CN108648906B - 一种磁铁组装载具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁铁组装载具，包括：一载具底板；一罩壳，其罩设在所述载具底板上且与所述载具底板围设形成一容置空间，所述容置空间内设置有一X向夹爪和一Y向夹爪，所述罩壳的顶端面上成型有一用于放置磁铁组件的置物平台，所述X向夹爪和所述Y向夹爪贯穿所述罩壳的顶端面设置；一推杆，其通过推杆销轴水平设置在所述罩壳上，所述推杆的一端延伸进所述容置空间与所述X向夹爪固连、相向的另一端延伸至所述罩壳外；一压块，其通过压块销轴设置在所述载具底板上，所述压块竖向贯穿所述推杆，所述压块的顶部延伸至所述罩壳外。该磁铁组装载具能够方便的取放磁铁组件，具有结构简单、操作方便的优点。

Description

一种磁铁组装载具
技术领域
本发明涉及机密马达技术领域，尤其涉及磁铁组装载具。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。磁铁组装载具是自动化设备中的常用装置，现有的磁铁组装载具的夹紧和松开动作不具备保持功能，工人在操作的时候需要一只手按住载具、另一只手取放磁铁组件，磁铁组件取放非常的不便；另外，当磁铁组装完成后，存在磁铁固定胶水分布不均匀、磁铁和框架的平行度差的问题，最终造成磁铁和框架贴合不紧密，影响产品的质量。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够方便取放磁铁组件的磁铁组装载具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁组装载具，包括：一载具底板；一罩壳，其罩设在所述载具底板上且与所述载具底板围设形成一容置空间，所述容置空间内设置有一沿所述罩壳的长度方向做水平滑移运动的X向夹爪和一沿所述罩壳的宽度方向做水平滑移运动的Y向夹爪，所述罩壳的顶端面上成型有一用于放置磁铁组件的置物平台，所述X向夹爪和所述Y向夹爪贯穿所述罩壳的顶端面设置；一推杆，其通过推杆销轴水平设置在所述罩壳上，所述推杆的一端延伸进所述容置空间与所述X向夹爪固连、相向的另一端延伸至所述罩壳外；一压块，其通过压块销轴设置在所述载具底板上，所述压块竖向贯穿所述推杆，所述压块的顶部延伸至所述罩壳外；其中，所述推杆与所述罩壳之间设置有推杆复位弹簧，所述压块与所述载具底板之间设置有压块复位弹簧，所述推杆上成型有一供所述压块穿设的滑槽，所述推杆与所述Y向夹爪相抵靠，所述推杆的底部设置有凸块；当推动所述推杆使得所述凸块水平滑移至所述压块靠近所述磁铁组件的一侧时，所述压块在所述第二复位弹簧的作用下弹起并与所述凸块相卡合以致使所述X向夹爪和所述Y向夹爪松开所述磁铁组件；通过在所述压块上施加一推力使得所述压块与所述凸块解除卡合关系，所述推杆在所述第一复位弹簧的作用下向远离所述磁铁组件的方向做水平滑移以致使所述X向夹爪和所述Y向夹爪夹紧所述磁铁组件。
优选的，所述凸块位于所述容置空间内，所述凸块固定设置在所述推杆的底端面上且靠近所述滑槽分布，所述压块包括一贯穿所述滑槽且活动设置在所述滑槽内的基块和一固定设置在所述基块的底端面上且与所述凸块相配合的阻挡块，其中，所述基块竖直贯穿所述罩壳的顶端面，所述阻挡块上设置有供所述压块销轴穿设的通孔，所述压块销轴竖直设置在所述载具底板上，所述压块复位弹簧位于所述阻挡块和所述载具底板的顶端面之间。
优选的，所述推杆销轴水平设置在所述罩壳内，所述推杆的相向两侧壁上成型有凸耳，所述凸耳上设置有供所述推杆销轴穿设的通孔，所述推杆复位弹簧位于所述凸耳和所述罩壳的内壁之间。
优选的，所述X向夹爪滑动设置在X向销轴上，所述X向销轴水平固定设置在所述罩壳内，所述X向夹爪包括一滑动设置在所述X向销轴上的X向滑块和一固定设置在所述X向滑块顶端面上且成型有爪头的X向竖块，所述X向滑块和所述罩壳的内壁之间设置有X向夹爪复位弹簧。
优选的，所述Y向夹爪滑动设置在Y向销轴上，所述Y向销轴水平固定设置在所述罩壳内，所述Y向夹爪包括一滑动设置在所述Y向销轴上的Y向滑块、一固定设置在所述Y向滑块顶端面上且成型有爪头的Y向竖块以及一固定设置在所述Y向滑块上且朝向所述推杆的第一配合块，所述Y向滑块与所述罩壳的内壁之间设置有Y向夹爪复位弹簧。
