JPH03293207A - 簡易搬送方法及び搬送用ロッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種々の運搬物を連続的に、簡便に搬送する簡
易搬送方法および１般送用ロツドに関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、工場等の屋内の通路において、人手で運搬不可
能な重量運搬物を大量に連続的に運搬する手段としては
、ベルトコンヘアー、チェーンコンベアー、ローラーコ
ンベアー等を用いて所定中継位置まで運搬物を搬送し、
その後、フォークリフトや台車等で最終格納位置まで運
搬物を搬送することが行なわれている。

しかしながら、これらコンベアーによる搬送設備は、電
気消費量７設備メンテナンス等の面で非常にコストが高
くつくという欠点がある。

また、最近、需要の多様化に合わせ各メーカーにおいて
は商品の多品種・少量化が行なわれており、それに伴っ
て生産工場１問屋、倉庫等では取り扱う品種や生産ロッ
ト別による製品搬送経路や最終搬入位置の変更頻度が増
大している。

しかしながら、これら工場・倉庫等においては既存の他
の設備が占める面積が大きいために限られたスペース内
で搬送経路を確保しな（てはならず、また生産効率に影
響しないよう迅速に変更を行なう必要がある。

ところが、上記コンベアー等をこのような多品種・少量
生産の工場等に用いて、製品の種類が変わるたびに運搬
目的位置を変更し、レイアウト改装や増設を行なうのは
スペース的にも生産効率上も困難であるのが実情であっ
た。

また、上記コンベアー等の搬送設備の代わりにフォーク
リフト等の運搬車を用いる事も考えられるが、フォーク
リフトで運搬するためには運搬通路に充分なスペースを
確保しなくてはならず、屋内スペースの有効利用に問題
を生じたり、また、他の作業者への安全上の配慮から運
搬車の走行速度を遅くしたり一時停止の顔度が増すこと
で作業効率が低下するという問題があった。

このため、搬送経路が容易に変更でき、かつコンパクト
な簡易搬送手段の開発が望まれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、自由に搬送経路を組むことができ
るとともに、任意の位置への連続的な搬送も可能な簡易
搬送方法及び搬送用ロッドを提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記の目的は、伸縮自在のロッドの先端部に先端が先細
り状のフックを垂直面内回動自在に軸着し、該フックの
後端部を下方に負勢した搬送用ロッドを伸長し、台車の
床面下端部適宜位置に装着したフック係合突起とロフト
のフックとを係合せしめた後、ロッドを縮めることによ
り台車を移動させることを特徴とする簡易搬送方法、並
びに、伸縮自在のロッドの先端部に先端が先細り状のフ
ックを垂直面内回動自在に軸着し、該フックの後端部を
下方に負勢してなる１般送用ロッドによって達成される
。

〔作用〕

本発明によれば、シリンダーもしくは他の伸縮運動をさ
せ得る手段により伸縮自在のロッドの先端部に、先端が
先細り状で後端を下方に負勢したフックを垂直面内に回
動自在となるように軸着し、ごのロッドを伸長してフッ
クを運搬すべき台車のフック係合突起と係合させ、つい
でロッドを引き戻すことによって、引き戻された距離分
、係合した台車を移動させるようになっている。このロ
ッドの伸縮運動と台車の係合による台車の移動を、台車
が所定位置に致達するまで繰り返すことによって順次、
台車上の運搬物を搬送することができる。

次に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は、本発明の搬送用ロフトの一実施例を示す説明
図、第２図は、本発明の搬送ロフトと昇降用リフターと
を組合せた搬送方法の一例を示す説明図、第３図は、第
２図を上から見た図である。

第１図において、（１）はシリンダー、（２）はシリン
ダーによって・伸縮するロッドである。このロッド（２
）の先端部には、垂直面内（Ｃ，Ｄ方向）に回動自在の
フック（３）が固定軸（４）で軸着されている。更に、
このフック（３）の先端（３ａ）は先細り状であり、台
車（１１）の床面下端部に装着されたフック係合突起（
１２）と係合するようになっている。

また、このフック（３）の後端部（３ｂ）は鐘状で、下
方に負勢している。通常は、第１図δこ示す状態を維持
しており、シリンダー（１）の作動によって台車のフッ
ク係合突起（１２）に圧接するときに限りフック先端（
３ａ）が下がり、更にシリンダー（１）が進むと錘（３
ｂ）の作用によってフック先端（３ａ）が持ち上がり、
フック係合突起（１２）に完全に掛かるように構成され
ている。この様な搬送用ロッドを用いて本発明を実施す
るに際しては、第２図に示す昇降用リフターを搬送ライ
ンに組み込んで行うのが有利である。即ち、第２図にお
いて、（５）は昇降用リフターであり、運搬物を一定の
高さに維持して積み込み作業を楽に行なえるように、昇
降用リフター（５）に設けられた上下動用スイッチ（図
示せず）を操作して、積載台（９）を上下に動かし、運
搬物の高さを調整できるようになっている。つまり、リ
フト用アーム（８）に固定された、リフト用シリンダー
（６）により伸縮するリフト用ロッド（７）の作動によ
って、リフ１−用アーム（８）が伸縮し、積載台（９）
が」二下するようになっている。また、（１３）＆よ台
車（１１）の寸法に合わせて設計されたガイ１−であり
、このガイド（１０）によって形成された通路を搬送ラ
インとし、このラインに運搬物を積めこんだ台ｌ１ｊ（
１１）を順次送り込むと、搬送ラインに沿って台車（１
１）が移動できるようになっている。

