CN204295026U - 一种咖啡针全自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种咖啡针全自动加工装置，其机架的固定支撑板上端侧装设转盘，转盘通过转盘驱动电机、分割器进行驱动，转盘设置上料、第一槽铣削、第二槽铣削、斜面铣削、第一圆角铣削、第二圆角铣削、下料工位，转盘上表面边缘部对应各工位分别装设咖啡针夹持机构，上料工位旁侧装设自动送料机构，第一槽铣削工位旁侧装设第一槽铣削机构，第二槽铣削工位旁侧装设第二槽铣削机构，斜面铣削工位旁侧装设斜面铣削机构，第一圆角工位旁侧装设第一圆角铣削机构，第二圆角工位旁侧装设第二圆角铣削机构，下料工位旁侧装设自动下料机构。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效完成咖啡针铣削加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种咖啡针全自动加工装置。
背景技术
对于咖啡机的咖啡针1而言，如图1所示，该咖啡针1开设有左右对称布置的第一槽11、第二槽12，咖啡针1的前端面设置有呈45度的斜面13，且咖啡针1斜面13的上端部设置有两个左右对称布置的第一圆角14、第二圆角15。
现有技术普遍采用多工序多机台的方式来加工咖啡针1的第一槽11、第二槽12、斜面13、第一圆角14以及第二圆角15，自动化程度低、工作效率低且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种咖啡针全自动加工装置，该咖啡针全自动加工装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种咖啡针全自动加工装置，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘，机架对应转盘装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有转盘驱动电机以及分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接；
转盘设置有呈圆周环状均匀间隔依次排布的上料工位、第一槽铣削工位、第二槽铣削工位、斜面铣削工位、第一圆角铣削工位、第二圆角铣削工位以及 下料工位，转盘上表面的边缘部对应上料工位、第一槽铣削工位、第二槽铣削工位、斜面铣削工位、第一圆角铣削工位、第二圆角铣削工位以及下料工位分别装设有咖啡针夹持机构，固定支撑板的上表面于上料工位的旁侧装设有自动送料机构，固定支撑板的上表面于第一槽铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针的第一槽的第一槽铣削机构，固定支撑板的上表面于第二槽铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针的第二槽的第二槽铣削机构，固定支撑板的上表面于斜面铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针的斜面的斜面铣削机构，固定支撑板的上表面于第一圆角工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针的第一圆角的第一圆角铣削机构，固定支撑板的上表面于第二圆角工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针的第二圆角的第二圆角铣削机构，固定支撑板的上表面于下料工位的旁侧装设有自动下料机构。
其中，所述咖啡针夹持机构包括有螺装于所述转盘上表面的边缘部的固定安装座以及装设于固定安装座上端侧的活动安装座，活动安装座的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块，U型夹块的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽，U型夹块设置有位于活动夹槽上端侧的上夹块，U型夹块设置有位于活动夹槽下端侧的下夹块，活动安装座于U型夹块的后端侧装设有夹持气缸固定座，夹持气缸固定座装设有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的活塞杆外延端部与U型夹块的后端部连接；活动安装座的上端部于U型夹块的旁侧螺装有固定块，固定块包括有位于活动夹槽左端侧的左定位块、位于活动夹槽右端侧的右定位块以及设置于左定位块与右定位块之间且嵌插于活动夹槽内的中间定位块，中间定位块的上表面与上夹块的下表面间隔布置，中间定位块的下表面与下夹块的上表面间隔布置，活动夹槽内于中间定位块与上夹块之间可相对活动地嵌装有上夹颊，活动夹槽内于中间定位块与下夹块之间可相对活动地嵌 