CN102801079A - 换向器用换向片的组装机及其插入机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换向器用换向片的插入机构，包括与换向器上的换向片周向分布一致的进料轨道；位移料轨道座体，其设有位移料轨道体和位移料轨道滑道，位移料轨道体上设有用于穿过位移料轨道滑道的滚针和位移料轨道；可转动的旋转盘，其设有与滚针相配合的滑槽和供换向片通过的通孔；定型胶芯；能够推动位移料轨道内的换向片插入定型胶芯的推杆，其底端设有与换向器上的换向片周向分布一致的拨片，当旋转盘转动时滚针沿滑槽移动，带动换向片移至与拨片相对应的位置。上述插入机构实现了换向器上的换向片集体一起插入，提高了换向器的组装效率，也避免了因各个换向片之间的插入差异影响换向器质量。本发明还提供了一种换向器用换向片的组装机。

Description

换向器用换向片的组装机及其插入机构

技术领域

本发明涉及换向器制造技术领域，更具体地说，涉及一种换向器用换向片的组装机及其插入机构。

背景技术

换向器（整流子）结构中基础原件是铜型体零件（换向片），它在结构中以有序的圆柱形排列，并有着上下的方向性区分，而且换向片与换向片之间绝缘，散状的换向片在组装上必须借由定型胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体，排列过程中必须要求作业人员对换向片筛选正确方向填排。完成圆柱型体后，在圆柱型体外侧套上橡皮筋，并缠绕几圈，以紧固换向片，防止换向片松脱散掉。有上述可知，换向片的组装较复杂，组装难度也较高。

目前，换向片的组装仍然以人为主要的组装方式，使得换向片的组装的工量较大，效益较低，成本较高，同时质量也不易保证。为了提高换向片的组装效率，采用插片机构将换向片插在定型胶芯件上。但是插片机构每次只能插入一个或者两个换向片，使得换向器的组装效率还是比较低；同时每次只能插入一个或者两个换向片，可能会导致每个换向片之间存在的插入差异，影响换向器的质量。

综上所述，如何提供一种换向器用换向片的插入机构，以提高换向片的组装效率，同时避免因各个换向片之间的插入差异影响换向器的质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种换向器用换向片的插入机构，以提高换向器的组装效率，同时避免因各个换向片之间的插入差异影响换向器的质量。本发明的另一目的是提供一种具有上述换向器用换向片的插入机构的换向器用换向片的组装机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种换向器用换向片的插入机构，包括：

与换向器上的换向片的周向分布一致的进料轨道，所述进料轨道的数目与所述换向器上的换向片数目相同；

位移料轨道座体，所述位移料轨道座体上设置有位移料轨道体和供所述位移料轨道体沿所述位移料轨道座体的径向滑动的位移料轨道滑道，所述位移料轨道滑道与所述换向器上的换向片周向分布一致，所述位移料轨道体上设置有用于穿过所述位移料轨道滑道的滚针和用于与所述进料轨道相连通的位移料轨道；

与所述位移料轨道座体相连且可转动的旋转盘，所述旋转盘上设置有与所述滚针相配合的滑槽和供所述换向片通过的通孔；

与所述旋转盘底端相连的定型胶芯，所述定型胶芯上设置有供所述换向片插入的插槽；

能够沿其轴向移动并使所述位移料轨道内的换向片插入所述插槽内的推杆，所述推杆设置在所述进料轨道的内围，且所述推杆的底端设置有与所述换向器上的换向片周向分布一致的拨片，当所述旋转盘转动时，推动滚针沿所述滑槽移动，带动所述位移料轨道体沿所述位移料轨道滑道移动，所述位移料轨道内的换向片移至与所述拨片相对应的位置。

优选的，上述插入机构，还包括与所述位移料轨道座体相连的进料轨道座体，所述进料轨道座体上设置有用于安装所述进料轨道的安装孔，所述安装孔与所述位移料轨道相连通；所述进料轨道座体上设置有供所述推杆移动的第一通道。

优选的，上述插入机构，还包括设置在所述进料轨道座体和所述位移料轨道座体之间的第一过渡料轨道体和第二过渡料轨道体；所述第一过渡料轨道体上设置有与所述安装孔相连通的第一进料轨道槽，所述第二过渡料轨道体上设置有分别与所述第一进料轨道槽和所述位移料轨道相连通的第二进料轨道槽；所述第一过渡料轨道体和所述第二过渡料轨道体上分别设置有供所述推杆移动的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相连通。

