CN109435027B - 一种电瓷毛坯数控修坯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电瓷毛坯数控修坯装置，包括上料机构和加工机构，上料机构由底座、第一转动轴、第一电机、蜗杆、蜗轮、底部转盘、支撑杆、顶部转盘、第一气缸、限位压板、移动滑槽、第二气缸、滑座、转向盒、第二转动轴、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、升降滑槽、第三气缸等组成，本发明通过设置了第一电机和第一气缸，通过第一气缸将物料固定在底部转盘的顶部，当其中一个物料被拿取后，下一物料被自动旋转到上料位置，通过设置了第二电机和夹头，便于对物料进行夹取和上料，无需人工上料，降低了工人的劳动强度，降低了上料所用的时间，提高加工效率，并且通过清洁刷对收集槽内部进行清扫，降低废屑收集难度。
Description
技术领域：
本发明属于修坯技术领域，特别涉及一种电瓷毛坯数控修坯装置。
背景技术：
电瓷主要应用于电力系统中各种电压等级的输电线路、变电站、电器设备，以及其他的一些特殊行业如轨道交通的电力系统中，将不同电位的导体或部件连接并起绝缘和支持作用，在其加工过程中，需要对毛坯进行修整和加工，现有的修坯装置结构死板，无法自动将物料旋转到上料位置，不便于对物料进行夹取和上料，需人工上料，增加了工人的劳动强度，延长了上料所用的时间，降低加工效率，无法对收集槽内部进行清扫，增加了废屑收集难度。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电瓷毛坯数控修坯装置，解决了现有的设备存在的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种电瓷毛坯数控修坯装置，包括上料机构和加工机构，所述上料机构由底座、第一转动轴、第一电机、蜗杆、蜗轮、底部转盘、支撑杆、顶部转盘、第一气缸、限位压板、移动滑槽、第二气缸、滑座、转向盒、第二转动轴、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、升降滑槽、第三气缸、升降支杆、夹头和第六气缸组成，所述底座内部的一端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧套有蜗轮，所述底座内部的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一转动轴的顶部贯穿底座且固定连接有底部转盘，所述底部转盘的底部与底座的顶部滑动连接，所述底部转盘的顶部通过支撑杆固定连接有顶部转盘，所述顶部转盘的顶部等距固定连接有若干个第一气缸，所述第一气缸的输出端均贯穿顶部转盘且固定连接有限位压板。
作为优选，所述底座的顶部固定连接有移动滑槽，所述移动滑槽的内部滑动连接有滑座，所述移动滑槽内部的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与滑座固定连接，所述滑座的顶部固定连接有转向盒，所述转向盒的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧固定套有第一齿轮，所述转向盒内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二转动轴的顶部贯穿转向盒且固定连接有升降滑槽，所述升降滑槽的底部与转向盒的顶部滑动连接，所述升降滑槽的内部滑动连接有升降支杆，所述升降滑槽的顶部固定连接有所述第三气缸，所述第三气缸的输出端与升降支杆固定连接，所述升降支杆的一端滑动连接有两个夹头，所述升降支杆靠近夹头的一端对称固定连接有两个第六气缸，所述第六气缸的输出端与夹头固定连接。
作为优选，所述加工机构由升降槽、升降丝杆、第三电机、横向滑槽、第四气缸、刀架、固定压板、滑套、控制面板、顶板、旋转压板、清洁刷、第五气缸、第四电机、收集槽和底部转板组成，所述底座顶部远离底部转盘的一端固定连接有升降槽，所述升降槽的内部转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆的外侧螺纹连接有滑套，所述滑套的外侧固定连接有横向滑槽，所述横向滑槽的内部滑动连接有刀架，所述横向滑槽的一端固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与刀架的底部固定连接，所述升降槽靠近升降滑槽的一侧固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端贯穿顶板且转动连接有旋转压板，所述底座的内部且位于顶板正下方固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有底部转板，所述第四电机输出端的轴壁上等距离固定连接有若干清洁刷。
