CN103441406B - 换向片整体插入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换向片整体插入机构，在机架上、并在进料轨道的出口处装有与分度旋转装置的分度料道齿轮(6)相连的分度料道盘(3)，该分度料道齿轮下装有分度定位片(10)；在机架上、并在分度定位片的侧边处装有定位滑杆组件(32)，分度定位片下装有护套(13)；所述分度料道盘、分度定位片、护套内均具有相对应的滑槽(4)。当分度料道盘、分度定位片与护套内的滑槽均对齐形成一条连接通道时，分度料道盘内的换向片则沿着该通道向下一致滑落至护套下方的定型胶芯凹槽内，从而一次性完成换向片的同时整体插入。本发明很好解决了换向器组装工序用工量大、产值效益低、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的问题，其自动化程度高、生产效率高，提升了换向器整体制造水平。

Description

换向片整体插入机构
技术领域
本发明涉及一种电机换向器装配机械，具体是一种应用于全自动电机换向器装配机(即插片机)的换向片插入机构。
背景技术
目前，换向器(又称整流子)产业制程(组装)工序岗位是换向器生产环节的首要基础，换向器结构中基础原件是铜型体零件(即换向片)，它在结构中以有序的圆柱形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件(换向片)在组装上必须借由定型胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体，排列过程中要求作业人员必须对换向片筛选正确方向，并随着定型胶芯分度旋转的变化而一片、一片填排，待完成圆柱型体后，再套上橡皮筋缠绕几圈对其紧固而防止松散脱落。由于其装配难度较高、制作工序繁琐，现仍以人工操作为主要的组装方式，现有市场上的插片机则以一片(或两片)的植入方式对换向片进行组装，速度较慢，产量不高，满足不了大批量生产的需求。其相对而言也是换向器产业中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的问题。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足，而提供一种能将多片换向片进行整体并同时插入的换向片整体插入机构。
本发明解决其目的所采用的技术方案是：换向片整体插入机构，包括进料轨道、分度旋转装置、机架，在所述机架上、并在进料轨道的出口处装有与分度旋转装置的分度料道齿轮相连的分度料道盘，该分度料道齿轮下装有分度定位片；在所述机架上、并在分度定位片的侧边处装有定位滑杆组件，所述分度定位片下装有护套；所述分度料道盘、分度定位片、护套内均具有对应的滑槽。
采用本发明后，由于分度旋转装置控制分度料道齿轮及分度料道盘分度旋转，使进料轨道内的换向片依次进入到分度料道盘的滑槽内，再由定位滑杆组件卡住分度定位片而分度料道盘再分度旋转，当分度料道盘、分度定位片与护套内的滑槽均对齐而形成一条连接的通道时，分度料道盘内的换向片则沿着该通道向下一致滑落至护套下方的定型胶芯的凹槽内，从而一次性完成换向片的同时整体插入。本发明很好解决了换向器(整流子)产业组装工序用工量大、产值效益低、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的的问题，其自动化程度高、生产效率高，明显提升了换向器整体制造水平。
附图说明
图1为本发明换向片整体插入机构的主视结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1的仰视图；
图5为图1中的分度料道盘(锥形)的结构示意图；
图6为图1中的分度定位片的结构示意图；
图7为图1中的护套(为伞形，具有滑道)的结构示意图；
图8为图7的左视图；
图9为图1中的推杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图9所示，本发明换向片整体插入机构，包括进料轨道1(若干个)、分度旋转装置30、机架31，在所述机架31上、并在进料轨道1的出口处装有与分度旋转装置30的分度料道齿轮6相连的分度料道盘3(为锥形)，该分度料道齿轮6下装有分度定位片10；在所述机架31上、并在分度定位片10的侧边处装有定位滑杆组件32，所述分度定位片10下装有护套13(为伞形)；所述分度料道盘3、分度定位片10、护套13内均具有相对应的滑槽4。所述滑槽的大小与所需要插入的换向片规格相对应，所述滑槽的数量与所需要插入的换向片的数量相对应；需要时，分度料道盘3、分度定位片10与护套13内的滑槽均能够对齐而形成一条连接的通道，换向片将沿着该通道向下滑落至定型胶芯16的凹槽内。
