CN107186458A - 装配机构及具有其的空调器加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配机构及具有其的空调器加工装置。装配机构，包括：机械手臂，机械手臂可移动地设置；安装部，安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架的自动安装，有效地提高了阀门支架的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。

Description

装配机构及具有其的空调器加工装置

技术领域

本发明涉及空调器设备加工技术领域，具体而言，涉及一种装配机构及具有其的空调器加工装置。

背景技术

现有技术中，在对空调器进行总装的过程中，会涉及到对空调器的阀门支架装配的过程。目前，现有技术中均是采用人工对阀门支架进行安装，使得空调器装配效率低，严重影响了空调器生产速度的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中空调器装配效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装配机构，包括：机械手臂，机械手臂可移动地设置；安装部，安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。

进一步地，夹持部包括：夹持本体，与机械手臂相连接；第一夹臂，与夹持本体相连接；第二夹臂，与夹持本体相连接，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持阀门支架。

进一步地，第一夹臂具有第一连接部和第一推动部，第一连接部与夹持本体相连接，第一推动部可沿第一方向移动至第一预设位置，以及第一推动部可沿与第一方向相反的第二方向移动至第二预设位置。

进一步地，第二夹臂具有第二连接部和第二推动部，第二连接部与夹持本体相连接，第二推动部可沿第三方向移动至第三预设位置，以及第二推动部可沿与第三方向相反的第四方向移动至第四预设位置，第三方向与第一方向具有第一夹角，当第一推动部位于第一预设位置，第二推动部位于第三预设位置时，第一推动部与第二推动部夹持阀门支架。

进一步地，夹持部还具有释放位置，当夹持部位于释放位置时，第一推动部位于第二预设位置，第二推动部位于第四预设位置。

进一步地，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个设置有夹头，夹头的端部开设有避让部。

进一步地，第一夹臂上设置有夹头，第一夹臂包括第一气缸，夹头设置于第一气缸的推动部的头部。

进一步地，夹头包括：夹块，夹块与推动部相连接；夹块凸起，夹块凸起与夹块相连接，夹块凸起为多个，相邻两个夹块凸起之间相间隔地设置以形成避让部。

进一步地，夹持本体包括：第一本体；第二本体，第一本体与第二本体相连接并具有第二夹角，第一夹臂与第一本体相连接并具有第三夹角，第二夹臂与第二本体相连接并与第一本体相对设置，机械手臂与第一本体和/或第二本体相连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括装配机构，装配机构为上述的装配机构。

应用本发明的技术方案，该装配机构包括机械手臂和安装部。机械手臂可移动地设置。安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架的自动安装，有效地提高了阀门支架的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的安装部的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了图1中的安装部的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了图1中的安装部的实施例的第三视角的结构示意图；

图5示出了图1中的阀门支架放置于支撑架上的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机械手臂；20、安装部；21、夹持本体；211、第一本体；212、第二本体；22、第一夹臂；23、第二夹臂；

30、夹头；31、避让部；32、夹块；33、夹块凸起；

40、支撑架；50、阀门支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种装配机构。

具体地，如图1和图5所示，该装配机构包括机械手臂10和安装部20。机械手臂10可移动地设置。安装部20与机械手臂10相连接，安装部20具有夹持部，机械手臂10带动安装部20移动，使夹持部具有夹持阀门支架50的夹持位置及具有将阀门支架50安装于空调器上的安装位置。

在本实施例中，采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架50的自动安装，有效地提高了阀门支架50的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。

如图2至图4所示，夹持部包括夹持本体21、第一夹臂22和第二夹臂23。夹持本体21与机械手臂10相连接。第一夹臂22与夹持本体21相连接。第二夹臂23与夹持本体21相连接，第一夹臂22和第二夹臂23中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持阀门支架50。这样设置能够方便夹持部从放置阀门支架50的支撑架40上将阀门支架夹持并将其安装在空调器的外机上，使得空调器外机的阀门支架实现自动化安装的过程，有效地提高了空调器外机的总装效率，继而提高了空调器的生产效率。

具体地，第一夹臂22具有第一连接部和第一推动部，第一连接部与夹持本体21相连接，第一推动部可沿第一方向移动至第一预设位置，以及第一推动部可沿与第一方向相反的第二方向移动至第二预设位置。第二夹臂23具有第二连接部和第二推动部，第二连接部与夹持本体21相连接，第二推动部可沿第三方向移动至第三预设位置，以及第二推动部可沿与第三方向相反的第四方向移动至第四预设位置，第三方向与第一方向具有第一夹角，当第一推动部位于第一预设位置，第二推动部位于第三预设位置时，第一推动部与第二推动部夹持阀门支架。这样设置有效地提高夹持部队阀门支架进行的成功率和可靠性。优选地，第一夹角可以设置成直角，在对阀门支架进行夹持时，可以分别对阀门支架的相对的两个侧边进行夹持，当然，也可以直接对阀门支架上的某一个翻边同时进行夹持。

优选地，为了方便对阀门支架的夹持位置进行调整，以及当阀门支架安装固定后方便夹持部与阀门支架分离，该夹持部还具有释放位置，当夹持部位于释放位置时，第一推动部位于第二预设位置，第二推动部位于第四预设位置。

如图2和图3所示，第一夹臂22和第二夹臂23中的至少一个设置有夹头30，夹头30的端部开设有避让部31。这样设置能够方便夹头30很好地避开阀门支架上的其他部件，进一步地提高了对阀门支架夹持的成功率和可靠性。

