CN107755563A - 弯管机中的管件夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了弯管机领域中弯管机中的管件夹持机构，包括：内壁具有锥度的弹性夹管模，弹性夹管模后端设有夹管臂，夹管臂内有内芯，内芯前端具有锥度；内芯后端连接内芯固定轴，内芯固定轴与夹管臂固定轴通过键‑键槽连接，内芯固定轴后端设有小车主轴，小车主轴与内芯固定轴通过键‑键槽连接，小车主轴外设有小车总成，小车总成与小车主轴通过第一轴承连接；小车总成上设有驱动装置；小车总成前端与外套管连接，外套管与外套管连接件连接，外套管连接件套设于夹管臂固定轴外部且与其通过第二轴承连接，外套管内设夹管油缸，活塞杆与活塞杆连接轴连接，活塞杆连接轴与内芯固定轴通过第三轴承连接。本发明具有弯管臂不会发生干涉等优点。

Description

弯管机中的管件夹持机构
技术领域
本发明涉及弯管机领域，尤其涉及一种弯管机中的用于夹持管件的机构。
背景技术
在管件的弯曲成型过程中通常使用夹持机构将管件固定，然后对管件进行弯曲成型操作。目前行业中夹持机构的夹持方式普遍采用管端外夹紧式，这种方式需要确保一定的夹持空间，还需要对管件夹紧的一端预留较多长度。对于一些较短管件，由于弯管臂的干涉而无法确保足够的夹持空间和预留足够的夹持长度，因而无法对这类短管件进行弯曲成型。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种能够有效夹持较短管件，并且不会引起弯管臂发生干涉的弯管机中的管件夹持机构。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：弯管机中的管件夹持机构，包括：机架，机架上设置有导轨，包括与待夹持管件的内壁相配合的弹性夹管模，弹性夹管模的侧壁上设置有若干条轴向设置的剖槽从而形成若干个间隔的爪瓣，弹性夹管模内部为具有锥度的中空内腔，弹性夹管模后端连接有中空的夹管臂，夹管臂后端连接有中空的夹管臂连接轴，夹管臂连接轴上设置有键槽，夹管臂内套接有内芯，内芯的前端具有能与弹性夹管模内壁相配合的锥度，当内芯向前移动、使内芯的前端顶推弹性夹管模的内壁时，弹性夹管模的爪瓣能被逐渐撑开，从而撑夹住套设于弹性夹管模外部的管件；所述内芯的后端固定连接有内芯固定轴，内芯固定轴的前端套设于夹管臂固定轴的内部，内芯固定轴通过键与键槽的配合而与夹管臂固定轴相连接，从而使得内芯固定轴与夹管臂固定轴之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转，内芯固定轴的后端设置有键槽，内芯固定轴的后端设置有小车主轴，小车主轴的前端套接于内芯固定轴的后端、并且通过键与键槽的配合而与内芯固定轴的后端相连接，从而使得小车主轴与内芯固定轴之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转，小车主轴外部设置有能够沿着机架上的导轨前后移动的小车总成，小车总成与小车主轴之间通过第一轴承相连接；所述小车总成上设置有能够驱动小车主轴旋转的驱动装置；所述小车总成的前端与外套管固定连接，外套管前端与外套管连接件固定连接，外套管连接件套设于夹管臂固定轴外部、且与夹管臂固定轴之间通过第二轴承相连接，所述外套管内部固定安装有夹管油缸，小车主轴活动穿过中空的夹管油缸缸体和中空的夹管油缸活塞杆，夹管油缸缸体内的活塞杆与套设于小车主轴外部的活塞杆连接轴固定连接，活塞杆连接轴的前端与内芯固定轴之间通过第三轴承相连接，活塞杆连接轴与第三轴承之间设置有能相互卡扣的台阶面，第三轴承与内芯固定轴之间设置有能相互卡口的台阶面，从而使得当活塞杆连接轴前后移动时，能够带动内芯固定轴同步前后移动。
