CN114102491A - 一种夹持推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持推送装置，包括推送装置、夹持装置和支撑装置；所述推送装置滑动安装于底支撑板上，用于驱动所述夹持装置沿底支撑板移动；所述夹持装置与所述推送装置固定连接，用于对腕臂管的一端进行夹持，并在推送装置的驱动下带动腕臂管移动，所述夹持装置包括夹紧装置和旋转装置，所述夹紧装置用于对所述腕臂管进行夹紧或释放，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置进行旋转；所述支撑装置的高度可调节。本发明可以实现对平腕臂的自动夹持和推送，并可实现腕臂管的自动旋转，其支撑装置可以自动升降以对推送装置的移动进行避让，满足腕臂生产线的要求，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

Description

一种夹持推送装置

技术领域

本发明涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种夹持推送装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上铝合金支撑连接器、组合承力组合承力索座。在对腕臂装配时，需对腕臂管的一端进行夹持，以便于对腕臂管的其他部位安装配件，然后被推送进入装配区，如图1和图2中，分别为组合承力索座和铝合金支撑连接器，由图可知，组合承力索座和铝合金支撑连接器均包括两个半圆弧形的连接部，两个连接部的一端相互铰接，另一端通过螺钉和螺母连接固定。其中，组合承力索座安装时，其上连接部a1缺少有效抓取位置，从而导致机械手无法对其进行有效抓取，因此装配时，将组合承力索座上下旋转180°，使其下连接部a2位于上方，以使位于上方的机械手对其下连接部a2进行抓取；而铝合金支撑连接器在装配时，其上连接部b1比下连接部b2容易被抓取，因此其上连接部b1朝上、下连接部b2朝下安装，便于位于上方的机械手对其上连接部b1进行抓取。因此，安装铝合金支撑连接器时，腕臂管处于正常使用位置进行安装，而安装组合承力索座时，需将腕臂管旋转180°，以使组装完毕后组合承力索座和铝合金支撑连接器的安装方向均正确，而在对腕臂管进行旋转时，需对其进行牢固的夹持和精准的定位，避免旋转不到位导致的配件安装位置不准确。而目前市面上没有适于此类腕臂生产线的腕臂自动夹持、推送并可旋转的装置。

有鉴于此，本发明提供一种夹持推送装置，可以实现对平腕臂的自动夹持和推送，并可实现腕臂管的自动旋转，其支撑装置可以自动升降以对推送装置的移动进行避让，满足腕臂生产线的要求，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种夹持推送装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种夹持推送装置，包括推送装置、夹持装置和支撑装置；所述推送装置滑动安装于底支撑板上，用于驱动所述夹持装置沿底支撑板移动；所述夹持装置与所述推送装置固定连接，用于对腕臂管的一端进行夹持，并在推送装置的驱动下带动腕臂管移动，所述夹持装置包括夹紧装置和旋转装置，所述夹紧装置用于对所述腕臂管进行夹紧或释放，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管同步旋转；所述支撑装置设于所述底支撑板的一侧，用于对所述腕臂管进行支撑，所述支撑装置的高度可调节。

优选的，所述推送装置包括滑动安装于所述底支撑板上的安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述底支撑板的上端面上安装有与所述齿轮配合连接的齿条。

优选的，所述底支撑板的上表面安装有导轨，所述安装板的下端面安装有与所述导轨相匹配的滑块，所述安装板通过所述导轨和所述滑块的配合安装滑动安装于所述底支撑板上。

优选的，所述底支撑板的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块，所述防撞块的高度与所述安装板相匹配并朝向所述安装板。

优选的，所述夹紧装置包括对称设置的两个夹板和与所述夹板连接的气缸II，两个所述夹板相对的侧面上分别安装有夹紧销，所述夹紧销的尺寸与所述腕臂管端部的通孔相匹配，所述气缸II用于驱动两个所述夹板相对移动或相背移动以将所述腕臂管进行夹紧或释放，所述旋转装置安装于所述气缸II的后侧，用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管同步旋转。

优选的，所述夹板的一侧安装有滑动块，所述滑动块与所述气缸II之间设有滑板，所述滑板与所述气缸II固定连接，所述滑动块与所述滑板滑动连接。

优选的，所述滑动块为T字形，T字形的“|”部与所述夹板固定连接，所述滑板的侧面上设有滑槽，所述滑动块的“—”部卡接与所述滑槽内。

优选的，所述旋转装置包括气缸I，所述气缸I为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸II固定连接。

