CN105947668A - 一种真空吸附吊具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸附吊具及其使用方法，包括多个真空吸盘，所述多个真空吸盘间隔对称地安装在支撑架上，所述支撑架通过尼龙带挂接到挂钩上，所述挂钩通过钢丝绳连接到行走箱上。本发明通过多个对称间隔的真空吸盘吸附到薄铝板上，实现薄铝板的吸附更加可靠，移动过程中更加平稳，不易出现摆动，避免了触碰带来的薄铝板表面刮伤或尝试大变形。

Description

一种真空吸附吊具及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种真空吸附吊具及其使用方法，属于薄铝板加工搬运装置技术领域。

背景技术

薄铝板生产车间，常常会对的薄铝板（如宽1m×长2m）采用行车进行转运加工，采用行车进行悬吊转运时，需要将薄铝板通过行车挂钩上挂接的真空装置吸附挂起，但是现有的真空装置吸附时不稳当，常常出现摆动，导致薄铝板碰伤或产生大变形，另外真空装置需要连接电缆，但是现有的电缆通过绕线器绕线时，电缆因挂钩的上下移动处于拉力状态，长期这样会导致电缆和电缆连接头的损坏和连接不可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种真空吸附吊具及其使用方法，能够实现吸附更可靠，移动更平稳，安全性大大提高，电缆不受拉力，电缆和电缆连接头使用寿命更长，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种真空吸附吊具，包括多个真空吸盘，所述多个真空吸盘间隔对称地安装在支撑架上，所述支撑架通过尼龙带挂接到挂钩上，所述挂钩通过钢丝绳连接到行走箱上。

优选的，上述每个真空吸盘都通过管道连接到真空装置上，所述真空装置安装在支撑架上。

优选的，上述真空装置包括真空泵，所述真空泵连接有供电或控制的电缆自由端，所述电缆另一端缠绕在卷线筒上，所述卷线筒安装在行走箱上，并在卷线筒筒体上缠绕有钢丝，所述钢丝通过过渡导轮连接到挂钩上，挂接后能让电缆连接到真空泵后保持柔软状态，所述过渡导轮安装在钢丝绳绕线筒壳体上，位于挂钩正上方。

优选的，上述过渡导轮和卷线筒间还安装有可旋转的导向杆，所述导向杆位于钢丝绕线筒驱动电机旁，位置低于驱动电机最低点，通过导向架固定连接到行走箱上。

优选的，上述导向架采用两对称角钢固定连接到行走箱上，连接导向杆两端处设置轴承连接。

优选的，上述支撑架包括主横梁、附横梁和多条吸盘横梁，所述主横梁通过两端的竖直连接梁固定连接到附横梁上侧面上，并与附横梁保持平行，所述附横梁下侧面对称垂直固定连接有多条吸盘横梁，所述吸盘横梁两端连接有对称的真空吸盘。

优选的，上述吸盘横梁通过螺钉紧固到附横梁上，附横梁上设置有多个安装螺钉的间隔均匀的通孔，真空吸盘通过可沿吸盘横梁轴向移动的连接套连接到吸盘横梁上，所述连接套通过紧定螺钉紧固，并通过螺纹竖直连接到真空吸盘上端面中心的连接管上。

一种真空吸附吊具的使用方法，该方法包括以下步骤：

（1）采用真空吸盘盘径为280-330mm，设置八个真空吸盘到吸盘横梁上，以附横梁为中心线，两侧布置间隔对称的四对真空吸盘；

（2）调整八个真空吸盘底面保持同面，其同面度误差为0.3-0.8mm；

（3）调整八个真空吸盘纵横距离，每两对真空吸盘间间距相等，其间距为480-520mm，每对真空吸盘间间距不等，从左到右每对真空吸盘间间距为薄铝板宽度的0.8倍、0.5倍、0.65倍和0.8倍；

（4）将八个真空吸盘并联连接到真空装置的真空管道上；

（5）启动装置的全部电源，控制真空吸盘放置到薄铝板上，启动真空泵，对薄铝板进行吸附；

（6）当真空压力达到-3MPa时，操作行车操作手柄，将薄铝板挂起移动；

（7）达到指定位置上方，慢速放下到指定位置，松开真空吸盘。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明通过多个对称间隔的真空吸盘吸附到薄铝板上，实现薄铝板的吸附更加可靠，移动过程中更加平稳，不易出现摆动，避免了触碰带来的薄铝板表面刮伤或尝试大变形；

（2）通过尼龙带挂接，因尼龙带具有一定的弹性，在挂接移动过程中还能够起到缓冲的作用，避免薄铝板因受力过大造成的脱落，进一步保障了吸附的可靠性，且尼龙绳的刚性和强度高，连接可靠；

