CN112964716A - 一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置，所述方法包括以下步骤：在输入系统中输入对圆环面进行分割的数量N；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行分段；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面上；影像系统对圆环面进行检测拍照；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示；本方法和装置能够监控粘结剂涂布的质量，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。
Description
技术领域
本发明涉及入磁机技术领域，特别涉及一种入磁机涂布粘结剂和涂布 质量监控的方法以及装置。
背景技术
现在人们对产品的要求越来越严格，对电机的质量要求比较严苛，为 了提高电机质量的可靠性和一致性，生产厂家一般都会在电机组装的各个 步骤中加入质量监控或者质量抽查。
随着现代科学技术的不断发展，电机的自动化组装已经是一种必然的 趋势，但同时人们对电机的可靠性和一致性要求越来越高，为了实现电机 组装的自动化，一般采用自动点胶机对马达壳内部进行自动涂布粘结剂， 然后装入永磁体。
在上述自动组装过程中，没有对自动涂布粘结剂的过程进行监控，无 法保证粘结剂涂布的均匀性，因而可能存在未涂布粘结剂或者涂布粘结剂 不足的隐患，一旦在电机组装过程中存在未涂布粘结剂或者涂布粘结剂不 足的问题，永磁体就有可能在电机旋转过程中脱落，造成电机失效，还可 能会存在一定的安全隐患。
如图1和2所示，所述电机包括轮毂1，所述轮毂1内部装设有马达 壳2，所述马达壳2中部装设有轴芯3，所述马达壳2设有内侧圆环面4， 所述内侧圆环面4为粘结剂涂布位置，所述内侧圆环面4涂布完粘结剂后 自动装入永磁体5。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种入磁机涂布 粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置，本方法和装置能够监控粘结剂涂 布的质量，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低 了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。
为实现上述目的，本发明提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监 控的方法，包括以下步骤：
步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中输入对圆环面进行分 割的数量N；
步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结 剂涂布的圆环面进行分段；
步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向 均匀涂布在圆环面上；
步骤S4：影像系统对圆环面进行拍照；
步骤S5：涂布质量判定；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如 果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布 的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示。
作为优选的，所述步骤S1中分割的数量N≥2，所述分割的数量N选 取偶数。
作为优选的，所述步骤S2中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂 布的圆环面均匀分成N段。
作为优选的，所述步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存 储。
作为优选的，所述步骤S5完成后，启动永磁体装入系统，在涂布合 格的圆环面表面装入永磁体。
作为优选的，所述步骤S4中影像系统为CCD系统。
作为优选的，所述步骤S4中影像系统对圆环面进行拍照包括以下步 骤；
步骤S41：影像系统第一次拍照；影像系统对圆环面的任意N/2个涂 布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储；
步骤S42：影像系统第二次拍照；电机的轮毂旋转180度，影像系统 对圆环面的剩余N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储。
本发明还提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置，包 括：
输入系统，用于将粘结剂涂布的参数进行输入，得到粘结剂涂布的参 数指令；
软件分段系统，与所述输入系统相连接，用于将需要进行粘结剂涂布 的圆环面进行分段，并且均匀分成N段；
点胶模块，与所述软件分段系统相连接，用于将粘结剂自动沿圆周方 向均匀涂布在圆环面上；
影像系统，与所述点胶模块相连接，用于将涂布粘结剂后的圆环面进 行拍照，得到涂布粘结剂后的圆环面的照片；
存储系统，与所述影像系统相连接，用于存储所述圆环面的照片；
检测系统，与所述存储系统相连接，用于对所述圆环面的照片进行处 理，将拍摄到的照片与系统内的目标照片进行对比，并对合格涂布的段数 M进行统计；
输出系统，与所述检测系统相连接，用于将统计结果进行输出，如果 合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格；如果合格涂布的 段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格。
作为优选的，所述点胶模块装设在台架上，所述台架上方装设有控制 单元，所述控制单元包括输入系统、软件分段系统、存储系统、检测系统 和输出系统，所述点胶模块一侧装设有永磁体装入系统，另一侧装设有影 像系统，所述影像系统和永磁体装入系统也都装设在台架上，所述点胶模 块包括点胶枪调整机构和装设在点胶枪调整机构上的点胶枪。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过在点胶模块点完胶后，利用影像系统对粘结剂涂布之 后的质量进行监控，一旦粘结剂涂布不足或者不够均匀，则会发出报警提 示同时暂停装入永磁体，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的 一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。
