CN109201864A - 一种双轮电动车管架自动打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双轮电动车管架自动打孔装置，包括底座，底座上安装有排料组件，排料组件的下方安装有上料组件，上料组件通过滑动连接的方式安装在底座上，上料组件与排料组件相配合，排料组件的一侧安装有夹持旋转组件，夹持旋转组件通过滑动连接的方式安装在底座上，夹持旋转组件远离排料组件的一侧安装有打孔组件，本发明实现了管架的自动上料与自动旋转打孔，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时实现了管架多角度的打孔作业，保证了打孔的精度，涡轮蜗杆传动的设置还能防止管架在打孔时发生转动，保证了打孔作业的稳定性。

Description

一种双轮电动车管架自动打孔装置
技术领域
本发明属于电动车生产设备技术领域，具体涉及一种双轮电动车管架自动打孔装置。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车，电动车分为交流电动车和直流电动车，电动车的类型多种多样，电动车底部的管架需要钻取多个固定孔，有的固定孔位于不同的平面上，现有的打孔方式都是通过人工上料，且在打不同平面的孔时需要人工旋转，这就增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，且对于旋转的角度不好控制，打孔的孔间距的尺寸精度很难保证。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种双轮电动车管架自动打孔装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种双轮电动车管架自动打孔装置，包括底座，底座上安装有排料组件，排料组件的下方安装有上料组件，上料组件通过滑动连接的方式安装在底座上，上料组件与排料组件相配合，排料组件的一侧安装有夹持旋转组件，夹持旋转组件通过滑动连接的方式安装在底座上，夹持旋转组件远离排料组件的一侧安装有打孔组件。
排料组件包括布料箱，布料箱架设在底座上，布料箱为上端开口的箱体结构，布料箱内通过轴承连接的方式安装有主轴，主轴沿布料箱的长度方向设置，且主轴的一端贯穿布料箱并向外延伸，主轴上均布设有若干拨料轮，主轴的端部设有驱动槽轮，布料箱靠近驱动槽轮的侧壁上安装有排料电机，排料电机的输出端安装有拨动杆，拨动杆与驱动槽轮相配合形成槽轮机构，布料箱底部设有暂存区，暂存区的上部与布料箱相连通，暂存区的底部为开口结构，暂存区的底部沿长度方向设有卡固块，上料组件与暂存区相配合。
上料组件包括一号直线电机，一号直线电机通过滑动连接的方式安装在底座上，一号直线电机的上部安装有支撑杆，支撑杆的上部安装有连接块，连接块与暂存区位于同一水平面，连接块靠近夹持旋转组件的一端安装有气涨轴，连接块远离气涨轴的一端安装有配重块。
夹持旋转组件包括支撑板，支撑板通过滑动连接的方式安装在底座上，支撑板的一侧安装有驱动其移动的二号直线电机，支撑板的上部沿竖直方向安装有支撑架，支撑架内通过轴承连接的方式安装有支撑环，支撑环的内侧设有锥形导轨，锥形导轨上通过滑动连接的方式均布安装有若干夹持爪，支撑环远离打孔组件的一侧安装有驱动环，驱动环的下方安装有驱动其转动的旋转驱动组件，支撑环与驱动环之间通过支撑管相连接，支撑管的外圆上沿轴向通过滑动连接的方式安装有推拉环，推拉环与夹持爪固定连接，推拉环的外圆周上通过螺纹传动的方式设有紧固环，支撑环上设有驱动紧固环转动的夹持驱动组件。
夹持驱动组件包括夹持电机，夹持电机安装在支撑环的外圆周上，夹持电机的输出端安装有夹持齿轮，紧固环的外圆周上设有紧固齿轮，夹持齿轮与紧固齿轮相啮合。
支撑管的外圆周上沿轴向设有若干凸起，推拉环的内圆上设有若干滑槽，凸起与滑槽相配合。
支撑环靠近打孔组件的一侧通过螺栓连接的方式安装有封板。
