CN107465880A

CN107465880A - 对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107465880A
Application number: CN201710912384.8A
Authority: CN
Inventors: 李小朋
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2017-12-12
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: CN107465880B

Abstract

本申请涉及一种对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦；在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。可以提高对焦的效率，且可提高对焦的准确性。

Description

对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像采集领域，特别是涉及一种对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端的普及，越来越多的用户使用终端随时随地拍摄记录所处场景。在使用终端的摄像头进行拍摄时，首先需要进行对焦。传统的对焦方式，在对焦清晰后，由于轻微的晃动等因素的影响，会造成失焦，或者找不到对焦点。

发明内容

本申请实施例提供一种对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质，可以提高对焦的准确性。

一种对焦方法，包括：

获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；

若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦；

在本次对焦终止后，再次对所述兴趣点区域进行对焦。

一种对焦装置，包括：

获取模块，用于获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；

终止模块，用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦；

对焦模块，用于在本次对焦终止后，再次对所述兴趣点区域进行对焦。

一种终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述对焦方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述对焦方法的步骤。

本申请实施例的对焦方法、装置、终端和计算机可读存储介质，获取到对拍摄场景中兴趣点区域的对焦的FV值满足预设条件时，终止本次对焦，立即再次对兴趣点区域进行对焦，可以提高对焦的效率，且可提高对焦的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中对焦方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中终端的内部结构示意图；

图3为一个实施例中对焦方法的流程图；

图4为一个实施例中对焦过程的示意图；

图5为另一个实施例中对焦方法的流程图；

图6为一个实施例中对焦装置的结构框图；

图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中对焦方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括终端110和拍摄场景120。终端110的摄像头开启对准拍摄场景120，获取拍摄场景中的兴趣点区域，并获取兴趣点区域对焦的聚焦值(Focus Value，FV)，当兴趣点区域对焦的FV满足预设条件时，终止本次对焦，立即再次对兴趣点区域进行对焦。可以针对兴趣点区域对焦出现晃动等，实现快速准确的对焦，提高对焦的准确性。

图2为一个实施例中终端的内部结构示意图。如图2所示，该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于计算机设备的无线网络通信方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种对焦方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的计算机设备进行通信。该计算机设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

图3为一个实施例中对焦方法的流程图。如图3所示，该对焦方法以应用于图1中的终端来举例说明。该对焦方法，包括步骤302至步骤306。

步骤302，获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV。

具体地，拍摄场景是指终端的摄像头所面对的视角范围内的场景。兴趣点区域是指拍摄图像中需要清晰显示的区域，或者用户关注的区域。终端可接收到用户对摄像头的预览图像进行触发操作所选取的兴趣点区域，对兴趣点区域进行对焦。聚焦值是用来衡量图像清晰度的值。聚焦值越大，则成像时越清晰，聚焦值越小，则成像时越模糊。通过对焦搜索聚焦值最大的点，将该聚焦值最大的点作为焦点，使兴趣点区域清晰成像，实现合焦。

兴趣点区域可为拍摄场景中的风景或人脸区域等。

步骤304，若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦。

具体地，兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，是指对焦失败，搜索不到对焦点。预设条件可包括超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，或者超过预设时长的FV的趋势不变等。预设数量帧可根据需要设定，如10帧或12帧或15帧等。趋势不变是指FV值一直变小，或者一直变大，或者忽大忽小等。预设时长可根据需要设定，如5秒或10秒等，不限于此。

步骤306，在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

本次对焦失败，则停止对焦，立即重新开始对兴趣点区域进行对焦。

本申请实施例的对焦方法，获取到对拍摄场景中兴趣点区域的对焦的FV值满足预设条件时，终止本次对焦，立即再次对兴趣点区域进行对焦，可以提高对焦的效率，且可提高对焦的准确性。

在一个实施例中，所述预设条件包括：超过连续预设数量帧的FV的趋势不变。

具体地，预设数量帧可根据需要设定。帧是指拍摄的图像帧。连续预设数量帧的FV的趋势不变可为连续预设数量帧的FV一直变小，或者一直变大，或者忽大忽小。可获取连续预设数量帧的FV值，判断FV是否一直减小，或者一直变大。连续预设数量帧的FV值忽大忽小，可为连续预设数量帧的FV值序列中，大小交替，如FV值为10、20、10、20、10、20……，大小交替变化。

进一步，所述若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦，包括：若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