装有下夹颊，上夹颊、下夹颊的前端部分别延伸至中间定位块的前端侧，中间定位块的上表面开设有朝上夹颊侧开口的上弹簧安装孔，中间定位块的下表面开设有朝下夹颊侧开口的下弹簧安装孔，上弹簧安装孔内嵌装有上开夹弹簧，下弹簧安装孔内嵌装有下开夹弹簧，上开夹弹簧的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊以及上弹簧安装孔的底部抵接，下开夹弹簧的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔的底部以及下夹颊抵接，上夹块的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面，下夹块的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面，上夹颊上表面的前端部设置有与上夹块挡面相适配的上夹颊挡面，下夹颊下表面的前端部设置有与下夹块挡面相适配的下夹颊挡面。
其中，所述固定安装座包括有水平横向布置的固定安装底板以及装设于固定安装底板上端侧的固定安装面板，固定安装面板的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽，所述活动安装座的下端部设置有与导向燕尾槽形状相适配的导向燕尾块，导向燕尾块可相对活动地嵌装于导向燕尾槽内，固定安装面板的后端部装设有螺杆安装座，螺杆安装座配装有前后调整螺杆，活动安装座的后端部对应前后调整螺杆的前端部开设有前后调整螺纹孔，前后调整螺杆的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座，前后调整螺杆的前端部与前后调整螺纹孔螺接。
其中，所述自动送料机构包括有装设于所述固定支撑板上端侧的送料振动盘以及装设于送料振动盘出料口位置的导料架，固定支撑板的上表面对应送料振动盘装设有振动盘安装座，送料振动盘装设于振动盘安装座的上端部，固定支撑板的上表面对应导料架装设有导料架安装座，导料架装设于导料架安装座的上端部，导料架的芯部成型有与送料振动盘的出料口对接的导料槽，导料架安装座装设有朝安装于所述上料工位的咖啡针夹持机构侧动作的推送驱动气 缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部伸入至导料架的导料槽内。
其中，所述导料架装设有前分料驱动气缸、后分料驱动气缸，前分料驱动气缸位于后分料驱动气缸的前端侧且与后分料驱动气缸间隔布置，前分料驱动气缸、后分料驱动气缸的活塞杆外延端部可选择性地嵌插于导料架的导料槽内。
其中，所述第一槽铣削机构、所述第二槽铣削机构、所述斜面铣削机构、所述第一圆角铣削机构以及所述第二圆角铣削机构分别包括有装设于所述固定支撑板上表面的铣削固定架，各铣削固定架的上端部分别装设有铣削驱动电机，各铣削驱动电机的动力输出轴分别装设有铣削主轴，各铣削主轴的前端部分别装设有铣刀。
其中，所述自动下料机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的下料安装座，下料安装座的上端部装设有下料驱动气缸，下料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有气爪安装座，气爪安装座装设有下料气爪。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种咖啡针全自动加工装置，其机架上端部装设固定支撑板，固定支撑板上端侧装设转盘，转盘通过由转盘驱动电机、分割器所组成的转盘驱动机构进行驱动，转盘设置上料工位、第一槽铣削工位、第二槽铣削工位、斜面铣削工位、第一圆角铣削工位、第二圆角铣削工位、下料工位，转盘上表面边缘部对应各工位分别装设咖啡针夹持机构，固定支撑板上表面于上料工位旁侧装设自动送料机构，固定支撑板上表面于第一槽铣削工位旁侧装设第一槽铣削机构，固定支撑板上表面于第二槽铣削工位旁侧装设第二槽铣削机构，固定支撑板上表面于斜面铣削工位旁侧装设斜面铣削机构，固定支撑板上表面于第一圆角工位旁侧装设第一圆角铣削机构，固定支撑板上表面于第二圆角工位旁侧装设第二圆角铣削机构，固定支撑板上表面于下料工位旁侧装设自动下料机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动 且高效地完成咖啡针铣削加工，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为咖啡针的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型另一视角的结构示意图。
