CN103287844B - 一种钢球上料机 - Google Patents

一种钢球上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN103287844B
CN103287844B CN201310215563.8A CN201310215563A CN103287844B CN 103287844 B CN103287844 B CN 103287844B CN 201310215563 A CN201310215563 A CN 201310215563A CN 103287844 B CN103287844 B CN 103287844B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed appliance
support
material folding
folding hand
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310215563.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103287844A (zh
Inventor
吴昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING CO LTD
Original Assignee
Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd filed Critical Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority to CN201310215563.8A priority Critical patent/CN103287844B/zh
Publication of CN103287844A publication Critical patent/CN103287844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103287844B publication Critical patent/CN103287844B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开一种钢球上料机，主要包括支架、驱动装置、送料器及挡料板，所述送料器穿过支架，送料器一端与驱动装置连接，所述驱动装置可带动送料器在支架上左右移动，所述支架的顶端设置有下料口，所述挡料板穿过支架，挡料板一端卡在送料器上，另一端挡在下料口的端口处，所述送料器的另一端活动连接有夹料手，所述夹料手与送料器之间还连接有拉簧，所述机架上还设置有挡块，可顶开夹料手。本发明采用曲柄滑块机构带动送料器送料，在送料机上巧妙的设置了导槽及导向销，使得在送料的同时即可改变工件的方向，支架上挡块的设计以及夹料手的设计可实现坯料的夹取、释放，使的只通过一个电机即可完成坯料的送料工作，结构简单，价格低廉，且工作效率高。

Description

一种钢球上料机
技术领域
本发明属于钢球加工设备领域，特别涉及一种钢球上料机。
背景技术
据不完全统计，从事耐磨材料生产和经营的企业全国大概有800-1000家，其中，年产在10000以上的不到20家，其余大多为中小型企业，且这些中小型企业由于经济等原因，生产手段相对较为落后，基本上为手工生产，在加工钢管涉及到上料环节时大多采用人工上料，这种上料方式效率低，且具有一定的危险性，市场上也有钢球上料机，但是结构都较为复杂，价格较高，主要是针对年产值较高的大中型企业设计的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种结构简单、成本较低钢球上料机，该上料机既降低了操作工人的危险，同时提高了工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种钢球上料机，主要包括支架、驱动装置、送料器及挡料板，所述送料器穿过支架，送料器一端与驱动装置连接，所述驱动装置可带动送料器在支架上左右移动，所述支架的顶端设置有下料口，所述挡料板穿过支架，挡料板一端卡在送料器上的阶梯槽内，另一端挡在下料口的端口处，防止坯料掉落，所述送料器的另一端活动连接有夹料手，所述夹料手与送料器之间还连接有拉簧，所述机架上还设置有挡块，可顶开夹料手。
所述送料器上设置有导槽，所述支架上固定有导向销，所述导向销的一部分位于导槽内。
所述送料器连接有夹料手的一端设置有一缺口，所述夹料手的两端向内弯曲，与送料器形成近似闭合的抓手。
所述驱动装置包括驱动电机、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的两端分别与驱动电机及第二连杆活动连接，所述第二连杆的另一端与送料器活动连接。
所述支架的顶端设置有储料仓。
本发明采用曲柄滑块机构带动送料器送料，在送料机上巧妙的设置了导槽及导向销，使得在送料的同时即可改变工件的方向，支架上挡块的设计以及夹料手的设计可实现坯料的夹取、释放，使的只通过一个电机即可完成坯料的送料工作，结构简单，价格低廉，且工作效率高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种钢球上料机的结构示意图；
图中：1-支架，2-送料器，3-挡料板，4-第一连杆，5-第二连杆，6-夹料手，7-定位销，8-拉簧，9-导向销，10-挡块，11-导槽，12-储料仓，13-坯料，14-下料口。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种钢球上料机，主要包括支架1、驱动装置、送料器2及挡料板3，所述送料器2穿过支架1，送料器2一端与驱动装置连接，所述驱动装置包括驱动电机、第一连杆4、第二连杆5，所述第一连杆4的两端分别与驱动电机及第二连杆5活动连接，所述第二连杆5的另一端与送料器2活动连接。所述驱动装置可带动送料器2在支架1上左右移动，所述支架1的顶端设置有下料口14及储料仓12，所述挡料板3穿过支架1，挡料板3一端卡在送料器2上，另一端挡在下料口14的端口处，所述送料器2的另一端活动连接有夹料手6，所述送料器2连接有夹料手6的一端设置有一缺口，所述夹料手6的两端向内弯曲，与送料器2形成近似闭合的抓手。所述夹料手6与送料器2之间还连接有拉簧8，所述机架1上还设置有挡块10，可顶开夹料手6。所述送料器2上设置有导槽11，所述支架1上固定有导向销9，所述导向销9的一部分位于导槽11内。上料机在工作时，送料器2在驱动装置的作用下位于左端时，夹料手6的尖端部位与挡块10相接处而使夹料手6张开。此时挡料板3也同时打开下料口14，使得坯料13落入夹料手6内，在驱动装置的作用下送料时，送料器2向右移动，在前进的过程中靠送料器2中的导槽11，使得工件旋转90°被送到制定加工位置。

Claims (4)

