CN107378421A - 换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置。换热器夹取机构，包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。通过机械手臂带动夹持部将换热器安装到空调器的底壳上，有效地提高了换热器的安装效率，继而提高了空调器总装的效率。

Description

换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置

技术领域

本发明涉及空调器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置。

背景技术

现有技术中，在对空调器进行总装时，需要将弯折好的换热器安装到空调器的底壳上。目前，在对换热器进行安装的过程中，均是通过人工搬运的方式将换热器安装到空调器的底壳上。这样会容易造成工作人员的劳动强度过大，容易疲惫，导致持续作业时间不长，影响空调器总装的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中空调器总装效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种换热器夹取机构，包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。

进一步地，夹持部包括：夹持组件；锁紧组件，至少部分的锁紧组件相对夹持组件可移动地设置，锁紧组件具有沿第一方向朝向夹持组件移动以使换热器锁紧的锁紧位置，锁紧组件还具有沿与第一方向相反的第二方向移动以使换热器解锁的解锁位置。

进一步地，当夹持部位于承载位置时，锁紧组件位于锁紧位置，当夹持部位于安装位置时，锁紧组件位于解锁位置。

进一步地，夹持组件包括：连接体，与机械手臂相连接；第一侧板，第一侧板与连接体相连接，锁紧组件的第一端与连接体相连接，锁紧组件的第二端与第一侧板相对设置，锁紧组件的第二端与第一侧板之间形成用于承载换热器的承载空间。

进一步地，夹持组件包括：连接体；第一侧板，第一侧板与连接体相连接；第二侧板，第二侧板与连接体相连接并与第一侧板相对设置，第一侧板、连接体以及第二侧板围设成U 形空间，锁紧组件的第一端与第二侧板相连接，锁紧组件的第二端位于第一侧板与第二侧板之间，锁紧组件的第二端与第二侧板之间形成用于承载换热器的承载空间。

进一步地，锁紧组件包括：驱动部，驱动部与第二侧板相连接；锁紧夹板，锁紧夹板与驱动部相连接，驱动部驱动锁紧夹板沿第一方向朝向第一侧板移动至锁紧位置，或者，驱动部驱动锁紧夹板沿第二方向远离第一侧板移动至解锁位置。

进一步地，第一侧板的长度方向沿水平方向延伸，和/或，锁紧夹板的长度方向沿竖直方向延伸。

进一步地，锁紧夹板和/或第一侧板上设置有保护棉。

进一步地，夹持部还包括：连接法兰，连接法兰与连接体相连接，夹持组件通过连接法兰与机械手臂相连接。

进一步地，换热器为蒸发器或冷凝器。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括换热器夹取机构，换热器夹取机构为上述的换热器夹取机构。

应用本发明的技术方案，该换热器夹取机构包括机械手臂和夹持部。夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。通过机械手臂带动夹持部将换热器安装到空调器的底壳上，有效地提高了换热器的安装效率，继而提高了空调器总装的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空调器加工装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1换热器夹取机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了图1换热器夹取机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了图1换热器夹取机构的实施例的第三视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机械手臂；

20、夹持部；21、夹持组件；211、连接体；212、第一侧板；213、第二侧板；

22、锁紧组件；221、驱动部；222、锁紧夹板；

23、连接法兰；

24、加强板；

25、加强块；

26、加强块；

30、换热器；

40、保护棉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种换热器夹取机构。

具体地，如图2至图4所示，该换热器夹取机构包括机械手臂10和夹持部20。夹持部20与机械手臂10相连接，机械手臂10带动夹持部20移动，使夹持部20具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。

在本市实施例中，通过机械手臂带动夹持部将换热器安装到空调器的底壳上，有效地提高了换热器的安装效率，继而提高了空调器总装的效率。

其中，夹持部20包括夹持组件21和锁紧组件22。至少部分的锁紧组件22相对夹持组件 21可移动地设置，锁紧组件22具有沿第一方向朝向夹持组件21移动以使换热器锁紧的锁紧位置，锁紧组件22还具有沿与第一方向相反的第二方向移动以使换热器解锁的解锁位置。这样设置能够方便夹持部20对换热器进行夹取。

具体地，当夹持部20位于承载位置时，锁紧组件22位于锁紧位置，当夹持部20位于安装位置时，锁紧组件22位于解锁位置。这样设置能够使得夹持部20在对换热器进行运载的过程中更加安全、可靠。

夹持组件21包括连接体211和第一侧板212。连接体211与机械手臂10相连接。第一侧板212与连接体211相连接，锁紧组件22的第一端与连接体211相连接，锁紧组件22的第二端与第一侧板212相对设置，锁紧组件22的第二端与第一侧板212之间形成用于承载换热器的承载空间。这样设置能够有效地将换热器夹持在第一侧板212和锁紧组件22之间。

根据本发明的另一个实施例，夹持组件21包括连接体211、第一侧板212和锁紧组件22。第一侧板212与连接体211相连接。第二侧板213与连接体211相连接并与第一侧板212相对设置，第一侧板212、连接体211以及第二侧板213围设成U形空间，锁紧组件22的第一端与第二侧板213相连接，锁紧组件22的第二端位于第一侧板212与第二侧板213之间，锁紧组件22的第二端与第二侧板213之间形成用于承载换热器的承载空间。这样设置能够使得换热在第一侧板212和的支撑下，利用锁紧组件22对其锁紧从而实现运载，采用该夹持组件21能够有效提高夹持组件21的安全性和可靠性。优选地，在本实施例中，可以根据换热器的夹持位置的长度来设置第一侧板212和第二侧板213的长度，当然，也可以将第一侧板212和第二侧板213的长度设置成可伸缩的方式，这样设置能够进一步地方便对换热器进行夹取。

