CN104827552B - 一种全自动缸瓦送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动缸瓦送料机，其包括主体支架、机架、抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统和触摸屏操作箱，所述机架固定设置在所述主体支架上，所述机架上从左至右依次设置有抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构和取成品机构。本发明的全自动缸瓦送料机，彻底改变了传统的全部人工操作的局面，节省了劳动力，降低了劳动强度，防止出现工伤事故，提高了产品的质量，同时大大提高了生产效率，原来人工操作时每台冲床需要4个人默契配合，而本发明的设备只需要1人即可独立完成。大大提高了人均产能。单机产能保持900片/小时。

Description

一种全自动缸瓦送料机

技术领域

本发明涉及缸瓦制造技术领域，特别是涉及一种全自动缸瓦送料机。

背景技术

目前，现有的缸瓦制作过程中通常是将原材料，如煤粉、煤渣、土石粉等按照比例混合好之后加入水后混合放入挤出机，挤出具有一定长、宽和厚度的缸瓦坯料，再通过双子输送带向前输送，由人工将坯料拿起放到下一个工位上，并将坯料抹上煤油堆成堆，推到冲床前。由下一个人手动拾取胚料放在冲床内模具上进行冲压成型，冲床上升、下降都是该人手动操作液压换向阀来实现，将瓦片冲压成型好之后待冲床升起后再由另外一个人用吸盘将瓦片吸起放到不锈钢钢板上，然后再由另外一个人将不锈钢板上的冲压好的坯料用叉子叉起后放在料架上，然后再继续进行干燥和烧结等工序，由于每一个环节都离不开人工操作，一环扣一环，如果有一个环节出了问题，整个输送流程就会出现混乱，工作效率极低，而且必须需要多人轮番倒班作业，工人的劳动强度大。另外，由于是人工将坯料放在冲床上，生产上已经出过太多次断指的工伤事故，对工人的身体造成伤害，况且生产现场粉尘较多，温度偏高，噪音很大，工人劳动环境非常恶劣。因此，提供一种能够提高生产效率、减少现场操作工人、降低工人劳动强度和避免工伤事故的全自动缸瓦送料机具有非常重要的意义。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的缸瓦生产效率低、工人劳动强度大和工伤事故频率高的技术问题，提供一种能够提高生产效率、减少现场操作工人、降低工人劳动强度和避免工伤事故的全自动缸瓦送料机。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动缸瓦送料机，其包括主体支架、机架、抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统和触摸屏操作箱，所述机架固定设置在所述主体支架上，所述机架上从左至右依次设置有抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构和取成品机构，所述抓料机构和所述取成品机构齐平布置，所述送料机构低于所述抓料机构，所述推料机构高于所述送料机构且低于所述抓料机构，所述成品输送机构设置在所述取成品机构正下方，通过所述触摸屏操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述抓料机构向前运动将胚料抓起放在所述送料机构上，所述送料机构和所述推料机构共同作用将所述胚料送至所述冲床冲压机构的工位上，所述冲床冲压机构向下运动进行冲压动作， 所述取成品机构向前运动将冲压过后的成品胚料送至所述成品输送机构。

进一步地，所述抓料机构具体包括胚料来料检测开关、皮带托架、挡胚装置、取胚机构，所述胚料进料检测开关设置在所述机架的上横梁的左侧且垂直方向上与所述皮带托架中线重合，所述皮带托架设置在所述机架左侧且靠下布置，所述挡胚装置设置在所述皮带托架的后部且高于所述皮带托架布置，所述取胚机构设置在所述机架的上横梁上。

进一步地，所述取胚机构具体包括取胚吸盘、取胚支架、第一导轨、取胚提升气缸、取胚输送气缸、取胚低位检测开关、取胚高位检测开关、取胚原位检测开关、取胚卸料位检测开关和真空泵，所述取胚吸盘设置在所述取胚支架的下部且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取胚吸盘之间还设置有第一真空阀，所述真空泵与所述PLC控制系统连接，所述第一导轨设置在所述机架的上横梁的左侧且高于所述挡胚装置，所述取胚支架滑动设置在所述第一导轨上，所述取胚提升气缸均布设置在所述取胚支架上部，所述取胚输送气缸一端与所述取胚支架连接，另一端与所述机架连接，所述取胚高位检测开关、取胚低位检测开关均设置在最外侧的取胚提升气缸上且所述取胚高位检测开关高于所述取胚低位检测开关，所述取胚原位检测开关设置在所述机架的上横梁左端，所述取胚卸料位检测开关设置在所述机架的上横梁上且布置在进胚方向一侧的取胚输送气缸旁。