图4为本实用新型的自动送料机构的结构示意图。
图5为本实用新型的自动送料机构的剖面示意图。
图6为本实用新型的自动下料机构的结构示意图。
图7为本实用新型的咖啡针夹持机构的结构示意图。
图8为本实用新型的咖啡针夹持机构的分解示意图。
图9为本实用新型的咖啡针夹持机构的剖面示意图。
在图1至图9中包括有：
1——咖啡针 11——第一槽
12——第二槽 13——斜面
14——第一圆角 15——第二圆角
2——机架 21——固定支撑板
3——转盘 4——咖啡针夹持机构
41——固定安装座 411——固定安装底板
412——固定安装面板
412a——导向燕尾槽 42——活动安装座
421——导向燕尾块 422——前后调整螺纹孔
431——螺杆安装座 432——前后调整螺杆
44——U型夹块 441——活动夹槽
442——上夹块 442a——上夹块挡面
443——下夹块 443a——下夹块挡面
451——夹持气缸固定座 452——夹持驱动气缸
46——固定块 461——左定位块
462——右定位块 463——中间定位块
463a——上弹簧安装孔 463b——下弹簧安装孔
471——上夹颊 471a——上夹颊挡面
472——下夹颊 472a——下夹颊挡面
481——上开夹弹簧 482——下开夹弹簧
5——自动送料机构 51——导料架
511——导料槽 52——振动盘安装座
53——导料架安装座 54——推送驱动气缸
55——前分料驱动气缸 56——后分料驱动气缸
61——第一槽铣削机构 62——第二槽铣削机构
63——斜面铣削机构 64——第一圆角铣削机构
65——第二圆角铣削机构 66——铣削固定架
67——铣削驱动电机 7——自动下料机构
71——下料安装座 72——下料驱动气缸
73——气爪安装座 74——下料气爪。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图2和图3所示，一种咖啡针全自动加工装置，包括有机架2，机架2的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板21，固定支撑板21的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘3，机架2对应转盘3装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有转盘驱动电机以及分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与转盘3的中心位置驱动连接。
进一步的，转盘3设置有呈圆周环状均匀间隔依次排布的上料工位、第一槽11铣削工位、第二槽12铣削工位、斜面13铣削工位、第一圆角14铣削工位、第二圆角15铣削工位以及下料工位，转盘3上表面的边缘部对应上料工位、第一槽11铣削工位、第二槽12铣削工位、斜面13铣削工位、第一圆角14铣削工位、第二圆角15铣削工位以及下料工位分别装设有咖啡针夹持机构4，固定支撑板21的上表面于上料工位的旁侧装设有自动送料机构5，固定支撑板21的上表面于第一槽11铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针1的第一槽11的第一槽铣削机构61，固定支撑板21的上表面于第二槽12铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针1的第二槽12的第二槽铣削机构62，固定支撑板21的上表面于斜面13铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针1的斜面13的斜面铣削机构63，固定支撑板21的上表面于第一圆角14工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针1的第一圆角14的第一圆角铣削机构64，固定支撑板21的上表面于第二圆角15工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针1的第二圆角15的第二圆角铣削机构65，固定支撑板21的上表面于下料工位的旁侧装设有自动下料机构7。