2、本发明采用影像系统对粘结剂涂布之后的轮毂进行拍照，存储系 统对照片进行存储，检测系统将照片与系统内部目标照片进行对比，并对 粘结剂涂布质量进行判定，做到质量监控全程自动化，提高了监控效率和 监测精度，同时将粘结剂涂布后的照片进行记录，做到数据可追溯，同时 减轻操作人员的劳动强度。
3、本发明中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行 分段，并且均匀分成N段，如果对粘结剂涂布的质量要求较高，所述均匀 分割的数量N尽可能取大一些，本发明可以自由控制粘结剂涂布的质量和 一致性，并且不存在任何的漏检。
4、本发明中对轮毂涂布粘结剂的质量进行了360°的全面检查，不存 在任何死角，有利于提升粘结剂涂布的质量和粘结剂涂布的一致性，并且 轮毂的位置可以自动摆放，减轻操作人员的劳动强度，提高电机的自动化 组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明轮毂待涂布粘结剂的剖面示意图；
图2是本发明轮毂涂布粘结剂和装配永磁体后的剖面示意图；
图3是本发明提供的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法的 步骤示意图；
图4是本发明提供的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置的 正面视图。
在图中包括有：
1-轮毂、2-马达壳、3-轴芯、4-圆环面、5-永磁体、11-输入系统、 12-软件分段系统、13-点胶模块、14-影像系统、15-存储系统、16-检测 系统、17-输出系统、18-永磁体装入系统、19-控制单元、20-台架、131- 点胶枪、132-点胶枪调整机构。
具体实施方式
下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一 种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实 施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图3，本发明实施例一提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质 量监控的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中将需要进行粘结剂涂 布的圆环面4类型、分布比例和涂布面积进行参数输入，同时输入将圆环 面4进行均匀分割的数量N，所述均匀分割的数量N≥2，在本实施例中， 所述均匀分割的数量N选取偶数，在其他实施例中，所述均匀分割的数量 N也可以选取奇数，同时在数据统计和判定过程中，需要进行取整计算， 存在较大误差，检测精度较低，导致粘结剂涂布的质量和一致性较差。
如果对粘结剂涂布的质量要求较高，所述均匀分割的数量N尽可能取 大一些，如果对粘结剂涂布的质量要求一般，所述均匀分割的数量N就可 以取小一些，本发明可以通过均匀分割的数量N间接控制粘结剂涂布的质 量和一致性，并且不存在任何的漏检。
步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结 剂涂布的圆环面4进行分段，并且均匀分成N段，需要涂布粘结剂的轮毂 1位置可以自动摆放，减轻操作人员的劳动强度，提高电机的自动化组装 效率。
步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向 均匀涂布在圆环面4上。
步骤S4：影像系统对圆环面4进行拍照；影像系统对圆环面4进行检 测拍照，存储系统对照片进行存储。
所述步骤S4中影像系统对圆环面4进行拍照包括以下步骤；
步骤S41：影像系统第一次拍照；影像系统对圆环面4的任意N/2个 涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储；
步骤S42：影像系统第二次拍照；电机的轮毂1旋转180度，影像系 统对圆环面4的剩余N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存 储。
所述步骤S4中影像系统对圆环面4涂布粘结剂的质量进行了360°的 全面检查，不存在任何死角，有利于提升粘结剂涂布的质量和粘结剂涂布 的一致性。
在本实施例中，所述影像系统为CCD系统，在其他实施例中，可以采 用专门的光学相机或者摄像设备对所述待测电机进行拍摄，也可以用现有 的检测设备中的相机进行拍摄，还可以利用光学扫描设备进行扫描，本发 明对此不做限制。
如果采用光学扫描设备，可以将光学扫描设备进行固定，所述待检测 的圆环面4进行缓慢旋转360度，也可将待检测的圆环面4进行固定，所 述光学扫描设备进行缓慢旋转360度。
步骤S5：涂布质量判定；检测系统对存储系统中的照片与系统内目标 照片进行对比，并对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M ≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，进入步骤S6，如果合格涂布的段数 M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，内部报警系统进行报警提示同时 暂停装入永磁体，本步骤中的对涂布质量的判定，保证了粘结剂涂布的质 量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升 了电机的可靠性和一致性。
作为进一步的，所述步骤S5完成后，启动永磁体装入系统，在涂布 合格的圆环面4表面装入永磁体5。
实施例二
请参考图4，本发明实施例二提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质 量监控的装置，包括：
输入系统11，用于将粘结剂涂布的参数进行输入，得到粘结剂涂布的 参数指令。
软件分段系统12，与所述输入系统11相连接，用于将需要进行粘结 剂涂布的圆环面4进行分段，并且均匀分成N段。
点胶模块13，与所述软件分段系统12相连接，用于将粘结剂自动沿 圆周方向均匀涂布在圆环面4上。
影像系统14，与所述点胶模块13相连接，用于将涂布粘结剂后的圆 环面4进行拍照，得到涂布粘结剂后的圆环面4的照片。