进一步地，所述送料机构具体包括托盘、托盘输送气缸、顶升气缸、托盘装料位检测开关、托盘卸料位检测开关、定位整理气缸、顶升气缸上位检测开关、顶升气缸下位检测开关和定位整理检测开关，所述托盘输送气缸固定设置在所述主体支架上，所述顶升气缸设置在所述托盘输送气缸右端低于所述托盘且前后各一个，所述托盘装料位检测开关设置在所述托盘输送气缸靠近所述抓料机构的一端，所述托盘卸料位检测开关设置在所述托盘输送气缸的另一端，所述定位整理气缸设置在靠近所述抓料机构的一侧，所述顶升气缸上位检测开关和顶升气缸下位检测开关垂直设置在所述顶升气缸上且所述顶升气缸上位检测开关高于顶升气缸下位检测开关，所述定位整理检测开关设置在所述托盘装料位前方的机架上。

进一步地，所述推料机构具体包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的推板、推板输送气缸、推板输送原位检测开关和推板输送出位检测开关，所述第二导轨设置在所述机架的上横梁下，所述推板输送气缸一端与所述机架的上横梁连接，另一端与所述推板连接，所述推板输送原位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在远离所述推板的一侧，所述推板输送出位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在靠近所述推板的一侧。

进一步地，所述冲床冲压机构具体包括压力机、压力机工位、压力机工位支撑架、压力机高位检测开关和压力机中位检测开关，压力机工位支撑架设置在所述主体支架的右侧，所述压力机工位固定设置在所述压力机工位支撑架上，所述压力机高位检测开关、压力机中位 检测开关设置在所述压力机的冲头上。

进一步地，所述取成品机构具体包括第三导轨、取成品支架、取成品吸盘、第二真空阀、取成品提升气缸、取成品输送气缸、挡成品装置、取成品进位检测开关、取成品出位检测开关、取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关，所述第三导轨设置在所述机架的上横梁的右侧，所述取成品提升气缸均布设置在所述取成品支架上且所述取成品支架滑动设置在所述第三导轨上，所述取成品吸盘设置在所述取成品支架下且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取成品吸盘之间设置有所述第二真空阀，所述取成品输送气缸高于所述取成品支架，所述取成品输送气缸一端与所述取成品支架连接，另一端与所述机架的上横梁连接，所述挡成品气缸设置在所述取成品支架上且靠近成品出口位置，所述取成品进位检测开关设置在所述取成品支架前方且设置在所述冲床冲压机构左侧的机架上部，所述取成品出位检测开关设置在所述机架的上横梁右侧且设置在远离所述挡成品气缸的一侧，所述取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关设置在所述取成品提升气缸上。

进一步地，所述成品输送机构具体包括成品输送支架、设置在所述成品输送支架上的成品输送气缸、与所述成品输送气缸连接的成品输送托盘。

进一步地，所述全自动缸瓦送料机还包括一清障开关，所述清障开关设置在所述机架的上横梁的中间位置且与所述PLC控制系统连接并控制所述送料机构继续前进或所述抓料机构重新抓料。

进一步地，所述全自动缸瓦送料机还包括一喷油装置，所述喷油装置设置在所述机架横梁上且设置冲床冲压机构的左侧。

本发明的全自动缸瓦送料机，采用抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统几大机构紧密地配合，彻底改变了传统的全部人工操作的局面，节省了劳动力，降低了劳动强度，防止出现工伤事故，提高了产品的质量，同时大大提高了生产效率，通过实际生产经验，原来人工操作时每台冲床需要4个人默契配合，而本发明的设备只需要一人即可独立完成，大大提高了人均产能，单机机产能保持900片/小时。

