CN216402940U - 一种集成电路封装用翻转式送料装置 - Google Patents

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顾汉玉
黄旭超
王宇永
蔡毅
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Abstract

本实用新型公开了一种集成电路封装用翻转式送料装置,涉及电子器件技术领域。本实用新型包括限定机构、定位机构和翻转机构,限定机构包括输送架本体和第一电机,第一电机固定于输送架本体底部一端,定位机构包括工作台和放置架,翻转机构包括第二电机和吸盘,翻转机构位于定位机构中部。本实用新型通过阻隔板和转动轴配合使用对物料进行限量,通过转动盘转动对物料进行角度调节,并配合限位块对物料进行限位,通过固定杆顺时针转动带动连接杆和吸盘转动,从而带动吸盘对物料进行吸附,然后通过第二圆杆和固定杆逆时针转动,从而带动吸盘沿着移动孔内部降压,从而使得该集成电路封装用送料装置,减少工作人员的工作量,增加其工作效率。

Description

一种集成电路封装用翻转式送料装置
技术领域
本实用新型属于电子器件技术领域,特别是涉及一种集成电路封装用翻转式送料装置。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件,采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构,封装是指把硅片上的电路管脚,用导线接引到外部接头处,以便与其它器件连接,它不仅起着安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用,而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上,这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接,从而实现内部芯片与外部电路的连接,封装后的芯片也更便于安装和运输,在封装过程中需要对物料进行送料,但它在实际使用中仍存在以下弊端:
1、送料时需要对物料进行限位、限量,现有的集成电路封装用送料装置,无法对物料进行限位、限量,从而导致其工作效率较低;
2、送料时需要对物料进行翻面,现有的集成电路封装用送料装置,需要人工手动翻面,从而导致工作人员工作量增加。
因此,现有的集成电路封装用送料装置,无法满足实际使用中的需求,所以市面上迫切需要能改进的技术,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集成电路封装用翻转式送料装置,通过阻隔板和转动轴配合使用对物料进行限量,通过转动盘转动对物料进行角度调节,并配合限位块对物料进行限位,通过固定杆顺时针转动带动连接杆和吸盘转动,从而带动吸盘对物料进行吸附,然后通过第二圆杆和固定杆逆时针转动,从而带动吸盘沿着移动孔内部降压,从而使得该集成电路封装用送料装置,减少工作人员的工作量,增加其工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种集成电路封装用翻转式送料装置,包括限定机构、定位机构和翻转机构,所述限定机构包括输送架本体和第一电机,所述第一电机固定于输送架本体底部一端,所述定位机构包括工作台和放置架,所述翻转机构包括第二电机和吸盘,所述翻转机构位于定位机构中部,所述翻转机构和定位机构固定于限定机构一端,物料沿着输送架本体内部移动并被阻隔板阻隔,通过输送架本体对第一电机的位置进行固定。
进一步地,所述输送架本体一端内部均匀固连有两个限位块,且输送架本体一端中部开设有通孔,所述输送架本体另一端两侧壁均匀固连有两个固定架,通过输送架本体对限位块的位置进行固定。
进一步地,两个所述固定架顶端相邻一侧固连有转动轴,且转动轴中部外柱面上均匀固连有多个阻隔板,所述第一电机顶端中部固连有第一圆杆,通过阻隔板和转动轴配合使用对物料进行限量,通过第一电机工作带动第一圆杆和转动盘转动。
进一步地,所述第一圆杆顶端固连有转动盘,且转动盘转动于通孔内部,通孔便于转动盘在通孔内部转动,通过转动盘转动对物料进行角度调节,并配合限位块对物料进行限位。
进一步地,所述工作台顶端一侧沿其竖直中线开设有移动孔,所述放置架顶端开设有放置槽,通过工作台对物料进行固定放置,通过放置架和放置槽配合使用对物料的位置进行定位。
进一步地,所述第二电机一端中部固连有第二圆杆,且第二圆杆一端外柱面上固连有固定杆,通过第二电机工作带动第二圆杆和固定杆顺时针转动。
进一步地,所述吸盘顶端固连有连接杆,且连接杆顶端固定于固定杆一端部,通过固定杆转动带动连接杆和吸盘转动,从而带动吸盘对物料进行吸附。
进一步地,所述吸盘和连接杆转动于移动孔内部,并通过移动孔对吸盘进行挤压放气,通过第二圆杆和固定杆逆时针转动带动吸盘沿着移动孔内部降压,从而固定物料于工作台顶端,并完成翻转。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过阻隔板和转动轴配合使用对物料进行限量,通过转动盘转动对物料进行角度调节,并配合限位块对物料进行限位,从而使得该集成电路封装用送料装置,可以对物料进行限位、限量,从而增加其工作效率。
2、本实用新型通过固定杆顺时针转动带动连接杆和吸盘转动,从而带动吸盘对物料进行吸附,然后通过第二圆杆和固定杆逆时针转动,从而带动吸盘沿着移动孔内部降压,从而固定物料于工作台顶端,从而使得该集成电路封装用送料装置,不需要人工手动翻面,从而减少工作人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型限定机构结构爆炸图;
图3为本实用新型定位机构结构示意图;
图4为本实用新型翻转机构结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
