CN111715477A - 点胶输送平台的工件转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供点胶输送平台的工件转换装置，涉及点胶设备技术领域，以解决在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作的问题，包括驱动架；所述驱动架的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架。本发明中由于点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，继续将推料机构挤压回原处，可进行下一步点胶，方便快捷，整个流程顺畅自然，而又不会发生干涉。

Description

点胶输送平台的工件转换装置

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，更具体地说，特别涉及点胶输送平台的工件转换装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

如专利申请书CN201721479063.5中一种平台点胶机，包括机架、Y轴导轨支架、X轴导轨、Z轴导轨和胶枪，右侧安装有配电箱，所述机架顶部安装有工作平台，工作平台上方后端安装有外罩，外罩前端右侧安装有显示器，工作平台上方前端左侧安装有左护罩，工作平台上方前端右侧安装有右护罩；所述工作平台上方左右两侧对称设有Y轴导轨支架，Y轴导轨支架上架设有Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴支架，Y轴导轨之间通过连接器连接有光柱，两个Y轴支架之间安装有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接有胶枪；实用新型可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；承载能力强、加工空间大。

在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供点胶输送平台的工件转换装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供点胶输送平台的工件转换装置，以解决在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作的问题。

本发明点胶输送平台的工件转换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

点胶输送平台的工件转换装置，包括驱动架；所述驱动架的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架；所述引导架的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构，其点胶机构的上端与驱动架滑动相连接；所述点胶机构的下方承接有转换台，其转换台的两端可分别与外部的输送机相对接；所述驱动架包括电动气缸，所述驱动架顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞杆的末端穿过驱动架与下方的点胶机构的上端固定相连接；所述点胶机构后方的引导架上又竖向滑动安装有挤压机构，其挤压机构的前端侧壁和点胶机构的后端侧壁滑动相切；

所述引导架的下端垂直向后固定安装有推料机构，其推料机构的左前端部分与挤压机构的背部相切；所述挤压机构的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构，其锁止机构的内端滑动插接在挤压机构中；所述引导架左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构位置相对应的解锁机构。

进一步的，所述引导架包括卡槽A和卡槽B，所述引导架左端侧壁中竖向开设有T型状的卡槽A，而点胶机构则滑动安装在卡槽A中，而卡槽A后方的引导架上又竖向开设有卡槽B，其卡槽B中则竖向滑动安装有挤压机构。

进一步的，所述点胶机构包括进胶管、点胶头、卡轨A和拨柱，所述点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，点胶机构的下端固定安装有点胶头，其点胶头与进胶管相连通，而点胶机构的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A滑动相连接的卡轨A，点胶机构的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱。

进一步的，所述挤压机构包括挤压头、挤压杆、挤压弹簧、拨动槽、锁止孔和卡轨B，所述挤压机构的上端垂直固定安装有挤压杆，其挤压杆的上端滑动穿接在驱动架中，且挤压杆上套装有挤压弹簧，而挤压机构的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B滑动相连接的卡轨B，挤压机构的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽，其拨动槽与点胶机构上的拨柱相对应，挤压机构左端侧壁上锁止机构的安装位置处开设有与拨动槽相连通的锁止孔，其锁止机构的前端部分则滑动插接在锁止孔中。

进一步的，所述推料机构包括推杆、推料弹簧、推板和丝堵，所述推料机构的左端垂直滑动安装有两根相互平行的推杆，两个推杆的前端之间固定安装有L状的推板，而推杆的后端则螺接有丝堵，推杆上套装有推料弹簧，其推料弹簧两端分别抵在推料机构主体和推板之间。

进一步的，所述锁止机构包括锁止杆、锁止块、锁止弹簧、柱头和解锁孔，所述锁止机构的前端横向滑动安装有锁止杆，其锁止杆的右端固定连接有长方体状的锁止块，其锁止块的右端又固定连接有圆柱状的柱头，柱头部分滑动插接在锁止孔中，且柱头的上端为向右下方倾斜的斜面结构，锁止杆上套装有锁止弹簧，锁止块的中部位置处开设有上下贯穿的解锁孔，其解锁孔的长度与拨动槽的宽度相一致，而拨动槽又与上方的解锁机构的下端部分结构相对应。