附图说明

图1为本发明全自动缸瓦送料机主视图；

图2为本发明全自动缸瓦送料机俯视图；

图3为本发明全自动缸瓦送料机左视图；

图4为本发明全自动缸瓦送料机右视图；

图5为本发明全自动缸瓦送料机后视图；

图中：11-胚料输送皮带；12-胚料来料检测开关；13-皮带托架；14-挡胚装置；141-挡 胚气缸；142-挡胚原位检测开关；21-取胚支架；22-取胚吸盘；23-取胚提升气缸；24-第一导轨；25-取胚输送气缸；26-取胚低位检测开关；27-取胚高位检测开关；28-取胚原位检测开关；29-取胚卸料位检测开关；31-托盘；32-托盘输送气缸；33-托盘装料位检测开关、34-托盘卸料位检测开关；35-定位整理气缸；36-顶升气缸；37-顶升气缸下位检测开关；38-顶升气缸上位检测开关；41-第二导轨；42-推板；43-推板输送气缸；44-推板输送原位检测开关；45-推板输送出位检测开关；51-压力机；52-压力机中位检测开关；53-压力机高位检测开关；54-压力机工位支撑架；55-压力机工位；61-第三导轨；62-取成品支架；63-取成品吸盘；64-取成品提升气缸；65-取成品输送气缸；661-挡成品气缸；662-挡成品原位检测开关；67-取成品进位检测开关；68-取成品出位检测开关；71-成品输送支架；72-成品输送气缸；73-成品输送托盘；8-触摸屏操作箱；9-清障开关；10-主体支架；20-机架。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明的全自动缸瓦送料机，其包括主体支架10、机架20、抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统(图中未示)和触摸屏操作箱8，所述机架20固定设置在所述主体支架10上，所述机架上从左至右依次设置有抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构和取成品机构，所述抓料机构和所述取成品机构齐平布置，所述送料机构低于所述抓料机构，所述推料机构高于所述送料机构且低于所述抓料机构，所述成品输送机构设置在所述取成品机构正下方，通过所述触摸屏操作箱可以设置生产的有关参数，如抓料机构检测到有胚料后下降延时时间、抓料吸盘工作时间、抓料后吸盘释放时间、送料机构定位时间、推料机构稳定时间等时间参数等，通过所述触摸屏操作箱8上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述抓料机构向前运动将胚料抓起放在所述送料机构上，所述送料机构和所述推料机构共同作用将所述胚料送至所述冲床冲压机构的工位上，所述冲床冲压机构向下运动进行冲压动作，所述取成品机构向前运动将冲压过后的成品胚料送至所述成品输送机构。

所述抓料机构具体包括胚料来料检测开关12、皮带托架13、挡胚装置14、取胚机构，所述胚料来料检测开关12设置在所述机架20的上横梁的左侧且垂直方向上与所述皮带托架13中线重合，所述皮带托架13设置在所述机架20左侧且靠下布置，所述挡胚装置14设置在所述皮带托架13的后部且高于所述皮带托架13布置，所述取胚机构设置在所述机架20的上横梁上，具体地，所述挡胚装置14具体包括挡胚气缸141、挡胚原位检测开关142和挡胚板(图中未示)，所述挡胚板设置所述挡胚气缸141下部，所述挡胚原位检测开关142设置在所述挡胚气缸141上。

所述取胚机构具体包括取胚吸盘22、取胚支架21、第一导轨24、取胚提升气缸23、取胚输送气缸25、取胚低位检测开关26、取胚高位检测开关27、取胚原位检测开关28、取胚卸料位检测开关29和第一真空泵(图中未示)，所述取胚吸盘22设置在所述取胚支架21的下部且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取胚吸盘之间还设置有第一真空阀(图中未示)，所述真空泵与所述PLC控制系统连接，所述第一导轨24设置在所述机架20的上横梁的左侧且高于所述挡胚装置14，所述取胚支架21滑动设置在所述第一导轨24上，所述取胚提升气缸23均布设置在所述取胚支架21上部，所述取胚输送气缸一端与所述取胚支架23连接，另一端与所述机架20连接，所述取胚高位检测开关27、取胚低位检测开关均设置在最外侧的取胚提升气缸23上且所述取胚高位检测开关27高于所述取胚低位检测开关26，所述取胚原位检测开关28设置在所述机架20的上横梁左端，所述取胚卸料位检测开关29设置在所述机架20的上横梁上且布置在进胚方向一侧的取胚输送气缸25旁，如图1所示。