100、限定机构;101、输送架本体;102、限位块;103、通孔;104、固定架;105、转动轴;106、阻隔板;107、第一电机;108、第一圆杆;109、转动盘;200、定位机构;201、工作台;202、放置架;203、放置槽;204、移动孔;300、翻转机构;301、第二电机;302、吸盘;303、第二圆杆;304、固定杆;305、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4所示,本实用新型为一种集成电路封装用翻转式送料装置,包括限定机构100、定位机构200和翻转机构300,限定机构100包括输送架本体101和第一电机107,第一电机107固定于输送架本体101底部一端,定位机构200包括工作台201和放置架202,翻转机构300包括第二电机301和吸盘302,翻转机构300位于定位机构200中部,翻转机构300和定位机构200固定于限定机构100一端,物料沿着输送架本体101内部移动并被阻隔板106阻隔,通过输送架本体101对第一电机107的位置进行固定。
其中如图2所示,输送架本体101一端内部均匀固连有两个限位块102,且输送架本体101一端中部开设有通孔103,输送架本体101另一端两侧壁均匀固连有两个固定架104,通过输送架本体101对限位块102的位置进行固定,两个固定架104顶端相邻一侧固连有转动轴105,且转动轴105中部外柱面上均匀固连有多个阻隔板106,第一电机107顶端中部固连有第一圆杆108,通过阻隔板106和转动轴105配合使用对物料进行限量,通过第一电机107工作带动第一圆杆108和转动盘109转动,第一圆杆108顶端固连有转动盘109,且转动盘109转动于通孔103内部,通孔103便于转动盘109在通孔103内部转动,通过转动盘109转动对物料进行角度调节,并配合限位块102对物料进行限位。
其中如图3所示,工作台201顶端一侧沿其竖直中线开设有移动孔204,放置架202顶端开设有放置槽203,通过工作台201对物料进行固定放置,通过放置架202和放置槽203配合使用对物料的位置进行定位。
其中如图3-4所示,第二电机301一端中部固连有第二圆杆303,且第二圆杆303一端外柱面上固连有固定杆304,通过第二电机301工作带动第二圆杆303和固定杆304顺时针转动,吸盘302顶端固连有连接杆305,且连接杆305顶端固定于固定杆304一端部,通过固定杆304转动带动连接杆305和吸盘302转动,从而带动吸盘302对物料进行吸附,吸盘302和连接杆305转动于移动孔204内部,并通过移动孔204对吸盘302进行挤压放气,通过第二圆杆303和固定杆304逆时针转动带动吸盘302沿着移动孔204内部降压,从而固定物料于工作台201顶端,并完成翻转。
工作原理:
物料沿着输送架本体101内部移动并被阻隔板106阻隔,并通过阻隔板106和转动轴105配合使用对物料进行限量,然后通过第一电机107工作带动第一圆杆108和转动盘109转动,通过转动盘109转动对物料进行角度调节,并配合限位块102对物料进行限位,最后下移至放置槽203内部,然后通过第二电机301工作带动第二圆杆303和固定杆304顺时针转动,通过固定杆304转动带动连接杆305和吸盘302转动,从而带动吸盘302对物料进行吸附,最后通过第二电机301工作带动第二圆杆303和固定杆304逆时针转动,从而带动吸盘302沿着移动孔204内部降压,从而固定物料于工作台201顶端,并完成翻转。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并不限制本实用新型,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,所作的任何修改、等同替换、改进,均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种集成电路封装用翻转式送料装置,包括限定机构(100)、定位机构(200)和翻转机构(300),其特征在于:所述限定机构(100)包括输送架本体(101)和第一电机(107),所述第一电机(107)固定于输送架本体(101)底部一端,所述定位机构(200)包括工作台(201)和放置架(202),所述翻转机构(300)包括第二电机(301)和吸盘(302),所述翻转机构(300)位于定位机构(200)中部,所述翻转机构(300)和定位机构(200)固定于限定机构(100)一端。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述输送架本体(101)一端内部均匀固连有两个限位块(102),且输送架本体(101)一端中部开设有通孔(103),所述输送架本体(101)另一端两侧壁均匀固连有两个固定架(104)。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,两个所述固定架(104)顶端相邻一侧固连有转动轴(105),且转动轴(105)中部外柱面上均匀固连有多个阻隔板(106),所述第一电机(107)顶端中部固连有第一圆杆(108)。
4.根据权利要求3所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述第一圆杆(108)顶端固连有转动盘(109),且转动盘(109)转动于通孔(103)内部。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述工作台(201)顶端一侧沿其竖直中线开设有移动孔(204),所述放置架(202)顶端开设有放置槽(203)。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述第二电机(301)一端中部固连有第二圆杆(303),且第二圆杆(303)一端外柱面上固连有固定杆(304)。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述吸盘(302)顶端固连有连接杆(305),且连接杆(305)顶端固定于固定杆(304)一端部。
8.根据权利要求7所述的一种集成电路封装用翻转式送料装置,其特征在于,所述吸盘(302)和连接杆(305)转动于移动孔(204)内部,并通过移动孔(204)对吸盘(302)进行挤压放气。
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