优选的，所述支撑装置包括位于下方的气缸III、与所述气缸III的输出端相连接的托轮，所述托轮的位置与所述腕臂管的位置相匹配，所述托轮用于对所述腕臂管的底部进行承托，所述气缸III的输出端伸出或收缩以带动所述托轮上升或下降。

优选的，所述气缸III的输出端安装有底板，所述底板的上表面一端安装有U形架，所述托轮安装于所述U形架上并可相对于所述U形架转动。

本发明中，夹紧装置将腕臂管的一端夹紧固定，支撑装置对腕臂管的其他部位进行支撑，夹紧装置在推送装置的驱动下沿底支撑板从右至左移动，进而带动腕臂管从右至左移动至装配区，支撑装置为多个且均匀间隔设置于所述底支撑板的前侧，当夹紧装置移动至支撑装置处时，支撑装置下降以对夹紧装置进行避让，避免发生干涉。推送装置驱动腕臂管进入装配区后，开始进行组合承力索座和铝合金支撑连接器的组装，安装铝合金支撑连接器时，腕臂管处于正常使用位置进行安装，安装组合承力索座时，旋转装置驱动夹紧装置将腕臂管旋转180°后进行安装，以使组装完毕后组合承力索座和铝合金支撑连接器的安装方向均正确。

本发明提供的一种夹持推送装置，可以实现对平腕臂的自动夹持和推送，并可实现腕臂管的自动旋转，其支撑装置可以自动升降以对推送装置的移动进行避让，满足腕臂生产线的要求，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

附图说明

图1为本发明中组合承力索座的立体结构示意图；

图2为本发明中铝合金支撑连接器的立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中夹持装置的立体结构示意图；

图5为本发明中支撑装置的立体结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、底支撑板，2、推送装置，21、电机，22、安装板，23、齿条，24、导轨，25、滑块，26、防撞块，3、夹持装置，31、支撑杆I，32、背板，33、气缸I，34、直角座，35、气缸II，36、滑板，361、滑槽，37、滑动块，38、夹板，39、夹紧销，4、支撑装置，41、支撑杆II，42、安装支架，43、气缸III，44、台板，45、底板，46、U形架，47、托轮，5、腕臂管，51、通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

一种夹持推送装置，其改进之处在于：包括推送装置2、夹持装置3和支撑装置4；所述推送装置2滑动安装于底支撑板1上，用于驱动所述夹持装置3沿底支撑板1移动；所述夹持装置3与所述推送装置2固定连接，用于对腕臂管5的一端进行夹持，并在推送装置2的驱动下带动腕臂管5移动，所述夹持装置3包括夹紧装置和旋转装置，所述夹紧装置用于对所述腕臂管5进行夹紧或释放，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管5同步旋转；所述支撑装置4设于所述底支撑板1的一侧，用于对所述腕臂管5进行支撑，所述支撑装置4的高度可调节。

本实施例中，如图3所示，以底支撑板1为例，设有支撑装置4的一侧为前侧，夹紧装置将腕臂管5的一端夹紧固定，支撑装置4对腕臂管5的其他部位进行支撑，夹紧装置在推送装置2的驱动下沿底支撑板1从右至左移动，进而带动腕臂管5从右至左移动至装配区，支撑装置4为多个且均匀间隔设置于所述底支撑板1的前侧，当夹紧装置移动至支撑装置4处时，支撑装置4下降以对夹紧装置进行避让，避免发生干涉。推送装置2驱动腕臂管5进入装配区后，开始进行组合承力索座和铝合金支撑连接器的组装，安装铝合金支撑连接器时，腕臂管5处于正常使用位置进行安装，安装组合承力索座时，旋转装置驱动夹紧装置将腕臂管5旋转180°后进行安装，以使组装完毕后组合承力索座和铝合金支撑连接器的安装方向均正确。

本实施例提供的一种夹持推送装置，可以实现对平腕臂的自动夹持和推送，并可实现腕臂管的自动旋转，其支撑装置可以自动升降以对推送装置的移动进行避让，满足腕臂生产线的要求，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述推送装置2包括滑动安装于所述底支撑板1上的安装板22，所述安装板22上安装有电机21，所述电机21的输出端安装有齿轮，所述底支撑板1的上端面上安装有与所述齿轮配合连接的齿条23。

进一步的，所述底支撑板1的上表面安装有导轨24，所述安装板22的下端面安装有与所述导轨相匹配的滑块25，所述安装板22通过所述导轨24和所述滑块25的配合安装滑动安装于所述底支撑板1上。