在一个实施例中，所述预设条件包括：超过预设时长的FV的趋势不变。

预设时长可根据需要设定，如5秒、6秒等。

所述若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦，包括：

若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过预设时长的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

在一个实施例中，所述在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦的步骤包括：在本次对焦终止后，立即采用连续自动对焦模式对所述兴趣点区域行对焦。

具体地，自动对焦(Auto Focus，AF)是指利用利用物体光反射的原理，将反射的光被相机上的图像传感器接收，通过计算处理，带动电机对焦装置进行对焦的方式。连续自动对焦(Continuous Auto Focus，CAF)是指对焦之后，相机会锁定目标物或锁定对焦区域，一旦目标与相机之间的对焦距离改变了，相机会自动再次对焦。

图4为一个实施例中对焦过程的示意图。如图4所示，横坐标为帧数，纵坐标为FV值，对焦时，例如从A点开始向X轴正方向一帧帧的移动，依次移动到B点、C点、D点，FV一直增大，移动到E点，检测到E点FV小于D点，则向横坐标X轴的负方向移动，移动到D点，表示找到合适的FV，该FV对应的D点为对焦点。对焦成功后，若出现晃动或目标物体与相机距离变化，则继续对焦，从D点向横坐标X轴正方向一直移动，移动预设数量帧的FV一直变小，则表示已经失焦，立即停止本次对焦，然后再重新启动连续自动对焦。

图5为另一个实施例中对焦方法的流程图。如图5所示，该对焦方法，包括：

步骤502，获取拍摄场景中人脸区域对焦的聚焦值FV。

具体地，终端通过人脸识别算法识别拍摄场景中人脸区域，并获取人脸区域对焦的聚焦值FV。

人脸区域中的人脸因对应的人不断移动，或者手抖等导致失焦。

步骤504，若所述人脸区域对焦的FV超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

具体地，预设数量帧可根据需要设定，如10帧等。趋势不变可为FV一直变大，或者FV一直变小，或者FV忽大忽小。例如，当搜索(search)到12帧FV的趋势不变，则表示search出现了方向错误，需要立即停止search，，即采用主动退出机制(timeout)退出search。

在其他实施例中，若所述人脸区域对焦的FV超过预设时长的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

步骤506，在本次对焦终止后，立即再次采用连续自动对焦模式对所述人脸区域进行对焦。

具体地，停止search后，可立即触发一次重新CAF对焦，来使人脸区域更清晰。

上述实施例中对焦方法，获取到对拍摄场景中人脸区域的对焦的FV值超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，终止本次对焦，立即再次对兴趣点区域进行对焦，可以提高对焦的效率，且可提高对焦的准确性。

上述对焦方法可应用于暗光环境中，例如夜景环境下的逆光拍摄图像或拍摄人像等。

在一个实施例中，上述对焦方法还可包括：立即再次对所述兴趣点区域进行对焦后，当再次检测到所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止对焦，并再次立即对所述兴趣区域进行对焦，直到对焦成功。

通过实时检测兴趣点区域对焦的FV，没有完成对焦时，再次终止对焦，再立即对兴趣区域进行对焦，实现多次循环，提高对焦效率及对焦准确性。

在一个实施例中，上述对焦方法还可包括：判断再次对焦的次数是否超过预设最大次数，若是，则停止对焦，提示对焦失败。通过设置最大次数，可以避免多次对焦失败，一直进行自动对焦，耗时终端电量，实现节省电量。

在一个实施例中，上述对焦方法还可包括：获取人脸区域中所选中人脸对焦的聚焦值；若所述所选中人脸对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦；在本次对焦终止后，立即再次对所述所选中人脸进行对焦。

针对人脸区域存在一张或多张人脸时，获取所选中的人脸对焦，可突出所选中的人脸。

图6为一个实施例中对焦装置的结构框图。如图6所示，一种对焦装置，包括获取模块602、终止模块604和对焦模块606。其中：

获取模块602用于获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV。

兴趣点区域可为拍摄场景中的风景或人脸区域等。

终止模块604用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止本次对焦。

兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，是指对焦失败，搜索不到对焦点。预设条件可包括超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，或者超过预设时长的FV的趋势不变等。预设数量帧可根据需要设定，如10帧或12帧或15帧等。趋势不变是指FV值一直变小，或者一直变大，或者忽大忽小等。预设时长可根据需要设定，如5秒或10秒等，不限于此。

对焦模块606用于在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

所述终止模块604还用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

所述终止模块604还用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过预设时长的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