优选的，所述推杆上设置有一与所述Y向夹爪相抵靠的第一抵靠部，其包括一通过第一转轴设置在所述推杆上的第一滚轮，所述第一配合块上成型有与所述第一滚轮相抵靠的第一倾斜面。
优选的，所述磁铁组件包括一放置在所述置物平台上的磁铁框架和放置在所述磁铁框架内的磁铁。
优选的，所述罩壳的容置空间内还设置有一与所述推杆相抵靠可沿所述罩壳的高度方向做竖直滑移运动用于将所述磁铁吸附在所述磁铁框架的底板上的支撑座，所述置物平台上成型有一用于容置所述支撑座的中心孔。
优选的，所述支撑座采用导磁材料制成，所述支撑座滑动设置在支撑座销轴上，所述支撑座销轴竖直固定设置在所述载具底板上，所述支撑座与所述载具底板的顶端面之间还设置有支撑座复位弹簧。
优选的，所述推杆上设置有一与所述支撑座相抵靠的第二抵靠部，其包括一通过第二转轴设置在所述推杆上的第二滚轮，所述支撑座上成型有一与所述第二滚轮相配合的第二倾斜面。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的磁铁组装载具，当推动推杆使得推杆的凸块水平滑移至压块靠近所述磁铁组件的一侧时，压块在第二复位弹簧的作用下弹起并与凸块相卡合以致使X向夹爪和Y向夹爪松开所述磁铁组件，此时，由于压块阻挡在凸块的一侧，推杆无法回缩，从而实现了X向夹爪和Y向夹爪的位置的保持，工人可方便的取放磁铁组件，当放置好磁铁组件后，通过在压块上施加一推力使得压块与凸块解除卡合关系，推杆在第一复位弹簧的作用下向远离磁铁组件的方向做水平滑移以致使X向夹爪和Y向夹爪夹紧所述磁铁组件，具有结构简单、使用方便的优点；通过设置一可以上下运动的导磁支撑座，利用支撑座可以使磁铁紧密的贴合到磁铁框架的底板上，从而可使磁铁固定胶水分布均匀，也保证了磁铁和磁铁框架之间的平行度，有效的提高了磁铁组件的质量。
附图说明
图1是本发明所述磁铁组装载具的结构示意图；
图2是本发明所述磁铁组装载具的分解结构示意图；
图3是本发明的X向夹爪、Y向夹爪和支撑座之间的位置关系示意图；
图4是本发明的推杆的第一视角的结构示意图；
图5是本发明的推杆的第二视角的结构示意图；
图6是本发明的压块的结构示意图；
图7是本发明的X向夹爪的结构示意图；
图8是本发明的Y向夹爪的结构示意图；
图9是本发明的支撑座的结构示意图；
图10是本发明的X向夹爪和Y向夹爪在夹紧状态下的示意图；
图11是本发明的X向夹爪和Y向夹爪在松开状态下的示意图。
图中：10、载具底板；20、罩壳；30、X向夹爪；31、X向滑块；32、X向竖块；40、Y向夹爪；41、Y向滑块；42、Y向竖块；43、第一配合块；431、第一倾斜面；50、支撑座；51、支撑座滑块；52、支撑座水平块；53、支撑座竖块；54、第二配合块；541、第二倾斜面；60、推杆；61、手推板；62、第一抵靠部；63、第二抵靠部；64、凸块；601、滑槽；602、凸耳；70、压块；71、手压板；701、基块；702、阻挡块；80、磁铁组件；81、磁铁框架；82、磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供了一种磁铁组装载具，包括：一载具底板10；一罩壳20，其罩设在所述载具底板10上且与所述载具底板10围设形成一容置空间，所述容置空间内设置有一沿所述罩壳20的长度方向做水平滑移运动的X向夹爪30和一沿所述罩壳20的宽度方向做水平滑移运动的Y向夹爪40，所述罩壳20的顶端面上成型有一用于放置磁铁组件80的置物平台，所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40贯穿所述罩壳20的顶端面设置，所述罩壳20的顶端面上成型有供所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40滑移的直线槽；一推杆60，其通过推杆销轴水平设置在所述罩壳20上，所述推杆60的一端延伸进所述容置空间与所述X向夹爪30固连、相向的另一端延伸至所述罩壳20外，所述推杆60延伸至所述罩壳20外的一端上紧固有一手推板61；一压块70，其通过压块销轴设置在所述载具底板10上，所述压块70竖向贯穿所