所述送料机构具体包括托盘31、托盘输送气缸32、顶升气缸36、托盘装料位检测开关33、托盘卸料位检测开关34、定位整理气缸35、顶升气缸上位检测开关38、顶升气缸下位检测开关37和定位整理检测开关(图中未示)，所述托盘输送气缸32固定设置在所述主体支架10上，从图1上看，所述顶升气缸36设置在所述托盘输送气缸32右端低于所述托盘且前后各一个，这里的前是指进胚的方向，后是指与进胚方向相反的一侧，所述托盘装料位检测开关33设置在所述托盘输送气缸32靠近所述抓料机构的一端，所述托盘卸料位检测开关34设置在所述托盘输送气缸32的另一端，所述定位整理气缸35设置在靠近所述抓料机构的一侧，所述顶升气缸上位检测开关38和顶升气缸下位检测开关37垂直设置在所述顶升气缸36上且所述顶升气缸上位检测开关38高于顶升气缸下位检测开关37，所述定位整理检测开关设置在所述托盘装料位前方的机架上，在这里需要说明的是，所述托盘31的底部为开放式的，从图1的方向看，托盘31底部的前后侧均有开口，这里的前同样是指进胚的方向，后是指与进胚方向相反的一侧，该开口可以保证当托盘31运动到托盘卸料位检测开关34时，顶升气缸36动作通过该开口将托盘31内的胚料快速托起。

所述推料机构具体包括第二导轨41、滑动设置在所述第二导轨41上的推板42、推板输送气缸43、推板输送原位检测开关44和推板输送出位检测开关45，所述第二导轨41设置在所述机架20的上横梁下，所述推板输送气缸43一端与所述机架20的上横梁连接，另一端与所述推板43连接，所述推板输送原位检测开关44设置在所述推板输送气缸43上且设置在远离所述推板42的一侧，所述推板输送出位检测开关45设置在所述推板输送气缸43上且设置在靠近所述推板42的一侧。

所述冲床冲压机构具体包括压力机51、压力机工位55、压力机工位支撑架54、压力机高位检测开关53和压力机中位检测开关52，压力机工位支撑架54设置在所述主体支架10的右侧，这个右侧是相对于主视图来说的，所述压力机工位55固定设置在所述压力机工位支撑架54上，所述压力机高位检测开关53、压力机中位检测开关52设置在所述压力机的冲头上，这里需要说明的是本发明冲床冲压机构的模具模具下模腔内还设置有一模胚挡料气缸(图中未示)，该模胚挡料气缸上设置有模胚挡料板，当推板动作将胚料推进下模腔时，该模胚挡料气缸也同时动作通过模胚挡料板来保证胚料能够迅速在下模腔内定位，以方便后续冲压动作时上、下模具及胚料的对正，有效地保证了产品的成品率。

所述取成品机构具体包括第三导轨61、取成品支架62、取成品吸盘63、第二真空阀(图中未示)、取成品提升气缸64、取成品输送气缸65、挡成品装置、取成品进位检测开关67、取成品出位检测开关68、取成品提升气缸上位检测开关(图中未示)、取成品提升气缸下位检测开关(图中未示)，所述第三导轨61设置在所述机架20的上横梁的右侧，所述取成品提升气缸64均布设置在所述取成品支架62上且所述取成品支架62滑动设置在所述第三导轨61上，所述取成品吸盘63设置在所述取成品支架62下且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取成品吸盘之间设置有第二真空阀，所述取成品输送气缸65高于所述取成品支架62，所述取成品输送气缸65一端与所述取成品支架62连接，另一端与所述机架20的上横梁连接，所述挡成品装置设置在所述取成品支架62上且靠近成品出口位置，所述取成品进位检测开关67设置在所述取成品支架62前方且设置在所述冲床冲压机构左侧的机架20上部，所述取成品出位检测开关68设置在所述机架20的上横梁右侧且设置在远离所述挡成品装置的一侧，具体地，所述挡成品装置具体包括挡成品气缸661、挡成品原位检测开关662和挡成品挡板(图中未示)，所述挡成品挡板设置在所述挡成品气缸661下部，所述成品原位检测开关662设置在所述成品气缸661上，所述取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关设置在所述取成品提升气缸上。

所述成品输送机构具体包括成品输送支架71、设置在所述成品输送支架71上的成品输送气缸72、与所述成品输送气缸连接的成品输送托盘73。

所述全自动缸瓦送料机还包括一清障开关9，所述清障开关设置在所述机架20的上横梁的中间位置且与所述PLC控制系统连接并控制所述送料机构继续前进或所述抓料机构重新抓料。