在一个实施例中，所述对焦模块606还用于在本次对焦终止后，立即采用连续自动对焦模式对所述兴趣点区域进行对焦；所述兴趣点区域为人像区域。

在一个实施例中，获取模块602用于获取拍摄场景中人脸区域对焦的聚焦值FV；终止604用于若所述人脸区域对焦的FV超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦；对焦模块606用于在本次对焦终止后，立即再次采用连续自动对焦模式对所述人脸区域进行对焦。

在一个实施例中，在对焦模块606立即再次对所述兴趣点区域进行对焦之后，终止模块604还用于当再次检测到所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止对焦，并对焦模块606再次立即对所述兴趣区域进行对焦，直到对焦成功。

在一个实施例中，上述对焦装置还可包括判断模块和提示模块。该判断模块用于判断再次对焦的次数是否超过预设最大次数，若是，则终止模块604停止对焦，提示模块用于提示对焦失败。

上述对焦装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将推荐信息生成装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述推荐信息生成装置的全部或部分功能。

本申请提供了一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现以下步骤：

获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；

在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括：超过连续预设数量帧的FV的趋势不变；

若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括：超过预设时长的FV的趋势不变；

在其中一个实施例中，所述在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦的步骤包括：

在本次对焦终止后，立即采用连续自动对焦模式对所述兴趣点区域进行对焦。

在其中一个实施例中，所述兴趣点区域为人像区域。

在其中一个实施例中，上述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：立即再次对所述兴趣点区域进行对焦后，当再次检测到所述兴趣点区域对焦的FV满足预设条件，则终止对焦，并再次立即对所述兴趣区域进行对焦，直到对焦成功。

在其中一个实施例中，上述计算机程序被处理器执行时还实现如下步骤：判断再次对焦的次数是否超过预设最大次数，若是，则停止对焦，提示对焦失败。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请中所描述的对焦方法。

本申请实施例还提供一种终端。上述终端中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图7所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图7所示，图像处理电路包括ISP处理器740和控制逻辑器750。成像设备710捕捉的图像数据首先由ISP处理器740处理，ISP处理器740对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备710的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备710可包括具有一个或多个透镜712和图像传感器714的照相机。图像传感器714可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器714可获取用图像传感器714的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器740处理的一组原始图像数据。传感器720(如陀螺仪)可基于传感器720接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器740。传感器720接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器714也可将原始图像数据发送给传感器720，传感器720可基于传感器720接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器740，或者传感器720将原始图像数据存储到图像存储器730中。

ISP处理器740按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器740可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器740还可从图像存储器730接收图像数据。例如，传感器720接口将原始图像数据发送给图像存储器730，图像存储器730中的原始图像数据再提供给ISP处理器740以供处理。图像存储器730可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器714接口或来自传感器720接口或来自图像存储器730的原始图像数据时，ISP处理器740可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器730，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器740从图像存储器730接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器740处理后的图像数据可输出给显示器770，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器740的输出还可发送给图像存储器730，且显示器770可从图像存储器730读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器730可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器740的输出可发送给编码器/解码器760，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器770设备上之前解压缩。编码器/解码器760可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器740确定的统计数据可发送给控制逻辑器750单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜712阴影校正等图像传感器714统计信息。控制逻辑器750可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备710的控制参数及ISP处理器740的控制参数。例如，成像设备710的控制参数可包括传感器720控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜712控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜712阴影校正参数。

通过图7中图像处理技术实现如下步骤。

获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；

在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

在其中一个实施例中，所述兴趣点区域为人像区域。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

获取拍摄场景中兴趣点区域对焦的聚焦值FV；

在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：超过连续预设数量帧的FV的趋势不变；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：超过预设时长的FV的趋势不变；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦的步骤包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述兴趣点区域为人像区域。

6.一种对焦装置，其特征在于，包括：

对焦模块，用于在本次对焦终止后，立即再次对所述兴趣点区域进行对焦。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：超过连续预设数量帧的FV的趋势不变；

所述终止模块还用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过连续预设数量帧的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：超过预设时长的FV的趋势不变；

所述终止模块还用于若所述兴趣点区域对焦的FV满足超过预设时长的FV的趋势不变，则终止本次对焦。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述对焦模块还用于在本次对焦终止后，立即采用连续自动对焦模式对所述兴趣点区域进行对焦；所述兴趣点区域为人像区域。

10.一种终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如1至6中任一项所述的方法的步骤。