如图2和图3所示，为了增加夹持部20的强度，可以在连接体211上设置加强板24、加强块25和加强块26。

优选地，锁紧组件22包括驱动部221和锁紧夹板222。驱动部221与第二侧板213相连接。锁紧夹板222与驱动部221相连接，驱动部221驱动锁紧夹板222沿第一方向朝向第一侧板212移动至锁紧位置，当然，驱动部221也可以驱动锁紧夹板222沿第二方向远离第一侧板212移动至解锁位置。这样设置能够方便对换热器进行夹紧，使得该换热器在搬运的过程中不会发生晃动以方便换热器的安装。

其中，第一侧板212的长度方向沿水平方向延伸，锁紧夹板222的长度方向沿竖直方向延伸。这样设置能够实现对换热器在两个不同方向实现定位，增加了换热器的稳定性。

锁紧夹板222和第一侧板212上设置有保护棉40。这样设置能够防止换热器在运送及夹持的过程损坏。

如图2所示，为了增加夹持部与机械手臂的连接可靠性，夹持部20还包括连接法兰23。连接法兰23与连接体211相连接，夹持组件21通过连接法兰23与机械手臂10相连接。

在本实施例中的换热器可以蒸发器或冷凝器。其中，该换热器的形状可以是U形结构也可以是L形结构的换热器。

上述实施例中的换热器夹取机构可以用于空调器加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置。如图1所示，该空调器加工装置包括换热器夹取机构，换热器夹取机构为上述实施例中的换热器夹取机构。具体地，该换热器夹取机构包括机械手臂10和夹持部20。夹持部20与机械手臂10相连接，机械手臂10带动夹持部20移动，使夹持部20具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。通过机械手臂带动夹持部将换热器安装到空调器的底壳上，有效地提高了换热器的安装效率，继而提高了空调器总装的效率。其中，在本申请中的机械手臂为标准件，采用技术已经成熟的标准件的机械手臂，能够有效降低对空调器加工的加工费用。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种换热器夹取机构，其特征在于，包括：

机械手臂(10)；

夹持部(20)，所述夹持部(20)与所述机械手臂(10)相连接，所述机械手臂(10)带动所述夹持部(20)移动，使所述夹持部(20)具有承载换热器的承载位置以及将所述换热器安装于安装件上的安装位置。

2.根据权利要求1所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述夹持部(20)包括：

夹持组件(21)；

锁紧组件(22)，至少部分的所述锁紧组件(22)相对所述夹持组件(21)可移动地设置，所述锁紧组件(22)具有沿第一方向朝向所述夹持组件(21)移动以使所述换热器锁紧的锁紧位置，所述锁紧组件(22)还具有沿与所述第一方向相反的第二方向移动以使所述换热器解锁的解锁位置。

3.根据权利要求2所述的换热器夹取机构，其特征在于，当所述夹持部(20)位于所述承载位置时，所述锁紧组件(22)位于所述锁紧位置，当所述夹持部(20)位于所述安装位置时，所述锁紧组件(22)位于所述解锁位置。

4.根据权利要求2或3所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述夹持组件(21)包括：

连接体(211)，与所述机械手臂(10)相连接；

第一侧板(212)，所述第一侧板(212)与所述连接体(211)相连接，所述锁紧组件(22)的第一端与所述连接体(211)相连接，所述锁紧组件(22)的第二端与所述第一侧板(212)相对设置，所述锁紧组件(22)的第二端与所述第一侧板(212)之间形成用于承载所述换热器的承载空间。

5.根据权利要求3所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述夹持组件(21)包括：

连接体(211)；

第一侧板(212)，所述第一侧板(212)与所述连接体(211)相连接；

第二侧板(213)，所述第二侧板(213)与所述连接体(211)相连接并与所述第一侧板(212)相对设置，所述第一侧板(212)、所述连接体(211)以及所述第二侧板(213)围设成U形空间，所述锁紧组件(22)的第一端与所述第二侧板(213)相连接，所述锁紧组件(22)的第二端位于所述第一侧板(212)与所述第二侧板(213)之间，所述锁紧组件(22)的第二端与所述第二侧板(213)之间形成用于承载所述换热器的承载空间。

6.根据权利要求5所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述锁紧组件(22)包括：

驱动部(221)，所述驱动部(221)与所述第二侧板(213)相连接；

锁紧夹板(222)，所述锁紧夹板(222)与所述驱动部(221)相连接，所述驱动部(221)驱动所述锁紧夹板(222)沿所述第一方向朝向所述第一侧板(212)移动至所述锁紧位置，或者，所述驱动部(221)驱动所述锁紧夹板(222)沿所述第二方向远离所述第一侧板(212)移动至所述解锁位置。

7.根据权利要求6所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述第一侧板(212)的长度方向沿水平方向延伸，和/或，所述锁紧夹板(222)的长度方向沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求6所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述锁紧夹板(222)和/或所述第一侧板(212)上设置有保护棉(40)。

9.根据权利要求5所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述夹持部(20)还包括：

连接法兰(23)，所述连接法兰(23)与所述连接体(211)相连接，所述夹持组件(21)通过所述连接法兰(23)与所述机械手臂(10)相连接。

10.根据权利要求1所述的换热器夹取机构，其特征在于，所述换热器为蒸发器或冷凝器。

11.一种空调器加工装置，包括换热器夹取机构，其特征在于，所述换热器夹取机构为权利要求1至10中任一项所述的换热器夹取机构。