优选的，上述插入机构，还包括：

与所述旋转盘相连，并驱动所述旋转盘往复转动的第一驱动部件；

与所述推杆相连，并驱动所述推杆沿其轴向往复移动的第二驱动部件。

优选的，上述插入机构，还包括摆臂板和与所述旋转盘相连的联接件；所述第一驱动部件为第一气缸，所述第一气缸的两端分别与所述摆臂板和所述联接件铰接相连；所述第二驱动部件为第二气缸。

优选的，上述插入机构，还包括：位于所述进料轨道座体顶端的底板，所述底板上设置有供所述进料轨道通过的定位孔；所述第二气缸设置在所述底板上；所述摆臂板通过连接架与所述底板相连。

优选的，上述插入机构中，所述进料轨道呈弧形，且向背离所述进料轨道分布中心的方向弯曲。

优选的，上述插入机构中，所述位移料轨道滑道为条形槽，所述条形槽与所述拨片相对应的位置设置有供所述换向片下落的下落孔。

本发明提供的换向器用换向片的插入机构的工作过程如下：

将正确并可供使用的换向片按照设定方向输入到进料轨道内，由于进料轨道与换向器上的换向片的周向分布一致，且其数目与换向器上的换向片的数目相同，即实现了一个换向器上的换向片集体一起进料；由于换向片自身的重力作用，换向片通过进料轨道进入位移料轨道座体上的位移料轨道内，此时位于位移料轨道内的各个换向片在此位待命，由于位移料轨道滑道与换向器上的换向片周向分布一致，位移料轨道设置在位移料轨道滑道内，则位移料轨道也与换向器上的换向片的周向布置一致；转动旋转盘，推动滚针沿滑槽滑动，且自滑槽的外端移至滑槽的内端，带动位移料轨道体沿位移料轨道滑道移动，即沿位移料轨道座体的径向移动，最终位移料轨道体移至换向片与拨片相对应的位置；这时沿轴向移动推杆，使推杆向位移料轨道座体移动，由于拨片与换向器上的换向片周向分布一致，则推杆上的拨片推动换向片脱离位移料轨道并通过通孔，向位于旋转盘底端的定型胶芯移动并推动换向片插入定型胶芯上的插槽内，即实现了换向器上的换向片集体一起插入。

由上述工作过程可知，本发明提供的换向器用换向片的插入机构，通过设置与换向器上的换向片周向分布一致的进料轨道，且进料轨道的数目与换向器上的换向片数目相同，实现了换向器上的换向片集体一起进料；通过旋转盘的转动带动位移料轨道体的径向移动，即实现了位于位移料轨道内的换向片的径向移位；通过推杆的移动，实现了推杆上的拨片推动换向片脱离位移料轨道，并通过旋转盘的通孔插入定型胶芯的插槽内，由于进料轨道、位移料轨道滑道、位移料轨道体和拨片均与换向器上的换向片周向分布一致，即进料轨道、位移料轨道滑道、位移料轨道体和拨片的数目均与换向器上的换向片的数量相同，故能够实现换向器上的换向片集体一起插入定型胶芯，进而减少了换向片的插入时间，提高了换向器的组装效率，同时也避免了因各个换向片之间的插入差异影响换向器的质量。

基于上述提供的换向器用换向片的插入机构，本发明还提供了一种换向器用换向片的组装机，该换向器用换向片的组装机具有上述换向器用换向片的插入机构，由于上述换向器用换向片的插入机构具有上述技术效果，则上述换向器用换向片的组装机也具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的第一过渡料轨道体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的第二过渡料轨道体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的进料轨道座体、第一过渡料轨道体和第二过渡料轨道体的连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的位移料轨道座体的结构示意图；

图8为图7的B向结构示意图；

图9为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的位移料轨道体的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的旋转盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的推杆的结构示意图。

