CN109277255B - 马达制造装置和马达制造方法 - Google Patents

Abstract

一种马达制造装置和马达制造方法，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。本发明的马达制造装置包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。

Description

马达制造装置和马达制造方法

技术领域

本发明涉及马达制造装置和马达制造方法。

背景技术

马达作为常用的驱动源，其应用领域非常广泛，例如，在机电领域，人们就常常使用马达来输出旋转动力。

为了应对不同的使用场合(例如大输出转矩、低输出转速等)，有时需要在马达上连接齿轮箱进行使用。

例如，以往有一种如图3所示的齿轮马达，其具有马达部100X和齿轮箱部200X，其中，马达部100X具有旋转轴，齿轮箱部200X以和马达部100X沿马达部100X的旋转轴的延伸方向排列的方式与马达部100X连接，且具有供马达部100X的旋转轴插入的孔201X，并且，为了对马达部100X的旋转轴的轴向位置进行定位，有时会在齿轮箱部200X的上述孔中从与马达部100X相反的一侧拧入螺丝300X，以与旋转轴的顶端抵接。

在上述齿轮马达中，根据使用情况的不同，螺丝有时会从齿轮箱部200X的孔201X中窜出，为了避免这种情况，可在齿轮箱部200X的孔201X中安装端盖(未图示)，且在端盖与孔201X之间涂布粘接剂，以将端盖固定于齿轮箱部200X的孔201X中。

为了提高制造效率，目前的制造系统常常会引入机械手等自动化设备，类似地，在进行上述粘接剂的涂布操作时，也可考虑引入合适的自动化设备，例如，可考虑利用夹持爪夹持齿轮马达并使其定位于涂布位置，在此状态下利用涂布针等在端盖与齿轮箱部的孔之间涂布粘接剂。不过，实际中，有时很难确保夹持齿轮马达的夹持爪具有较高的定位精度，在这种情况下，粘接剂的涂布状态容易变得不稳定，容易导致端盖固定不牢固，最终导致制造出的产品不能满足实际需求。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种马达制造装置和马达制造方法，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

为了实现上述目的，本发明提供一种马达制造装置，其包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。

根据本发明的马达制造装置，即使因涂布位置处的马达的定位偏差而导致马达端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位实际偏离预定位置，通过控制单元根据拍摄单元所获取的预设部位的实际位置、借助驱动单元对涂布针的位置进行适当调整，也能减小或消除马达的定位偏差对端盖上的粘接剂的涂布状态造成的影响，因此，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

此外，在本发明的马达制造装置中，优选所述拍摄单元沿第一方向对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，所述驱动单元包括第一驱动单元，该第一驱动单元沿与所述第一方向交叉的第二方向驱动所述涂布针。

根据本发明的马达制造装置，与拍摄单元对马达端盖进行拍摄的方向和第一驱动单元对涂布针进行驱动的方向一致的情况不同，在每次涂布完粘接剂后，只需利用第一驱动单元使涂布针沿第二方向远离端盖，就能避免拍摄单元的拍摄视野被涂布针阻挡、遮蔽，因此，有助于简化粘接剂的涂布作业，提高粘接剂涂布作业的效率。

此外，在上述结构的马达制造装置中，优选所述驱动单元包括第二驱动单元，该第二驱动单元沿与所述第一方向及所述第二方向均交叉的第三方向驱动所述涂布针。

根据上述结构的马达制造装置，即使马达在第三方向上产生定位偏差，也能通过第二驱动单元对涂布针进行驱动来减小或消除上述定位偏差，因此，更有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

此外，在上述结构的马达制造装置中，优选所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

根据上述结构的马达制造装置，容易简化涂布针的驱动，提高粘接剂涂布作业的效率。

此外，在本发明的马达制造装置中，优选还包括保持单元，该保持单元用于将马达保持于涂布位置。

根据上述结构的马达制造装置，在对马达的端盖涂布粘接剂时，通过利用保持单元对马达进行保持，有助于避免因马达的晃动等而影响粘接剂的涂布状态，因此，有助于提高马达的成品率。

