JPS6322422A - 複数連接台枠の連続押送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、重量大なる複数の装置又は設備を低速で連続
ｌｕｌ！送しながら、搬送中にこれらの装置又は設備の
組立て作業及び組立て後の試運転作業等を行い、これら
の作業が完了したものから順次搬出するための連続搬送
装置である。

従来の技術 複数の重量大なる大型の機械装置又は設備を連続して搬
入し、所定の作業を施したのち先頭のものから順次搬出
する場合には、ベルトコンベヤ又はチェーンコンベヤで
は大重量の機械装置又は設備を載置ＩＢ送する支承強度
を有しないので、従来は、ローラコンヘヤ上に支承した
頑丈な台枠を多数連接して長大なＩｌ！！送面を形成し
、複数の台枠を連接した台枠列の後端面を往復動する押
送プッシャで前方へ押動し、台枠列の前端面に移動スト
ッパを当接し、前記押送プッシャと移動ストッパとで台
枠列を前後より挟持して前進させることによリ、長大な
搬送面上に載置された物体をｊｉｌ！送していた。

したがって、全体の台枠列は、プッシャのストローク長
を１ピツチとした間欠押動によってタクト運転され、プ
ッシャが後退したときに別の台枠を前記最後部の台枠の
後端に補給するとともに、最前部台枠を外して常に一定
長の搬送面を形成させ、搬送面上の物体は該一定長の搬
送面始端側において供給され、搬送中において該搬送面
上で組立作業、検査作業等を施され、終端側においてこ
れらの作業を完了させたのち搬送面上より卸されるもの
である。

例えば、多数の台枠が前後に連接して形成される一定長
の長大な搬送面は、約１００メートルに達することもあ
り、３〜５個の連接した台枠で形成される約１０メート
ルの搬送面上に１つの装置が載置される場合、或はまた
３０〜４０メートルに及ぶｌｉ！！送面を一単位として
１つの設備が載置される場合もある。

そして、いずれの場合においても、搬送中に該装置又は
設備に対する所望の作業を完了させるのであるから、搬
送速度はきわめて緩慢で分速１〜２メ一トル程度で物品
は搬送され、該搬送経路の側方に沿って配置されたロボ
ット作業機器その伯の所要機器によって必要な作業が施
されるものであり、搬送駆動は、第３図（ａｌに示す如
く、連接した多数の台枠Ａ＋、Ａ２．Ａ３・・・Ａｎか
らなる台枠列の前後を押出しプッシャＰ１と移動ストッ
パＰ２で挟持し、押出しプッシャＰＩの押送ストローク
を１個の台枠長さに等しくすることにより、台秤列は間
欠的にローラコンベヤＲ上を前進押送され、一方、移動
ストッパＰ２は間欠的に前記押出しプッシャＰＩと同調
して押出しプッシャＰＩの押送ストロークに等しいスト
ロークで前方へ移動（以下これを前進という）し、第３
図（ｂｌに示す如く台枠列は両プッシャｐＨ及びＰ２に
挟持された状態を維持して、１ピンチづつ間欠的に前進
し、押出しプッシャＰ、が第３図（ｃ）に示す如く後退
すると、１個の台枠Ａｏが同プッシャＰｌ側に搬入補給
されるとともに、先頭台枠Ａｎが台枠列より外されて押
出しプッシャＰ、側に還流返送され、常に一定数の台枠
が互に連接して１ピツチづつ間欠的に前進押送されるも
のである。

発明が解決しようとする問題点 上述のような従来の断続的前進押送ｌｕｌ！送において
は、台枠列が前進、停止を交互に繰返しながら押送され
るので、前進始動時及び停止作動時において、運動慣性
の急激な変化に伴い台枠上の物体に位置ずれが発生し、
作業位置を精確に設定されたロボット作業等に大きな支
障を来していた。