进一步的，所述转换台包括进料轨道、出料轨道和推料口，所述转换台的后端为由左向右下方倾斜的进料轨道，而转换台的前端则为由左向右上方倾斜的出料轨道，其出料轨道的右端和进料轨道的右端相对接，且对接处的后端则为开放的推料口，而推料机构上的推板则恰好滑动相切在推料口中，且推板的左端纵板始终与推料口的左端棱边相切。

进一步的，所述解锁机构包括解锁板和解锁头，所述解锁机构的左端侧壁处垂直向下固定安装有解锁板，其解锁板的下端三角状的解锁头，其解锁头的倾斜面位于左侧，而解锁板的宽度和后端分别与解锁孔的长度和宽度相一致，锁止机构在自然锁止状态下，解锁头的右下端棱边与解锁孔的左端棱边相对齐。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，点胶机构的下端固定安装有点胶头，其点胶头与进胶管相连通，而点胶机构的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A滑动相连接的卡轨A，点胶机构的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱，在点胶机构由上向下移动的过程中，拨柱沿拨动槽移动，当经过柱头，将挤压柱头向左移动，而挤压机构将仍保持在原地，而点胶机构仍能继续下移进行点胶，当点胶结束，复位时，拨柱经过挤压柱头下方时，将与挤压柱头相卡紧，点胶机构继续上移将带动挤压机构向上移动，随着挤压机构的上移，推料机构将能够向前移动，可将转换台上的点完胶的工件推至出料轨道中排出，点胶机构继续上移，直至锁止机构与解锁机构相接触，通过解锁机构上的解锁头与解锁孔相插合后，使得挤压柱头左移，拨柱将能向上通过，此时挤压机构将在挤压弹簧作用下复位，继续将推料机构挤压回原处，可进行下一步点胶，方便快捷，整个流程顺畅自然，而又不会发生干涉。

由于挤压机构的上端垂直固定安装有挤压杆，其挤压杆的上端滑动穿接在驱动架中，且挤压杆上套装有挤压弹簧，而挤压机构的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B滑动相连接的卡轨B，挤压机构的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽，其拨动槽与点胶机构上的拨柱相对应，挤压机构左端侧壁上锁止机构的安装位置处开设有与拨动槽相连通的锁止孔，其锁止机构的前端部分则滑动插接在锁止孔中，可通过挤压机构阻挡推料机构向前移动，并且能够在合适的位置，释放推料机构，使得推料机构能够将工件推至出料轨道中排出，而当进行点胶时，挤压机构又可将推料机构挤压回原处，避免影响点胶。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的爆炸状态后轴视结构示意图。

图4是本发明的爆炸状态前轴视结构示意图。

图5是本发明的点胶机构部分轴视结构示意图。

图6是本发明的挤压机构和解锁机构部分轴视结构示意图。

图7是本发明的推料机构部分轴视结构示意图。

图8是本发明的锁止机构部分轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、驱动架；101、电动气缸；2、引导架；201、卡槽A；202、卡槽B；3、点胶机构；301、进胶管；302、点胶头；303、卡轨A；304、拨柱；4、挤压机构；401、挤压头；402、挤压杆；403、挤压弹簧；404、拨动槽；405、锁止孔；406、卡轨B；5、推料机构；501、推杆； 502、推料弹簧；503、推板；504、丝堵；6、锁止机构；601、锁止杆；602、锁止块；603、锁止弹簧；604、柱头；605、解锁孔；7、转换台；701、进料轨道；702、出料轨道；703、推料口；8、解锁机构；801、解锁板；802、解锁头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供点胶输送平台的工件转换装置，包括驱动架1；驱动架1的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架2；引导架2的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构3，其点胶机构3的上端与驱动架1滑动相连接；点胶机构3包括进胶管301、点胶头302、卡轨 A303和拨柱304，点胶机构3前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管301，点胶机构3的下端固定安装有点胶头302，其点胶头302与进胶管301相连通，而点胶机构3的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A201滑动相连接的卡轨A303，点胶机构3的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱304，在点胶机构3由上向下移动的过程中，拨柱304沿拨动槽404移动，当经过柱头604，将挤压柱头604向左移动，而挤压机构4将仍保持在原地，而点胶机构3仍能继续下移进行点胶，当点胶结束，复位时，拨柱304经过挤压柱头604下方时，将与挤压柱头 604相卡紧，点胶机构3继续上移将带动挤压机构4向上移动，随着挤压机构4的上移，推料机构5将能够向前移动，可将转换台7上的点完胶的工件推至出料轨道702中排出，点胶机构3继续上移，直至锁止机构6与解锁机构8相接触，通过解锁机构8上的解锁头802与解锁孔605相插合后，使得挤压柱头604左移，拨柱304将能向上通过，此时挤压机构4将在挤压弹簧403作用下复位，继续将推料机构5挤压回原处，可进行下一步点胶；点胶机构 3的下方承接有转换台7，其转换台7的两端可分别与外部的输送机相对接；驱动架1包括电动气缸101，驱动架1顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸101，其电动气缸101的活塞杆的末端穿过驱动架1与下方的点胶机构3的上端固定相连接；点胶机构3后方的引导架2上又竖向滑动安装有挤压机构4，其挤压机构4的前端侧壁和点胶机构3的后端侧壁滑动相切；挤压机构4包括挤压头401、挤压杆402、挤压弹簧403、拨动槽404、锁止孔405和卡轨B406，挤压机构4的上端垂直固定安装有挤压杆402，其挤压杆402的上端滑动穿接在驱动架1中，且挤压杆402上套装有挤压弹簧403，而挤压机构4的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B202滑动相连接的卡轨B406，挤压机构4的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽404，其拨动槽404与点胶机构3上的拨柱304相对应，挤压机构4左端侧壁上锁止机构6的安装位置处开设有与拨动槽404相连通的锁止孔405，其锁止机构6的前端部分则滑动插接在锁止孔405中，可通过挤压机构4阻挡推料机构5向前移动，并且能够在合适的位置，释放推料机构5，使得推料机构5能够将工件推至出料轨道702中排出，而当进行点胶时，挤压机构4又可将推料机构5挤压回原处，避免影响点胶；