此外，在上述结构的马达制造装置中，优选所述保持单元具有夹持部，该夹持部从与马达的旋转轴垂直的方向的两侧夹持马达。

根据上述结构的马达制造装置，在对马达的端盖涂布粘接剂时，通过利用保持单元的夹持部从与马达的旋转轴垂直的方向的两侧夹持马达，能稳定地保持马达，因此，有助于可靠地避免因马达的晃动等而影响粘接剂的涂布状态，从而提高马达的成品率。

此外，在上述结构的马达制造装置中，优选还包括翻转单元，所述翻转单元使所述保持单元翻转，以使所述保持单元保持的马达绕与该马达的旋转轴垂直的轴线在第一位置与第二位置之间翻转。

根据上述结构的马达制造装置，通过根据情况使马达在第一位置与第二位置切换，能灵活地应对平稳保持马达的要求以及使马达的端盖位置适应拍摄单元的拍摄的要求。

此外，在上述结构的马达制造装置中，优选还包括平移单元，所述平移单元使利用所述翻转单元翻转至第二位置的马达在该第二位置与涂布位置之间平移。

根据上述结构的马达制造装置，即使马达在平移单元的移动方向上产生定位偏差，也能通过平移单元对马达进行驱动来减小或消除上述定位偏差，因此，更有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种马达制造方法，其包括：拍摄步骤，在该拍摄步骤中，利用拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给控制单元；以及驱动涂布步骤，在该驱动涂布步骤中，通过所述控制单元，根据所述位置信息并利用驱动单元对涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。

根据本发明的马达制造方法，即使因涂布位置处的马达的定位偏差而导致马达端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位实际偏离预定位置，通过控制单元根据拍摄单元所获取的预设部位的实际位置、借助驱动单元对涂布针的位置进行适当调整，也能减小或消除马达的定位偏差对端盖上的粘接剂的涂布状态造成的影响，因此，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

此外，在本发明的马达制造方法中，优选还包括检查步骤，在该检查步骤中，利用所述拍摄单元对在所述驱动涂布步骤中涂布了粘接剂的所述预设部位进行拍摄，并与合格品进行对比，从而确认粘接剂的涂布是否合格。

根据本发明的马达制造方法，通过在马达的端盖上涂布了粘接剂之后对粘接剂的涂布部位与合格品进行对比、确认，有助于提高出厂产品的合格率。

(发明效果)

根据本发明，即使因涂布位置处的马达的定位偏差而导致马达端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位实际偏离预定位置，通过控制单元根据拍摄单元所获取的预设部位的实际位置、借助驱动单元对涂布针的位置进行适当调整，也能减小或消除马达的定位偏差对端盖上的粘接剂的涂布状态造成的影响，因此，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

附图说明

图1是示意表示本发明实施方式的马达制造装置的主要部分的结构的立体图，其中，同时示出了位于第一位置的马达和位于第二位置的马达，但未示出对位于第二位置的马达进行保持的保持单元。

图2是示意表示本发明实施方式的马达制造装置的主要部分的结构的另一立体图，其中，同时示出了位于第一位置的马达和位于第二位置的马达，但未示出对位于第二位置的马达进行保持的保持单元。

图3是示意表示现有马达的一例的立体图。

(符号说明)

1 马达制造装置

10 拍摄单元

11 支架部

111 第一杆

112 第一滑块

113 第二杆

114 第二滑块

115 第三杆

12 拍摄部

20 控制单元

30 涂布针

40 驱动单元

41 第一驱动单元

42 第二驱动单元

50 保持单元

51 托座

511 托座主体

512 轴部

52 夹持部

521、522 夹爪

60 翻转单元

61 基座

611 基座主体

612 轴承部

62 第一杆

63 第二杆

70 平移单元

MT 马达

P1 第一位置

P2 第二位置

具体实施方式

下面，结合参照图1对本发明实施方式的马达制造装置和马达制造方法进行说明，其中，图1是示意表示本发明实施方式的马达制造装置的主要部分的结构的立体图，其中，同时示出了位于第一位置的马达和位于第二位置的马达，但未示出对位于第二位置的马达进行保持的保持单元，图2是示意表示本发明实施方式的马达制造装置的主要部分的结构的另一立体图，其中，同时示出了位于第一位置的马达和位于第二位置的马达，但未示出对位于第二位置的马达进行保持的保持单元。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2。并且，将第一驱动单元41的驱动方向设为L方向。

