CN104193159B - 残材检测及去除装置及其方法 - Google Patents
残材检测及去除装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104193159B CN104193159B CN201410401463.9A CN201410401463A CN104193159B CN 104193159 B CN104193159 B CN 104193159B CN 201410401463 A CN201410401463 A CN 201410401463A CN 104193159 B CN104193159 B CN 104193159B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- offal timber
- face glass
- detection
- base
- removal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 80
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 9
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明提供一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板领域，尤其涉及一种残材检测及去除装置及其方法。
背景技术
现有技术通过将大规格的玻璃基板去除成所需要的尺寸形状来制造液晶显示器的液晶面板。液晶显示器中的显示面板是由上下两片表面上已形成有薄膜层的玻璃基板(彩膜基板和阵列基板)以及被封装于基板之间的液晶所构成。在制程中，首先对玻璃基板的一个表面进行纵向及横向切割，然后在反过来对另一个面进行纵向及横向切割，在切割过程中玻璃基板边缘会留有残材，这会对玻璃基板后续的加工工序造成损失，因此需要检测出残材并且精准去除残材。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材边料检测去除装置，可以检测出残材并可精确去除玻璃面板边缘的残材。
本发明还提供一种残材检测及去除方法。
一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
其中，所述每一个对位栓连接有马达，通过马达带动所述对位栓平行于所述顶架移动的驱动力。
其中，所述去除件为棱形、三角形或楔形的块体。
其中，所述对位栓设有连接杆及栓部，所述去除件可拆卸的固定于所述连接杆上。
其中，所述预设裁切位置为所述对位栓围绕所述玻璃面板周缘、所述玻璃面板的残材与所述去除件朝向玻璃面板的部分抵持的位置。
其中，所述底座的表面上还装有气体浮动器，所述气体浮动器吹出的气体抵持所述玻璃面板。
其中，所述去除件采用聚醚醚酮制成。
本发明还提供一种残材的检测及去除方法，该方法包括提供上述的残材检测及去除装置并预设好检测区域及预设裁切位置的预设值；
驱动所述底座向检测区域内移动；所述玻璃面板周缘与所述数个对位栓接触与否，判定所述玻璃面板是否存有残材；
所述玻璃面板存有残材时，控制单元停止所述伺服马达工作并控制所述数个对位栓相对所述玻璃面板退开；
控制单元重新调节数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置；
启动所述伺服马达带动底座向顶架预设裁切位置移动，直至所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
其中，该方法还包括去除玻璃面板残材后对玻璃面板残材余量的检测的步骤，改步骤包括控制单元调节所述数个对位栓回到所述检测区域，所述底座带动玻璃面板再次进入检测区域，通过玻璃面板与对位栓是否接触判断是否有未去除干净的残材。
本发明的残材检测及去除装置通过对位栓形成的检测区域检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材后再通过固定于对位栓上的去除件17与玻璃面板相反的抵持力使残材脱离所述玻璃面板，即可实现残材的检测，同时又可去除残材，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的残材检测及去除装置结构示意图。
图2是用图1所述残材检测及去除装置的俯视图。
图3是本发明使用图1所述残材检测及去除装置的检测及去除方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明佳实施方式提供一种残材检测及去除装置100，用于移除玻璃面板边缘的残材。所述残材检测及去除装置100包括控制单元、底座10、与底座10相对设置的顶架12、伺服马达14、装于所述顶架12数个的对位栓15以及固定于所述每一对位栓15上的去除件17；所述伺服马达14与底座10连接，所述玻璃面板20承载于所述底座10表面上，所述数个对位栓15可平行于所述顶架12移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板20边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓15与底座10的位置至预设裁切位置，所述去除件17与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马14推动底座10向顶架12方向移动，所述去除件17抵推所述玻璃面板20边缘的残材并将其去除。
本实施例中，所述底座10包括表面11，所述伺服马达14装于所述表面11下方，可推动所述底座10垂直底座10表面11方向移动。所述顶架12位于所述底座10上方与所述表面11平行相对。所述对位栓15围成与玻璃面板形状相同的检测区域。请参阅图2，本实施例中，所述对位栓15围成四边形，且每条边上至少有两个对位栓15，便于所述所述玻璃面板20四个边的残材进行去除。所述去除件17采用聚醚醚酮材料制成，耐磨性比较强。所述控制单元与所述私服马达电性连接，并可输入所述检测尺寸及预设裁切位置的预设值。本发明的残材检测及去除装置100通过对位栓形成的检测区域检测玻璃面板20边缘是否有超出检测尺寸的残材后再通过固定于对位栓上的去除件17与玻璃面板20相反的抵持力使残材脱离所述玻璃面板，即可实现残材的检测，同时又可去除残材，工作效率高。