本発明は、上記従来技術の欠点を除去し、台枠列の発進
・停止を繰返すことなく、後続台枠の搬入補給と先頭台
枠の搬出離脱を行いながら、一定数の台枠で構成される
台枠列を停止させることなく前進押送を継続させるもの
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、複数の台枠が互に押接して一方向に連続して
搬送される連続押送装置において、押送始端部に前記台
枠の搬入手段を、終端部に前記台枠の搬出手段を夫々配
設し、搬入手段は往動時に定速前進する台秤列押送プッ
シャと、往動時に前記プッシャの前進速度より大なる追
い着き速度と該前進速度に等しい同調速度とに切換ねる
２段階速度を有する台枠補給押送プッシャと、を有し、
該台秤列押送プッシャと台枠補給押送プッシャとは交互
に補完して往復動を繰り返す作動制御手段を具え、搬出
手段は夫々、往動時に前記台秤列押送プッシャの定速前
進速度に同調する前進速度で先頭台枠に当接する第１移
動ストッパと第２移動ストッパとを有し、該第１、第２
の夫々の移動ストッパは、往動時に互に補完作動して少
くともいずれか一方の移動ストッパが先頭台枠に押接し
た状態で前進する作動制御手段を具えたことを特徴とす
る複数連接合枠の連続押送装置である。

作　　　　　　用 連接した複数の台枠列の最後端を定速前進する台秤列押
送プッシャで押送し、該台枠列の最前端を前記プッシャ
に同調する前進速度を有する第１移動ストッパに押接す
ることにより、複数の台枠列は恰も１つのブロックとし
て台枠列押送プソシャと第１移動ストッパとに前後端を
挾持されて一方向に定速前進する。

そして、台枠列の後方には補給台枠が準備され、該補給
台枠は台枠補給押送プッシャにより前記台枠列の定速前
進速度よりも大なる追い着き速度で押送され、前進中の
台枠列の最後端に追い着き当接し、該当接直前の位置を
検知信号によって検出して台枠補給押送プッシャの作動
空圧回路を切換えることにより、該補給押送プッシャの
押送速度は、前記追い着き速度より台枠列の定速前進速
度に等しい前進速度に切換えられるから、補給台枠は前
進中の台枠列後端部に衝撃を与えることはなく連接し、
前進中の台枠列と一体になって定速前進することができ
る。

台枠補給押送プッシャが補給台枠後端部を前記定速前進
速度で押送している間に、定速前進速度で台枠列を押送
している台枠列押送プッシャは往動端に達したのち後退
復動して補給台枠後端面に当接し、再び台枠を含めた台
枠列を定速前進速度で押送する。

一方、定速前進中の台枠列の先頭台枠に押接している第
１移動ストッパが定速前進中に、第２の移動ストッパは
次位の台枠に当接して第１移動ストッパに同調して定速
前進し、第１移動ストッパがその往動端に達すると、後
退復動して第２移動ス］・ソバがその往動端に到達する
以前に次々位の台枠に当接し、第１移動ストッパと同調
した速度で定速前進する。

そして、先頭台枠は第１、第２スｌ、ソバのいずれから
も解放され、前述した補給台枠が前進中の台枠列後端に
衝撃なく連接する際に台枠押送経路外にＩｌ！！出され
るものである。

したがって、先頭台枠は補給台枠が後端に連接される都
度、順次、台枠押送経路外に搬出されることにより、複
数の台枠が連接した台枠列長さは常に変動することなく
所定長を保持して連続的に一定前進速度で継続押送され
ることとなる。

しかも、台枠の１１１人補給及び１ｕｌｌ出別脱に際し
ては、前進中の所定長さの台枠列に何等の衝撃も与えな
いから、台枠列上に載置された装置又は設備はその載置
位置を変えることなく定速前進し、定位置に配置したロ
ボット作業による部品の組立て及び試験操作等を支障な
く遂行させるものである。

実　　施　　例 第１図（ａｌ　、　（ｂｌ　、　（Ｃ１、（ｄ）及び（
ｅ）は、台枠の搬入、搬出の順を追った説明図であり、
第２図（ａｌは＋１１！入側ブツシヤの作動空圧回路で
あり、（ｂｌはｊｕｌ！出側の移動ストッパの作動空圧
回路である。

台枠列は複数の台枠Ａ　Ｉ　＋　Ａ　２・・・Ａｎが前
進方向に連接して形成され、夫々の台枠には車輪Ｗが取
りられ、これらの車輪Ｗは案内レール上を転動する。な
お、夫々の台枠が車輪を有しない場合には、案内レール
を定置式のローラコンベヤとし、台枠の両側壁底面を該
ローラコンベヤ上に支承しても差支えない。