存储系统15，与所述影像系统14相连接，用于存储所述圆环面4的 照片。
检测系统16，与所述存储系统15相连接，用于对所述圆环面4的照 片进行处理，将拍摄到的照片与系统内的目标照片进行对比，并对合格涂 布的段数M进行统计。
输出系统17，与所述检测系统16相连接，用于将统计结果进行输出， 如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格；如果合格涂 布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格。
作为进一步的，所述输出系统17相连接由永磁体装入系统18，用于 在涂布合格的圆环面4表面装入永磁体5。
如图4所示，所述点胶模块13装设在台架20上，所述台架20上方装设 有控制单元19，所述控制单元19包括输入系统11、软件分段系统12、存储 系统15、检测系统16和输出系统17，所述点胶模块13一侧装设有永磁体装 入系统18，另一侧装设有影像系统14，所述影像系统14和永磁体装入系统 18也都装设在台架20上，所述点胶模块13包括点胶枪调整机构132和装设 在点胶枪调整机构132上的点胶枪131。
因此，根据本发明实施例二提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量 监控的装置，采用全程自动化装配和检测的方式，由检测系统16自动进 行对比检测和结果统计，判定粘结剂涂布质量是否合格，由输出系统17 对结果进行输出，一旦粘结剂涂布不足或者不够均匀，则会发出报警提示 同时暂停装入永磁体5，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的 一致性，降低了永磁体5从轮毂1中脱落的隐患，提升了电机的可靠性和 一致性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员 而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例 进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等 同物限定。
Claims (9)
1.一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中输入对圆环面(4)进行分割的数量N；
步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)进行分段；
步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面(4)上；
步骤S4：影像系统对圆环面(4)进行拍照；
步骤S5：涂布质量判定；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S1中分割的数量N≥2，所述分割的数量N选取偶数。
3.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S2中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)均匀分成N段。
4.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储。
5.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S5完成后，启动永磁体装入系统，在涂布合格的圆环面(4)表面装入永磁体(5)。
6.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中影像系统为CCD系统。
7.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中影像系统对圆环面(4)进行拍照包括以下步骤；
步骤S41：影像系统第一次拍照；影像系统对圆环面(4)的任意N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储；
步骤S42：影像系统第二次拍照；电机的轮毂(1)旋转180度，影像系统对圆环面(4)的剩余N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储。
8.一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置，其特征在于，包括：
输入系统(11)，用于将粘结剂涂布的参数进行输入，得到粘结剂涂布的参数指令；
软件分段系统(12)，与所述输入系统(11)相连接，用于将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)进行分段，并且均匀分成N段；
点胶模块(13)，与所述软件分段系统(12)相连接，用于将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面(4)上；
影像系统(14)，与所述点胶模块(13)相连接，用于将涂布粘结剂后的圆环面(4)进行拍照，得到涂布粘结剂后的圆环面(4)的照片；
存储系统(15)，与所述影像系统(14)相连接，用于存储所述圆环面(4)的照片；
检测系统(16)，与所述存储系统(15)相连接，用于对所述圆环面(4)的照片进行处理，将拍摄到的照片与系统内的目标照片进行对比，并对合格涂布的段数M进行统计；
输出系统(17)，与所述检测系统(16)相连接，用于将统计结果进行输出，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格；如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格。
9.根据权利要求8所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置，其特征在于，所述点胶模块(13)装设在台架(20)上，所述台架(20)上方装设有控制单元(19)，所述控制单元(19)包括输入系统(11)、软件分段系统(12)、存储系统(15)、检测系统(16)和输出系统(17)，所述点胶模块(13)一侧装设有永磁体装入系统(18)，另一侧装设有影像系统(14)，所述影像系统(14)和永磁体装入系统(18)也都装设在台架(20)上，所述点胶模块(13)包括点胶枪调整机构(132)和装设在点胶枪调整机构(132)上的点胶枪(131)。
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