述推杆60，所述压块70的顶部延伸至所述罩壳20外，所述压块70延伸至所述罩壳20外的一端上紧固有一手压板71；如图2和图3所示，所述推杆60与所述罩壳20之间设置有推杆复位弹簧，所述压块70与所述载具底板10之间设置有压块复位弹簧，如图4和图5所示，所述推杆60上成型有一供所述压块70穿设的滑槽601，所述推杆60与所述Y向夹爪40相抵靠，所述推杆60的底部设置有凸块64；当推动所述推杆60使得所述凸块64水平滑移至所述压块70靠近所述磁铁组件80的一侧时，所述压块70在所述第二复位弹簧的作用下弹起并与所述凸块64相卡合以致使所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40松开所述磁铁组件80；通过在所述压块70上施加一推力使得所述压块70与所述凸块64解除卡合关系，所述推杆60在所述第一复位弹簧的作用下向远离所述磁铁组件80的方向做水平滑移以致使所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40夹紧所述磁铁组件80。
作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述凸块64位于所述容置空间内，所述凸块64固定设置在所述推杆60的底端面上且靠近所述滑槽601分布，所述压块70包括一贯穿所述滑槽601且活动设置在所述滑槽601内的基块701和一固定设置在所述基块701的底端面上且与所述凸块64相配合的阻挡块702，其中，所述基块701竖直贯穿所述罩壳20的顶端面，所述阻挡块702上设置有供所述压块销轴穿设的通孔，所述压块销轴竖直设置在所述载具底板10上，所述压块复位弹簧位于所述阻挡块702和所述载具底板10的顶端面之间，所述压块复位弹簧的一端卡设在所述阻挡块702的底端面上、另一端卡设在所述载具底板10的顶端面上，所述压块复位弹簧用于向所述压块70提供一弹性恢复力。
作为本方案的一实施例，如图2至图5所示，所述推杆销轴水平设置在所述罩壳20内，所述推杆60的相向两侧壁上成型有凸耳602，所述凸耳602上设置有供所述推杆销轴穿设的通孔，所述推杆复位弹簧位于所述凸耳602和所述罩壳20的内壁之间，所述推杆复位弹簧的一端卡设在所述凸耳602上、另一端卡设在所述罩壳20的内壁上，所述推杆复位弹簧用于向所述推杆60提供一弹性恢复力。
作为本方案的一实施例，如图2和图7所示，所述X向夹爪30滑动设置在X向销轴上，所述X向销轴水平固定设置在所述罩壳20内，所述X向夹爪30包括一滑动设置在所述X向销轴上的X向滑块31和一固定设置在所述X向滑块31顶端面上且成型有爪头的X向竖块32，所述X向滑块31和所述罩壳20的内壁之间设置有X向夹爪复位弹簧，所述X向夹爪复位弹簧的一端卡设在所述X向滑块31上、另一端卡设在所述罩壳20的内壁上，所述X向夹爪复位弹簧用于使得所述X向夹爪30夹紧所述磁铁组件80。
作为本方案的一实施例，如图3和图8所示，所述Y向夹爪40滑动设置在Y向销轴上，所述Y向销轴水平固定设置在所述罩壳20内，所述Y向夹爪40包括一滑动设置在所述Y向销轴上的Y向滑块41、一固定设置在所述Y向滑块41顶端面上且成型有爪头的Y向竖块42以及一固定设置在所述Y向滑块41上且朝向所述推杆60的第一配合块43，所述Y向滑块41与所述罩壳20的内壁之间设置有Y向夹爪复位弹簧，所述Y向夹爪复位弹簧用于使得所述Y向夹爪40夹紧所述磁铁组件80。
作为本方案的一实施例，如图3所示，所述推杆60上设置有一与所述Y向夹爪40相抵靠的第一抵靠部62，其包括一通过第一转轴设置在所述推杆60上的第一滚轮，所述第一配合块43上成型有与所述第一滚轮相抵靠的第一倾斜面431，其中，所述第一转轴的中心轴线竖直设置，所述第一倾斜面为左、右倾斜式的倾斜平面。
作为本方案的一实施例，如图1所示，所述磁铁组件80包括一放置在所述置物平台上的磁铁框架81和放置在所述磁铁框架81内的磁铁82。
作为本方案的一实施例，如图2所示，所述罩壳20的容置空间内还设置有一与所述推杆60相抵靠可沿所述罩壳20的高度方向做竖直滑移运动用于将所述磁铁82吸附在所述磁铁框架81的底板上的支撑座50，所述置物平台上成型有一用于容置所述支撑座50的中心孔。