本实施例中，所述底座10的表面11上还装有气体浮动器13。所述气体浮动器13吹出的气体抵持所述玻璃面板并使玻璃面板30保持在平行于表面11的平面上，通过气体承载玻璃面板20，防止所述底座10刮伤面板。
本实施例中，所述每一个对位栓15连接有马达16，通过马达16带动所述对位栓15平行于所述顶架12移动的驱动力。所述马达16装于所述顶架上。
本实施例中，所述对位栓15设有连接杆151及栓部152，所述去除件17可拆卸的固定于所述连接杆151上。所述去除件17为棱形、三角形或楔形的块体。本实施例中的所述去除件17为三角形块体，其一平面通过螺栓固定于所述连接杆151上。所述预设裁切位置为所述对位栓15围绕所述玻璃面板周缘，所述玻璃面板20的残材与所述去除件17朝向玻璃面板的部分抵持的位置。
请参阅图3，本发明还提供一种玻璃面板残材的检测及去除方法，该方法包括：
S1，提供上述的残材检测及去除装置，并预设好检测区域及预设裁切位置的预设值；本步骤中，所述预设值根据待测玻璃面板的周缘尺寸而设定。
S2，驱动所述底座向检测区域内移动，所述玻璃面板周缘与所述数个对位栓接触与否，判定所述玻璃面板是否存有残材；不存有残材，停止下列去除步骤，玻璃板进入其他流程。
S3，所述玻璃面板存有残材时，控制单元停止所述伺服马达工作并控制所述数个对位栓相对所述玻璃面板退开；
S4，控制单元重新调节数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置；
S5，启动所述伺服马达带动底座向顶架预设裁切位置移动，直至所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
所述残材的检测及去除方法还包括去除玻璃面板残材后对玻璃面板残材余量的检测的步骤S6，该步骤包括控制单元调节所述数个对位栓回到所述检测区域，所述底座带动玻璃面板再次进入检测区域，通过玻璃面板与对位栓是否接触判断是否有未去除干净的残材，如果有残材余量，重复去除动作。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，其特征在于，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马达推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
2.如权利要求1所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述每一个对位栓连接有马达，通过马达带动所述对位栓平行于所述顶架移动的驱动力。
3.如权利要求2所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述去除件为棱形、三角形或楔形的块体。
4.如权利要求3所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述对位栓设有连接杆及栓部，所述去除件可拆卸的固定于所述连接杆上。
5.如权利要求4所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述预设裁切位置为所述对位栓围绕所述玻璃面板周缘、所述玻璃面板的残材与所述去除件朝向玻璃面板的部分抵持的位置。
6.如权利要求5所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述底座的表面上还装有气体浮动器，所述气体浮动器吹出的气体抵持所述玻璃面板。
7.如权利要求1-6任一项所述的残材检测及去除装置，其特征在于，所述去除件采用聚醚醚酮制成。
8.一种玻璃面板残材的检测及去除方法，其特征在于，该方法包括提供如权利要求1-7任一项所述的残材检测及去除装置，并预设好检测区域及预设裁切位置的预设值；
驱动所述底座向检测区域内移动；所述玻璃面板周缘与所述数个对位栓接触与否，判定所述玻璃面板是否存有残材；
所述玻璃面板存有残材时，控制单元停止所述伺服马达工作并控制所述数个对位栓相对所述玻璃面板退开；
控制单元重新调节数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置；
启动所述伺服马达带动底座向顶架预设裁切位置移动，直至所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。
9.如权利要求8所述的玻璃面板残材的检测及去除方法，其特征在于，该方法还包括去除玻璃面板残材后对玻璃面板残材余量的检测的步骤，该步骤包括控制单元调节所述数个对位栓回到所述检测区域，所述底座带动玻璃面板再次进入检测区域，通过玻璃面板与对位栓是否接触判断是否有未去除干净的残材，如果有残材余量，重复去除动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410401463.9A CN104193159B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 残材检测及去除装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410401463.9A CN104193159B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 残材检测及去除装置及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104193159A CN104193159A (zh) | 2014-12-10 |
| CN104193159B true CN104193159B (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=52078579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410401463.9A Expired - Fee Related CN104193159B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 残材检测及去除装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104193159B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6706423B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2020-06-10 | 日本電気硝子株式会社 | ガラスの破損検出方法、板ガラスの製造方法及びガラスの切断装置 |