第１図（ａ）は、台枠補給押送プッシャ１が台枠列の最
後端に補給台枠Ａ、を連接して一定前進速度で押送し、
台枠列押送プッシャ２が台枠補給押送プッシャ１に同調
した前進速度で補給台枠Ａ、を押送し、台枠補給押送プ
ッシャ１がその往動端に達し、台枠列押送プッシャ２の
みに補給台枠Ａ！を含めた台枠列の定速前進を引き継ぐ
直前の状態を示し、第１図ｆｂ）は、往動端に達した台
枠補給１１１３送ブツシヤ１が後退静動して、１ｕｌ１
人プッシャＰにより補給位置に１ｕｌ１人された補給台
枠ＡＯを台枠列の前進方向に押送する直前の状態を示し
、台枠列押送プッシャ２は、台枠列を定速前進速度で押
送している状態を示している。

一方、ｔｉｌｔ出側においては、第１図ｆａ）に示す！
観入側の前述した状態において、第１の移動ストッパ３
が搬入側の台枠列押送プッシャ２に同調した前進速度で
先頭台枠Ａｎに押接する。

したがって、複数の台枠Ａ、〜Ａｎよりなる台枠列は、
台枠列押送プッシャ２と第１移動スト・７パ３とに挾持
されて互に連接した１つのブロックとなって定速前進す
ることができる。

そして、第１移動ストッパ３から台枠Ａｎを受は継ぐ第
２移動ストッパ４は、先頭台枠ＡｎＯ前端に連接され月
つ載荷物の荷卸しを完了した台枠Ａｎ＋１との当接を解
除されて後退往動し、先頭台枠Ａｎを第１移動ストッパ
３から受は継ぐ待機位置にある。

荷卸しを完了した台枠Ａｎ＋１は他の図示しない搬出手
段で台枠押送ラインより外され、搬入側の補給台枠とし
ての待機位置に還流し貯留される。

第Ｆ図（ｂ）に示す搬出側では、先頭台枠Ａｎが第１移
動ストッパ３から第２移動ストッパ４に受は継がれる際
に、再移動ストッパ３．４が協同して先頭台枠Ａｎに押
接して前進している状態を示している。

第１図（Ｃ１に示すＩＲ入側においては、第１図Ｔｏ）
の搬入側で準備された補給台枠Ａｏを台枠補給押送プッ
シャ１が台枠側押送プッシャ２の定速前進速度よりも速
い追い着き速度で押送し、第１図（ｄｌの１駁入側で示
す如く、補給台枠Ａｏが台枠列の後端台枠Ａ、に当接し
た検出信号によって、台枠補給押送プッシャ１の前進速
度が追い着き速度から台枠列を押送している台枠側押送
プッシャ２の定速前進速度に切換えられる。

したがって、補給台枠Ａｏと台枠列とは連接した１つの
ブロックとして、台枠補給押送プッシャ１と台枠側押送
プッシャ２との協同により定速前進することができ、第
１図（ｅ）に示す如く、台枠側押送プッシャ２がその往
動端に達して後退復動するために後端前位の台枠Ａ、よ
り外れても、台枠補給押送プッシャｌは補給台枠ＡＯを
含む台枠列を１つのブロックとして夫々の台枠を連接し
た状態を保持しながら、定速前進を継続することができ
るものである。

そして、後退復動した台枠側押送プッシャ２は、第１図
（ａ）に示す搬入側の状態になり、以下このサイクルを
繰り返すものである。

一方、搬出側においては、第１図（Ｃ１に示す如く、前
述した第１図（ｂｌの（般出側の状態から先頭台枠Ａｎ
が第２移動ストッパ４に受は継がれ、第１移動ストッパ
３が下方に倒伏して先頭台枠Ａｎに押接した状態を解か
れ、第１図＋ｄ）に示す如く後退復動して次位の台枠Ａ
ｎ−１の当接位置に起立待機し、第２移動ストッパ４は
先頭台枠Ａｎに押接した状態を保持して定速前進を継続
している。

