CN202785999U - 废玻璃去除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种废玻璃去除装置，涉及显示器制造领域，降低了在去除废玻璃的过程中面板不良的产生率。该废玻璃去除装置包括：用于吸附面板的吸附单元；用于支撑废玻璃的多个支撑单元；所述每个支撑单元设置有伸缩结构；用于控制所述伸缩结构伸缩运动的驱动单元。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示器制造领域，尤其涉及一种废玻璃去除装置。
背景技术
在平板显示器（Flat Panel Display，FPD）的制造过程中，需要对基板进行切割工艺，在切割之后需要将废玻璃与基板分离，目前分离方法主要有两种：用夹子（Chuck）或人工手动掰除废玻璃条。
然而，手动掰除废玻璃条，会耗费大量人力。而用夹子夹掉废玻璃条，由于夹子的力量、高度和夹取量难以掌控，会造成无法完全去除废玻璃或者擦伤面板产生不良，同时去除废玻璃的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种能够提高良率和生产效率的废玻璃去除装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种废玻璃去除装置，包括：
用于吸附面板的吸附单元；
用于支撑废玻璃的多个支撑单元；
所述每个支撑单元设置有伸缩结构；
用于控制所述伸缩结构伸缩运动的驱动单元。
所述多个支撑单元固定设置于可调整水平位置的滑槽上。
所述每个支撑单元上设置有用于调节支撑单元高度的高度调节螺母。
所述伸缩结构为气动伸缩结构。
与所述驱动单元和所述伸缩结构连接的气动装置。
所述伸缩结构由防静电材料制成。
所述伸缩结构的顶端为圆锥形。
本实用新型实施例的废玻璃去除装置，通过吸附单元吸附住面板，驱动单元控制支撑单元上的伸缩结构顶住废玻璃下压，使废玻璃和面板分离。由于使用多个支撑单元的结构来去除废玻璃，与现有技术中手工掰除废玻璃相比节约了大量人力，与使用夹子去除废玻璃相比，由于可以根据面板尺寸的大小更加精确的设置支撑单元的位置，并且在去除废玻璃时可以控制多个支撑单元动作的一致性，从而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的发生率，综上所述，能够提高产品的良率和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中一种废玻璃去除装置的结构示意图；
图2为图1的废玻璃去除装置去除废玻璃时的示意图；
图3为图1的仰视图；
图4为支撑单元位置处的侧视图；
图5为图3中支撑单元分为多个区域的示意图；
图6为图1废玻璃去除装置背面气管的示意图。
附图标记说明：
1-吸附单元；2-支撑单元；21-伸缩结构；22-高度调节螺母；3-驱动单元；31-气管；4-玻璃；41-面板；42-废玻璃；5-支撑板；51-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种废玻璃去除装置，包括：用于吸附面板的吸附单元1；设置在吸附单元1周围用于支撑废玻璃的多个支撑单元（Pusher Pin）2；每个支撑单元2具有伸缩结构21；用于控制伸缩结构21伸缩运动的驱动单元3。吸附单元1和支撑单元2可以固定设置于同一块支撑板5上，对支撑板5下方的玻璃进行吸附动作和支撑作用。
具体地，可以将上述废玻璃去除装置设置于机械手上，并用机械手上的吸附单元吸附玻璃来进行取片，在取片的同时去除废玻璃。如图2所示，经过切割裂片后的玻璃4包括面板41和废玻璃42，吸附单元1吸附住面板41，之后驱动单元3控制支撑单元2上的伸缩结构21顶住废玻璃42下压，使废玻璃42和面板41分离。由于玻璃4已经经过切割和裂片，其面板41与废玻璃42的连接性已经很小，吸附单元1可以为真空吸盘，吸附住面板41的真空压力为-30Mpa～-45Mpa，只需0.15Mpa～0.4Mpa的压力作用在废玻璃42的区域即可将面板41与废玻璃42分离。