下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细地说明，具体为：转盘驱动电机通过分割器驱动转盘3间歇性地转动，当咖啡针夹持机构4随着转盘3转动至上料工位时，自动送料机构5将待铣削加工的咖啡针1送入至咖啡针夹持机构4，且咖啡针夹持机构4将咖啡针1夹持固定住；当被咖啡针夹持机构4所夹持固定的咖啡针1随着转盘3转动至第一槽11铣削工位时，第一槽铣削机构61对咖啡针1进行铣削加工并加工出第一槽11；当铣削完第一槽11的咖啡针1转动至第二槽12铣削工位时，第二槽铣削机构62对咖啡针1进行铣削加工并加工出第二槽12；当铣削完第二槽12的咖啡针1转动至斜面13铣削工位时，斜面铣削机构63对咖啡针1进行铣削加工并加工出斜面13；当铣削完斜面13的咖啡针1转动至第一圆角14铣削工位时，第一圆角铣削机构64对咖啡针1进行铣削加工并加工出第一圆角14；当铣削完第一圆角14的咖啡针1转动至第二圆角15铣削工位时，第二圆角铣削机构65对咖啡针1进行铣削加工并加工出第二圆角15；当铣削完第二圆角15的咖啡针1转动至下料工位时，自动下料机构7将已铣削加工完成的咖啡针1从咖啡针夹持机构4取下并完成下料动作。
需进一步指出，相对于传统加工方式而言，本实用新型可节省人工20人，不良率由原来的5％下降到0.3％以下，产量得到提升，交期缩短。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成咖啡针1铣削加工，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
作为优选的实施方式，如图7至图9所示，咖啡针夹持机构4包括有螺装于转盘3上表面的边缘部的固定安装座41以及装设于固定安装座41上端侧的活动安装座42，活动安装座42的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块44， U型夹块44的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽441，U型夹块44设置有位于活动夹槽441上端侧的上夹块442，U型夹块44设置有位于活动夹槽441下端侧的下夹块443，活动安装座42于U型夹块44的后端侧装设有夹持气缸固定座451，夹持气缸固定座451装设有夹持驱动气缸452，夹持驱动气缸452的活塞杆外延端部与U型夹块44的后端部连接；活动安装座42的上端部于U型夹块44的旁侧螺装有固定块46，固定块46包括有位于活动夹槽441左端侧的左定位块461、位于活动夹槽441右端侧的右定位块462以及设置于左定位块461与右定位块462之间且嵌插于活动夹槽441内的中间定位块463，中间定位块463的上表面与上夹块442的下表面间隔布置，中间定位块463的下表面与下夹块443的上表面间隔布置，活动夹槽441内于中间定位块463与上夹块442之间可相对活动地嵌装有上夹颊471，活动夹槽441内于中间定位块463与下夹块443之间可相对活动地嵌装有下夹颊472，上夹颊471、下夹颊472的前端部分别延伸至中间定位块463的前端侧，中间定位块463的上表面开设有朝上夹颊471侧开口的上弹簧安装孔463a，中间定位块463的下表面开设有朝下夹颊472侧开口的下弹簧安装孔463b，上弹簧安装孔463a内嵌装有上开夹弹簧481，下弹簧安装孔463b内嵌装有下开夹弹簧482，上开夹弹簧481的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊471以及上弹簧安装孔463a的底部抵接，下开夹弹簧482的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔463b的底部以及下夹颊472抵接，上夹块442的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面442a，下夹块443的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面443a，上夹颊471上表面的前端部设置有与上夹块挡面442a相适配的上夹颊挡面471a，下夹颊472下表面的前端部设置有与下夹块挡面443a相适配的下夹颊挡面472a。
进一步的，固定安装座41包括有水平横向布置的固定安装底板411以及装设于固定安装底板411上端侧的固定安装面板412，固定安装面板412的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽412a，活动安装座42的下端部设置有与导向燕尾槽412a形状相适配的导向燕尾块421，导向燕尾块421可相对活动地嵌装于导向燕尾槽412a内，固定安装面板412的后端部装设有螺杆安装座431，螺杆安装座431配装有前后调整螺杆432，活动安装座42的后端部对应前后调整螺杆432的前端部开设有前后调整螺纹孔422，前后调整螺杆432的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座431，前后调整螺杆432的前端部与前后调整螺纹孔422螺接。