そして、第１図Ｔｅｌに示す如く、搬出側において待機
位置にある第１移動ストッパ３が次位の台枠Ａｎ−１に
当接して第１、第２の移動ストッパ３．４が協同して定
速前進をし、先頭台枠Ａｎから載荷物が卸され、第２移
動ストッパ４がその往動端に達すると、第２移動ストッ
パ４は仮想線で示す如く倒伏して先頭台枠Ａｎより外れ
て第１図（ａ）に仮想線で示す待機位置に後退復動し、
第１移動ストッパ３は搬入側の台枠側押送プッシャ２と
協同して台枠Ａｏ”Ａｎ−１を１つのブロックとして連
接挟持し乍ら定速前進を継続し、先頭台枠Ａｎば台枠押
送ラインより外されて搬入側の補給待機位置に還流返送
される。

なお、上記説明において第１、第２の移動ストッパ３，
４の往動方向とは台枠の押送前進方向を指すものである
。

そして、第１図に示す実施例では、台枠補給押送プッシ
ャ１及び第１、第２の移動ストッパ３゜４はシリンダ装
置によって往復動するものであり、その作動制御は第２
図ｉａ＋　、　（ｂｌにおいて説明する。

また、台枠側押送プッシャ２は、ネジ軸の正逆転駆動に
よって往復動するものである。

ネジ軸による駆動は定速を保持するのに好ましいもので
ある。

しかし、これらの往復動の駆動手段としては他の公知の
駆動手段を月いても差支えないことは勿論である。

更にまた、台枠補給押送プッシャ１、台枠側押送プッシ
ャ２及び第１、第２の移動ストッパ３゜４は、後退復動
時に台枠との干渉を避けるため、台枠補給押送プッシャ
１は前方のみに傾動可能な公知の構造を有し、台枠側押
送プッシャ２は該プッシャの移動台２′に暇付けた図示
しないシリンダ操作によって側方へ傾動倒伏される構造
を有し、第１、第２の移動ストッパ３．４は、その往動
端において下方へ倒伏させ、その後退端において起立突
出させる図示しないカム面上を移動する構造を有してい
るが、これらの詳細な構造は公知の技術手段の域を出な
いので省略する。

次に、前記台枠補給押送プッシャ１、台枠列押送プッシ
ャ２及び第１、第２の移動ストッパ３゜４の往復動作動
制御手段を第２図（ａｌ、（ｂ）に基づいて説明すると
、先ず第２図（ａｌにおいて、台枠補給押送プッシャｌ
の操作シリンダ１′の空圧回路は該プッシャ往動回路１
０と復動回路１０′とを有し、図示しない同−空圧源に
接続されている。

往動回路１０は、補給台枠Ａｏを台枠列の後端に当接す
るまでの追い着き前進速度を付与する低圧回［１１０ａ
と台枠列を定速前進させる高圧回路１０ｂとを有し、低
圧回［１１０ａは空圧源よりストップバルブＶを経て減
圧弁１６、低圧ソレノイド弁１１及び並列した絞り弁１
２と逆止弁１３とを通り、シリンダ１′内の後端に連通
し、高圧回１ｉ１０ｂは同−空圧源より前記ストッパバ
ルブＶを経て往復動切換えソレノイド弁１４及び高圧ソ
レノイド弁１５を通り、前記並列した絞り弁１２と逆止
弁１３を経てシリンダ１′内の前端に連通している。

そこで、第１回出）の搬入側の状態について説明すると
、 待機位置の台枠補給押送プッシャ１のシリンダ１′は、
１ｕｌ１人プッシャＰの前進端において作動する検出Ｂ
Ｓ＋の検出信号によって励磁されて低圧回路１０ａの連
通回路に切換えられる低圧ソレノイド弁１１、シリンダ
１′内の前端を開放回路に連通ずると共に、空圧源を高
圧回路１０ｂに切換えれらる往復動切換えソレノイド弁
１４及び高圧回路１０ｂを閉止回路に切換える高圧ソレ
ノイド弁１５によって、減圧弁１６で低圧にされた低圧
回路１０ａ中の作動空気は、低圧ソレノイド弁１１及び
逆止弁１３を経てシリンダ１′内の後端に連通し、復動
回路１０′は往復動切換えソレノイド弁１４を経て大気
に開放されるから、台枠補給押送プッシャ１は弱い推力
で補給台枠Ａｏを押送し、該押送速度は台枠列の定速前
進速度より速い追い着き速度となる。

