CN202411271U

CN202411271U - 一种数控立体弯管机的送料小车机构

Info

Publication number: CN202411271U
Application number: CN2012200543273U
Authority: CN
Inventors: 吴善普; 吴善照
Original assignee: ANHUI DEXI DHI TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ANHUI DEXI DHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2022-02-20

Abstract

本实用新型公开了一种数控立体弯管机的送料小车机构，属于数控立体弯管机技术领域。本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，它包括小车托架滚轮、联轴器支座、伺服电机、小车厢体、联轴器、蜗杆、蜗轮、套管圆筒和夹管机构，其中：所述的小车厢体左端外侧设置有小车托架滚轮，小车厢体左端上方设置有联轴器支座，该联轴器支座内设有联轴器，联轴器的一端连接伺服电机，另一端连接蜗杆，该蜗杆与套管圆筒左端的蜗轮相啮合，该套管圆筒位于小车厢体内部，套管圆筒右端连接有夹管机构。本实用新型能够快速、紧固地夹持管件，提高了送料小车的旋转送料精度、弯管精度及工作效率。

Description

一种数控立体弯管机的送料小车机构

技术领域

本实用新型涉及数控立体弯管机技术领域，更具体地说，涉及一种数控立体弯管机的送料小车机构。

背景技术

随着我国电力行业的迅速发展和电站锅炉设计制造水平的不断提高，新炉型不断地出现，在锅炉制造行业对各种弯曲成型管件的数量、规格的需求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度、表面质量提出更高的要求。传统弯管机加工时，每次只能完成一次弯曲，经常上下料，生产效率低，无法达到产量和质量的同步提高。PLC在液压弯管机控制系统中的应用，克服了继电接触式控制系统易受环境干扰、故障率高和维修困难等缺陷；而且只需修改软件，便能适应新的工艺要求，所以，数控立体弯管机在弯曲立体管件方面具有重大的作用。

数控立体弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分主要有转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等组成。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。在一根管件上实现的同半径三维多弯，主要有直线送料、空间转管以及弯管三大动作，即在完成一弯后，管件送到下一弯曲位置，并转过一空间角度，再进行下一弯，即可得到相同弯曲半径的空间弯管。现有技术中，控制直线送料和空间转管的技术一般采用送料小车来完成，送料小车的送料精度和空间转角精度直接影响了管子的弯曲精度。综上所述，现有技术中的送料小车存在两个缺陷：（1）送料小车的空间旋转角度控制不精确，导致弯曲精度较低；（2）送料小车的转管夹紧装置复杂，夹紧效果不佳，管件容易产生滑动，导致弯曲精度较低。

发明内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型在于克服现有技术中数控立体弯管机的弯管精度不高，且送料小车对钢管的夹持不牢固的不足，提供一种数控立体弯管机的送料小车机构，该送料小车机构的转管夹紧装置简单，且夹紧效果好，能够满足弯管精度要求。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，它包括小车托架滚轮、联轴器支座、伺服电机、小车厢体、联轴器、蜗杆、蜗轮、套管圆筒和夹管机构，其中：所述的小车厢体左端外侧设置有小车托架滚轮，小车厢体左端上方设置有联轴器支座，该联轴器支座内设有联轴器，联轴器的一端连接伺服电机，另一端连接蜗杆，该蜗杆与套管圆筒左端的蜗轮相啮合，该套管圆筒位于小车厢体内部，套管圆筒右端连接有夹管机构。

更进一步地，所述的夹管机构包括：夹管油缸支座、夹管油缸、推紧套、推紧套拨叉、卡爪和夹管轴套，其中：所述的夹管油缸支座固连于小车厢体外壁上，夹管油缸的一端连接夹管油缸支座，另一端连接推紧套拨叉；套管圆筒的右端连接夹管轴套，该夹管轴套外设有推紧套，夹管轴套的右端设置有卡爪。

更进一步地，所述的推紧套拨叉安装在推紧套左端的外周沿。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，采用蜗杆和蜗轮传动，提高了送料小车的旋转送料精度，且提高了工作效率；

（2）本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，推紧套拨叉装置配合夹管轴套使用，使得送料小车夹持钢管更牢固，提高了加工精度；

（3）本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，结构设计合理，制造成本低，设备维修简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构的局部剖视结构示意图；