所述全自动缸瓦送料机还包括一喷油装置(图中未示)，所述喷油装置设置在所述机架20上横梁上且设置冲床冲压机构的左侧。

本发明的全自动缸瓦送料机工作时，如图3所示，胚料输送皮带11上的瓦胚随着传送 带向前走，当胚料经过胚料来料检测开关检测到有瓦胚胚料进来时，取胚原位检测开关28检测到取胚机构在原位且处于空闲时(此时取胚吸盘无信号)，挡胚气缸141动作使挡胚板(图中未示)将进入到皮带托架13上的胚料阻挡住，取胚提升气缸23开始下降动作，当取胚提升气缸23下行到取胚低位检测开关26时，第一真空阀动作，使取胚吸盘22将胚料吸附起来，挡胚气缸141动作，使挡胚板回到挡胚原位检测开关142位置，延时一定时间取胚提升气缸23上行，这样取胚吸盘22吸住了胚料上升到取胚高位，当取胚提升气缸23上行到取胚高位检测开关27时，取胚输送气缸25开始动作，带动取胚支架21向前运动，当取胚输送气缸25运动到取胚卸料位检测开关29时，同时托盘装料位检测开关33检测到托盘31在装料位时，第一真空阀释放真空动作，将取胚吸盘22吸附的胚料下落到托盘31里，取胚机构回到取胚原位检测开关28位置等待下次来胚料时动作；随即定位整理气缸35开始动作，将胚料在托盘内定位整理，随后托盘输送气缸动作32带动载有胚料的托盘向前运动到检测胚料位置时，当定位整理检测开关(图中未示)检测到胚料时，托盘输送气缸32继续向前运动(当定位整理检测开关没有检测到胚料，则PLC控制系统认为托盘中的胚料不适合进入冲床中，托盘会返回到装料位置，同时发出报警，提示操作者手动整理一下胚料，当整理完成则将清障开关拨到继续生产侧，托盘继续带动胚料向前运动；或者当托盘中的胚料不合格，操作者将废的胚料人工取出，然后将清障开关拨到抓料侧，则托盘等待抓料机构送入下一片胚料后继续自动运行)；当托盘输送气缸32运动到托盘卸料位检测开关34时，顶升气缸36动作向上升起将托盘中的胚料举升起来，当顶升气缸36上升至顶升气缸上位检测开关38时，托盘31返回直到托盘装料位检测开关33位置时停止。此时若压力机高位检测开关53检测到压力机51处于压力机高位或中位检测开关时，并且取成品支架在原位(原位即从图1主视图上看在冲床右侧)，推板输送气缸动作43向前运动带动推板42也向前运动，同时喷油装置(图中未示)动作，向压力机工位55的模具上喷洒煤油，随即推板42将顶升气缸36支架上的胚料推至压力机工位55的模具下模腔内，同时模胚挡料气缸动作通过模胚挡料板将胚料迅速在下模腔内定位，延时后推板输送气缸43动作使推板42回到推板输送原位检测开关44位置，同时顶升气缸36动作向下运动，当顶升气缸36动作向下运动至顶升气缸下位检测开关37时停止；当推板输送气缸43动作使推板42回到推板输送原位检测开关44时，压力机51的冲头带动上模下行、加压，当压力机到达设定的压力后，冲头向上返回，当冲头返回至压力机中位检测开关52时，取成品输送气缸65动作，当冲头继续上行直至回到压力机高位检测开关53位置时停止上升，同时取成品支架62继续向前，也就是向着压力机工位55的方向前进，当取成品进位检测开关67检测到取成品支架62运动至压力机工位正上方时，取成品提升气缸64动作向下运动，当取成品提升气缸64下行至取成品提升气缸下位 检测开关(图中未示)时，第二真空阀(图中未示)动作，使取成品吸盘63将成品瓦片吸住，一侧的取成品提升气缸先动作，将模具内胚料的一侧先提升一点，随即两侧的取成品提升气缸再同时动作将工位模具内的成品胚料吸附起来向上运动，当取成品支架62返回至取成品出位检测开关时，第二真空阀释放真空动作，将取成品吸盘63上的物料放到成品输送托盘73内，若挡成品原位检测开关662检测到挡成品挡板在原位置，成品输送气缸72动作将成品输送托盘73移出，由人工将成品输送托盘73上的成品胚料放至在料架上即可，成品输送气缸72继续带着成品输送托盘73回到原位，同时然后挡成品气缸661动作，使挡成品挡板向下运动挡住没有取走的成品，防止干扰下片瓦的正常生产。抓料机构、送料机构、推料机构继续重复上述动作，每当成品输送托盘73回到原位时，取成品吸盘都放料，如此往复动作。