作为本方案的一实施例，如图2所示，所述支撑座50采用导磁材料制成，具体的，所述支撑座50为采用45号钢材制作而成的钢块，所述支撑座50滑动设置在支撑座销轴上，所述支撑座销轴竖直固定设置在所述载具底板10上，所述支撑座50与所述载具底板10的顶端面之间还设置有支撑座复位弹簧，所述支撑座复位弹簧的一端卡设在所述支撑座50上、另一端卡设在所述载具底板10的顶端面上，本发明中，所述支撑座50使用45号钢材制作而成，其余零部件使用不导磁的不锈钢制成；优选的，所述支撑座50可以不整体采用45号钢材制作，只需将与所述磁铁框架81接触的所述支撑座水平块52采用采用45号钢材制作即可。
作为本方案的一实施例，如图9所示，所述推杆60上设置有一与所述支撑座50相抵靠的第二抵靠部63，其包括一通过第二转轴设置在所述推杆60上的第二滚轮，所述支撑座50上成型有一与所述第二滚轮相配合的第二倾斜面541，其中，所述第二转轴水平设置，所述支撑座50包括一滑动设置在所述支撑座销轴上的支撑座滑块51、一固定设置在所述支撑座滑块51的顶端面上的支撑座竖块53、一固定设置在所述支撑座竖块53的顶端面上的支撑座水平块52以及一固定设置在所述支撑座滑块51上且朝向所述推杆60设置的第二配合块54，所述第二配合块54上成型有所述第二倾斜面541，其中，所述第二倾斜面541为上、下倾斜式的倾斜平面。
该磁铁组装载具的工作原理如下；如图10和图11所示，推动所述推杆60使得所述推杆60的凸块64水平滑移至所述压块70靠近所述磁铁组件80的一侧时，所述压块70在第二复位弹簧的作用下弹起并与所述凸块64相卡合以致使所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40松开所述磁铁组件80，此时，由于所述阻挡块702阻挡在所述凸块64的一侧，所述推杆60无法回缩，从而实现了所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40的位置的保持，工人可方便的取放磁铁组件80，当放置好磁铁组件80后，通过在所述压块70上施加一推力使得所述阻挡块702与所述凸块64解除卡合关系，推杆60在第一复位弹簧的作用下向远离磁铁组件80的方向做水平滑移以致使所述X向夹爪30和所述Y向夹爪40夹紧所述磁铁组件80。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种磁铁组装载具，其特征在于，包括：
一载具底板(10)；
一罩壳(20)，其罩设在所述载具底板(10)上且与所述载具底板(10)围设形成一容置空间，所述容置空间内设置有一沿所述罩壳(20)的长度方向做水平滑移运动的X向夹爪(30)和一沿所述罩壳(20)的宽度方向做水平滑移运动的Y向夹爪(40)，所述罩壳(20)的顶端面上成型有一用于放置磁铁组件(80)的置物平台，所述X向夹爪(30)和所述Y向夹爪(40)贯穿所述罩壳(20)的顶端面设置；
一推杆(60)，其通过推杆销轴水平设置在所述罩壳(20)上，所述推杆(60)的一端延伸进所述容置空间与所述X向夹爪(30)固连、相向的另一端延伸至所述罩壳(20)外；
一压块(70)，其通过压块销轴设置在所述载具底板(10)上，所述压块(70)竖向贯穿所述推杆(60)，所述压块(70)的顶部延伸至所述罩壳(20)外；
其中，所述推杆(60)与所述罩壳(20)之间设置有推杆复位弹簧，所述压块(70)与所述载具底板(10)之间设置有压块复位弹簧，所述推杆(60)上成型有一供所述压块(70)穿设的滑槽(601)，所述推杆(60)与所述Y向夹爪(40)相抵靠，所述推杆(60)的底部设置有凸块(64)；当推动所述推杆(60)使得所述凸块(64)水平滑移至所述压块(70)靠近所述磁铁组件(80)的一侧时，所述压块(70)在第二复位弹簧的作用下弹起并与所述凸块(64)相卡合以致使所述X向夹爪(30)和所述Y向夹爪(40)松开所述磁铁组件(80)；通过在所述压块(70)上施加一推力使得所述压块(70)与所述凸块(64)解除卡合关系，所述推杆(60)在第一复位弹簧的作用下向远离所述磁铁组件(80)的方向做水平滑移以致使所述X向夹爪(30)和所述Y向夹爪(40)夹紧所述磁铁组件(80)。