进一步地，前述的弯管机中的管件夹持机构，其中：所述驱动装置包括固定安装于小车总成上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，在小车主轴的后端固定套接有传动齿轮，主动齿轮与传动齿轮之间通过齿条皮带相连接。
进一步的，前述的弯管机中的管件夹持机构，其中：所述夹管臂的内径比内芯的外径大2~4毫米。
进一步的，前述的弯管机中的管件夹持机构，其中：所述弹性夹管模的外径比待夹持管件的内径小1~4毫米。
本发明的有益效果是：由于采用从管件内部夹持管件的方式，当弯曲较短管件时，弯管臂不会发生干涉。
附图说明
图1 为本发明所述弯管机中的管件夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1所示，弯管机中的管件夹持机构，包括：机架1，机架1上设置有导轨2，还包括与待夹持管件的内壁相配合的弹性夹管模3，弹性夹管模3的侧壁上设置有若干条轴向设置的剖槽从而形成若干个间隔的爪瓣，弹性夹管模3内部为具有锥度的中空内腔，弹性夹管模3后端设置有中空的夹管臂4，弹性夹管模3与夹管臂4为一体成型结构，夹管臂4的后端固定连接有中空的夹管臂固定轴19，夹管臂固定轴19上设置有键槽20，夹管臂4内套接有内芯5，内芯5的前端具有能与弹性夹管模3内壁相配合的锥度，当内芯5向前移动、使内芯5的前端顶推弹性夹管模3的内壁时，弹性夹管模3的爪瓣能被逐渐撑开，从而撑夹住套设于弹性夹管模3外部的管件。在本实施例中，所述夹管臂4的内径比内芯5的外径大2~4毫米。在本实施例中，所述弹性夹管模3的外径比待夹持管件的内径小1~4毫米。
所述内芯5的后端固定连接有内芯固定轴6，内芯固定轴6的前端套设于夹管臂固定轴19的内部，内芯固定轴6通过键21与键槽20 的配合而与夹管臂固定轴19相连接，从而使得内芯固定轴6与夹管臂固定轴19之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转。内芯固定轴6的后端设置有键槽7，内芯固定轴6的后端设置有小车主轴8，小车主轴8的前端套接于内芯固定轴6的后端、并且通过键9与键槽7的配合而与内芯固定轴6的后端相连接，从而使得小车主轴8与内芯固定轴6之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转，小车主轴8外部设置有能够沿着机架1上的导轨2前后移动的小车总成10，小车总成10与小车主轴8之间通过第一轴承11相连接。所述小车总成10上设置有能够驱动小车主轴8旋转的驱动装置12。在本实施例中，所述驱动装置12包括固定安装于小车总成10上的驱动电机121，驱动电机121的输出轴上设置有主动齿轮122，在小车主轴8的后端固定套接有传动齿轮123，主动齿轮122与传动齿轮123之间通过齿条皮带124相连接，在驱动电机121的作用下，能够通过齿轮-齿条皮带的传动方式带动小车主轴8旋转。
所述小车总成10的前端与外套管13固定连接，外套管13前端与外套管连接件14固定连接，外套管连接件14套设于夹管臂固定轴19外部、且与夹管臂固定轴19之间通过第二轴承15相连接，所述外套管13内部固定安装有夹管油缸16，小车主轴8活动穿过中空的夹管油缸缸体和中空的夹管油缸活塞杆，夹管油缸16缸体内中空的活塞杆与套设于小车主轴8外部的活塞杆连接轴17固定连接，活塞杆连接轴17的前端与内芯固定轴6之间通过第三轴承18相连接，活塞杆连接轴17与第三轴承18之间设置有能相互卡扣的台阶面，第三轴承18与内芯固定轴6之间也设置有能相互卡扣的台阶面，从而使得当活塞杆连接轴17前后移动时，能够通过第三轴承18带动内芯固定轴6同步前后移动。
上述的弯管机中的管件夹持机构的工作原理如下：首先将管件一端套接在弹性夹管模3外部，然后启动夹管油缸16，夹管油缸的活塞杆推动活塞杆连接轴17与内芯固定轴6向前移动，从而带动内芯5向前移动，使得内芯5的前端顶推弹性夹管模3的内壁，使弹性夹管模3的爪瓣向外撑开从而夹持住管件。由于内芯固定轴6与小车主轴8和夹管臂固定轴19之间均采用键-键槽的连接方式，所以当内芯固定轴6向前移动时，小车主轴8和夹管臂固定轴19均不会移动。