考虑到实际的应用，本发明的定位整理检测开关具体为两个，均设置在当两个定位整理检测开关同时检测到胚料时，托盘输送气缸则继续向前运动，如果胚料在托盘内定位不好，出现不齐整或胚料有破损时，则有一个或两个定位整理检测开关没有检测到胚料托盘输送气缸停止向前运动且返回装料位置，此时该全自动缸瓦送料机会出现报警声音，提醒人们需要手动调整一下：如果是胚料定位不好，则操作者手动将托盘内的胚料整理整齐后按下清障开关到继续生产侧即朝向取成品机构的一侧，设备则继续运行；如果是胚料破损，则操作者将废的胚料人工取出，然后按下清障开关到抓料侧即朝向抓料机构的一侧，则抓料机构会重新将一片新抓取的胚料放入到托盘中，然后生产会自动进行。这是本发明设置清障开关的好处，实际生产中不仅会出现上述情况，有时胚料破损或者定位不准时，两侧的定位整理检测开关无法同时检测到物料时便会发出报警声音，以提示人们进行人为无干扰的干涉，使自动生产过程可以不间断运行。

考虑到实际的应用，本发明的的创新性还在于取成品吸盘动作时的顺序，首先让一侧的取成品提升气缸先动作，将胚料的一边先吸附起来，这样可以防止由于物料被紧紧地压在模具内同时吸附而吸不起来，而先吸附起来一边有空气进入到模具底部后再使取成品提升气缸同时动作，可以非常顺利地将模具内的成品胚料吸附起来。

本发明的触摸屏可以设定参数，如抓料机构检测到有胚料后下降延时时间、抓料吸盘工作时间、抓料后吸盘释放时间、送料机构定位时间、推料机构稳定时间等等多个时间参数，还可以设置分手动、半自动、自动3种生产方式，手动时在触摸屏上可以单独动作每个运动部件；选择半自动工作时，抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构可以分别完成自己的整套动作，假设按下半自动抓料，则抓料的动作：取胚机构下降、吸盘抓料、机构提升、机构移入到装料位置、吸盘释放胚料、返回初始位置都可以自动进行完成；而全自动则是抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构的所有动作都是连续的，不需要再按下任何按钮，这样的方式使调试和生产灵活、方便。

本发明的全自动缸瓦送料机，采用抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统和触摸屏几大机构紧密地配合，实现了全自动抓料、送料、冲压、取走成品的自动化生产，彻底改变了传统的全部人工操作的局面，节省了劳动力，降低了劳动强度，防止出现工伤事故，提高了产品的质量，同时大大提高了生产效率，通过实际生产经验，原来人工操作时每台冲床需要4个人默契配合，而本发明的设备只需要一人即可独立完成，大大提高了人均产能，单机机产能保持900片/小时。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动缸瓦送料机，其特征在于：其包括主体支架、机架、抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构、取成品机构、成品输送机构、PLC控制系统和触摸屏操作箱，所述机架固定设置在所述主体支架上，所述机架上从左至右依次设置有抓料机构、送料机构、推料机构、冲床冲压机构和取成品机构，所述抓料机构和所述取成品机构齐平布置，所述送料机构低于所述抓料机构，所述推料机构高于所述送料机构且低于所述抓料机构，所述成品输送机构设置在所述取成品机构正下方，通过所述触摸屏操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制所述抓料机构向前运动将胚料抓起放在所述送料机构上，所述送料机构和所述推料机构共同作用将所述胚料送至所述冲床冲压机构的工位上，所述冲床冲压机构向下运动进行冲压动作，所述取成品机构向前运动将冲压过后的成品胚料送至所述成品输送机构。

2.如权利要求1所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述抓料机构具体包括胚料来料检测开关、皮带托架、挡胚装置和取胚机构，所述胚料来料检测开关设置在所述机架的上横梁的左侧且垂直方向上与所述皮带托架中线重合，所述皮带托架设置在所述机架左侧且靠下布置，所述挡胚装置设置在所述皮带托架的后部且高于所述皮带托架布置，所述取胚机构设置在所述机架的上横梁上。