2.如权利要求1所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述凸块(64)位于所述容置空间内，所述凸块(64)固定设置在所述推杆(60)的底端面上且靠近所述滑槽(601)分布，所述压块(70)包括一贯穿所述滑槽(601)且活动设置在所述滑槽(601)内的基块(701)和一固定设置在所述基块(701)的底端面上且与所述凸块(64)相配合的阻挡块(702)，其中，所述基块(701)竖直贯穿所述罩壳(20)的顶端面，所述阻挡块(702)上设置有供所述压块销轴穿设的通孔，所述压块销轴竖直设置在所述载具底板(10)上，所述压块复位弹簧位于所述阻挡块(702)和所述载具底板(10)的顶端面之间。
3.如权利要求1所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述推杆销轴水平设置在所述罩壳(20)内，所述推杆(60)的相向两侧壁上成型有凸耳(602)，所述凸耳(602)上设置有供所述推杆销轴穿设的通孔，所述推杆复位弹簧位于所述凸耳(602)和所述罩壳(20)的内壁之间。
4.如权利要求1所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述X向夹爪(30)滑动设置在X向销轴上，所述X向销轴水平固定设置在所述罩壳(20)内，所述X向夹爪(30)包括一滑动设置在所述X向销轴上的X向滑块(31)和一固定设置在所述X向滑块(31)顶端面上且成型有爪头的X向竖块(32)，所述X向滑块(31)和所述罩壳(20)的内壁之间设置有X向夹爪复位弹簧。
5.如权利要求1所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述Y向夹爪(40)滑动设置在Y向销轴上，所述Y向销轴水平固定设置在所述罩壳(20)内，所述Y向夹爪(40)包括一滑动设置在所述Y向销轴上的Y向滑块(41)、一固定设置在所述Y向滑块(41)顶端面上且成型有爪头的Y向竖块(42)以及一固定设置在所述Y向滑块(41)上且朝向所述推杆(60)的第一配合块(43)，所述Y向滑块(41)与所述罩壳(20)的内壁之间设置有Y向夹爪复位弹簧。
6.如权利要求5所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述推杆(60)上设置有一与所述Y向夹爪(40)相抵靠的第一抵靠部(62)，其包括一通过第一转轴设置在所述推杆(60)上的第一滚轮，所述第一配合块(43)上成型有与所述第一滚轮相抵靠的第一倾斜面(431)。
7.如权利要求1所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述磁铁组件(80)包括一放置在所述置物平台上的磁铁框架(81)和放置在所述磁铁框架(81)内的磁铁(82)。
8.如权利要求7所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述罩壳(20)的容置空间内还设置有一与所述推杆(60)相抵靠可沿所述罩壳(20)的高度方向做竖直滑移运动用于将所述磁铁(82)吸附在所述磁铁框架(81)的底板上的支撑座(50)，所述置物平台上成型有一用于容置所述支撑座(50)的中心孔。
9.如权利要求8所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述支撑座(50)采用导磁材料制成，所述支撑座(50)滑动设置在支撑座销轴上，所述支撑座销轴竖直固定设置在所述载具底板(10)上，所述支撑座(50)与所述载具底板(10)的顶端面之间还设置有支撑座复位弹簧。
10.如权利要求9所述的磁铁组装载具，其特征在于，所述推杆(60)上设置有一与所述支撑座(50)相抵靠的第二抵靠部(63)，其包括一通过第二转轴设置在所述推杆(60)上的第二滚轮，所述支撑座(50)上成型有一与所述第二滚轮相配合的第二倾斜面(541)。
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