したがって、補給台枠Ａｏが第１図（ｄｌの如く台枠列
の後端に衝接しても、弱い推力であるから、台枠列置の
全体に及ぼす衝撃はきわめて小さく、殆んど影響を及ぼ
さない。

そして、台枠列押送プッシャ２がその往動端に達すると
、第１図（ｄｌに示す検出器Ｓ２が作動してプッシャ移
動台２′に取付けた図示しないシリンダを作動せしめて
該プッシャ２を側方に倒伏させるとともに、該倒伏動作
に連動してネジ軸を逆転させて該プッシャ２を後退復動
させ、その後退端において前記シリンダを逆作動せしめ
て該プッシャ２を起立させ、第１図（８１に示す仮想線
位置より実線位置の状態となる。

一方、前記検出器Ｓ２の作動によって低圧ソレノイド弁
１１が低圧回路１０ａの閉止回路に切換えられる一方、
高圧ソレノイド弁１５が高圧回路１０ｂの連通回路に切
換えられるから、シリンダ１′は高圧回路１０ｂに連通
し、台枠補給押送プッシャ１は台枠Ａｏ”Ａｎ−１より
なる台枠列を１つのブロックとして押送する。そして、
台枠補給押送プッシャ１がその往動端に近づくと、検出
器Ｓ３が作動して起立状態にある台枠列押送プッシャ２
のネジ軸が正回転して該プッシャ２ば前進する。

なお、該プッシャ２は定速前進であるので、第１図＋８
１に示す如く、該プッシャ２と補給台枠ＡＯとの間の隙
間δを縮めることはできないが、検出器Ｓ３の設置位置
によって該プッシャ２の前進始動時期を早めることがで
きるので、前記隙間δを極めて小さくすることができる
から、台枠補給押送プッシャ１がその往動端に達して台
枠列後端より離れ、台枠列が僅かな運動慣性により前進
動している少許の間に台枠列押送プッシャ２が補給台枠
Ａｏの後端に追い着き、台枠列に衝撃を与えることなく
補給台枠Ａｏの後端に当接することができる。

また、台枠列押送プッシャ２を隙間δの区間だけネジ軸
の回転数を増加させて、追い着き速度に増速し、該プッ
シャ２が補給台枠Ａｏに当接したことを検知する検出器
を配置して、該検知信号によりネジ軸の回転数を減し、
定速前進速度を回転数に切換えてもよい。

このよう番こして、補給台枠Ａｏを含めた台枠列は、衝
撃なく台枠補給押送プッシャ１より台枠列押送プッシャ
２に受は継がれ、台枠列は定速前進を間断なく継続する
ことができる。

また、往動端に達した台枠補給押送プッシャｌは、第１
図ｉａ）に示す検出器Ｓ４を作動し、往復動切換えソレ
ノイド弁１４を切換えて復動回路１０′に空圧を導入す
るとともに、高圧ソレノイド弁１５を切換えて往動回路
１０を大気に開放することにより後退復動し、第１図（
ｂ）に示す待機位置に復帰するものである。

一方、１ｕｌｌ出側においては、第１、第２の移動スト
ッパ３．４の往復動作動制御手段は第２図（ｂ）に示す
第１移動ストッパ３のシリンダ３′及び第２移動ストッ
パ４のシリンダ４′に作動空気を導入する空圧回路によ
り行われる。

すなわち、第１図に示す第１、第２の移動ストッパ３．
４が矢印イ方向に前進動するということは、第２図にお
いて第１、第２の移動ストッパ３゜４の作動シリンダ３
’、４’内のピストン３“。

４＃が矢印イ方向へ前進してシリンダ３’、４’内の作
動空気を前進回路３０．４０より排出することであり、
第１図に示す第１、第２の移動ストッパ３，４が矢印イ
方向と逆方向に後退復動するということは、第２図にお
いて前進回路３０．４０より作動空気をシリンダ３’、
４’内へ供給することであって、台枠列の前端に押接し
ている第１移動ストッパ３は、台枠列＾の定速前進圧に
押されて矢印イ方向に前進し、前進回路３０内の作動空
気を圧縮するので、第１移動ストッパ３には常に前進方
向イと逆方向の背圧が作用していることになり、該背圧
が台枠列の前進方向への自走を防止するものとなる。