引导架2的下端垂直向后固定安装有推料机构5，其推料机构5的左前端部分与挤压机构4的背部相切；挤压机构4的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构6，其锁止机构6的内端滑动插接在挤压机构4中；引导架2左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构6位置相对应的解锁机构8。

其中，引导架2包括卡槽A201和卡槽B202，引导架2左端侧壁中竖向开设有T型状的卡槽A201，而点胶机构3则滑动安装在卡槽A201中，而卡槽A201后方的引导架2上又竖向开设有卡槽B202，其卡槽B202中则竖向滑动安装有挤压机构4，可通过引导架2引导点胶机构3和挤压机构4沿预定轨迹上下移动。

其中，推料机构5包括推杆501、推料弹簧502、推板503和丝堵504，推料机构5的左端垂直滑动安装有两根相互平行的推杆501，两个推杆501的前端之间固定安装有L状的推板503，而推杆501的后端则螺接有丝堵504，推杆501上套装有推料弹簧502，其推料弹簧502两端分别抵在推料机构5主体和推板503之间，可通过推料机构5将工件转移推出，并且推板503还能阻挡下一个未点胶的工件进入点胶区域内。

其中，锁止机构6包括锁止杆601、锁止块602、锁止弹簧603、柱头604和解锁孔605，锁止机构6的前端横向滑动安装有锁止杆601，其锁止杆601的右端固定连接有长方体状的锁止块602，其锁止块602的右端又固定连接有圆柱状的柱头604，柱头604部分滑动插接在锁止孔405中，且柱头604的上端为向右下方倾斜的斜面结构，锁止杆601上套装有锁止弹簧603，锁止块602的中部位置处开设有上下贯穿的解锁孔605，其解锁孔605的长度与拨动槽404的宽度相一致，而拨动槽404又与上方的解锁机构8的下端部分结构相对应，通过锁止机构6可使得点胶机构3由上向下经过挤压机构4时顺利通过，而不带动挤压机构4，而当点胶机构3由下向上经过挤压机构4时则会带动挤压机构4上移。

其中，转换台7包括进料轨道701、出料轨道702和推料口703，转换台7的后端为由左向右下方倾斜的进料轨道701，而转换台7的前端则为由左向右上方倾斜的出料轨道702，其出料轨道702的右端和进料轨道701的右端相对接，且对接处的后端则为开放的推料口703，而推料机构5上的推板503则恰好滑动相切在推料口703中，且推板503的左端纵板始终与推料口703的左端棱边相切，可引导工件按预定轨迹有序前进，方便排料转移。