其中，所述进料轨道1的末端上装有来料传感器2。所述进料轨道1的出口与分度料道盘3上的滑槽4入口相应对接，分度料道盘3上还装有轴承5，护套13的上端贯串该轴承5而固定在机架的平板15上；所述分度定位片10上具有短槽8(弧形)。护套13的滑槽出口处对应有定型胶芯16(其装在电机换向器装配机的相应位置上，为固定安装形式而不需要再进行分度旋转)。机架31包括平板15、左立柱18、右立板19。所述分度旋转装置30(装在机架上)包括互连的分度电机26、分度电机齿轮27、分度料道齿轮6。所述定位滑杆组件32(装在机架上)包括互连的定位气缸23、定位滑杆25(其端部为V形)，定位滑杆25装在直线导轨24上，定位滑杆25的端部形状(为V形)与分度定位片10的外部形状(具有若干个V形定位槽11)相对应。分度料道盘3、分度料道齿轮6、分度定位片10、护套13的位置对应于分度电机齿轮27而言则分别处于其侧边的上部、中部、下部、最下部的位置而套装在一起。
如图4所示，分度料道齿轮6与分度定位片10的装配方式是：所述分度旋转装置的分度料道齿轮6上分别设有弧形长槽7(两道)和滑柱12(两只)，该弧形长槽7内装有弹簧9，所述弹簧9的另一端装在分度定位片10上，所述滑柱12套在分度定位片10的短槽8(弧形)内。
在所述机架31上、并在分度料道盘3的上方处装有推料气缸20，该推料气缸20与推杆21相连，所述护套13内设有滑道14(其出入口为矩形小孔)，所述推杆21上具有与所述滑道14相对应的推针22(该推针能对应插入到护套的滑道内而将未滑出的换向片推出，进入到定型胶芯的凹槽内)。其中，所述护套13的滑道14的一部分及其出口与护套13的滑槽4的出口相通。
如图所示，本发明以圆柱形换向器上的需要穿插24片换向片为例，换向片与换向片之间的角度为15°，其工作原理：换向片依次进入进料轨道1内(本发明设有四条进料轨道)，经来料传感器2感测有料后，再进至分度料道盘3上，其中一只换向片在与进料轨道1相对应的分度料道盘3的滑槽4内待命，分度电机26(伺服电机)旋转分度15°，分度电机齿轮27带动分度料道齿轮6旋转分度也为15°，此时分度料道盘3也旋转分度15°，下一片换向片也正好进入到分度料道盘3上的滑槽4内，依次类推，直至(锥形)分度料道盘3上的滑槽4内进满换向片为止(由于弹簧9的弹力作用，分度定位片10会随着分度料道盘3分度旋转，分度定位片10和分度料道盘3各自的滑槽4上下不对齐而错位角度7.5°，即两个换向片之间角度的一半，换向片进入分度料道盘3上的滑槽4内正好待命，不会向分度定位片滑落)；接着，定位气缸23动作，带动(V形)定位滑杆25定位在相对应的分度定位片10的V形定位槽11内，分度电机26再旋转7.5°，分度定位片10被(V形)定位滑杆25定位卡住不能旋转，此时分度定位片10和分度料道盘3各自的滑槽4上下对齐，在设计时护套13上的滑槽和分度料道盘3的滑槽也上下对齐的，这样分度料道盘3、分度定位片10、护套13三个零件上各自相互对应的滑槽对齐形成一条通道，这时换向片就沿着通道向下滑落至定型胶芯16的凹槽内。然后，推料气缸20动作带动推杆21及其推针22向下将护套内未进入定型胶芯16的换向片推入，推料气缸20复位，推杆21及其推针22退回原位，定位气缸23复位，分度定位片10在弹簧9弹力作用下分度定位片10被复位至原位。此时分度定位片10和分度料道盘3各自的滑槽4上下不能对齐，错位一个角度7.5°，该两滑槽形成的通道被关闭，分度电机26再旋转7.5°，(锥形)分度料道盘3上的滑槽4对接进料轨道1入口，再进行下一只换向器的植入。本发明适应于换向片的任何插片方式所采用的胶芯组件，如定型胶芯、胶套、胶骨架类等。
以上实施例，只是本发明较优选的实施方式中的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.换向片整体插入机构，包括进料轨道(1)、分度旋转装置(30)、机架(31)，其特征在于：在所述机架(31)上、并在进料轨道(1)的出口处装有与分度旋转装置(30)的分度料道齿轮(6)相连的分度料道盘(3)，该分度料道齿轮(6)下装有分度定位片(10)；在所述机架(31)上、并在分度定位片(10)的侧边处装有定位滑杆组件(32)，所述分度定位片(10)下装有护套(13)；所述分度料道盘(3)、分度定位片(10)、护套(13)内均具有相对应的滑槽(4)。
2.根据权利要求1所述的换向片整体插入机构，其特征在于：所述分度旋转装置(30)的分度料道齿轮(6)上分别设有弧形长槽(7)和滑柱(12)，该弧形长槽(7)内装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端装在分度定位片(10)上，所述滑柱(12)套在分度定位片(10)的短槽(8)内。
3.根据权利要求2所述的换向片整体插入机构，其特征在于：在所述机架(31)上、并在分度料道盘(3)的上方处装有推料气缸(20)，该推料气缸(20)与推杆(21)相连，所述护套(13)内设有滑道(14)，所述推杆(21)上具有与所述滑道(14)相对应的推针(22)。
4.根据权利要求1所述的换向片整体插入机构，其特征在于：所述定位滑杆组件(32)包括互连的定位气缸(23)、定位滑杆(25)，定位滑杆(25)装在直线导轨(24)上，定位滑杆(25)的端部形状与分度定位片(10)的外部形状相对应。
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