(整体结构)

如图1和图2所示，本实施方式的马达制造装置1包括拍摄单元10、控制单元20、涂布针30和驱动单元40，其中，拍摄单元10对位于涂布位置的马达MT的端盖(未图示)进行拍摄，确定马达MT的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将位置信息发送给控制单元20，控制单元20根据上述位置信息，利用驱动单元40对涂布针30进行驱动，以使涂布针30对准预设部位，然后涂布粘接剂。

顺便提一下，马达MT的结构与参照图3说明的现有马达的结构相同，并且，将拍摄单元10拍摄获得的位置信息转换成控制单元20(例如计算机等)适用的控制信息本身属于常规的现有技术，由于这些部分不是本发明的重点，因而此处不再详细展开。

(拍摄单元的结构)

如图1和图2所示，拍摄单元10沿第一方向(在图示的例子中是Z方向)对位于涂布位置的马达MT的端盖进行拍摄。

此处，马达制造装置1具有未图示的底座，拍摄单元10具有支架部11和拍摄部12，支架部11支承于上述底座，且具有能对拍摄部12的X方向上的位置、Y方向上的位置和Z方向上的位置进行调节的调节部，拍摄部12安装于支架部11的远离上述底座的端部。具体而言，支架部11包括：沿Z方向延伸且支承于上述底座的第一杆111；具有供第一杆111沿Z方向贯穿的第一通孔且能在第一杆111上沿Z方向滑动的第一滑块112；沿X方向贯穿第一滑块112的第二通孔的第二杆113；具有供第二杆113沿X方向贯穿的第一通孔且能在第二杆113上沿X方向滑动的第二滑块114；以及沿Y方向贯穿第二滑块114的第二通孔的第三杆115；并且，拍摄部12例如是CCD相机，且安装于第三杆115的端部。

(驱动单元的结构)

如图1和图2所示，驱动单元40包括第一驱动单元41和第二驱动单元42，其中，第一驱动单元41沿与第一方向(在图示的例子中是Z方向)交叉的第二方向(在图示的例子中是L方向)驱动涂布针30，以使涂布针30前进至涂布位置，或使涂布针30从涂布位置后退，第二驱动单元42沿与第一方向及第二方向均交叉的第三方向(在图示的例子中是X方向)驱动涂布针30。

此处，第一驱动单元41具有第一驱动部(例如气缸、步进马达等)、第一导轨部和在第一驱动部的驱动下沿第一导轨部滑动的第一滑块部。类似地，第二驱动单元42具有第二驱动部(例如气缸、步进马达等)、第二导轨部和在第二驱动部的驱动下沿第二导轨部滑动的第二滑块部。并且，第二驱动单元42的第二导轨部固定于马达制造装置1的上述底座，且沿X方向延伸，第二驱动单元42的第二滑块部在第二导轨部上沿X方向往复移动，第一驱动部41的第一导轨部以其延伸方向与第二方向平行的方式安装于第二驱动部42的第二导轨部。

此外，第二方向(在图示的例子中是L方向)与第一方向(在图示的例子中是Z方向)倾斜交叉，且涂布针30的延伸方向与第一驱动单元41的驱动方向一致，也就是说，涂布针30沿第二方向延伸，且沿第二方向涂布粘接剂。并且，第三方向(在图示的例子中是X方向)与第一方向及第二方向均垂直。

(保持单元的结构)

如图1和图2所示，马达制造装置1还包括保持单元50，该保持单元50用于将马达MT保持于涂布位置。

此处，保持单元50具有夹持部52，该夹持部52从与马达MT的旋转轴垂直的方向的两侧夹持马达MT(具体是夹持马达MT的齿轮箱部)。具体而言，保持单元50具有托座51和夹持部52，其中，托座51承托马达MT(在图示的例子中是从Z2方向侧承托马达MT)，且具有支承马达MT的托座主体511和从托座主体511突出(在图示的例子中是沿X方向延伸)的轴部512，夹持部52设置于托座51，且具有一对夹爪521、522和驱动部，其中，一对夹爪521、522在与马达MT的旋转轴垂直的方向(在图示的例子中是X方向)上位于马达MT的两侧，并且，在驱动部的驱动下能在与马达MT的旋转轴垂直的方向(在图示的例子中是X方向)上靠拢或分开，以将马达MT夹住或松开。