在本实用新型工作过程中，当夹持驱动气缸452动作并通过其活塞杆外延端部朝前顶推U型夹块44时，U型夹块44的上夹块442、下夹块443分别朝前移动，当上夹块挡面442a触碰上夹颊挡面471a以及下夹块挡面443a触碰下夹颊挡面472a时，在上夹块442、下夹块443的抵顶作用下，上夹颊471朝下移动且下夹颊472朝上移动，且上夹颊471、下夹颊472的前端部闭合并将咖啡针1夹紧。此时，上开夹弹簧481、下开夹弹簧482被压缩；当夹持驱动气缸452的活塞杆外延端部朝后移动并回缩时，上夹块挡面442a往后退离上夹颊挡面471a且下夹块挡面443a往后退离下夹颊挡面472a，在上开夹弹簧481、下开夹弹簧482的复位弹力作用下，上夹颊471相对固定块46的中间定位块463朝上移动，下夹颊472相对固定块46的中间定位块463朝下移动，此时，上夹颊471的前端部与下夹颊472的前端部相对分开，即所夹持的咖啡针1被松开。
需进一步解释，在本实用新型工作过程中，工作人员可通过前后调整螺杆432来对上夹颊471、下夹颊472的前后位置进行微调，进而使得上夹颊471、下夹颊472能够更加准确可靠地夹持固定咖啡针1，具体的：转动前后调整螺杆 432并通过前后调整螺杆432驱动活动安装座42相对固定安装座41前后移动，活动安装座42再带动固定块46、U型夹块44、夹持驱动气缸452、夹持气缸固定座451、上夹颊471、下夹颊472分别同步前后移动；在活动安装座42相对固定安装座41前后移动的过程中，通过导向燕尾块421与导向燕尾槽412a之间的配合，本实用新型能够平稳准确地引导活动安装座42前后移动。
通过上述咖啡针夹持机构4设计，本实用新型能够自动高效地进行咖啡针1夹持作业，设计新颖、结构稳定可靠。
作为优选的实施方式，如图4和图5所示，自动送料机构5包括有装设于固定支撑板21上端侧的送料振动盘以及装设于送料振动盘出料口位置的导料架51，固定支撑板21的上表面对应送料振动盘装设有振动盘安装座52，送料振动盘装设于振动盘安装座52的上端部，固定支撑板21的上表面对应导料架51装设有导料架安装座53，导料架51装设于导料架安装座53的上端部，导料架51的芯部成型有与送料振动盘的出料口对接的导料槽511，导料架安装座53装设有朝安装于上料工位的咖啡针夹持机构4侧动作的推送驱动气缸54，推送驱动气缸54的活塞杆外延端部伸入至导料架51的导料槽511内。
在本实用新型的自动送料机构5完成自动送料的过程中，放置于送料振动盘内的咖啡针1经由相应的出料口而进入至导料架51的导料槽511，当咖啡针1进入至导料槽511的前端时，推送驱动气缸54动作并通过其活塞杆朝前顶推导料槽511内的咖啡针1，并最终使得咖啡针1被推送至咖啡针夹持机构4的上夹颊471与下夹颊472之间。
进一步的，导料架51装设有前分料驱动气缸55、后分料驱动气缸56，前分料驱动气缸55位于后分料驱动气缸56的前端侧且与后分料驱动气缸56间隔布置，前分料驱动气缸55、后分料驱动气缸56的活塞杆外延端部可选择性地嵌 插于导料架51的导料槽511内。为保证推送驱动气缸54每一次只能将一个咖啡针1推送至咖啡针夹持机构4，工作时，前分料驱动气缸55的活塞杆朝导料槽511内退出并阻挡后续的咖啡针1继续进入至推送驱动气缸54的推送位置，当推送驱动气缸54动作完毕后，后分料驱动气缸56动作并通过其活塞杆将后续进入至推送位置的第二个咖啡针1卡持固定住，且前分料驱动气缸55动作并使得其活塞杆外延端部退出导料槽511，此时，后续进入至推送位置的第一个咖啡针1进入至推送驱动气缸54的推送位置。
作为优选的实施方式，如图2和图3所示，第一槽铣削机构61、第二槽铣削机构62、斜面铣削机构63、第一圆角铣削机构64以及第二圆角铣削机构65分别包括有装设于固定支撑板21上表面的铣削固定架66，各铣削固定架66的上端部分别装设有铣削驱动电机67，各铣削驱动电机67的动力输出轴分别装设有铣削主轴，各铣削主轴的前端部分别装设有铣刀。
作为优选的实施方式，如图6所示，自动下料机构7包括有装设于固定支撑板21上表面的下料安装座71，下料安装座71的上端部装设有下料驱动气缸72，下料驱动气缸72的活塞杆外延端部装设有气爪安装座73，气爪安装座73装设有下料气爪74。