上图1-11中：

进料轨道1、位移料轨道体2、进料轨道座体3、第一过渡料轨道体4、第二过渡料轨道体5、第一进料轨道槽6、位移料轨道座体7、旋转盘8、滑槽9、滚针10、联接件11、第一驱动部件12、摆臂板13、连接架14、底板15、第二驱动部件16、推杆17、拨片18、定型胶芯19、第二进料轨道槽20、拨片通孔21、安装孔22、位移料轨道滑道23、位移料轨道24、通孔25。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种换向器用换向片的插入机构，以提高换向器的组装效率，同时避免因各个换向片之间的插入差异影响换向器的质量。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构，包括：与换向器上的换向片的周向分布一致的进料轨道1，进料轨道1的数目与换向器上的换向片数目相同；位移料轨道座体7，该位移料轨道座体7上设置有位移料轨道体2和供位移料轨道体2沿位移料轨道座体7的径向滑动的位移料轨道滑道23，该位移料轨道滑道23与换向器上的换向片周向分布一致，位移料轨道体2上设置有用于穿过位移料轨道滑道23的滚针10和用于与进料轨道1相连通的位移料轨道24；与位移料轨道座体7相连且可转动的旋转盘8，该旋转盘8上设置有与滚针10相配合的滑槽9和供换向片通过的通孔25；与旋转盘8底端相连的定型胶芯19，该定型胶芯19上设置有供换向片插入的插槽；能够沿其轴向移动并使位移料轨道24内的换向片插入插槽内的推杆17，该推杆17设置在进料轨道1的内围，且推杆17的底端设置有与换向器上的换向片周向分布一致的拨片18，当旋转盘8转动时，推动滚针10沿滑槽9移动，带动位移料轨道体2沿位移料轨道滑道23移动，位移料轨道24内的换向片移至与拨片18相对应的位置。

上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构中，进料轨道1的数目、位移料轨道体2的数目、位移料轨道滑道23的数目、位移料轨道24的数目、滚针10的数目、滑槽9的数目和拨片18的数目分别与换向器上的换向片的数目相同。

本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构的工作过程如下：

将正确并可供使用的换向片按照设定方向输入到进料轨道1内，由于进料轨道1与换向器上的换向片的周向分布一致，且其数目与换向器上的换向片的数目相同，即实现了一个换向器上的所有换向片集体一起进料；由于换向片自身的重力作用，换向片通过进料轨道1进入位移料轨道座体7上的位移料轨道24内，此时位于位移料轨道24内的各个换向片在此位待命，由于位移料轨道滑道23与换向器上的换向片周向分布一致，位移料轨道24设置在位移料轨道滑道23内，则位移料轨道24也与换向器上的换向片的周向布置一致；转动旋转盘8，推动滚针10沿滑槽9滑动，且自滑槽9的外端移至滑槽9的内端，带动位移料轨道体2沿位移料轨道滑道23移动，即沿位移料轨道座体7的径向移动，最终位移料轨道24内的换向片移至与拨片18相对应的位置；这时沿轴向移动推杆17，使推杆17向位移料轨道座体7移动，由于拨片18与换向器上的换向片周向分布一致，则推杆17上的拨片18推动换向片脱离位移料轨道24并通过通孔25，向位于旋转盘8底端的定型胶芯19移动并推动换向片插入定型胶芯19上的插槽内，即实现了换向器上的换向片集体一起插入。

由上述工作过程可知，本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构，通过设置与换向器上的换向片周向分布一致的进料轨道1，且进料轨道1的数目与换向器上的换向片数目相同，实现了换向器上的换向片集体一起进料；通过旋转盘8的转动带动位移料轨道体2的径向移动，即实现了位于位移料轨道24内的换向片的径向移位；通过推杆17的移动，实现了推杆17上的拨片18推动换向片脱离位移料轨道24，并通过旋转盘8的通孔25插入定型胶芯19的插槽内，由于进料轨道1、位移料轨道滑道23、位移料轨道体2和拨片18均与换向器上的换向片周向分布一致，即进料轨道1、位移料轨道滑道23、位移料轨道体2和拨片18的数目均与换向器上的换向片的数量相同，故能够实现换向器上的换向片集体一起插入定型胶芯，进而减少了换向片的插入时间，提高了换向器的组装效率，同时也避免了因各个换向片之间的插入差异影响换向器的质量。

本发明实施例提供的换向器用换向片的插入机构，优先选择将换向器上的换向片集体一起插入定型胶芯中，也可选择将换向器上的部分换向片插入定型胶芯中，本发明实施例对此不作具体地限定。

为了保证换向片的输送，需要对进料轨道1进行定位，上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，还包括与位移料轨道座体7相连的进料轨道座体3，如图6所示，该进料轨道座体3上设置有用于安装进料轨道1的安装孔22，安装孔22与位移料轨道24相连通；进料轨道座体3上设置有供推杆17移动的第一通道，通过进料轨道座体3，可更方便地固定进料轨道1，保证换向片的输入。