（3）在绕线筒上加装缠绕钢丝，将饶线筒缠绕电缆的的拉力承载在钢丝上，从而避免电缆和电缆连接头长期承载拉力导致损坏和连接不可靠，大大提高了电缆和电缆连接头的使用寿命和连接的可靠性，有效解决了现有技术中存在的电缆和电缆连接头因长期受到拉力导致损坏和连接不可靠的问题，还具有结构简单、成本低、维护方便快捷和维护成本大大降低的特点；

（4）本发明通过可调整高低和调整纵横向距离的真空吸盘，操作更方便，针对不同大小的铝板时，易于增减真空吸盘，应用范围更广，利用率大大提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的真空吸盘安装支架部分结构示意图；

图3是本发明的真空吸盘安装支架部分俯视结构示意图；

图4是图1中的局部放大示意图A；

图5是图4中的导向架结构侧视示意图；

图6是图2中的局部放大示意图B；

图7是图2中的局部放大示意图 C。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图7所示，一种真空吸附吊具，包括多个真空吸盘1，多个真空吸盘1间隔对称地安装在支撑架2上，支撑架2通过尼龙带3挂接到挂钩4上，挂钩4通过钢丝绳5连接到行走箱6上。

优选的，上述每个真空吸盘1都通过管道连接到真空装置7上，真空装置7安装在支撑架2上，连接的管道为软管，统一并联连接到真空装置7的输出管道26上，输出管道26固定连接在竖直连接梁22中部，并在输出管道26连接每段真空吸盘1的管道上安装阀门42。

优选的，上述真空装置7包括真空泵8，真空泵8连接有供电或控制的电缆9自由端，电缆9另一端缠绕在卷线筒10上，卷线筒10安装在行走箱6上，并在卷线筒10筒体上缠绕有钢丝11，钢丝11通过过渡导轮12连接到挂钩4上，挂接后能让电缆9连接到真空泵8后保持柔软状态，过渡导轮12安装在钢丝绳绕线筒壳体13上，位于挂钩4正上方，卷线筒10转动将钢丝和电缆缠绕在卷线筒上或放钢丝或电缆，钢丝承载力，而电缆不受力，卷线筒在缠绕钢丝绳转动时同时转动，转向相同，转速根据转筒半径比确定。

优选的，上述过渡导轮12和卷线筒10间还安装有可旋转的导向杆14，导向杆14位于钢丝绕线筒驱动电机15旁，位置低于驱动电机15最低点，通过导向架16固定连接到行走箱6上，能够避免钢丝触碰驱动电机或其余结构件，提高钢丝和其他零部件的使用寿命。

优选的，上述导向架16采用两对称角钢17固定连接到行走箱6上，连接导向杆14两端处设置轴承18连接，导向杆转动灵活，角钢制成刚性和强度高，制成稳定。

优选的，上述两角钢17连接行走箱6处设置有加强斜杆36，提高导向架的强度和刚性，加强斜杆36两端分别连接在行走箱6上和角钢17上。

优选的，上述导向杆14外套接有硬质塑胶层35，提高导向杆的使用寿命，导向杆采用空心钢管。

优选的，上述支撑架2包括主横梁19、附横梁20和多条吸盘横梁21，主横梁19通过两端的竖直连接梁22固定连接到附横梁20上侧面上，并与附横梁20保持平行，附横梁20下侧面对称垂直固定连接有多条吸盘横梁21，吸盘横梁21两端连接有对称的真空吸盘1。

竖直连接梁22通过两端的连接法兰27分别固定连接到附横梁20和主横梁19，连接法兰27连接主横梁19上的卡板一29，卡板一29上表面设置连接耳28，连接耳28通过可拆卸式连接的转销38连接挂扣30，挂扣30为U型结构，并固定连接到尼龙带3上，连接法兰27连接附横梁20下侧面的卡板二39，通过连接法兰27与卡板一29夹击主横梁19后采用四个螺栓37固定连接，通过连接法兰27与卡板二38夹击附横梁20后采用四个螺栓40固定连接，为了定位更高，在连接法兰27端面设置与主横梁19和附横梁20定位的凹槽。

优选的，上述吸盘横梁21通过螺钉31紧固到附横梁20上，附横梁20上设置有多个安装螺钉31的间隔均匀的通孔30，真空吸盘1通过可沿吸盘横梁21轴向移动的连接套23连接到吸盘横梁21上，连接套23通过紧定螺钉24紧固，并通过螺纹竖直连接到真空吸盘1上端面中心的连接管25上。