在本实用新型的自动下料机构7完成自动下料动作的过程中，下料驱动气缸72动作并朝前顶推气爪安装座73，当气爪安装座73带动下料气爪74移动至咖啡针1位置时，气爪夹持固定住已完成铣削加工的咖啡针1，而后下料驱动气缸72复位并使得已完成铣削加工的咖啡针1退离咖啡针夹持机构4，进而完成下料动作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明 书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：包括有机架(2)，机架(2)的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板(21)，固定支撑板(21)的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘(3)，机架(2)对应转盘(3)装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有转盘驱动电机以及分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与转盘(3)的中心位置驱动连接；
转盘(3)设置有呈圆周环状均匀间隔依次排布的上料工位、第一槽(11)铣削工位、第二槽(12)铣削工位、斜面(13)铣削工位、第一圆角(14)铣削工位、第二圆角(15)铣削工位以及下料工位，转盘(3)上表面的边缘部对应上料工位、第一槽(11)铣削工位、第二槽(12)铣削工位、斜面(13)铣削工位、第一圆角(14)铣削工位、第二圆角(15)铣削工位以及下料工位分别装设有咖啡针夹持机构(4)，固定支撑板(21)的上表面于上料工位的旁侧装设有自动送料机构(5)，固定支撑板(21)的上表面于第一槽(11)铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针(1)的第一槽(11)的第一槽铣削机构(61)，固定支撑板(21)的上表面于第二槽(12)铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针(1)的第二槽(12)的第二槽铣削机构(62)，固定支撑板(21)的上表面于斜面(13)铣削工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针(1)的斜面(13)的斜面铣削机构(63)，固定支撑板(21)的上表面于第一圆角(14)工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针(1)的第一圆角(14)的第一圆角铣削机构(64)，固定支撑板(21)的上表面于第二圆角(15)工位的旁侧装设有用于铣削加工咖啡针(1)的第二圆角(15)的第二圆角铣削机构(65)，固定支撑板(21)的上表面于下料工位的旁侧装设有自动下料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述 咖啡针夹持机构(4)包括有螺装于所述转盘(3)上表面的边缘部的固定安装座(41)以及装设于固定安装座(41)上端侧的活动安装座(42)，活动安装座(42)的上端侧可相对前后活动地装设有U型夹块(44)，U型夹块(44)的前端部开设有朝前开口且呈“U”形状的活动夹槽(441)，U型夹块(44)设置有位于活动夹槽(441)上端侧的上夹块(442)，U型夹块(44)设置有位于活动夹槽(441)下端侧的下夹块(443)，活动安装座(42)于U型夹块(44)的后端侧装设有夹持气缸固定座(451)，夹持气缸固定座(451)装设有夹持驱动气缸(452)，夹持驱动气缸(452)的活塞杆外延端部与U型夹块(44)的后端部连接；活动安装座(42)的上端部于U型夹块(44)的旁侧螺装有固定块(46)，固定块(46)包括有位于活动夹槽(441)左端侧的左定位块(461)、位于活动夹槽(441)右端侧的右定位块(462)以及设置于左定位块(461)与右定位块(462)之间且嵌插于活动夹槽(441)内的中间定位块(463)，中间定位块(463)的上表面与上夹块(442)的下表面间隔布置，中间定位块(463)的下表面与下夹块(443)的上表面间隔布置，活动夹槽(441)内于中间定位块(463)与上夹块(442)之间可相对活动地嵌装有上夹颊(471)，活动夹槽(441)内于中间定位块(463)与下夹块(443)之间可相对活动地嵌装有下夹颊(472)，上夹颊(471)、下夹颊(472)的前端部分别延伸至中间定位块(463)的前端侧，中间定位块(463)的上表面开设有朝上夹颊(471)侧开口的上弹簧安装孔(463a)，中间定位块(463)的下表面开设有朝下夹颊(472)侧开口的下弹簧安装孔(463b)，上弹簧安装孔(463a)内嵌装有上开夹弹簧(481)，下弹簧安装孔(463b)内嵌装有下开夹弹簧(482)，上开夹弹簧(481)的上端部、下端部分别与相应侧的上夹颊(471)以及上弹簧安装孔(463a)的底部抵接，下开夹弹簧(482)的上端部、下端部分别与相应侧的下弹簧安装孔(463b)的底 