1.一种钢球上料机，其特征在于：主要包括支架、驱动装置、送料器及挡料板，所述送料器穿过支架，送料器一端与驱动装置连接，所述驱动装置可带动送料器在支架上左右移动，所述支架的顶端设置有下料口，所述挡料板穿过支架，挡料板一端卡在送料器上，另一端挡在下料口的端口处，所述送料器的另一端活动连接有夹料手，所述夹料手与送料器之间还连接有拉簧，所述支架上还设置有挡块，可顶开夹料手，所述支架上固定有导向销，所述导向销的一部分位于导槽内，所述导槽为直线槽与弧线槽的组合，送料器(2)在前进的过程中靠送料器(2)中的导槽(11)，使得工件旋转90°被送到指定加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种钢球上料机，其特征在于：所述送料器连接有夹料手的一端设置有一缺口，所述夹料手的两端向内弯曲，与送料器形成近似闭合的抓手。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢球上料机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的两端分别与驱动电机及第二连杆活动连接，所述第二连杆的另一端与送料器活动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种钢球上料机，其特征在于：所述支架的顶端设置有储料仓。
CN201310215563.8A 2013-06-03 2013-06-03 一种钢球上料机 Expired - Fee Related CN103287844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310215563.8A CN103287844B (zh) 2013-06-03 2013-06-03 一种钢球上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310215563.8A CN103287844B (zh) 2013-06-03 2013-06-03 一种钢球上料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103287844A CN103287844A (zh) 2013-09-11
CN103287844B true CN103287844B (zh) 2016-05-11

Family

ID=49089484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310215563.8A Expired - Fee Related CN103287844B (zh) 2013-06-03 2013-06-03 一种钢球上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103287844B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104129641A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 无锡明珠钢球有限公司 一种填料机
CN106743539A (zh) * 2017-03-17 2017-05-31 盐城工学院 一种物料传送装置及物料定量分离方法
CN108483003A (zh) * 2018-03-19 2018-09-04 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种合流滑槽驱动装置
CN109330291A (zh) * 2018-10-17 2019-02-15 深圳达芬奇创新科技有限公司 一种工件的旋转存储架
CN110425563B (zh) * 2019-08-16 2022-12-06 上海甘投中铸科技有限公司 一种稀土冶炼时使用的燃料投放装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6604673B1 (en) * 1999-03-17 2003-08-12 Novatec Sa Filling device and method for filling balls in the apertures of a ball-receiving element
CN201017948Y (zh) * 2007-02-02 2008-02-06 深圳市雅康精密机械有限公司 电池自动落料装置
CN101817447A (zh) * 2010-01-21 2010-09-01 上海大学 钢球自动排料输送装置
CN202212233U (zh) * 2011-08-11 2012-05-09 中国瑞林工程技术有限公司 球磨机的送球装置
CN202427506U (zh) * 2011-12-20 2012-09-12 西安艾贝尔科技发展有限公司 一种球磨机钢球自动添加装置
CN202507282U (zh) * 2012-01-16 2012-10-31 杜昕 物料搬运机器人的机械手
CN202934262U (zh) * 2012-09-24 2013-05-15 陈光焕 触头自动送料器
CN203269058U (zh) * 2013-06-03 2013-11-06 无锡明珠钢球有限公司 一种钢球上料机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002113620A (ja) * 2000-10-10 2002-04-16 Nok Corp 鋼球圧入装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6604673B1 (en) * 1999-03-17 2003-08-12 Novatec Sa Filling device and method for filling balls in the apertures of a ball-receiving element
CN201017948Y (zh) * 2007-02-02 2008-02-06 深圳市雅康精密机械有限公司 电池自动落料装置
CN101817447A (zh) * 2010-01-21 2010-09-01 上海大学 钢球自动排料输送装置
CN202212233U (zh) * 2011-08-11 2012-05-09 中国瑞林工程技术有限公司 球磨机的送球装置
CN202427506U (zh) * 2011-12-20 2012-09-12 西安艾贝尔科技发展有限公司 一种球磨机钢球自动添加装置
CN202507282U (zh) * 2012-01-16 2012-10-31 杜昕 物料搬运机器人的机械手
CN202934262U (zh) * 2012-09-24 2013-05-15 陈光焕 触头自动送料器
CN203269058U (zh) * 2013-06-03 2013-11-06 无锡明珠钢球有限公司 一种钢球上料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103287844A (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103287844B (zh) 一种钢球上料机
CN201482884U (zh) 线材自动裁切机
CN204030240U (zh) 一种法式三插圆形电源线端子自动铆压装置
CN105945175B (zh) 一种电容弯脚成型机
CN203635937U (zh) 数控车床的机械手
CN205968190U (zh) 一种数控弯管切割一体机
CN105501845B (zh) 元件料带输送装置
CN205587575U (zh) 一种锡线自动送线装置
CN201088993Y (zh) 一种螺丝成型机的下料、送料、夹料装置
CN201353896Y (zh) 一种全自动压痕切线机
CN203269058U (zh) 一种钢球上料机
CN206735335U (zh) 一种旋转送取料机构
CN203392467U (zh) 一种分钉供料装置
CN201670581U (zh) 一种自动上料装置
CN203293070U (zh) 移动拉钩装配工装
CN205739165U (zh) 元件料带输送装置
CN204194925U (zh) 一种带倒角功能的轴套坯件割料机用切割机构
CN203664578U (zh) 一种可调钉距双颗粒全自动铆钉机
CN203221205U (zh) 一种自动化导条加工车床
CN207625053U (zh) 一种用于组装排线和排线头的组装机
CN208557713U (zh) 一种软套管自动切管机
CN207626628U (zh) 用于铆合机的送料顶料机构
CN207668403U (zh) 一种简易自动送料搓牙机
CN203002985U (zh) 一种冲压件与轴件铆合装置
CN205074473U (zh) 铆钉上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170823

Address after: 226600, Nantong County, Jiangsu City, Haian Province Liu Zhen Liu village two groups

Patentee after: NANTONG UP MACHINERY ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: New area, Industrial Park Road 214142 Jiangsu city of Wuxi province No. 15

Patentee before: WUXI MINGZHU STEEL BALL Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160511

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee