WO2019009655A1 - 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치 - Google Patents

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WO2019009655A1
WO2019009655A1 PCT/KR2018/007677 KR2018007677W WO2019009655A1 WO 2019009655 A1 WO2019009655 A1 WO 2019009655A1 KR 2018007677 W KR2018007677 W KR 2018007677W WO 2019009655 A1 WO2019009655 A1 WO 2019009655A1
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container
clamping
clamp
neck
unit
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PCT/KR2018/007677
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박대천
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박대천
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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    • B65G2207/32—Noise prevention features

Definitions

  • the present invention relates to a clamp device for can container transporting, and particularly relates to a clamp device for transporting can and canister, which is capable of stably clamping in a variety of food-related industries, paint-related industries, To a clamp device for conveying a neck can container.
  • Typical canisters were originally developed by Tony Papay, one of the French inventors of 1679, to develop a "steam pot,” and Peter Durand of the United Kingdom devised a canned can in 1810, In the 1860s, thinner steel plates were used. From 1819 to 1901, the use of tinned can became a reality with a number of development and design patents.
  • Such a can container comprises a metal plate made of an electro-tin-plated metal plate, a body, a lower plate for sealing both ends of the body, and a sealing member Is manufactured.
  • the present invention provides a method of manufacturing a tin-plated steel sheet, comprising: a printing process of metal-printing a desired design on a tin-plated steel sheet; a cutting process of cutting the printed tin-plated steel sheet to an appropriate size; A body folding step of folding each blank into a square shape for welding the blank to which the panel ring has been completed, and a step of folding the can finished each folding process by welding with a copper wire A lining process for applying the upper and lower ends of the upper and lower ends of the body together with a compound for sealing the upper and lower plates respectively, A seaming process for joining the seamed product to a double sieve and a test for filling the air to prevent leaking of the finished seam product to check whether leaks are occurring.
  • the manufacturing cost and process, and so on through the packaging process and packaged in the can loading process for loading a container for packaging tied to an appropriate number of complete and the can that is conventional.
  • the can container produced in this way is a can body made of a steel plate which is folded and folded and folded in a flat state to form a body body, and the upper and lower plates as the cover plate are joined and seamed respectively to provide airtightness, It is a typical can container structure that the hermeticity is maintained and a discharge port for discharging the contents of the can container to the outside with the upper plate and a handle portion for facilitating the transportation of the can container are formed at the center.
  • Such a can container is packed in a multilayered state at the time of manufacturing or after the completion of manufacturing and filled with the contents, and then stored in a stacked state.
  • the can container when a conventional can container is to be stacked, the can container is simply fitted between the rim of the upper plate and the rim of the lower plate. When the can container is stacked by a small impact force from the outside And the worker
  • the conventional can container is manufactured in the form of a hexahedron having the same area as that of the upper end and the lower end, the upper end located at the lower end and the lower end located at the upper end of the can accommodate each other in a straight line, There is a problem that corrosion, contamination and biting phenomenon occur.
  • the upper end of the can container is bent at a certain angle toward the center, and a neck, which is an upper end edge of the can container for preventing the loading problem and the penetration of foreign matter and moisture, Can containers have been developed and used in recent years.
  • the mechanical loading device currently used for loading and moving the can container frequently has a problem in operation because the up / down part for lifting or lowering the can container is made of the adsorption structure using the adsorption pad.
  • the adsorption pad when the adsorption pad is brought into close contact with the upper surface of the can container, the adsorption force is applied to the pallet in the state where the can container is fixed, and the adsorption force is released when the transfer is completed , The vacuum force in the pad is lowered when abrasion or contamination of the adsorption pad is generated, resulting in a problem that the can vessel can be dropped by its own weight during the transportation for loading.
  • the clamp type can container loading apparatus includes a can container supply unit in which a plurality of can containers containing contents are sequentially supplied from one side of the apparatus; An aligning portion in which the can vessels supplied through the can container supplying portion are aligned in units in the apparatus; A pair of clamps for clamping each of the can vessels aligned in the aligning unit in a diagonal direction, the clamp comprising: a clamping unit configured to be capable of tightly fixing to the upper sidewall of the can; A lifting unit for lifting and lowering the clamping unit up and down; And a transfer unit for transferring the clamping unit in a horizontal direction.
  • the clamping unit can hold the can container in a clamping manner, thereby enabling stable loading of the can container.
  • the clamping unit of the clamping method can container loading apparatus according to the related art can easily move and load the can container by clamping or clamping the can container made of straight upper and lower ends of the can container, In the case of a container, there is a problem that clamping or clamping can not be performed when clamping is performed along the side wall of the conventional clamping portion.
  • the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a clamp apparatus for conveying a neck can container capable of stably clamping and clamping by changing the structure of a clamp, There is a purpose.
  • Still another object of the present invention is to prevent shock transmission to a can container due to a pressing force when the can container is clamped by a clamp, and to absorb the shock when moving.
  • Another object of the present invention is to secure the clamping force by supporting the center of the upper surface of the can at the time of clamping by the pressure of the side surface of the clam member and the pressing force supporting the upper portion.
  • Still another object of the present invention is to support the side surfaces of a plurality of can vessels at the same time when clamping and moving them, thereby making the can vessels more closely contacted and integrated.
  • the present invention provides a can container comprising: a supply portion in which a plurality of can containers are sequentially supplied from one side; an alignment portion in which can containers supplied through the supply portion are aligned in units;
  • a can clamping unit for clamping a can container comprising a clamping unit for clamping the upper end of the can, a lifting unit for vertically moving the clamping unit up and down, and a conveying unit for horizontally moving the clamping unit
  • the clamping portion is provided at a lower portion of the lifting portion and has a fixing portion for forming a main tension portion capable of absorbing shocks and adjusting the height thereof, first and second actuating portions for horizontally drawing and inserting operation force from both sides of the fixing portion, An upper end is rotatably coupled to the first and second actuating parts, And a clamping unit for clamping the upper end of the neck can while the upper end of the neck can is pushed by the upper end of the neck can, Lt; / RTI >
  • the present invention has the effect of changing the structure of the clamp which is in direct contact with the can container, thereby enabling stable clamping and clamping, thereby changing the structure for clamping the can.
  • clamping can be stabilized by clamping the can vessel and supporting the upper part of the can vessel by keeping the horizontal position, thereby correcting the unstable clamping posture.
  • FIG. 1 is a process of clamping a conventional can container
  • FIG. 2 is a side view of a clamped can mounting apparatus to which a clamp apparatus for conveying a neck can container according to the present invention is applied;
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a neck can container to be clamped using a clamp device for conveying neck can container according to the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view showing a clamp apparatus for conveying a neck can container according to the present invention
  • FIG. 5 is a front view showing a clamp apparatus for conveying a neck can container according to the present invention
  • FIG. 6 is a side view showing a clamp apparatus for conveying a neck can container according to the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main tension part and an auxiliary tension part according to the present invention.
  • FIG. 8 is a side view in which a cushion member is formed at a lower portion of a pressing hole of the auxiliary tension portion
  • FIG. B is a side view in which an electromagnet is formed at a lower portion of the pressing hole of the auxiliary tension portion.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a clamping device for conveying a rectangular parallelepiped neck can container according to the present invention.
  • FIG. 10 is a front view showing a clamping device for transporting a rectangular box neck can container according to the present invention
  • FIG. 11 is a side view showing a clamping device for transporting a rectangular container neck can container according to the present invention
  • FIG. 12 is a plan view of a clamping device for transporting a rectangular parallelepiped neck can container according to the present invention
  • FIG. 13 is a detailed view of a clamp according to the present invention.
  • FIG. 14 is a side view in which a side fixing part is formed on a conveying clamp device for clamping a neck can container according to the present invention.
  • FIGS. 15 to 19 are views illustrating a process of clamping a neck can container using a clamping device according to the present invention.
  • the present invention is capable of stably clamping, moving, and stacking in various food-related industries, paint-related industries, and chemical industry-related industries that handle neck-in-can containers with increased stacking and antifouling properties.
  • the clamp apparatus for conveying a neck can container according to the present invention is used in a clamp type can container loading apparatus.
  • the clamp can type container loading apparatus includes a supply unit 1 in which a plurality of can vessels are sequentially supplied from one side, and a number of can vessels A clamping part 20 for clamping a can 10 to be clamped on the upper edge of the can container arranged in the aligning part 2, A lifting unit 3 for vertically moving the clamping unit 20 up and down, and a transporting unit 4 for transporting the clamping unit 20 in the horizontal direction.
  • the sorting unit 2 includes a sorting plate (not shown) provided on one side so that the can vessels can be aligned in two rows, and a sensing sensor (not shown)
  • the first sorting cylinder and the second sorting cylinder which have different lengths of rods, are mounted on the other side of the sorting portion so as to be movable laterally by pushing the supplied can container to one side for movement alignment. .
  • the clamping portion 20 is formed to be capable of stably clamping the neck can container 200.
  • the clamping portion 20 is provided at a lower portion of the elevating portion 3 and includes a main tension portion 30 ) Is formed.
  • the neck can container 200 has a structure in which the upper end portion of the can container is curved so that the upper end portion and the lower end portion of the can container can be stably stacked.
  • the neck can container 200 includes a container body 202 and an upper plate 203 and a lower plate 204 having a frame 201 so that upper and lower ends of the container body 202 are sealed, .
  • a neck 205 is formed so that the peripheral edge of the upper end of the container body 202 is smaller in diameter than the lower edge of the lower edge of the container body 202 so that the rim 201 of the upper plate 203, And it is constructed so as to be inwardly inward of the rim 201.
  • the fixing part 21 is configured to be fixed to the elevating part 3 by means of bolts when the fixing part 21 is formed in a plate shape having different sizes as necessary.
  • the main tension part 30 of the clamping part 20 is provided between the fixed body 21a provided to the elevating part 3 and the movable body 21b provided with the first and second actuating parts 22, And a movable plate 21c is formed on the lower portion of the movable body 21b so as to be fastened and disassembled using bolts.
  • the first and second actuating parts 22 and 23 are provided on the first and second cylinders 22a and 23a which are installed on opposite sides of the movable plate 21c of the movable body 21b, And two rods 22b and 23b.
  • the main tension unit 30 is coupled to the fixed body 21a and forms a tension shaft 31 that slides in the vertical direction in the movable body 21b.
  • the tension shaft 31 has a cross-
  • the movable body 21b penetrates from the lower part to the upper part and is fixed together with the fixed body 21a using bolts.
  • the elastic member 32 inserted into the tension shaft 31 and contacting the fixed body 21a and the movable body 21b is preferably formed of a compression spring.
  • the moving distance of the tension shaft 31 can be adjusted by adjusting the elastic force or the length of the elastic member 32.
  • the main tension unit 30 is configured to be compressed and elongated by an impact or a movement force transmitted through the movable body 21b during the clamping operation of the clamping unit 20.
  • the first and second actuating parts 22 and 23 are formed on both sides of the fixing part 21 so as to be horizontally drawn out and inserted.
  • the first and second actuating parts 22 and 23 are connected to an air tube through which compressed air is separately supplied.
  • An auxiliary tension shaft 41 is formed at a lower center of the movable body 21b and the auxiliary tension shaft 41 is supported by a guide 25 coupled to a movable plate 21c provided at a lower portion of the movable body 21b, And is fixed to the movable plate 21c by a bolt together with the pushing member 43. As shown in Fig.
  • the auxiliary tension shaft 41 is formed at the lower end of a tension shaft 41 provided in the movable body 21b by a pushing member 43 which is in contact with the neck can container 200.
  • the pushing member 43 May be formed of a stainless steel material or a synthetic resin material to prevent corrosion, but it is preferable that the material of the present invention is made of a stainless steel material.
  • a cushion member 44 is formed on the lower surface of the pressing member 43 to prevent scratches and noise from being brought into contact with the neck can container 200.
  • the cushion member 44 is a synthetic resin material having excellent abrasion resistance It may be preferable to use a urethane material.
  • the auxiliary elastic member 42 inserted in the auxiliary tension shaft 41 and in contact with the guide 24 is formed in the auxiliary tension member 40. It is preferable that the auxiliary elastic member 42 constitutes the auxiliary tension member 40 with the coil spring .
  • the upper surface center of the neck can container 200 is pressurized and supported by elastic force when the clamping unit 20 is clamped.
  • the electromagnet 45 may be formed on the lower surface of the pressing member 43 to increase the fixing force by the magnetic force when the electromagnet 45 is in contact with the neck can container 200. The electromagnet 45, And the magnetic force is not generated when the power is shut off.
  • the upper end is rotatably coupled to the first and second actuating parts 22 and 23 and the center side is coupled to the guide 24 provided at the lower part of the movable plate 21c of the fixing part 21 And at the same time forms a rotation table 25 for pressing the upper surface of the neck can container 200 in the clamping operation.
  • the upper end of the swivel 25 is connected to the first and second rods 22b and 23b for drawing and inserting the first and second cylinders 22a and 23a of the first and second actuating parts 22 and 23
  • the center side is rotatably connected to the guide 24 to form a central rotation point 25c so that the first and second rods 22b,
  • the clamp 10 installed at the lower end of the swivel arm 25 rotates in the left and right direction.
  • the rotating table 25 forms a pressing end 25a with an inner lower end surface where the clamp 10 is engaged with the clamp 10.
  • the pressing end 25a presses the upper surface of the rim 201 of the neck can container 200 in the pre-clamping step to prevent horizontal adjustment and shake.
  • a clamp 10 coupled to an end of the swivel 25 and moving in a central direction from the side of the neck can container 200 to clamp and clamp the inclined upper edge 201.
  • the clamp 10 of the clamping part 20 is formed to be linearly arranged along the diagonal direction to clamp the edge 201 of the cube can container 200 in the form of a cube.
  • the turntable 25 and the clamp 10 are arranged in a straight line.
  • the clamp 10 of the clamping part 20 is formed to be eccentrically arranged along the diagonal direction so as to clamp toward the center of the rim 201 of the rectangular can body 200.