其中，解锁机构8包括解锁板801和解锁头802，解锁机构8的左端侧壁处垂直向下固定安装有解锁板801，其解锁板801的下端三角状的解锁头802，其解锁头802的倾斜面位于左侧，而解锁板801的宽度和后端分别与解锁孔605的长度和宽度相一致，锁止机构6在自然锁止状态下，解锁头802的右下端棱边与解锁孔605的左端棱边相对齐，可通过解锁机构8使得在与锁止机构6相接触时，能够拨动锁止机构6中的柱头604左移，以便于允许拨柱304通过。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，由于点胶机构3前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管301，点胶机构3 的下端固定安装有点胶头302，其点胶头302与进胶管301相连通，而点胶机构3的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A201滑动相连接的卡轨A303，点胶机构3的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱304，在点胶机构3由上向下移动的过程中，拨柱304沿拨动槽404移动，当经过柱头604，将挤压柱头604向左移动，而挤压机构4将仍保持在原地，而点胶机构3仍能继续下移进行点胶，当点胶结束，复位时，拨柱304经过挤压柱头604下方时，将与挤压柱头604相卡紧，点胶机构3继续上移将带动挤压机构4向上移动，随着挤压机构4的上移，推料机构5将能够向前移动，可将转换台7上的点完胶的工件推至出料轨道702中排出，点胶机构3继续上移，直至锁止机构6与解锁机构8相接触，通过解锁机构8上的解锁头802 与解锁孔605相插合后，使得挤压柱头604左移，拨柱304将能向上通过，此时挤压机构4 将在挤压弹簧403作用下复位，继续将推料机构5挤压回原处，可进行下一步点胶；

而挤压机构4的上端垂直固定安装有挤压杆402，其挤压杆402的上端滑动穿接在驱动架1中，且挤压杆402上套装有挤压弹簧403，而挤压机构4的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B202滑动相连接的卡轨B406，挤压机构4的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽404，其拨动槽404与点胶机构3上的拨柱304相对应，挤压机构4左端侧壁上锁止机构6的安装位置处开设有与拨动槽404相连通的锁止孔405，其锁止机构6的前端部分则滑动插接在锁止孔405中，可通过挤压机构4阻挡推料机构5向前移动，并且能够在合适的位置，释放推料机构5，使得推料机构5能够将工件推至出料轨道702中排出，而当进行点胶时，挤压机构4又可将推料机构5挤压回原处，避免影响点胶，并且推料机构5的左端垂直滑动安装有两根相互平行的推杆501，两个推杆501的前端之间固定安装有L状的推板503，而推杆501的后端则螺接有丝堵504，推杆501上套装有推料弹簧502，其推料弹簧502两端分别抵在推料机构5主体和推板503之间，可通过推料机构5将工件转移推出，并且推板503还能阻挡下一个未点胶的工件进入点胶区域内；

此外，锁止机构6的前端横向滑动安装有锁止杆601，其锁止杆601的右端固定连接有长方体状的锁止块602，其锁止块602的右端又固定连接有圆柱状的柱头604，柱头604部分滑动插接在锁止孔405中，且柱头604的上端为向右下方倾斜的斜面结构，锁止杆601上套装有锁止弹簧603，锁止块602的中部位置处开设有上下贯穿的解锁孔605，其解锁孔605的长度与拨动槽404的宽度相一致，而拨动槽404又与上方的解锁机构8的下端部分结构相对应，通过锁止机构6可使得点胶机构3由上向下经过挤压机构4时顺利通过，而不带动挤压机构4，而当点胶机构3由下向上经过挤压机构4时则会带动挤压机构4上移，而解锁机构8 的左端侧壁处垂直向下固定安装有解锁板801，其解锁板801的下端三角状的解锁头802，其解锁头802的倾斜面位于左侧，而解锁板801的宽度和后端分别与解锁孔605的长度和宽度相一致，锁止机构6在自然锁止状态下，解锁头802的右下端棱边与解锁孔605的左端棱边相对齐，可通过解锁机构8使得在与锁止机构6相接触时，能够拨动锁止机构6中的柱头604 左移，以便于允许拨柱304通过；

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：包括驱动架(1)；所述驱动架(1)的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架(2)；所述引导架(2)的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构(3)，其点胶机构(3)的上端与驱动架(1)滑动相连接；所述点胶机构(3)的下方承接有转换台(7)，其转换台(7)的两端可分别与外部的输送机相对接；所述驱动架(1)包括电动气缸(101)，所述驱动架(1)顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸(101)，其电动气缸(101)的活塞杆的末端穿过驱动架(1)与下方的点胶机构(3)的上端固定相连接；所述点胶机构(3)后方的引导架(2)上又竖向滑动安装有挤压机构(4)，其挤压机构(4)的前端侧壁和点胶机构(3)的后端侧壁滑动相切；

