CN203843461U - 一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构 - Google Patents
一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构，包括用于振动上料的振动盘、输送塑胶套的输送件以及塑胶套抓取组件，其中所述输送件一端与振动盘出料端相配合接料，其另一端与塑胶套抓取组件配合取料；所述塑胶套抓取组件包括真空吸嘴、旋转气缸以及调整气缸，其中所述真空吸嘴由该旋转气缸驱动其旋转动作，该旋转气缸还通过固定连接于工作台上的调整气缸驱动其直线往复运动，分别用于配合塑胶套的抓取和安装装配，本方案通过塑胶套装配机构中的塑胶套抓取组件将位于上游上的塑胶套输送件末端上的塑胶套进行抓取取料，实现由单一机构连续对塑胶套的取料和安装装配动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及保险管装配设备技术领域，尤其涉及到一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构。
背景技术
保险管装配生产时需要将保险管两端分别固定在一个支架片上并套上塑胶套，要求保证装配后两支架片能牢固地抓紧保险管，且两支架片的焊脚要对齐，其中对于如何提高实现塑胶套安装于支架片上这一工位自动化显得尤为重要。目前上述装配工作通过人工来完成，存在劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，成本较低可连续实现对塑胶套的取料以及安装配合动作的用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构，包括用于振动上料的振动盘、输送塑胶套的输送件以及塑胶套抓取组件，其中所述输送件一端与振动盘出料端相配合接料，其另一端与塑胶套抓取组件配合取料；所述塑胶套抓取组件包括真空吸嘴、旋转气缸以及调整气缸，其中所述真空吸嘴由该旋转气缸驱动其旋转动作，该旋转气缸还通过固定连接于工作台上的调整气缸驱动其直线往复运动，分别用于配合塑胶套的抓取和安装装配。
进一步地，所述输送件为一呈直线输送的振动器，其中该振动器的出料端一侧还配合安装有一用于检测出料状态的光电传感器。
本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于通过塑胶套装配机构中的塑胶套抓取组件将位于上游上的塑胶套输送件末端上的塑胶套进行抓取取料，具体的通过旋转气缸驱动真空吸嘴吸取塑胶套，旋转气缸驱动真空吸嘴旋转，旋转气缸移动到位后，同时，调整气缸驱动旋转气缸移动，移动吸取到位后，调整气缸反向移动退出，并且旋转气缸反向旋转，真空吸嘴将其上的塑胶套安装配合在转盘工作台上的支架片上，安装装配动作完成后，调整气缸驱动旋转气缸动作，同时旋转气缸驱动真空吸嘴反转，进行下一塑胶套抓取动作，整个过程如此往返循环，实现由单一机构连续对塑胶套的取料和安装装配动作。
附图说明
图1为塑胶套抓取组件处于抓取塑胶套前时的状态结构示意图。
图2为塑胶套抓取组件将塑胶套安装装配于支架片上时的状态结构示意图。
图3为保险管的组成装配分解示意图。
图中：1-输送件，2-塑胶套抓取组件，201-真空吸嘴，202-旋转气缸，203-调整气缸，3-塑胶套。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：
参见附图1至图3所示，本实施例所述的一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配结构，该结构包括一用于振动上料的振动盘（图中未给出）、以用于输送塑胶套3的输送件1以及塑胶套抓取组件2，其中该塑胶套抓取组件2包括用于吸取塑胶套3的真空吸嘴201、旋转气缸202以及调整气缸203。真空吸嘴201安装于旋转气缸202的驱动轴上，通过旋转气缸202的驱动实现往复摆动对塑胶套3的抓取和安装放置。为了使旋转气缸202上的真空吸嘴201对输送件出料端的塑胶套3进行取料，本方案通过将旋转气缸202的位置设置为可调的结构形式，具体的，通过将旋转气缸本体安装于一调整气缸203的活塞杆上，该调整气缸203通过连接板固定安装于工作台上，当真空吸嘴201旋转到位后，从输送件出料端进行塑胶套取料时，调整气缸203动作，使得真空吸嘴201平移到输送件出料端上的塑胶套底端，待真空吸嘴201移动到位后，调整气缸203停止动作，真空吸嘴201开始将塑胶套3吸附于其上。本实施例中该输送件1为一呈直线输送的振动器，同时该振动器的出料端一侧还配合安装有一用于检测出料状态的光电传感器（图中未给出）。
工作时，塑胶套依次通过振动盘振动筛选上料，再经直线输送振动器进行输送，当塑胶套出料端一侧的光电传感器检测到有塑胶套时，控制系统控制塑胶套抓取组件动作，具体的通过旋转气缸驱动真空吸嘴吸取塑胶套，旋转气缸驱动真空吸嘴旋转，旋转气缸移动到位后，同时，调整气缸驱动旋转气缸移动，移动吸取到位后，调整气缸反向移动退出，并且旋转气缸反向旋转，真空吸嘴将其上的塑胶套安装配合在转盘工作台上的支架片上，安装装配动作完成后，调整气缸驱动旋转气缸动作，同时旋转气缸驱动真空吸嘴反转，进行下一塑胶套抓取动作，整个过程如此往返循环，实现由单一机构连续对塑胶套的取料和安装装配动作。其中，该整个动作过程通过程序控制系统进行控制。
本方案中塑胶套的取料以及后续的塑胶套与支架片的安装装配动作都通过单一的塑胶套抓取组件连续先后动作完成，使得整个设备的结构更加简单化，而且成本也得以降低，整个过程由程序控制系统控制动作，实现了自动化，有效的提高了工作效率。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配机构，其特征在于：包括用于振动上料的振动盘、输送塑胶套（3）的输送件（1）以及塑胶套抓取组件（2），其中所述输送件一端与振动盘出料端相配合接料，其另一端与塑胶套抓取组件（2）配合取料；所述塑胶套抓取组件（2）包括真空吸嘴（201）、旋转气缸（202）以及调整气缸（203），其中所述真空吸嘴（201）由该旋转气缸（202）驱动其旋转动作，该旋转气缸（202）还通过固定连接于工作台上的调整气缸（203）驱动其直线往复运动，分别用于配合塑胶套（3）的抓取和安装装配。
2.根据权利要求1所述的一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配机构，其特征在于：所述输送件（1）为一呈直线输送的振动器，其中该振动器的出料端一侧还配合安装有一用于检测出料状态的光电传感器。
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| CN103962820A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-06 | 佛山市中格威电子有限公司 | 一种用于保险管自动装配机上的塑胶套装配机构 |
| CN111558820A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-08-21 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 | 一种航空熔断器产品的夹子组件装配装置 |
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