(翻转单元和平移单元的结构)

如图1和图2所示，马达制造装置1还包括翻转单元60和平移单元70，其中，翻转单元60使保持单元50翻转，以使保持单元50保持的马达MT绕与该马达MT的旋转轴垂直的轴线(在图示的例子中与X方向平行)在第一位置P1与第二位置P2之间翻转，平移单元70使利用翻转单元60翻转至第二位置P2的马达在该第二位置P2与涂布位置之间平移。

此处，翻转单元60具有基座61、第一杆62和第二杆63，其中，基座61将保持单元50保持成能够翻转，第一杆62能伸缩，并且，第一杆62的一端能转动地与基座61连接，第一杆62的另一端能转动地与第二杆63的一端连接，第二杆63的另一端与保持单元50固定。具体而言，基座61具有基座主体611和轴承部612，基座主体611整体大致呈平板状(在图示的例子中与Z方向垂直)，轴承部612以从基座主体611突出(在图示的例子中是从基座主体611朝向Z1方向侧突出)的方式设置于基座主体611(在图示的例子中是设置于基座主体611的Y1方向侧的端部)，且将保持单元50的托座51的轴部512能转动地支承(在图示的例子中将保持单元50的轴部512保持成能够绕与X方向平行的轴线转动)，第一杆62是气缸，具有缸体和一部分从该缸体突出的缸杆，其中，缸体的一端(在图示的例子中是Y2方向侧的端部)与基座主体611能转动地连接(在图示的例子中连接于基座主体611的Y2方向侧的端部)，缸杆的从缸体突出的端部(在图示的例子中是Y1方向侧的端部)与第二杆63的一端能转动地连接，第二杆63的另一端固定于保持单元50的托座51的轴部512。

此外，平移单元70具有驱动部、导轨部和滑块部，其中，导轨部安装于马达制造装置1的上述底座(在图示的例子中沿Y方向延伸)，滑块部在驱动部的驱动下在导轨部上滑动，且供翻转单元60(具体是翻转单元60的基座61)固定。

下面对利用本实施方式的马达制造装置1制造马达MT的马达制造方法的一例进行说。

首先，利用保持单元50将马达MT保持于第一位置P1。具体而言，例如，将马达MT载放于保持单元50的托座51，并利用保持单元50的夹持部52夹持马达MT，从而将马达MT保持于第一位置P1。

接着，利用翻转单元60使保持单元50翻转，以使马达MT到达第二位置P2。具体而言，在保持单元50将马达MT保持于第一位置P1的状态下，使翻转单元60的第一杆62伸长，从而带动第二杆62转动，由此，带动翻转单元60转动，使马达MT到达第二位置。

然后，利用平移单元70使翻转单元60连同保持单元50一起移动，从而使马达MT到达涂布位置。

然后，执行拍摄步骤、驱动涂布步骤和检查步骤，其中，在拍摄步骤中，利用拍摄单元10对位于涂布位置的马达MT的端盖进行拍摄，确定马达MT的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将该位置信息发送给控制单元20，在驱动涂布步骤中，通过控制单元20，根据上述位置信息并利用驱动单元40对涂布针30进行驱动，以使涂布针30对准预设部位，然后涂布粘接剂，在检查步骤中，利用拍摄单元10对在驱动涂布步骤中涂布了粘接剂的预设部位进行拍摄，并与合格品进行对比，从而确认粘接剂的涂布是否合格。

根据本发明，即使因涂布位置处的马达MT的定位偏差而导致马达MT端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位实际偏离预定位置，通过控制单元20根据拍摄单元10所获取的预设部位的实际位置、借助驱动单元40对涂布针30的位置进行适当调整，也能减小或消除马达MT的定位偏差对端盖上的粘接剂的涂布状态造成的影响，因此，有助于稳定马达MT端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达MT的成品率。