作为优选，所述刀架的顶部固定连接有固定压板，所述固定压板上螺纹连接有若干个紧固螺栓。
作为优选，所述升降槽的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与升降丝杆固定连接。
作为优选，所述升降槽的一侧固定连接有控制面板。
作为优选，所述底座的顶部且位于底部转板的外侧固定连接有收集槽，所述清洁刷位于收集槽的内底部。
作为优选，所述第一电机、第一气缸、第二气缸、第二电机、第三气缸、第六气缸、第四气缸、第三电机、第五气缸和第四电机均与控制面板电性连接。
本发明的有益效果：本发明结构简单灵活，通过设置了第一电机和第一气缸，通过第一气缸将物料固定在底部转盘的顶部，当其中一个物料被拿取后，下一物料被自动旋转到上料位置，通过设置了第二电机和夹头，便于对物料进行夹取和上料，无需人工上料，降低了工人的劳动强度，降低了上料所用的时间，提高加工效率，并且通过清洁刷对收集槽内部进行清扫，降低废屑收集难度。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹头结构示意图；
图3为本发明的A处放大图；
图4为本发明的收集槽俯视图。
图中：1-上料机构、2-加工机构、3-底座、4-第一转动轴、5-第一电机、6-蜗杆、7-蜗轮、8-底部转盘、9-支撑杆、10-顶部转盘、11-第一气缸、12-限位压板、13-移动滑槽、14-第二气缸、15-滑座、16-转向盒、17-第二转动轴、18-第一齿轮、19-第二电机、20-第二齿轮、21-升降滑槽、22-第三气缸、23-升降支杆、24-夹头、25-第六气缸、26-升降槽、27-升降丝杆、28-第三电机、29-横向滑槽、30-第四气缸、31-刀架、32-固定压板、33-滑套、34-控制面板、35-顶板、36-旋转压板、37-清洁刷、38-第五气缸、39-第四电机、40-收集槽、41-底部转板。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案一种电瓷毛坯数控修坯装置，包括上料机构1和加工机构2，所述上料机构1由底座3、第一转动轴4、第一电机5、蜗杆6、蜗轮7、底部转盘8、支撑杆9、顶部转盘10、第一气缸11、限位压板12、移动滑槽13、第二气缸14、滑座15、转向盒16、第二转动轴17、第一齿轮18、第二电机19、第二齿轮20、升降滑槽21、第三气缸22、升降支杆23、夹头24和第六气缸25组成，所述底座3内部的一端转动连接有第一转动轴4，所述第一转动轴4的外侧套有蜗轮7，所述底座3内部的一端固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定连接有蜗杆6，所述蜗杆6与蜗轮7啮合连接，所述第一转动轴4的顶部贯穿底座3且固定连接有底部转盘8，所述底部转盘8的底部与底座3的顶部滑动连接，所述底部转盘8的顶部通过支撑杆9固定连接有顶部转盘10，所述顶部转盘10的顶部等距固定连接有若干个第一气缸11，所述第一气缸11的输出端均贯穿顶部转盘10且固定连接有限位压板12。
其中，所述底座3的顶部固定连接有移动滑槽13，所述移动滑槽13的内部滑动连接有滑座15，所述移动滑槽13内部的一端固定连接有第二气缸14，所述第二气缸14的输出端与滑座15固定连接，所述滑座15的顶部固定连接有转向盒16，所述转向盒16的内部转动连接有第二转动轴17，所述第二转动轴17的外侧固定套有第一齿轮18，所述转向盒16内壁的底部固定连接有第二电机19，所述第二电机19的输出端固定连接有第二齿轮20，所述第二齿轮20与第一齿轮18啮合连接，所述第二转动轴17的顶部贯穿转向盒16且固定连接有升降滑槽21，所述升降滑槽21的底部与转向盒16的顶部滑动连接，所述升降滑槽21的内部滑动连接有升降支杆23，所述升降滑槽21的顶部固定连接有所述第三气缸22，所述第三气缸22的输出端与升降支杆23固定连接，所述升降支杆23的一端滑动连接有两个夹头24，所述升降支杆23靠近夹头24的一端对称固定连接有两个第六气缸25，所述第六气缸25的输出端与夹头24固定连接。
