CN201478669U - 铜排插片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铜排插片机，其特征在于：所述铜排插片机包括振动送料盘、送料槽、推送轨道和工位换位机构，送料槽呈斜坡形设置，送料槽两端分别连接振动送料盘出口和推送轨道进口，在推送轨道处设有连接推料轴的推料气缸，所述工位换位机构设在推送轨道的出口。本实用新型结构合理，工作可靠，操作方便，它解决了一直用手工插片的一大难题。

Description

铜排插片机
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于换向器铜排插片的铜排自动插片机构。
【背景技术】
现有技术中，铜排插到换向器塑料芯插槽里，只能用传统制作工艺，利用手工将铜排一片一片插到塑料槽里，其速度慢，效率低，劳动强度大，无法满足换向器厂家批量生产需求。
【发明内容】
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能实现换向器自动插片的铜排插片机。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
一种铜排插片机，其特征在于：所述铜排插片机包括振动送料盘、送料槽、推送轨道和工位换位机构，送料槽呈斜坡形设置，送料槽两端分别连接振动送料盘出口和推送轨道进口，在推送轨道处设有连接推料轴的推料气缸，所述工位换位机构设在推送轨道的出口。所述工位换位机构具有一间歇转动的转盘，转盘上设置步进电机，步进电机的轴头上安装换向器塑料芯，换向器塑料芯插槽与所述推送轨道的出口正对。所述推送轨道包括前后两部分，推送轨道前部分为固定轨道，固定轨道的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的上方设有压紧气缸；推送轨道后部分为纠偏轨道，纠偏轨道由固定靠板和活动纠偏块围成，纠偏轨道的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块连接弹簧机构；所述固定轨道和纠偏轨道之间设有挡板。
本实用新型是以以下方式实现自动插片的，首先振动送料盘内的铜排经送料槽滑落到推送轨道，在推送轨道铜排被推送进入工位换位机构，这样就完成换向器塑料芯一个插槽的插片，然后换向器塑料芯自身转动换位，使换向器塑料芯的每个插槽都被插入铜排，再接下来换向器塑料芯换位，进行下一个换向器塑料芯的插片，从而实现整个插片过程的全程自动化，与现有技术相比，本实用新型具有结构合理，工作可靠，操作方便的特点。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型推送轨道的立体结构视图
图3为铜排从送料槽滑落到推送轨道时的状态图
【具体实施方式】
参照附图1、2，该铜排插片机，包括机架1、振动送料盘2、送料槽3、推送轨道6和工位换位机构，送料槽3呈斜坡形设置，送料槽3两端分别连接振动送料盘2出口和推送轨道6进口，在推送轨道6处设有连接推料轴8的推料气缸7，送料槽3和推送轨道6上设有光电探头4和5；所述工位换位机构具有一间歇转动的转盘17，转盘17的芯轴16通过连接套14连接旋转气缸13，转盘芯轴16中间设有轴承座15，旋转气缸13和轴承座15通过拖板12和拖板座11固定在所述机架1上，所述转盘17的上方固定设有电机座18，电机座18上安装有呈180度设置的两只步进电机10，步进电机10的轴头上安装换向器塑料芯9，换向器塑料芯9插槽与所述推送轨道6的出口正对；所述推送轨道6水平设置，包括前后两部分，推送轨道前部分为连接送料槽3出口的固定轨道19，由设置在送料槽3出口的固定靠板30和固定块27围成，固定轨道19的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的深度相当于两只铜排重叠厚度，固定轨道的上方设有压紧气缸28，推送轨道后部分为纠偏轨道20，纠偏轨道20由所述固定靠板30和活动纠偏块21围成，纠偏轨道20的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块21连接弹簧机构，弹簧机构包括直线导轨23、弹簧座25、弹簧26、弹簧芯轴24和导轨滑块22，直线导轨23和弹簧座25固定安装在所述机架1上，直线导轨23和导轨滑块22滑动连接，弹簧芯轴24与弹簧座25活动连接，与导轨滑块22固定连接，弹簧座25和导轨滑块22之间设有所述弹簧26，导轨滑块22与所述活动纠偏块21固定连接，所述固定轨道19和纠偏轨道20之间设有挡板29，挡板29设置高度可以通过一只铜排厚度。
该铜排插片机是这样工作的，首先将铜排放入振动送料盘2，由振动送料盘自动调头排成一致，输送到斜坡形送料槽3内，铜排自动由上向下滑落，由于送料槽内许多铜排向下的压力，铜排间相互靠压，如图3所示，当第一只铜排31进入推送轨道的固定轨道19平放后，因推送轨道的纠偏轨道20宽度略小于铜排宽度，所以第一只铜排不会向前滑出，同时第二只铜排33的头部将斜压在第一只铜排31的尾部上面(因铜排上有一块突出部分32，正好挡住第二只铜排头部)，这时光电探头5探测信号，推料气缸7动作，推料轴8将第一只铜排31从固定轨道19推出，经过纠偏轨道20后(在推料气缸作用下纠偏轨道将自动弹性张开，但活动纠偏块21在弹簧力作用下，将铜排紧紧推向固定靠板30的一边，保持铜排不会偏斜，使铜排直线推出，准确插到换向器塑料芯插槽内)插入到安装在步进电机10轴头上的换向器塑料芯9插槽里，紧跟着第二只铜排33由于送料槽压力同时向前滑出，平放在推料轴8上，但由于挡板29刚好挡住，第二只铜排不会被带出，当推料气缸7返回原位时，第二只铜排落入固定轨道19，同时压紧气缸28动作向下压，防止第二只铜排翘起，影响下一只铜排；在推料气缸返回原位的同时，步进电机旋转一个角度，换向器塑料芯等待下一只铜排的插入，当一个换向器塑料芯插槽插满铜排后，转盘17在旋转气缸13的带动下旋转180度，这样在卸料的同时，另一只换向器塑料芯插槽可以正常插片，依次循环工作。

Claims (3)

1.一种铜排插片机，其特征在于：所述铜排插片机包括振动送料盘(2)、送料槽(3)、推送轨道(6)和工位换位机构，送料槽(3)呈斜坡形设置，送料槽(3)两端分别连接振动送料盘(2)出口和推送轨道(6)进口，在推送轨道(6)处设有连接推料轴(8)的推料气缸(7)，所述工位换位机构设在推送轨道(6)的出口。
2.如权利要求1所述的铜排插片机，其特征在于：所述工位换位机构具有一间歇转动的转盘(17)，转盘(17)上设置步进电机(10)，步进电机(10)的轴头上安装换向器塑料芯(9)，换向器塑料芯(9)插槽与所述推送轨道(6)的出口正对。
3.如权利要求1所述的铜排插片机，其特征在于：所述推送轨道(6)包括前后两部分，推送轨道前部分为固定轨道(19)，固定轨道的宽度相当于铜排宽度，固定轨道的上方设有压紧气缸(28)；推送轨道后部分为纠偏轨道(20)，纠偏轨道由固定靠板(30)和活动纠偏块(21)围成，纠偏轨道的宽度略小于铜排宽度，纠偏轨道的深度相当于铜排厚度，活动纠偏块(21)连接弹簧机构；所述固定轨道(19)和纠偏轨道(20)之间设有挡板(29)。
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