为了进一步优化上述技术方案，上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，还包括设置在进料轨道座体3和位移料轨道座体7之间的第一过渡料轨道体4和第一过渡料轨道体4；第一过渡料轨道体4上设置有与安装孔22相连通的第一进料轨道槽6，如图4所示，第二过渡料轨道体5上设置有分别与第一进料轨道槽6和位移料轨道24相连通的第二进料轨道槽20，如图5所示，即由上到下，进料轨道座体3、第一过渡料轨道体4、第二过渡料轨道体5和位移料轨道座体7依次分布；第一过渡料轨道体4和第二过渡料轨道体5上分别设置有供推杆17移动的第二通道和第三通道，第一通道、第二通道、第三通道均相连通。当拨片18内围为中空结构时，可在第二过渡料轨道体5上设置拨片通孔21，即第三通道为拨片通孔21，这样可实现拨片18的定位，避免拨片18在移动过程发生偏移，影响换向片插入到定型胶芯19中；同时也进一步保证了各个换向片之间没有插入差异，提高了换向器的质量。

由上述描述，可知第一通道、第二通道和第三通道在径向上的位置相同，且第一通道、第二通道和第三通道体在径向上位于位移料轨道滑道23的内端，位移料轨道滑道23的内端是指位移料轨道滑道23靠近位移料轨道座体7中心的一端。

上述实施例例提供的换向器用换向片的插入机构中，进料轨道座体3、第一过渡料轨道体4和第二过渡料轨道体5的边缘分别设置有凸缘，凸缘上设置有连接孔，如图6所示，三者一般通过螺纹连接件相连，便于安装和拆卸。为了便于换向片的插入，上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，还包括：与旋转盘8相连，并驱动旋转盘8往复转动的第一驱动部件12；与推杆17相连，并驱动推杆17沿其轴向往复移动的第二驱动部件16。当换向片到达位移料轨道24内后，第一驱动部件12驱动旋转盘8转动，使得位移料轨道24内的换向片移至与拨片18相对应的位置，此时第一驱动部件12停止驱动，第二驱动部件16驱动推杆17向位移料轨道24移动，通过拨片18将位移料轨道24内的换向片插入定型胶芯19内；此后，第二驱动部件16驱动推杆17反向移动，使得推杆17远离位移料轨道24，接着第一驱动部件12反向驱动旋转盘8，使得旋转盘8反向转动，使得旋转盘8复位，并带动位移料轨道24复位，下一组换向片进入位移料轨道24内，第一驱动部件12和第二驱动部件16重复上述动作。

优选的，上述换向器用换向片的插入机构还包括摆臂板13和与旋转盘8相连的联接件11；第一驱动部件12为第一气缸，第一气缸的两端分别与摆臂板13和联接件11铰接相连；第二驱动部件16为第二气缸，如图1和图3所示。当然，第一驱动部件12和第二驱动部件16还为其他部件，例如，第一驱动部件12可为旋转电机，第二驱动部件16可为直线电机。联接件11一般设置在旋转盘8的周向边缘，摆臂板13的边缘还可设置摆板，摆板与摆臂板13铰接，摆臂板13通过摆板与第一气缸的一端铰接，这样，可增大旋转盘8转动的角度，便于换向片的移位和组装。

优选的，上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，还包括：位于进料轨道座体3顶端的底板15，该底板15上设置有供进料轨道1通过的定位孔；第二气缸16设置在底板15上；摆臂板13通过连接架14与底板15相连，如图1和图3所示，优选的，摆臂板13套设在移料轨道座体7的外侧。这样，便于实现第二气缸的固定和支撑，同时也可实现进料轨道1的定位。通常第二气缸设置在进料轨道1的内围，这样便于第二气缸驱动推杆17。底板15一般与机床固定相连，当然，底板15还可与其他固定部件相连，本发明实施例对此不作具体地限定。

为了便于换向片在进料轨道1内的输送，上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，进料轨道1呈弧形，且向背离进料轨道1分布中心的方向弯曲，如图1和图3所示。这样，可便于将换向片输送到进料轨道1中。当热，进料轨道1还可为倾斜直轨，本发明实施例对此不作具体地限定。

上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构中，进料轨道1、第一进料轨道槽6、第二进料轨道槽20、位移料轨道24的外形均与换向器的外形保持一致，便于实现换向片的输送和组装。

上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构中，位移料轨道滑道23可为条形孔，也可为条形槽。当位移料轨道滑道23为条形槽时，条形槽与拨片18相对应的位置设置有供换向片下落的下落孔。为了进一步优化上述技术方案，位移料轨道滑道23内部与位移料轨道体2的外形相对应，限制位移料轨道体2滑落出位移料轨道滑道23，即限制位移料轨道体2与位移料轨道座体7分离。例如，位移料轨道体2的侧面可设置有凸起，位移料轨道滑道23相应的位置设置有与凸起相配合的凹槽。