本实用新型实施例的废玻璃去除装置，可以在制作面板时的取片的过程中同时去除废玻璃，由于使用多个支撑单元的结构来去除废玻璃，与现有技术中手工掰除废玻璃相比节约了大量人力，与使用夹子去除废玻璃相比，由于支撑单元可以设置的比较小，能够根据面板尺寸的大小更加精确的设置支撑单元的位置，并且在去除废玻璃时可以控制多个支撑单元动作的一致性，从而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的发生率，综上所述，提高产品的良率和生产效率。
如图3所示，具体地，多个支撑单元2可以固定设置于支撑板5的可调整水平位置的滑槽51上，如图4所示，每个支撑单元2上可以设置有用于调节支撑单元高度的高度调节螺母22。
进一步地，支撑单元2的伸缩结构21可以为气动伸缩结构；上述废玻璃去除装置还包括：与驱动单元和伸缩结构21连接的气动装置（图中未示出），气动装置通过气管31连接于伸缩结构21。驱动单元通过气动装置控制气压使气动伸缩结构21进行伸缩动作。
进一步地，如图5所示，多个支撑单元2可以根据需要去除废玻璃的面板尺寸不同分为多个区域；如图6所示，同一区域内多个气动伸缩结构21连接于同一根气管31。
进一步地，上述伸缩结构21可以由防静电的聚醚醚酮（Peek）材料制成，防止在去除废玻璃的过程中产生静电对面板造成破坏。
进一步地，上述伸缩结构21的顶端可以为圆锥形，从而进一步减少其与玻璃的接触面积，因此即使面板与面板之间的废玻璃条很窄，也可以用本新型实施例的废玻璃去除装置去除。
例如，如图5所示，根据4种不同尺寸的面板，可以将多个支撑单元2分为相对应的4个区域A、B、C、D，每个区域内对应面板一条边的多个支撑单元2调整至同一直线上。如图2所示，在去除废玻璃之前，用高度调节螺母将所有的支撑单元2调制至同一高度，具体地，在取片过程中增加去除废玻璃的步骤，首先将吸附单元1对准一块需要取片的面板41，吸附单元1吸附住面板41，之后驱动单元3通过气动装置上的同一根气管31控制与面板41尺寸相对应的区域A内支撑单元2上的伸缩结构21顶住废玻璃42下压，使废玻璃42和面板41分离，之后机械手取走分离之后的面板41，然后吸附单元1对准另一块需要取片的面板41，重复上述操作，完成对同一块玻璃4上多个面板41的取片，并且同时去除废玻璃42。需要说明的是，多个支撑单元2之间的间距、支撑单元2的高度、支撑单元2与吸附单元1之间的距离以及伸缩结构21伸缩运动时的压力可以根据面板的不同进行不同设置。
本实用新型实施例的废玻璃去除装置，可以在取片的过程中同时去除废玻璃，由于使用多个支撑单元的结构来去除废玻璃，与现有技术中手工掰除废玻璃相比节约了大量人力，与使用夹子去除废玻璃相比，由于支撑单元可以设置的比较小，能够根据面板尺寸的大小更加精确的设置支撑单元的位置，并且在去除废玻璃时可以控制多个支撑单元动作的一致性，从而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的发生率，综上所述，提高产品的良率和生产效率。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本实用新型各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种废玻璃去除装置，其特征在于，包括：
用于吸附面板的吸附单元；
用于支撑废玻璃的多个支撑单元；
所述每个支撑单元设置有伸缩结构；
用于控制所述伸缩结构伸缩运动的驱动单元。
2.根据权利要求1所述的废玻璃去除装置，其特征在于，
所述多个支撑单元固定设置于可调整水平位置的滑槽上。
3.根据权利要求2所述的废玻璃去除装置，其特征在于，
所述每个支撑单元上设置有用于调节支撑单元高度的高度调节螺母。
4.根据权利要求1所述的废玻璃去除装置，其特征在于，
所述伸缩结构为气动伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的废玻璃去除装置，还包括：
与所述驱动单元和所述伸缩结构连接的气动装置。
6.根据权利要求5所述的废玻璃去除装置，其特征在于，
所述伸缩结构由防静电材料制成。
7.根据权利要求1所述的废玻璃去除装置，其特征在于，
所述伸缩结构的顶端为圆锥形。
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