本实施例中，电机21转动带动其下端的齿轮转动，使得齿轮相对于齿条23移动，电机21安装于安装板22上，从而通过安装板22带动夹持装置3移动，进而带动腕臂管5移动。齿轮齿条的配合方式，使得夹持装置3的运动行程精准可控，导轨24和滑块25的设置，一方面将安装板22与底支撑板1进行连接，另一方面使得安装板22相对于底支撑板1的移动更加的平稳顺滑。本实施例提供的推送装置，具有结构简单，控制精准，运动平稳的有意效果。

进一步的，所述底支撑板1的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块26，所述防撞块26的高度与所述安装板22相匹配并朝向所述安装板22。

防撞装置的设置，可以对推送装置2和夹持装置3的运动行程进行限制，当安装板22运动至底支撑板1左右两端的极限位置时，防撞块26可以对安装板22进行阻挡，避免其超出行程极限范围而与其他零部件碰撞造成损坏。进一步的，所述防撞块26由聚氨酯材料制成，在安装板22与防撞块26发生碰撞时，聚氨酯材料可以起到一定的缓冲作用，更加安全可靠。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图4所示，所述夹紧装置包括对称设置的两个夹板38和与所述夹板38连接的气缸II35，两个所述夹板38相对的侧面上分别安装有夹紧销39，所述夹紧销39的尺寸与所述腕臂管5端部的通孔51相匹配，所述气缸II35用于驱动两个所述夹板38相对移动或相背移动以将所述腕臂管5进行夹紧或释放，所述旋转装置安装于所述气缸II35的后侧，用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管5同步旋转。

进一步的，所述夹板38的一侧安装有滑动块37，所述滑动块37与所述气缸II35之间设有滑板36，所述滑板36与所述气缸II35固定连接，所述滑动块37与所述滑板23滑动连接。

进一步的，所述滑动块37为T字形，T字形的“|”部与所述夹板38固定连接，所述滑板36的侧面上设有滑槽361，所述滑动块37的“—”部卡接与所述滑槽361内。

进一步的，所述旋转装置包括气缸I33，所述气缸I33为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸II35固定连接。

本实施例中，夹持装置2包括支撑装置I，气缸I33安装于支撑装置I上端一侧，夹紧装置安装于气缸I33的一侧，两个夹板38初始状态为相互远离装置，使用时，腕臂管5由机械手抓取至推送区，将腕臂管5的一端放置于两个夹板38之间，气缸II35驱动两个滑动块37沿滑槽361相对移动，以使安装于两个夹板38内侧的夹紧销39与腕臂管5上的通孔51相互卡接。卡接后，气缸II35继续驱动两个夹板38相对移动，以使其具有足够的力度将腕臂管5固定牢固，然后再通过气缸I33驱动腕臂管5回转，以使其处于正确的装配初始位置。夹紧销39的设置，一方面可以使得腕臂管5的固定更加牢固，另一方面可以防止腕臂管5与夹板38之间的相对移动。夹板38将腕臂管5的一端夹紧固定后，在推送装置2的推动下移动至装配区，开始进行组合承力索座和铝合金支撑连接器的组装，安装铝合金支撑连接器时，腕臂管5处于正常使用位置进行安装，安装组合承力索座时，气缸I33驱动夹紧装置将腕臂管旋转180°后进行安装，以使组装完毕后组合承力索座和铝合金支撑连接器的安装方向均正确。

本实施例提供的一种平腕臂夹持装置，通过气缸I33和气缸II35的驱动，将腕臂管5夹紧固定并可沿轴线转动，实现了平腕臂的自动夹持、推送、装配的生产过程，满足平腕臂生产线要求，提高了平腕臂的生产效率。

进一步的，所述夹紧销39与所述通孔51相配合的侧面为圆锥面。圆锥面的配合面可以适应与不同尺寸的通孔51的卡接，实用性更强。

进一步的，所述夹紧销39由硬质金属材料制成或外表面包覆有硬质金属材料层。硬质金属的接触面，避免夹紧销39与腕臂管5的卡接时表面被划伤。

进一步的，所述支撑装置I包括位于底部起支撑作用的支撑杆I31，所述支撑杆I31的上端安装有背板32，所述气缸I33安装于所述背板32上。

进一步的，所述气缸I33的旋转部上固定安装有直角座34，所述气缸II35固定安装于所述直角座34上。

实施例4：

在上述任一实施例的基础上，参照图5所示，所述支撑装置4包括位于下方的气缸III43、与所述气缸III43的输出端相连接的托轮47，所述托轮47的位置与所述腕臂管5的位置相匹配，所述托轮47用于对所述腕臂管5的底部进行承托，所述气缸III43的输出端伸出或收缩以带动所述托轮47上升或下降。