连接管25充当真空抽气管，能够让结构更加紧凑，其外圆柱面为螺纹，其穿过连接套23上的双耳41后，可以直接在连接双耳41上下侧设置双螺母34紧固，但是为了让真空吸盘具有大缓冲的作用，在双耳41上下侧都设置一段压缩弹簧33套接在连接管25上，下侧压缩弹簧33下端抵靠在真空吸盘1上端面或螺母端面。

实施例2：一种真空吸附吊具的使用方法，该方法包括以下步骤：

（1）采用真空吸盘盘径为280-330mm，设置八个真空吸盘到吸盘横梁上，以附横梁为中心线，两侧布置间隔对称的四对真空吸盘；

（2）调整八个真空吸盘底面保持同面，其同面度误差为0.3-0.8mm；

（3）调整八个真空吸盘纵横距离，每两对真空吸盘间间距相等，其间距为480-520mm，每对真空吸盘间间距不等，从左到右每对真空吸盘间间距为薄铝板宽度的0.8倍、0.5倍、0.65倍和0.8倍；

（4）将八个真空吸盘并联连接到真空装置的真空管道上；

（5）启动装置的全部电源，控制真空吸盘放置到薄铝板上，启动真空泵，对薄铝板进行吸附；

（6）当真空压力达到-3MPa时，操作行车操作手柄，将薄铝板挂起移动；

（7）达到指定位置上方，慢速放下到指定位置，松开真空吸盘。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种真空吸附吊具，其特征在于：包括多个真空吸盘（1），所述多个真空吸盘（1）间隔对称地安装在支撑架（2）上，所述支撑架（2）通过尼龙带（3）挂接到挂钩（4）上，所述挂钩（4）通过钢丝绳（5）连接到行走箱（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述每个真空吸盘（1）都通过管道连接到真空装置（7）上，所述真空装置（7）安装在支撑架（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述真空装置（7）包括真空泵（8），所述真空泵（8）连接有供电或控制的电缆（9）自由端，所述电缆（9）另一端缠绕在卷线筒（10）上，所述卷线筒（10）安装在行走箱（6）上，并在卷线筒（10）筒体上缠绕有钢丝（11），所述钢丝（11）通过过渡导轮（12）连接到挂钩（4）上，挂接后能让电缆（9）连接到真空泵（8）后保持柔软状态，所述过渡导轮（12）安装在钢丝绳绕线筒壳体（13）上，位于挂钩（4）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述过渡导轮（12）和卷线筒（10）间还安装有可旋转的导向杆（14），所述导向杆（14）位于钢丝绕线筒驱动电机（15）旁，位置低于驱动电机（15）最低点，通过导向架（16）固定连接到行走箱（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述导向架（16）采用两对称角钢（17）固定连接到行走箱（6）上，连接导向杆（14）两端处设置轴承（18）连接。

6.根据权利要求3所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述支撑架（2）包括主横梁（19）、附横梁（20）和多条吸盘横梁（21），所述主横梁（19）通过两端的竖直连接梁（22）固定连接到附横梁（20）上侧面上，并与附横梁（20）保持平行，所述附横梁（20）下侧面对称垂直固定连接有多条吸盘横梁（21），所述吸盘横梁（21）两端连接有对称的真空吸盘（1）。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附吊具，其特征在于：所述吸盘横梁（21）通过螺钉（31）紧固到附横梁（20）上，附横梁（20）上设置有多个安装螺钉（31）的间隔均匀的通孔（30），真空吸盘（1）通过可沿吸盘横梁（21）轴向移动的连接套（23）连接到吸盘横梁（21）上，所述连接套（23）通过紧定螺钉（24）紧固，并通过螺纹竖直连接到真空吸盘（1）上端面中心的连接管（25）上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种真空吸附吊具的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）采用真空吸盘盘径为280-330mm，设置八个真空吸盘到吸盘横梁上，以附横梁为中心线，两侧布置间隔对称的四对真空吸盘；

（2）调整八个真空吸盘底面保持同面，其同面度误差为0.3-0.8mm；

（3）调整八个真空吸盘纵横距离，每两对真空吸盘间间距相等，其间距为480-520mm，每对真空吸盘间间距不等，从左到右每对真空吸盘间间距为薄铝板宽度的0.8倍、0.5倍、0.65倍和0.8倍；

（4）将八个真空吸盘并联连接到真空装置的真空管道上；

（5）启动装置的全部电源，控制真空吸盘放置到薄铝板上，启动真空泵，对薄铝板进行吸附；

（6）当真空压力达到-3MPa时，操作行车操作手柄，将薄铝板挂起移动；

（7）达到指定位置上方，慢速放下到指定位置，松开真空吸盘。