当需要旋转管件时，先启动驱动电机121，驱动电机121的输出轴通过齿轮-齿条皮带传动方式带动小车主轴8旋转，小车主轴8通过键9带动内芯固定轴6同步旋转，从而带动内芯5旋转，同时，内芯固定轴6通过键21带动夹管臂固定轴19旋转，夹管臂固定轴19再带动弹性夹管模3和夹管臂4同步旋转，从而带动管件旋转。由于夹管臂固定轴19与外套管连接件14之间通过第二轴承15相连接、内芯固定轴6与活塞杆连接轴17之间通过第三轴承18相连接，所以活塞杆连接轴17和外套管连接件14不会发生旋转。
上述结构的弯管机中的管件夹持机构的优点在于：由于采用从管件内部夹持管件的方式，当弯曲较短管件时，弯管臂不会发生干涉。

Claims (5)

1.弯管机中的管件夹持机构，包括：机架，机架上设置有导轨，其特征在于：包括与待夹持管件的内壁相配合的弹性夹管模，弹性夹管模的侧壁上设置有若干条轴向设置的剖槽从而形成若干个间隔的爪瓣，弹性夹管模内部为具有锥度的中空内腔，弹性夹管模后端连接有中空的夹管臂，夹管臂后端连接有中空的夹管臂连接轴，夹管臂连接轴上设置有键槽，夹管臂内套接有内芯，内芯的前端具有能与弹性夹管模内壁相配合的锥度，当内芯向前移动、使内芯的前端顶推弹性夹管模的内壁时，弹性夹管模的爪瓣能被逐渐撑开，从而撑夹住套设于弹性夹管模外部的管件；所述内芯的后端固定连接有内芯固定轴，内芯固定轴的前端套设于夹管臂固定轴的内部，内芯固定轴通过键与键槽的配合而与夹管臂固定轴相连接，从而使得内芯固定轴与夹管臂固定轴之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转，内芯固定轴的后端设置有键槽，内芯固定轴的后端设置有小车主轴，小车主轴的前端套接于内芯固定轴的后端、并且通过键与键槽的配合而与内芯固定轴的后端相连接，从而使得小车主轴与内芯固定轴之间能够沿轴向前后相对移动而不能相对旋转，小车主轴外部设置有能够沿着机架上的导轨前后移动的小车总成，小车总成与小车主轴之间通过第一轴承相连接；所述小车总成上设置有能够驱动小车主轴旋转的驱动装置；所述小车总成的前端与外套管固定连接，外套管前端与外套管连接件固定连接，外套管连接件套设于夹管臂固定轴外部、且与夹管臂固定轴之间通过第二轴承相连接，所述外套管内部固定安装有夹管油缸，小车主轴活动穿过中空的夹管油缸缸体和中空的夹管油缸活塞杆，夹管油缸缸体内的活塞杆与套设于小车主轴外部的活塞杆连接轴固定连接，活塞杆连接轴的前端与内芯固定轴之间通过第三轴承相连接，活塞杆连接轴与第三轴承之间设置有能相互卡扣的台阶面，第三轴承与内芯固定轴之间设置有能相互卡口的台阶面，从而使得当活塞杆连接轴前后移动时，能够带动内芯固定轴同步前后移动。
2.根据权利要求1所述的弯管机中的管件夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装于小车总成上的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，在小车主轴的后端固定套接有传动齿轮，主动齿轮与传动齿轮之间通过齿条皮带相连接。
3.根据权利要求1或2所述的弯管机中的管件夹持机构，其特征在于：所述夹管臂的内径比内芯的外径大2~4毫米。
4.根据权利要求1或2所述的弯管机中的管件夹持机构，其特征在于：所述弹性夹管模的外径比待夹持管件的内径小1~4毫米。
5.根据权利要求3所述的弯管机中的管件夹持机构，其特征在于：所述弹性夹管模的外径比待夹持管件的内径小1~4毫米。
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