示意图中的标号说明：

1-小车托架滚轮；2-联轴器支座；3-伺服电机；4-夹管油缸支座；5-夹管油缸；6-推紧套；7-小车厢体；8-推紧套拨叉；9-卡爪；10-联轴器；11-蜗杆；12-蜗轮；13-夹管轴套；14-套管圆筒。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1和图2，本实用新型的一种数控立体弯管机的送料小车机构，它包括小车托架滚轮1、联轴器支座2、伺服电机3、小车厢体7、联轴器10、蜗杆11、蜗轮12、套管圆筒14和夹管机构，小车厢体7左端外侧设置有小车托架滚轮1，小车厢体7左端上方设置有联轴器支座2，该联轴器支座2内设有联轴器10，联轴器10的一端连接伺服电机3，另一端连接蜗杆11，该蜗杆11与套管圆筒14左端的蜗轮12相啮合，该套管圆筒14位于小车厢体7内部，套管圆筒14右端连接有夹管机构，该夹管机构包括：夹管油缸支座4、夹管油缸5、推紧套6、推紧套拨叉8、卡爪9和夹管轴套13，夹管油缸支座4固连于小车厢体7外壁上，夹管油缸5的一端连接夹管油缸支座4，另一端连接推紧套拨叉8，推紧套拨叉8安装在推紧套6左端的外周沿；套管圆筒14的右端连接夹管轴套13，该夹管轴套13外设有推紧套6，夹管轴套13的右端设置有卡爪9。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种数控立体弯管机的送料小车机构，该送料小车机构由小车托架滚轮1、联轴器支座2、伺服电机3、小车厢体7、联轴器10、蜗杆11、蜗轮12、套管圆筒14和夹管机构组成，在小车厢体7左端外侧安装有小车托架滚轮1，小车厢体7左端上方设置有联轴器支座2，该联轴器支座2内安装有联轴器10，联轴器10的一端连接伺服电机3，另一端连接蜗杆11，该蜗杆11与套管圆筒14左端的蜗轮12相啮合，该套管圆筒14位于小车厢体7内部，套管圆筒14右端连接有夹管机构，该夹管机构用于夹紧管件，它由夹管油缸支座4、夹管油缸5、推紧套6、推紧套拨叉8、卡爪9和夹管轴套13组成，夹管油缸支座4焊接在小车厢体7外壁上方，夹管油缸5的一端连接夹管油缸支座4，另一端连接推紧套拨叉8，推紧套拨叉8安装在推紧套6左端的外周沿，套管圆筒14的右端连接夹管轴套13，该夹管轴套13外设有推紧套6，夹管轴套13的右端设置有卡爪9。

本实用新型在使用时，该送料小车机构安装于数控立体弯管机机台的导轨上，待弯曲的管件穿过套管圆筒14和夹管轴套13，通过推紧套拨叉8和卡爪9将管件夹紧，送料小车机构在导轨上的移动实现直线送料，蜗杆11和蜗轮12的啮合传动实现了管件的空间转动，本实用新型能够快速、紧固地夹持管件，提高了送料小车的旋转送料精度及工作效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种数控立体弯管机的送料小车机构，其特征在于：它包括小车托架滚轮（1）、联轴器支座（2）、伺服电机（3）、小车厢体（7）、联轴器（10）、蜗杆（11）、蜗轮（12）、套管圆筒（14）和夹管机构，其中：

所述的小车厢体（7）左端外侧设置有小车托架滚轮（1），小车厢体（7）左端上方设置有联轴器支座（2），该联轴器支座（2）内设有联轴器（10），联轴器（10）的一端连接伺服电机（3），另一端连接蜗杆（11），该蜗杆（11）与套管圆筒（14）左端的蜗轮（12）相啮合，该套管圆筒（14）位于小车厢体（7）内部，套管圆筒（14）右端连接有夹管机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控立体弯管机的送料小车机构，其特征在于：所述的夹管机构包括：夹管油缸支座（4）、夹管油缸（5）、推紧套（6）、推紧套拨叉（8）、卡爪（9）和夹管轴套（13），其中：所述的夹管油缸支座（4）固连于小车厢体（7）外壁上，夹管油缸（5）的一端连接夹管油缸支座（4），另一端连接推紧套拨叉（8）；套管圆筒（14）的右端连接夹管轴套（13），该夹管轴套（13）外设有推紧套（6），夹管轴套（13）的右端设置有卡爪（9）。

3.根据权利要求2所述的一种数控立体弯管机的送料小车机构，其特征在于：所述的推紧套拨叉（8）安装在推紧套（6）左端的外周沿。