进一步的，所述气缸III43的输出端安装有底板45，所述底板45的上表面一端安装有U形架46，所述托轮47安装于所述U形架46上并可相对于所述U形架46转动。

进一步的，所述托轮47为中部凹陷两侧凸出的滚轮，其中部凹陷处与腕臂管5的外径相匹配。

进一步的，所述支撑装置4包括位于底部起支撑作用的支撑杆II41，所述支撑杆II41的上端安装有安装支架42，所述气缸III43固定安装于所述安装支架42上。

进一步的，所述气缸III43的输出端固定安装有台板44，所述底板45固定安装于台板44的上端。

本实施例中，托轮47可相对于U形支架转动，当腕臂管5在推送装置2的推动下移动时，其下方的托轮47随之转动，减少了托轮47与腕臂管5之间的摩擦力，以使腕臂管5的移动更加顺畅，也可节省推送装置2的动力。腕臂管5一般为长管结构，支撑装置4为多个且均匀间隔设置于所述底支撑板1的前侧，当夹紧装置移动至支撑装置4处时，气缸III43的输出端收缩以带动托轮47下降，以对夹紧装置进行避让，避免发生干涉，更加的安全可靠且实用。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持推送装置，其特征在于：包括推送装置(2)、夹持装置(3)和支撑装置(4)；所述推送装置(2)滑动安装于底支撑板(1)上，用于驱动所述夹持装置(3)沿底支撑板(1)移动；所述夹持装置(3)与所述推送装置(2)固定连接，用于对腕臂管(5)的一端进行夹持，并在推送装置(2)的驱动下带动腕臂管(5)移动，所述夹持装置(3)包括夹紧装置和旋转装置，所述夹紧装置用于对所述腕臂管(5)进行夹紧或释放，所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管(5)同步旋转；所述支撑装置(4)设于所述底支撑板(1)的一侧，用于对所述腕臂管(5)进行支撑，所述支撑装置(4)的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述推送装置(2)包括滑动安装于所述底支撑板(1)上的安装板(22)，所述安装板(22)上安装有电机(21)，所述电机(21)的输出端安装有齿轮，所述底支撑板(1)的上端面上安装有与所述齿轮配合连接的齿条(23)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述底支撑板(1)的上表面安装有导轨(24)，所述安装板(22)的下端面安装有与所述导轨相匹配的滑块(25)，所述安装板(22)通过所述导轨(24)和所述滑块(25)的配合安装滑动安装于所述底支撑板(1)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述底支撑板(1)的左右两端分别设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞块(26)，所述防撞块(26)的高度与所述安装板(22)相匹配并朝向所述安装板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述夹紧装置包括对称设置的两个夹板(38)和与所述夹板(38)连接的气缸II(35)，两个所述夹板(38)相对的侧面上分别安装有夹紧销(39)，所述夹紧销(39)的尺寸与所述腕臂管(5)端部的通孔(51)相匹配，所述气缸II(35)用于驱动两个所述夹板(38)相对移动或相背移动以将所述腕臂管(5)进行夹紧或释放，所述旋转装置安装于所述气缸II(35)的后侧，用于驱动所述夹紧装置进行旋转，以使夹持于所述夹紧装置上的腕臂管(5)同步旋转。

6.根据权利要求5所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述夹板(38)的一侧安装有滑动块(37)，所述滑动块(37)与所述气缸II(35)之间设有滑板(36)，所述滑板(36)与所述气缸II(35)固定连接，所述滑动块(37)与所述滑板(23)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述滑动块(37)为T字形，T字形的“|”部与所述夹板(38)固定连接，所述滑板(36)的侧面上设有滑槽(361)，所述滑动块(37)的“—”部卡接与所述滑槽(361)内。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述旋转装置包括气缸I(33)，所述气缸I(33)为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸II(35)固定连接。

9.根据权利要求1-3、5-7任一所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括位于下方的气缸III(43)、与所述气缸III(43)的输出端相连接的托轮(47)，所述托轮(47)的位置与所述腕臂管(5)的位置相匹配，所述托轮(47)用于对所述腕臂管(5)的底部进行承托，所述气缸III(43)的输出端伸出或收缩以带动所述托轮(47)上升或下降。

10.根据权利要求8或9所述的一种夹持推送装置，其特征在于：所述气缸III(43)的输出端安装有底板(45)，所述底板(45)的上表面一端安装有U形架(46)，所述托轮(47)安装于所述U形架(46)上并可相对于所述U形架(46)转动。

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