部以及下夹颊(472)抵接，上夹块(442)的下表面前端部设置有朝前逐渐往上延伸到上夹块挡面(442a)，下夹块(443)的上表面前端部设置有朝前逐渐往下延伸的下夹块挡面(443a)，上夹颊(471)上表面的前端部设置有与上夹块挡面(442a)相适配的上夹颊挡面(471a)，下夹颊(472)下表面的前端部设置有与下夹块挡面(443a)相适配的下夹颊挡面(472a)。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述固定安装座(41)包括有水平横向布置的固定安装底板(411)以及装设于固定安装底板(411)上端侧的固定安装面板(412)，固定安装面板(412)的上表面开设有前后完全贯穿且朝上开口的导向燕尾槽(412a)，所述活动安装座(42)的下端部设置有与导向燕尾槽(412a)形状相适配的导向燕尾块(421)，导向燕尾块(421)可相对活动地嵌装于导向燕尾槽(412a)内，固定安装面板(412)的后端部装设有螺杆安装座(431)，螺杆安装座(431)配装有前后调整螺杆(432)，活动安装座(42)的后端部对应前后调整螺杆(432)的前端部开设有前后调整螺纹孔(422)，前后调整螺杆(432)的后端部可相对转动地装设于螺杆安装座(431)，前后调整螺杆(432)的前端部与前后调整螺纹孔(422)螺接。
4.根据权利要求3所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述自动送料机构(5)包括有装设于所述固定支撑板(21)上端侧的送料振动盘以及装设于送料振动盘出料口位置的导料架(51)，固定支撑板(21)的上表面对应送料振动盘装设有振动盘安装座(52)，送料振动盘装设于振动盘安装座(52)的上端部，固定支撑板(21)的上表面对应导料架(51)装设有导料架安装座(53)，导料架(51)装设于导料架安装座(53)的上端部，导料架(51)的芯部成型有与送料振动盘的出料口对接的导料槽(511)，导料架安装座(53)装 设有朝安装于所述上料工位的咖啡针夹持机构(4)侧动作的推送驱动气缸(54)，推送驱动气缸(54)的活塞杆外延端部伸入至导料架(51)的导料槽(511)内。
5.根据权利要求4所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述导料架(51)装设有前分料驱动气缸(55)、后分料驱动气缸(56)，前分料驱动气缸(55)位于后分料驱动气缸(56)的前端侧且与后分料驱动气缸(56)间隔布置，前分料驱动气缸(55)、后分料驱动气缸(56)的活塞杆外延端部可选择性地嵌插于导料架(51)的导料槽(511)内。
6.根据权利要求5所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述第一槽铣削机构(61)、所述第二槽铣削机构(62)、所述斜面铣削机构(63)、所述第一圆角铣削机构(64)以及所述第二圆角铣削机构(65)分别包括有装设于所述固定支撑板(21)上表面的铣削固定架(66)，各铣削固定架(66)的上端部分别装设有铣削驱动电机(67)，各铣削驱动电机(67)的动力输出轴分别装设有铣削主轴，各铣削主轴的前端部分别装设有铣刀。
7.根据权利要求6所述的一种咖啡针全自动加工装置，其特征在于：所述自动下料机构(7)包括有装设于所述固定支撑板(21)上表面的下料安装座(71)，下料安装座(71)的上端部装设有下料驱动气缸(72)，下料驱动气缸(72)的活塞杆外延端部装设有气爪安装座(73)，气爪安装座(73)装设有下料气爪(74)。
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| CN105345104A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种汽车软轴支架加工检测设备 |
| CN108543984A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-09-18 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种能够自动卸料的pin针钻孔载料机构 |
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