其中，所述加工机构2由升降槽26、升降丝杆27、第三电机28、横向滑槽29、第四气缸30、刀架31、固定压板32、滑套33、控制面板34、顶板35、旋转压板36、清洁刷37、第五气缸38、第四电机39、收集槽40和底部转板41组成，所述底座3顶部远离底部转盘8的一端固定连接有升降槽26，所述升降槽26的内部转动连接有升降丝杆27，所述升降丝杆27的外侧螺纹连接有滑套33，所述滑套33的外侧固定连接有横向滑槽29，所述横向滑槽29的内部滑动连接有刀架31，所述横向滑槽29的一端固定连接有第四气缸30，所述第四气缸30的输出端与刀架31的底部固定连接，所述升降槽26靠近升降滑槽21的一侧固定连接有顶板35，所述顶板35的顶部固定连接有第五气缸38，所述第五气缸38的输出端贯穿顶板35且转动连接有旋转压板36，所述底座3的内部且位于顶板35正下方固定连接有第四电机39，所述第四电机39输出端固定连接有底部转板41，所述第四电机39输出端的轴壁上等距离固定连接有若干清洁刷37。
其中，所述刀架31的顶部固定连接有固定压板32，所述固定压板32上螺纹连接有若干个紧固螺栓，便于固定刀具。
其中，所述升降槽26的顶部固定连接有第三电机28，所述第三电机28的输出端与升降丝杆27固定连接，便于带动刀具升降。
其中，所述升降槽26的一侧固定连接有控制面板34，便于自动化工作。
其中，所述底座3的顶部且位于底部转板41的外侧固定连接有收集槽40，所述清洁刷37位于收集槽40的内底部，便于收集废屑。
其中，所述第一电机5、第一气缸11、第二气缸14、第二电机19、第三气缸22、第六气缸26、第四气缸30、第三电机28、第五气缸38和第四电机39均与控制面板34电性连接，便于控制各电器工作。
具体的：一种电瓷毛坯数控修坯装置，使用时，将毛坯放在底部转盘8的顶部，然后通过对应第一气缸11使限位压板12压紧毛坯，当需要上料时，第二气缸14带动夹头24向物料方向运动，然后通过第六气缸25使夹头24夹取物料，同时对应的第一气缸11升起，夹头24夹取后，第三气缸22通过升降支杆23将物料提起，然后第二电机19通过第二齿轮20带动第一齿轮18转动，第一齿轮18通过第二转动轴17带动升降支杆23转动，将夹头24旋转到旋转压板36的下方，与此同时，第一电机5通过蜗杆6带动蜗轮7转动，蜗轮7通过第一转动轴4带动底部转盘8转动，将带有下一物料旋转到上料的位置，然后第二气缸14通过滑座15将物料送到底部转板41的顶部，然后第五气缸38伸长使旋转压板36紧压毛坯顶部，固定完成后，第四电机39通过底部转板41带动毛坯转动，将需要的刀具通过紧固螺栓固定在刀架31上方，第二气缸14带动升降滑槽21复位，并且然后第三电机28通过升降丝杆27将横向滑槽29带动到指定位置，然后根据需要休坯的深度，通过第四气缸30调节刀架31的位置，在加工的过程中，切削的废屑落入收集槽40内，并且清洁刷37对收集槽40内的废屑进行清扫，将废料收集斗放在收集槽40的出口即可完成废屑收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电瓷毛坯数控修坯装置，包括上料机构(1)和加工机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)由底座(3)、第一转动轴(4)、第一电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)、底部转盘(8)、支撑杆(9)、顶部转盘(10)、第一气缸(11)、限位压板(12)、移动滑槽(13)、第二气缸(14)、滑座(15)、转向盒(16)、第二转动轴(17)、第一齿轮(18)、第二电机(19)、第二齿轮(20)、升降滑槽(21)、第三气缸(22)、升降支杆(23)、夹头(24)和第六气缸(25)组成，所述底座(3)内部的一端转动连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的外侧套有蜗轮(7)，所述底座(3)内部的一端固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与蜗轮(7)啮合连接，所述第一转动轴(4)的顶部贯穿底座(3)且固定连接有底部转盘(8)，所述底部转盘(8)的底部与底座(3)的顶部滑动连接，所述底部转盘(8)的顶部通过支撑杆(9)固定连接有顶部转盘(10)，所述顶部转盘(10)的顶部等距固定连接有若干个第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出端均贯穿顶部转盘(10)且固定连接有限位压板(12)；