旋转驱动组件包括旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在支撑板上，旋转驱动电机的输出端安装有蜗杆，驱动环的外圆周上设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合。
打孔组件的下方沿竖直方向设有升降气缸，升降气缸的活动端安装有支撑台。
本发明有益效果是:
本发明实现了管架的自动上料与自动旋转打孔，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时实现了管架多角度的打孔作业，保证了打孔的精度，涡轮蜗杆传动的设置还能防止管架在打孔时发生转动，保证了打孔作业的稳定性。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的双轮电动车管架自动打孔装置的结构示意图；
图2是本发明的具体实施方式的排料组件的结构示意图；
图3是本发明的具体实施方式的图2中A处的剖视图；
图4是本发明的具体实施方式的上料组件的结构示意；
图5是本发明的具体实施方式的夹持旋转组件的结构示意图；
图6是本发明的具体实施方式的支撑管与推拉环的连接关系图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种双轮电动车管架自动打孔装置，包括底座1，底座1上安装有排料组件2，排料组件2的下方安装有上料组件3，上料组件3通过滑动连接的方式安装在底座1上，上料组件3与排料组件2相配合，排料组件2的一侧安装有夹持旋转组件4，夹持旋转组件4通过滑动连接的方式安装在底座1上，夹持旋转组件4远离排料组件2的一侧安装有打孔组件5。其中，将待打孔的管架放置在排料组件2内，上料组件3与排料组件2相配合，将管架输送至夹持旋转组件4，夹持旋转组件4对管架进行夹持固定，并输送至打孔组件5进行打孔，待打孔完毕后，夹持旋转组件4带动管架旋转到要求的角度对管架进行多平面的打孔作业，本发明实现了管架的自动上料与自动旋转打孔，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时实现了管架多角度的打孔作业，保证了打孔的精度。
排料组件2包括布料箱21，布料箱21架设在底座1上，布料箱21为上端开口的箱体结构，布料箱21内通过轴承连接的方式安装有主轴22，主轴22沿布料箱21的长度方向设置，且主轴22的一端贯穿布料箱21并向外延伸，主轴22上均布设有若干拨料轮23，拨料轮23的外圆周上均布设有若干储料槽231，主轴22的端部设有驱动槽轮24，布料箱21靠近驱动槽轮24的侧壁上安装有排料电机25，排料电机25的输出端安装有拨动杆26，拨动杆26与驱动槽轮24相配合形成槽轮机构，布料箱21底部设有暂存区27，暂存区27的上部与布料箱21相连通，暂存区27的底部为开口结构，暂存区27的底部沿长度方向设有卡固块28，上料组件3与暂存区27相配合。其中，工人将管架放置在布料箱21内，管架落入储料槽231内，排料电机25工作，排料电机25带动拨动杆26转动，拨动杆26带动驱动槽轮24间歇转动，驱动槽轮24带动主轴22转动，主轴22带动拨料轮23转动，拨料轮23上的管架被带动到暂存区27内，管架在卡固块28的阻挡下暂存在暂存区27内，由上料组件3带动到夹持旋转组件4上，此设置实现了管架的有序输送，防止管架的卡滞，提高了生产效率。
上料组件3包括一号直线电机31，一号直线电机31通过滑动连接的方式安装在底座1上，一号直线电机31的上部安装有支撑杆32，支撑杆32的上部安装有连接块33，连接块33与暂存区27位于同一水平面，连接块33靠近夹持旋转组件4的一端安装有气涨轴34，连接块33远离气涨轴34的一端安装有配重块35。其中，一号直线电机31工作，一号直线电机31带动支撑杆32移动，支撑杆32上的连接块33随之移动，连接块33带动气涨轴34进入暂存区27内，气涨轴34进入管架内壁内，气涨轴34通气涨紧，对管架进行固定，一号直线电机31继续带动管架输送至夹持旋转组件4，配重块35的设置是为了防止支撑杆32在运送管架时发生倾斜。