| CN106830657B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-11-22 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 基板切割装置及系统 |
| CN107067421B (zh) * | 2017-05-12 | 2020-02-28 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种基板残材检测方法、装置及系统 |
| CN111624208B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-08-24 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 面板残材检测装置及检测方法 |
| CN113050313B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-22 | 长沙惠科光电有限公司 | 裂片分离设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825780A (zh) * | 2009-03-05 | 2010-09-08 | 北京京东方光电科技有限公司 | 液晶面板周边残材检出和去除的装置及其方法 |
| CN202054422U (zh) * | 2011-05-24 | 2011-11-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种玻璃面板的对位栓 |
| CN202305836U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 北京京东方光电科技有限公司 | 玻璃基板残材检测装置 |
| CN202785999U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-03-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 废玻璃去除装置 |
-
2014
- 2014-08-14 CN CN201410401463.9A patent/CN104193159B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825780A (zh) * | 2009-03-05 | 2010-09-08 | 北京京东方光电科技有限公司 | 液晶面板周边残材检出和去除的装置及其方法 |
| CN202054422U (zh) * | 2011-05-24 | 2011-11-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种玻璃面板的对位栓 |
| CN202305836U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 北京京东方光电科技有限公司 | 玻璃基板残材检测装置 |
| CN202785999U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-03-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 废玻璃去除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104193159A (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104193159B (zh) | 残材检测及去除装置及其方法 | |
| TWI603928B (zh) | Breaking device of brittle material substrate | |
| TWI623402B (zh) | 脆性材料基板之分斷方法及分斷裝置 | |
| CN111624208B (zh) | 面板残材检测装置及检测方法 | |
| TW201000996A (en) | Method for processing a mother board | |
| JP6105414B2 (ja) | 貼り合わせ基板の加工装置 | |
| US8763599B2 (en) | Masonry block multi-splitting apparatus and method | |
| KR20150112737A (ko) | 수지 시트의 분단 방법 및 분단 장치 | |
| TWI607975B (zh) | Elastic support plate, breaking device and breaking method | |
| CN103296578A (zh) | 一种解理装置 | |
| CN206051845U (zh) | 用于切割玻璃基板的切割平台设备 | |
| CN102837708B (zh) | 地铁车辆车体侧墙的制造方法 | |
| CN104193160B (zh) | 板材边料去除装置 | |
| CN111183514B (zh) | 一种从母基板切割出显示面板的装置和方法 | |
| CN106153461A (zh) | 一种纸箱抗压机 | |
| CN207736547U (zh) | 硅片切割机 | |
| TWM522945U (zh) | 掰片裝置 | |
| CN204086732U (zh) | 一种用于返修液晶面板的固定夹具 | |
| CN208020349U (zh) | 一种用于对反射膜进行冲断处理的刀模 | |
| TWI774883B (zh) | 黏合基板的劃線方法以及劃線裝置 | |
| TWM530415U (zh) | 玻璃面板分離裝置 | |
| CN206772611U (zh) | 食品试样检测所用切分装置 | |
| CN206936472U (zh) | 剪板机 | |
| CN110928008B (zh) | 一种面板切割装置 | |
| CN207104724U (zh) | 一种防水产品返修夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170201 |