3.如权利要求2所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述取胚机构具体包括取胚吸盘、取胚支架、第一导轨、取胚提升气缸、取胚输送气缸、取胚低位检测开关、取胚高位检测开关、取胚原位检测开关、取胚卸料位检测开关和真空泵，所述取胚吸盘设置在所述取胚支架的下部且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取胚吸盘之间还设置有第一真空阀，所述真空泵与所述PLC控制系统连接，所述第一导轨设置在所述机架的上横梁的左侧且高于所述挡胚装置，所述取胚支架滑动设置在所述第一导轨上，所述取胚提升气缸均布设置在所述取胚支架上部，所述取胚输送气缸一端与所述取胚支架连接，另一端与所述机架连接，所述取胚高位检测开关、取胚低位检测开关均设置在最外侧的取胚提升气缸上且所述取胚高位检测开关高于所述取胚低位检测开关，所述取胚原位检测开关设置在所述机架的上横梁左端，所述取胚卸料位检测开关设置在所述机架的上横梁上且布置在进胚方向一侧的取胚输送气缸旁。

4.如权利要求1所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述送料机构具体包括托盘、托盘输送气缸、顶升气缸、托盘装料位检测开关、托盘卸料位检测开关、定位整理气缸、顶升气缸上位检测开关、顶升气缸下位检测开关和定位整理检测开关，所述托盘输送气缸固定设置在所述主体支架上，所述顶升气缸设置在所述托盘输送气缸右端低于所述托盘且前后各一个，所述托盘装料位检测开关设置在所述托盘输送气缸靠近所述抓料机构的一端，所述托盘卸料位检测开关设置在所述托盘输送气缸的另一端，所述定位整理气缸设置在靠近所述抓料机构的一侧，所述顶升气缸上位检测开关和顶升气缸下位检测开关垂直设置在所述顶升气缸上且所述顶升气缸上位检测开关高于顶升气缸下位检测开关，所述定位整理检测开关设置在所述托盘装料位前方的机架上。

5.如权利要求1所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述推料机构具体包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的推板、推板输送气缸、推板输送原位检测开关和推板输送出位检测开关，所述第二导轨设置在所述机架的上横梁下，所述推板输送气缸一端与所述机架的上横梁连接，另一端与所述推板连接，所述推板输送原位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在远离所述推板的一侧，所述推板输送出位检测开关设置在所述推板输送气缸上且设置在靠近所述推板的一侧。

6.如权利要求1所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述冲床冲压机构具体包括压力机、压力机工位、压力机工位支撑架、压力机高位检测开关和压力机中位检测开关，压力机工位支撑架设置在所述主体支架的右侧，所述压力机工位固定设置在所述压力机工位支撑架上，所述压力机高位检测开关、压力机中位检测开关设置在所述压力机的冲头上。

7.如权利要求3所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述取成品机构具体包括第三导轨、取成品支架、取成品吸盘、第二真空阀、取成品提升气缸、取成品输送气缸、挡成品装置、取成品进位检测开关、取成品出位检测开、取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关，所述第三导轨设置在所述机架的上横梁的右侧，所述取成品提升气缸均布设置在所述取成品支架上且所述取成品支架滑动设置在所述第三导轨上，所述取成品吸盘设置在所述取成品支架下且与所述真空泵连接，所述真空泵与所述取成品吸盘之间设置有所述第二真空阀，所述取成品输送气缸高于所述取成品支架，所述取成品输送气缸一端与所述取成品支架连接，另一端与所述机架的上横梁连接，所述挡成品气缸设置在所述取成品支架上且靠近成品出口位置，所述取成品进位检测开关设置在所述取成品支架前方且设置在所述冲床冲压机构左侧的机架上部，所述取成品出位检测开关设置在所述机架的上横梁右侧且设置在远离所述挡成品气缸的一侧，所述取成品提升气缸上位检测开关、取成品提升气缸下位检测开关设置在所述取成品提升气缸上。

8.如权利要求1所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述成品输送机构具体包括成品输送支架、设置在所述成品输送支架上的成品输送气缸、与所述成品输送气缸连接的成品输送托盘。

9.如权利要求1-8任一项所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述全自动缸瓦送料机还包括一清障开关，所述清障开关设置在所述机架的上横梁的中间位置且与所述PLC控制系统连接并控制所述送料机构继续前进或所述抓料机构重新抓料。

10.如权利要求1-8任一项所述的全自动缸瓦送料机，其特征在于：所述全自动缸瓦送料机还包括一喷油装置，所述喷油装置设置在所述机架横梁上且设置冲床冲压机构的左侧。