夹持旋转组件4包括支撑板41，支撑板41通过滑动连接的方式安装在底座1上，支撑板41的一侧安装有驱动其移动的二号直线电机42，支撑板41的上部沿竖直方向安装有支撑架43，支撑架43内通过轴承连接的方式安装有支撑环44，支撑环44的内侧设有锥形导轨45，锥形导轨45上通过滑动连接的方式均布安装有若干夹持爪46，支撑环44远离打孔组件5的一侧安装有驱动环47，驱动环47的下方安装有驱动其转动的旋转驱动组件，支撑环44与驱动环47之间通过支撑管48相连接，支撑管48的外圆上沿轴向通过滑动连接的方式安装有推拉环49，推拉环49与夹持爪46固定连接，推拉环49的外圆周上通过螺纹传动的方式设有紧固环410，支撑环44上设有驱动紧固环410转动的夹持驱动组件。其中，管架由紧固环410的中部穿入，夹持驱动组件工作，夹持驱动组件带动紧固环410转动，紧固环410通过螺纹传动带动推拉环49移动，推拉环49带动夹持爪46移动，夹持爪46沿锥形导轨45滑动，并相互靠近，将管架夹持住，需要转动时，旋转驱动组件工作，旋转驱动组件带动驱动环47转动，驱动环47通过支撑管48带动支撑环44转动，支撑环44带动夹持爪46转动，管架随之转动，二号直线电机42带动支撑板41移动，进而实现管架水平方向的移动。
夹持驱动组件包括夹持电机411，夹持电机411安装在支撑环44的外圆周上，夹持电机411的输出端安装有夹持齿轮412，紧固环410的外圆周上设有紧固齿轮413，夹持齿轮412与紧固齿轮413相啮合。
支撑管48的外圆周上沿轴向设有若干凸起481，推拉环49的内圆上设有若干滑槽482，凸起481与滑槽482相配合。其中，此设置保证了紧固环410转动时不会带动推拉环49随之转动，进而实现推拉环49的推拉动作，保证了管架夹持工作的顺利进行。
支撑环44靠近打孔组件5的一侧通过螺栓连接的方式安装有封板414。
旋转驱动组件包括旋转驱动电机415，旋转驱动电机415安装在支撑板41上，旋转驱动电机415的输出端安装有蜗杆416，驱动环47的外圆周上设有涡轮417，涡轮417与蜗杆416相啮合。其中，旋转驱动电机415工作，旋转驱动电机415带动蜗杆416转动，蜗杆416通过与涡轮417啮合带动涡轮417转动，涡轮417带动驱动环47转动，进而实现管架的旋转，涡轮417蜗杆416传动具有自锁性，此设置还能防止管架在打孔时发生转动，保证了打孔作业的稳定性。
打孔组件5的下方沿竖直方向设有升降气缸51，升降气缸51的活动端安装有支撑台52。
工作原理是：
工人将管架放置在布料箱21内，管架落入储料槽231内，排料电机25工作，排料电机25带动拨动杆26转动，拨动杆26带动驱动槽轮24间歇转动，驱动槽轮24带动主轴22转动，主轴22带动拨料轮23转动，拨料轮23上的管架被带动到暂存区27内，管架在卡固块28的阻挡下暂存在暂存区27内；
一号直线电机31工作，一号直线电机31带动支撑杆32移动，支撑杆32上的连接块33随之移动，连接块33带动气涨轴34进入暂存区27内，气涨轴34进入管架内壁内，气涨轴34通气涨紧，对管架进行固定，一号直线电机31继续带动管架输送至夹持旋转组件4；
管架由紧固环410的中部将管架穿入，夹持电机411工作，夹持电机411带动夹持齿轮412转动，夹持齿轮412通过与紧固齿轮413啮合带动紧固齿轮413转动，紧固齿轮413带动紧固环410转动，紧固环410通过螺纹传动带动推拉环49移动，推拉环49带动夹持爪46移动，夹持爪46沿锥形导轨45滑动，并相互靠近，将管架夹持住，二号直线电机42驱动支撑板41移动，支撑板41带动夹持旋转组件4向打孔组件5移动，升降气缸51工作，升降气缸51带动支撑台52移动，对管架进行支撑，打孔组件5对管架进行打孔；