基于上述实施例提供的换向器用换向片的插入机构，本发明实施例还提供了一种换向器用换向片的组装机，该换向器用换向片的组装机具有上述换向器用换向片的插入机构。由于上述换向器用换向片的插入机构具有上述技术效果，则上述换向器用换向片的组装机也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种换向器用换向片的插入机构，其特征在于，包括：

与换向器上的换向片周向分布一致的进料轨道（1），所述进料轨道（1）的数目与所述换向器上的换向片数目相同；

位移料轨道座体（7），所述位移料轨道座体（7）上设置有位移料轨道体（2）和供所述位移料轨道体（2）沿所述位移料轨道座体（7）的径向滑动的位移料轨道滑道（23），所述位移料轨道滑道（23）与所述换向器上的换向片周向分布一致，所述位移料轨道体（2）上设置有用于穿过所述位移料轨道滑道（23）的滚针（10）和用于与所述进料轨道（1）相连通的位移料轨道（24）；

与所述位移料轨道座体（7）相连且可转动的旋转盘（8），所述旋转盘（8）上设置有与所述滚针（10）相配合的滑槽（9）和供所述换向片通过的通孔（25）；

与所述旋转盘（8）底端相连的定型胶芯（19），所述定型胶芯（19）上设置有供所述换向片插入的插槽；

能够沿其轴向移动并使所述位移料轨道（24）内的换向片插入所述插槽内的推杆（17），所述推杆（17）设置在所述进料轨道（1）的内围，且所述推杆（17）的底端设置有与所述换向器上的换向片周向分布一致的拨片（18），当所述旋转盘（8）转动时，推动滚针（10）沿所述滑槽（9）移动，带动所述位移料轨道体（2）沿所述位移料轨道滑道（23）移动，所述位移料轨道（24）内的换向片移至与所述拨片（18）相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的插入机构，其特征在于，还包括与所述位移料轨道座体（7）相连的进料轨道座体（3），所述进料轨道座体（3）上设置有用于安装所述进料轨道（1）的安装孔（22），所述安装孔（22）与所述位移料轨道（24）相连通；所述进料轨道座体（3）上设置有供所述推杆（17）移动的第一通道。

3.根据权利要求2所述的插入机构，其特征在于，还包括设置在所述进料轨道座体（3）和所述位移料轨道座体（7）之间的第一过渡料轨道体（4）和第二过渡料轨道体（5）；所述第一过渡料轨道体（4）上设置有与所述安装孔（22）相连通的第一进料轨道槽（6），所述第二过渡料轨道体（5）上设置有分别与所述第一进料轨道槽（6）和所述位移料轨道（24）相连通的第二进料轨道槽（20）；所述第一过渡料轨道体（4）和所述第二过渡料轨道体（5）上分别设置有供所述推杆（17）移动的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相连通。

4.根据权利要求1所述的插入机构，其特征在于，还包括：

与所述旋转盘（8）相连，并驱动所述旋转盘（8）往复转动的第一驱动部件（12）；

与所述推杆（17）相连，并驱动所述推杆（17）沿其轴向往复移动的第二驱动部件（16）。

5.根据权利要求4所述的插入机构，其特征在于，还包括摆臂板（13）和与所述旋转盘（8）相连的联接件（11）；所述第一驱动部件（12）为第一气缸，所述第一气缸的两端分别与所述摆臂板（13）和所述联接件（11）铰接相连；所述第二驱动部件（16）为第二气缸。

6.根据权利要求5所述的换向器用换向片的插入机构，其特征在于，还包括：位于所述进料轨道座体（3）顶端的底板（15），所述底板（15）上设置有供所述进料轨道（1）通过的定位孔；所述第二气缸（16）设置在所述底板（15）上；所述摆臂板（13）通过连接架（14）与所述底板（15）相连。

7.根据权利要求1所述的插入机构，其特征在于，所述进料轨道（1）呈弧形，且向背离所述进料轨道（1）分布中心的方向弯曲。

8.根据权利要求1所述的插入机构，其特征在于，所述位移料轨道滑道（23）为条形槽，所述条形槽与所述拨片（18）相对应的位置设置有供所述换向片下落的下落孔。

9.一种换向器用换向片的组装机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的换向器用换向片的插入机构。

Images