所述引导架(2)的下端垂直向后固定安装有推料机构(5)，其推料机构(5)的左前端部分与挤压机构(4)的背部相切；所述挤压机构(4)的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构(6)，其锁止机构(6)的内端滑动插接在挤压机构(4)中；所述引导架(2)左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构(6)位置相对应的解锁机构(8)。

2.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述引导架(2)包括卡槽A(201)和卡槽B(202)，所述引导架(2)左端侧壁中竖向开设有T型状的卡槽A(201)，而点胶机构(3)则滑动安装在卡槽A(201)中，而卡槽A(201)后方的引导架(2)上又竖向开设有卡槽B(202)，其卡槽B(202)中则竖向滑动安装有挤压机构(4)。

3.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述点胶机构(3)包括进胶管(301)、点胶头(302)、卡轨A(303)和拨柱(304)，所述点胶机构(3)前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管(301)，点胶机构(3)的下端固定安装有点胶头(302)，其点胶头(302)与进胶管(301)相连通，而点胶机构(3)的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A(201)滑动相连接的卡轨A(303)，点胶机构(3)的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱(304)。

4.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述挤压机构(4)包括挤压头(401)、挤压杆(402)、挤压弹簧(403)、拨动槽(404)、锁止孔(405)和卡轨B(406)，所述挤压机构(4)的上端垂直固定安装有挤压杆(402)，其挤压杆(402)的上端滑动穿接在驱动架(1)中，且挤压杆(402)上套装有挤压弹簧(403)，而挤压机构(4)的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B(202)滑动相连接的卡轨B(406)，挤压机构(4)的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽(404)，其拨动槽(404)与点胶机构(3)上的拨柱(304)相对应，挤压机构(4)左端侧壁上锁止机构(6)的安装位置处开设有与拨动槽(404)相连通的锁止孔(405)，其锁止机构(6)的前端部分则滑动插接在锁止孔(405)中。

5.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推杆(501)、推料弹簧(502)、推板(503)和丝堵(504)，所述推料机构(5)的左端垂直滑动安装有两根相互平行的推杆(501)，两个推杆(501)的前端之间固定安装有L状的推板(503)，而推杆(501)的后端则螺接有丝堵(504)，推杆(501)上套装有推料弹簧(502)，其推料弹簧(502)两端分别抵在推料机构(5)主体和推板(503)之间。

6.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述锁止机构(6)包括锁止杆(601)、锁止块(602)、锁止弹簧(603)、柱头(604)和解锁孔(605)，所述锁止机构(6)的前端横向滑动安装有锁止杆(601)，其锁止杆(601)的右端固定连接有长方体状的锁止块(602)，其锁止块(602)的右端又固定连接有圆柱状的柱头(604)，柱头(604)部分滑动插接在锁止孔(405)中，且柱头(604)的上端为向右下方倾斜的斜面结构，锁止杆(601)上套装有锁止弹簧(603)，锁止块(602)的中部位置处开设有上下贯穿的解锁孔(605)，其解锁孔(605)的长度与拨动槽(404)的宽度相一致，而拨动槽(404)又与上方的解锁机构(8)的下端部分结构相对应。

7.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述转换台(7)包括进料轨道(701)、出料轨道(702)和推料口(703)，所述转换台(7)的后端为由左向右下方倾斜的进料轨道(701)，而转换台(7)的前端则为由左向右上方倾斜的出料轨道(702)，其出料轨道(702)的右端和进料轨道(701)的右端相对接，且对接处的后端则为开放的推料口(703)，而推料机构(5)上的推板(503)则恰好滑动相切在推料口(703)中，且推板(503)的左端纵板始终与推料口(703)的左端棱边相切。

8.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述解锁机构(8)包括解锁板(801)和解锁头(802)，所述解锁机构(8)的左端侧壁处垂直向下固定安装有解锁板(801)，其解锁板(801)的下端三角状的解锁头(802)，其解锁头(802)的倾斜面位于左侧，而解锁板(801)的宽度和后端分别与解锁孔(605)的长度和宽度相一致，锁止机构(6)在自然锁止状态下，解锁头(802)的右下端棱边与解锁孔(605)的左端棱边相对齐。

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