需要转动时，旋转驱动电机415工作，旋转驱动电机415带动蜗杆416转动，蜗杆416通过与涡轮417啮合带动涡轮417转动，涡轮417带动驱动环47转动，驱动环47通过支撑管48带动支撑环44转动，支撑环44带动夹持爪46转动，管架随之转动，进而另一个平面的打孔作业；本发明实现了管架的自动上料与自动旋转打孔，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时实现了管架多角度的打孔作业，保证了打孔的精度，涡轮蜗杆传动的设置还能防止管架在打孔时发生转动，保证了打孔作业的稳定性。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于:包括底座，所述底座上安装有排料组件，排料组件的下方安装有上料组件，上料组件通过滑动连接的方式安装在底座上，上料组件与排料组件相配合，排料组件的一侧安装有夹持旋转组件，夹持旋转组件通过滑动连接的方式安装在底座上，夹持旋转组件远离排料组件的一侧安装有打孔组件。
2.根据权利要求1所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述排料组件包括布料箱，布料箱架设在底座上，布料箱为上端开口的箱体结构，布料箱内通过轴承连接的方式安装有主轴，主轴沿布料箱的长度方向设置，且主轴的一端贯穿布料箱并向外延伸，主轴上均布设有若干拨料轮，主轴的端部设有驱动槽轮，布料箱靠近驱动槽轮的侧壁上安装有排料电机，排料电机的输出端安装有拨动杆，拨动杆与驱动槽轮相配合形成槽轮机构，布料箱底部设有暂存区，暂存区的上部与布料箱相连通，暂存区的底部为开口结构，暂存区的底部沿长度方向设有卡固块，上料组件与暂存区相配合。
3.根据权利要求2所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述上料组件包括一号直线电机，一号直线电机通过滑动连接的方式安装在底座上，一号直线电机的上部安装有支撑杆，支撑杆的上部安装有连接块，连接块与暂存区位于同一水平面，连接块靠近夹持旋转组件的一端安装有气涨轴，连接块远离气涨轴的一端安装有配重块。
4.根据权利要求1所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述夹持旋转组件包括支撑板，支撑板通过滑动连接的方式安装在底座上，支撑板的一侧安装有驱动其移动的二号直线电机，支撑板的上部沿竖直方向安装有支撑架，支撑架内通过轴承连接的方式安装有支撑环，支撑环的内侧设有锥形导轨，锥形导轨上通过滑动连接的方式均布安装有若干夹持爪，支撑环远离打孔组件的一侧安装有驱动环，驱动环的下方安装有驱动其转动的旋转驱动组件，支撑环与驱动环之间通过支撑管相连接，支撑管的外圆上沿轴向通过滑动连接的方式安装有推拉环，推拉环与夹持爪固定连接，推拉环的外圆周上通过螺纹传动的方式设有紧固环，支撑环上设有驱动紧固环转动的夹持驱动组件。
5.根据权利要求4所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括夹持电机，夹持电机安装在支撑环的外圆周上，夹持电机的输出端安装有夹持齿轮，紧固环的外圆周上设有紧固齿轮，夹持齿轮与紧固齿轮相啮合。
6.根据权利要求4所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述支撑管的外圆周上沿轴向设有若干凸起，推拉环的内圆上设有若干滑槽，凸起与滑槽相配合。
7.根据权利要求4所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述支撑环靠近打孔组件的一侧通过螺栓连接的方式安装有封板。
8.根据权利要求4所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在支撑板上，旋转驱动电机的输出端安装有蜗杆，驱动环的外圆周上设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合。
9.根据权利要求1所述的双轮电动车管架自动打孔装置，其特征在于：所述打孔组件的下方沿竖直方向设有升降气缸，升降气缸的活动端安装有支撑台。
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