そして、該背圧を一定値に維持するために、前進回路３
０に調圧弁３１が配置されているので、台枠列は後退方
向への一定の背圧を受けながら、１つのブロックを形成
して定速前進することかできる。

そして、該ストッパ３が後退勤するときは、該　　　　
゛ストッパ３の往動端に設置した第１回出）に示ず検出
器Ｓ５の検出信号により、ソレノイド弁３２が空圧源の
連通回路に切換えられ、前進回路３ｏに作動空気が導入
されることにより行われる。

バランス回路３０’はピストン３″の往復動を円滑に行
うものであり、逆止弁及び絞り弁が配設されている。

また、第２移動ストッパ４も第１移動ストッパ３と同様
に、第２移動ストッパ４の作動シリンダ４′の両端夫々
に連通ずる前進回路４ｏとバランス回路４０′とを有し
、前進回路４０には調圧弁４１とソレノイド弁４２が設
けられており、第１移動ストッパ３と同一の機能を有し
ている。

そして、第２移動ストッパ４がその往動端に達すると、
第１図１８）に示す検出器Ｓ６が作動してソレノイド弁
４２が切換えられ、第２移動ストッパ４は後退復動する
。

以上のようにして、所定数の台枠を連接した台枠列は１
つのブロックとなって定速前進し、搬入側においては台
枠の補給を、搬出側においては台枠の排除を、夫々定速
前進中の台枠列に衝撃を与えることなく行い、常に所定
数の台枠が間断なく定速前進を継続するものである。

発明の効果 本発明は、一定の低速前進している台枠列に、始端側に
おいて台枠を補給し、終端側において台枠を排除し、常
に所定長の台枠列を衝撃なく補給して継続前進すること
が可能であるから、台枠列上に載置した装置又は設備等
の大形大重量の物品は位置ずれを生ずることなく　Ｉｌ
！！送され、したがって、定位置に配置したロボットに
より支障なく部品の取付は或は組立、又は試験作業等が
施され、これらの作業をその前進終端において完了させ
て所望の場所に搬出することができるものであり、人手
作業では困難な長大重量物品に対する各種作業が正確に
遂行できるという優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本発明の実施例を示し、第１Ｉ！１（ａｌ
、　（ｂｌ　、　（Ｃ１、（ｄｌ及び（１１）は、′搬
入側及び搬出側において台枠の連続補給及び連続排除の
順序を説明する要部概略正面図、第２図（ａ）は、搬入
側プッシャの作動制御空圧回路、（ｂｌは１１！出側ス
トッパの作動制御空圧回路である。 １・・・台枠補給押送プッシャ ２・・・台枠列押送プッシャ ３・・・第１移動ストッパ ４・・・第２移動ストッパ １０・・・台枠補給押送プッシャ往動回路１０′・・・
台枠補給押送プッシャ復動回路１１．１４．１５・・・
ソレノイド弁 １６・・・減圧弁 ３０・・・第１移動ストンパの前進回路４０・・・第２
移動ストッパの前進回路３０’、４０’・・・バランス
回路 Ａｏ＝Ａｎ＋１・・・台枠 Ｓ　１−３６・・・検出器 代理人　弁理士　祐用尉−外２名 手続補正書 昭和６１年１０月２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の台枠が互に連接して一方向に連続して搬送される
   連続押送装置において、押送始端部に前記台枠の搬入手
   段を、終端部に前記台枠の搬出手段を夫々配設し、搬入
   手段は往動時に定速前進する台枠列押送プッシャと、往
   動時に前記押送プッシャの前進速度より大なる追い着き
   速度と該前進速度に等しい同調速度とに切換わる２段階
   速度を有する台枠補給押送プッシャと、を有し、該台枠
   列押送プッシャと台枠補給押送プッシャとは交互に補完
   して往復動を繰り返す作動制御手段を具え、搬出手段は
   夫々、往動時に前記押送プッシャの定速前進速度に同調
   する前進速度で先頭台枠に押接する第１移動ストッパと
   第２移動ストッパとを有し、該第１、第２の夫々移動ス
   トッパは、往動時に互に補完作動して少くともいずれか
   一方の移動ストッパが先頭台枠に押接した状態で前進す
   る作動制御手段を具えたことを特徴とする複数連接合枠
   の連続押送装置。