此外，根据本发明，与拍摄单元10对马达MT端盖进行拍摄的方向和第一驱动单元41对涂布针30进行驱动的方向一致的情况不同，在每次涂布完粘接剂后，只需利用第一驱动单元41使涂布针30沿第二方向远离端盖，就能避免拍摄单元10的拍摄视野被涂布针30阻挡、遮蔽，因此，有助于简化粘接剂的涂布作业，提高粘接剂涂布作业的效率。

此外，根据本发明，即使马达MT在第三方向上产生定位偏差，也能通过第二驱动单元42对涂布针30进行驱动来减小或消除上述定位偏差，因此，更有助于稳定马达MT端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。

此外，根据本发明，第三方向与第一方向及第二方向均垂直，因此，容易简化涂布针30的驱动，提高粘接剂涂布作业的效率。

此外，根据本发明，在对马达MT的端盖涂布粘接剂时，通过利用保持单元50对马达MT进行保持，有助于避免因马达MT的晃动等而影响粘接剂的涂布状态，因此，有助于提高马达MT的成品率。

此外，根据本发明，能利用翻转单元60使马达MT在第一位置P1与第二位置P2之间切换，能灵活地应对平稳保持马达MT的要求(在第一位置P1处，容易平稳地保持马达MT)以及使马达MT的端盖位置适应拍摄单元10的拍摄的要求(在第二位置P2处，容易对马达MT的端盖进行拍摄)。

此外，根据本发明，即使马达MT在Y方向上产生定位偏差，也能通过平移单元70对马达MT进行驱动来减小或消除上述定位偏差，因此，更有助于稳定马达MT端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达MT的成品率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，驱动单元40包括第二驱动单元42，该第二驱动单元42沿与第一方向及第二方向均垂直的第三方向驱动涂布针30，但并不局限于此，第三方向与第一方向及第二方向也可不垂直，并且，根据情况，也可省略第二驱动单元42。

此外，在上述实施方式中，马达制造装置1包括保持单元50，该保持单元50用于将马达MT保持于涂布位置，但并不局限于此，根据情况，也可省略保持单元。

此外，在上述实施方式中，马达制造装置1包括翻转单元60，该翻转单元60使保持单元50翻转，以使保持单元50保持的马达MT绕与该马达MT的旋转轴垂直的轴线在第一位置P1与第二位置P2之间翻转，但并不局限于此，根据情况，也可省略翻转单元60。

此外，在上述实施方式中，马达制造装置1包括平移单元70，该平移单元70使利用翻转单元60翻转至第二位置P2的马达在该第二位置P2与涂布位置之间平移，但并不局限于此，根据情况，也可省略平移单元70。

Claims (1)

1.一种马达制造装置，其特征在于，

包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，

所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的设于该马达的旋转轴的一端侧的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，

所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂，

所述拍摄单元沿第一方向对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，

所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，该第一驱动单元沿与所述第一方向倾斜交叉的第二方向驱动所述涂布针，该第二驱动单元沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向驱动所述涂布针，

还包括：

保持单元，该保持单元用于将马达保持于涂布位置，该保持单元具有夹持部，该夹持部从与马达的旋转轴垂直的方向的两侧夹持马达；

翻转单元，该翻转单元使所述保持单元翻转，以使所述保持单元保持的马达绕与该马达的旋转轴垂直的沿所述第三方向延伸的轴线在第一位置与第二位置之间翻转90度，在所述第二位置处，所述保持单元保持的马达的端盖面向所述第一方向上的一侧；以及

平移单元，该平移单元使利用所述翻转单元翻转至第二位置的马达在该第二位置与涂布位置之间平移，

所述翻转单元具有基座、第一杆和第二杆，其中，所述基座将所述保持单元保持成能翻转，所述第一杆能伸缩，所述第一杆的一端能转动地与所述基座连接，所述第一杆的另一端能转动地与所述第二杆的一端连接，所述第二杆的另一端与所述保持单元固定。