このような装置を用いて、本発明の１般送は次のように
して行う。

ずなわら、まず台車（１１）を宕−降用リフタ−（５）
の真」二の積載台（９）の位置に移動させ、順次運搬物
を台車（ＩＩ）上に人手等で積み込む。このとき、積載
する運搬物の高さが一定となるよう、リフト用アーム（
８）を縮め、積載台（９）を下方へ順次移動させる。そ
して、運搬物を積み終わったところでリフ１−用−）’
−Ｊ、　（８）を伸長し、積載台（９）を」−方へ移動
させ、リミン１〜スインチ（１３）によって凡の位置で
停止させる。

次に、シリンダー（１）の作動により、台車（１１）を
搬出する。すなわち、まずシリンダー（＋）　によりロ
ッド（２）をへ方向に作動させる。このとき、１′、Ｊ
ンド先端部に取り付ＬＪられたフック（３）が、台車（
１１）に向かって進み、台車（１１）のフック係合突起
（１２）と係合した時点て一旦停止する。

続いて、シリンダー（１）をロッド（２）が縮むように
作動さ・口ると、ロソ１ζ（２）が縮んで元の位置に戻
り、台車（１１）は、フック係合突起（１２）がフック
（３）と係合した状態で引っ張られ、ロフト（２）が縮
んだ距離だけＢ方向に進むことになる。

このように台車（１１）への運搬物の積み込みから台車
の移動までの操作を順次繰り退すと、第４菌に示すよ・
うに台車の列が出来るとともに移動の終わった台車は次
の台車の移動によって自動的に前ムこ押しだされ、移動
が連続的に進む。したがって、搬送用ロッドを作動さ−
Ｕながら台車を送り続レノると台車上の運ｊ殿物は次々
と所定目的位置までｌ１ｌｕ送されることになる。

なお、フック（３）先端の形状は台車を引っ掛けて移動
できるような形状であればカギ形等でもよく、またフッ
ク（３）はｉｆＩ！の代わりにスプリング等を使用して
負勢してもよい。

また、実施例では昇降用リフクーを併用して運搬物を数
回に分げて積載するような運１般の場合を示しているが
、昇降用リフターを用いずに一度に運搬物を積載するよ
うな場合等にこの簡易搬送方法を用いてもよい。

また、搬送経路は直線でも曲線でもよく、経路を定める
方法も台車側面に沿ったガイＦに限らず車輪に沿ったレ
ール等でもよい。

また、往復運動の駆動手段としては油圧シリンダーの他
、モーター等簡便に往復運動を行ない得る手段であれば
よい。

〔発明の効果〕

以」二のように、本発明の簡易搬送方法は、伸縮運動を
する１般送用口、ドを利用して連続的に運搬を行うこと
が出来るものである。そのため、フォクリフトやコンヘ
ア等のような搬送手段を用いることの出来ない限られた
スペース、例えば、取扱い品目の多い倉庫や、冷却・保
温・加熱・熟成工程を経るような複雑な搬送経路を必要
とする工場等において、迅速かつ効率よく搬送経路を確
保することが出来る。

しかも搬送経路は、荷台車輪部δこ沿ったレールまたは
荷台側面部に沿ったガイドレールの位置を変えることに
よって自在に変更することができ、大幅な省力化、省ス
ペース化と効率アップを実現することができる。

また、シリンダー等を用いて伸縮自在の１般送用ロツド
を使用することにより、フォークリフＩ・やコンヘア等
に比べ電気トラブルの問題もなく、取扱いが簡便で、安
全性にも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の搬送用ロッドの−・実施例を示す説
明図、第２図は、本発明の１般送用ロッドを昇降用リフ
ターと糾合せた１般送方法の一例を示す説明図、第３図
は、第２図を上から見た図、第４図は、実施例において
搬送したときの台車の状態を示す説明口である。 １・・・ン＋Ｊンダ−，２・・・リフト０ ３・・・フック。 ５・・・昇降用リフター ７・・・リフト用ロッド。 ９・・・積載台、　　　　１ １１・・・台車、　　　　　１ １３・・・ガイド。 ４・・・固定軸。 ６・・・リフト用シリンダー ８・・・リフト用アーム。 ０・・・リミットスイッチ ２・・・フック係合突起。 ■ １ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）伸縮自在のロッドの先端部に先端が先細り状のフ
   ックを垂直面内回動自在に軸着し、該フックの後端部を
   下方に負勢した搬送用ロッドを伸長し、台車の床面下端
   部適宜位置に装着したフック係合突起とロッドのフック
   とを係合せしめた後、ロッドを縮めることにより台車を
   移動させることを特徴とする簡易搬送方法。
2. （２）伸縮自在のロッドの先端部に先端が先細り状のフ
   ックを垂直面内回動自在に軸着し、該フックの後端部を
   下方に負勢してなる搬送用ロッド。