所述底座(3)的顶部固定连接有移动滑槽(13)，所述移动滑槽(13)的内部滑动连接有滑座(15)，所述移动滑槽(13)内部的一端固定连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端与滑座(15)固定连接，所述滑座(15)的顶部固定连接有转向盒(16)，所述转向盒(16)的内部转动连接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)的外侧固定套有第一齿轮(18)，所述转向盒(16)内壁的底部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第一齿轮(18)啮合连接，所述第二转动轴(17)的顶部贯穿转向盒(16)且固定连接有升降滑槽(21)，所述升降滑槽(21)的底部与转向盒(16)的顶部滑动连接，所述升降滑槽(21)的内部滑动连接有升降支杆(23)，所述升降滑槽(21)的顶部固定连接有所述第三气缸(22)，所述第三气缸(22)的输出端与升降支杆(23)固定连接，所述升降支杆(23)的一端滑动连接有两个夹头(24)，所述升降支杆(23)靠近夹头(24)的一端对称固定连接有两个第六气缸(25)，所述第六气缸(25)的输出端与夹头(24)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述加工机构(2)由升降槽(26)、升降丝杆(27)、第三电机(28)、横向滑槽(29)、第四气缸(30)、刀架(31)、固定压板(32)、滑套(33)、控制面板(34)、顶板(35)、旋转压板(36)、清洁刷(37)、第五气缸(38)、第四电机(39)、收集槽(40)和底部转板(41)组成，所述底座(3)顶部远离底部转盘(8)的一端固定连接有升降槽(26)，所述升降槽(26)的内部转动连接有升降丝杆(27)，所述升降丝杆(27)的外侧螺纹连接有滑套(33)，所述滑套(33)的外侧固定连接有横向滑槽(29)，所述横向滑槽(29)的内部滑动连接有刀架(31)，所述横向滑槽(29)的一端固定连接有第四气缸(30)，所述第四气缸(30)的输出端与刀架(31)的底部固定连接，所述升降槽(26)靠近升降滑槽(21)的一侧固定连接有顶板(35)，所述顶板(35)的顶部固定连接有第五气缸(38)，所述第五气缸(38)的输出端贯穿顶板(35)且转动连接有旋转压板(36)，所述底座(3)的内部且位于顶板(35)正下方固定连接有第四电机(39)，所述第四电机(39)输出端固定连接有底部转板(41)，所述第四电机(39)输出端的轴壁上等距离固定连接有若干清洁刷(37)。
3.根据权利要求2所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述刀架(31)的顶部固定连接有固定压板(32)，所述固定压板(32)上螺纹连接有若干个紧固螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述升降槽(26)的顶部固定连接有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出端与升降丝杆(27)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述升降槽(26)的一侧固定连接有控制面板(34)。
6.根据权利要求2所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述底座(3)的顶部且位于底部转板(41)的外侧固定连接有收集槽(40)，所述清洁刷(37)位于收集槽(40)的内底部。
7.根据权利要求5所述的一种电瓷毛坯数控修坯装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第一气缸(11)、第二气缸(14)、第二电机(19)、第三气缸(22)、第六气缸(25 )、第四气缸(30)、第三电机(28)、第五气缸(38)和第四电机(39)均与控制面板(34)电性连接。
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