进一步地，第一夹臂22上设置有夹头30，第一夹臂22包括第一气缸，夹头30设置于第一气缸的推动部的头部。其中，推动部为第一气缸的活塞推杆，这样设置能够有效地提高该装配机构的可靠性和稳定性。

具体地，为了进一步地提高该装配机构的可靠性和稳定性，夹头30包括夹块32和夹块凸起33。夹块32与推动部相连接。夹块凸起33与夹块32相连接，夹块凸起33为多个，相邻两个夹块凸起33之间相间隔地设置以形成避让部31。

优选地，如图3所示，夹持本体21包括第一本体211和第二本体212。第一本体211与第二本体212相连接并具有第二夹角，第一夹臂22与第一本体211相连接并具有第三夹角，第二夹臂23与第二本体212相连接并与第一本体211相对设置，机械手臂10与第一本体211和/或第二本体212相连接。其中，第二夹角和第三夹角可以是直角，这样设置能够有效地提高夹持部对阀门支架夹持的精度，提高该装配机构对阀门支架安装的准确性和可靠性。当然，为了方便夹持部与机械手臂的连接，可以在夹持本体21上设置连接法兰。其中，机械手臂采用现有技术中已经成熟的标准件，这样能够有效地节省了空调器的加工成本。

上述实施例中的装配机构还可以用于空调器加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置。该空调器加工装置包括装配机构，装配机构为上述实施例中的装配机构。具体地，该装配机构包括机械手臂10和安装部20。机械手臂10可移动地设置。安装部20与机械手臂10相连接，安装部20具有夹持部，机械手臂10带动安装部20移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架的自动安装，有效地提高了阀门支架的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。

根据本申请的另一个实施例，该空调器加工装置包括装配机构，装配机构为上述实施例中的装配机构。具体地，该装配机构包括机械手臂10和安装部20。机械手臂10可移动地设置。安装部20与机械手臂10相连接，安装部20具有夹持部，机械手臂10带动安装部20移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。夹持部包括夹持本体21、第一夹臂22和第二夹臂23。夹持本体21与机械手臂10相连接。第一夹臂22与夹持本体21相连接。第二夹臂23与夹持本体21相连接，第一夹臂22和第二夹臂23中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持阀门支架50。这样设置能够方便夹持部从放置阀门支架50的支撑架40上将阀门支架夹持并将其安装在空调器的外机上，使得空调器外机的阀门支架实现自动化安装的过程，有效地提高了空调器外机的总装效率，继而提高了空调器的生产效率。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配机构，其特征在于，包括：

机械手臂(10)，所述机械手臂(10)可移动地设置；

安装部(20)，所述安装部(20)与所述机械手臂(10)相连接，所述安装部(20)具有夹持部，所述机械手臂(10)带动所述安装部(20)移动，使所述夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将所述阀门支架安装于空调器上的安装位置。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述夹持部包括：

夹持本体(21)，与所述机械手臂(10)相连接；

第一夹臂(22)，与所述夹持本体(21)相连接；

第二夹臂(23)，与所述夹持本体(21)相连接，所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持所述阀门支架。

3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述第一夹臂(22)具有第一连接部和第一推动部，所述第一连接部与所述夹持本体(21)相连接，所述第一推动部可沿第一方向移动至第一预设位置，以及所述第一推动部可沿与所述第一方向相反的第二方向移动至第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述第二夹臂(23)具有第二连接部和第二推动部，所述第二连接部与所述夹持本体(21)相连接，所述第二推动部可沿第三方向移动至第三预设位置，以及所述第二推动部可沿与所述第三方向相反的第四方向移动至第四预设位置，所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角，当所述第一推动部位于所述第一预设位置，所述第二推动部位于所述第三预设位置时，所述第一推动部与所述第二推动部夹持所述阀门支架。

5.根据权利要求4所述的装配机构，其特征在于，所述夹持部还具有释放位置，当所述夹持部位于所述释放位置时，所述第一推动部位于所述第二预设位置，所述第二推动部位于所述第四预设位置。

6.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)中的至少一个设置有夹头(30)，所述夹头(30)的端部开设有避让部(31)。

7.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于，所述第一夹臂(22)上设置有所述夹头(30)，所述第一夹臂(22)包括第一气缸，所述夹头(30)设置于所述第一气缸的推动部的头部。

8.根据权利要求7所述的装配机构，其特征在于，所述夹头(30)包括：

夹块(32)，所述夹块(32)与所述推动部相连接；

夹块凸起(33)，所述夹块凸起(33)与所述夹块(32)相连接，所述夹块凸起(33)为多个，相邻两个所述夹块凸起(33)之间相间隔地设置以形成所述避让部(31)。

9.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述夹持本体(21)包括：

第一本体(211)；

第二本体(212)，所述第一本体(211)与所述第二本体(212)相连接并具有第二夹角，所述第一夹臂(22)与所述第一本体(211)相连接并具有第三夹角，所述第二夹臂(23)与所述第二本体(212)相连接并与所述第一本体(211)相对设置，所述机械手臂(10)与所述第一本体(211)和/或所述第二本体(212)相连接。

10.一种空调器加工装置，包括装配机构，其特征在于，所述装配机构为权利要求1至9中任一项所述的装配机构。