  • the guide 24 , The turntable 25 and the clamp 10 are eccentrically positioned at a predetermined interval.
  • the clamp 10 has a body 11 for fixing the upper part and the upper inner surface to the rotating table 25 and the body 11 is provided with one or more bolt holes 11a ).
  • a clamping end 12 is formed at the lower end of the body 11 so as to be hooked under the frame 201 of the neck can container 200.
  • the curvature diameter is formed in a range of about 46.5 to 51.5 so as to closely adhere closely to the curvature R of the corners of the corners 200.
  • the clamp groove 13 is formed at an upper portion of the clamping end 12 and into which the frame 201 of the neck can container 200 is inserted.
  • the clamp groove 13 has a body 11 and a clamping end 12, The width of the frame 11 can be adjusted according to the size of the protrusion of the rim 11.
  • the height H of the clamp groove 13 is about 3 to 5 mm so as to be larger than the height of the edge 201 of the neck can container 200 so that the edge 201 is smoothly inserted, So that the edge 201 is prevented from being separated even if an external impact is generated.
  • the frame 201 is inserted into the clamp groove 13 and is engaged with the clamping end 12,
  • the clamp is raised from the lower part of the rim to the upper part so that the outer wall of the can container is scratched or the time loss due to the rising distance and the clamping become inaccurate and the clamping is not possible in the neck can container 200 Respectively.
  • the clamping unit 20 When the clamping unit 20 simultaneously clamps the plurality of neck can containers 200, the clamping unit 20 forms a clamping plate 51 installed at both ends of the fixed body 21a.
  • the fixed and movable parts 52 are formed in the fixed plate 51.
  • the fixed and movable parts 52 have the same structure as the first and second actuating parts 22 and 23, And a fixed rod 52b.
  • the fixed cylinder 52a is disposed on the outer side of the fixed plate 51 and the fixed rod 52b is configured to protrude inward through the fixed plate 51.
  • the clamping device 100 constitutes the side fixing part 50 with the pressing plate 53 pressing the side surface of the neck can container 200 by the operating force of the fixed moving part 52.
  • the clamping device 100 is configured such that the neck can container 200 is delivered to the lower portion of the clamping portion 20 through the supply portion 1, And the clamping portion 20 aligns the clamping so as to be stable.
  • the clamp device 100 is transferred to the lower side by the operation of the lifting and lowering part 3.
  • first and second rods 22b and 23b are inserted into the first and second cylinders 22a and 23a while a separate air pressure is applied to the first and second actuating parts 22 and 23,
  • the clamping portion 20 descends to the top of the necked can container 200 and the engaging end 25a of the rotating bar 25 contacts the upper surface of the upper edge 201 of the necked can container 200, Thereby preventing the neck can container 200 from moving.
  • the clamping end 12 of the clamp 10 is characterized in that it is firmly clamped while being in contact with the lower surface of the rim 201 introduced into the clamp groove 13.
  • the height of the clamp groove 13 is formed to be at least a minimum height of the edge 201 of the neck can container 200 to maintain the smooth insertion operation and to prevent the edge 201 from being separated by the external impact
  • the clamping end 12 is engaged with the frame 201 at the same time as the rotation operation for the clamping operation is performed so that the clamping time can be shortened and the length of the neck can can 200 can be reduced. It has the feature of preventing damage and maximizing the stability by minimizing movement when climbing to the top after climbing.
  • the support 44 of the auxiliary tension unit 40 contacts the upper surface of the neck can container 200,
  • the auxiliary elastic member 42 is compressed while the main body 41 moves upward to support the upper surface of the neck can container 200 to further prevent the movement of the auxiliary elastic member 42 from the rotation table 25.
  • the movable body 21b rises along the main tension shaft 31 of the main tension part 30 while the main elastic body 32 is pressed while being supported by the fixed body 21a, and the auxiliary tension part 40 ) Absorbs and disperses an impact force, a contact force, and a pressing force which are not solved at all, thereby preventing shaking or vibration from occurring.
  • the method of clamping the neck can container 200 using the clamping unit 20 is different depending on the shape of the neck can container 200.
  • 20 are formed to clamp the rim 201 of the neck can container 200 in a straight arrangement.
  • the clamp 10 of the clamping unit 20 is formed to clamp the frame 201 of the neck can container 200 with eccentric arrangement.
  • the side fixing unit 50 is aligned through the alignment unit 2 and then is clamped by the clamp 10
  • the fixed moving part 52 presses the side surface of the neck can container 200 located at the outermost position of the pressure plate 53, The container 200 is tightly adhered to each other to prevent shaking or noise from occurring during movement.
  • the lifting unit 3 is operated and the clamping unit 200 is clamped to the clamp 10, (20) rises to a set height.
  • the conveying unit 4 is operated to convey the neck can container 200 to a packaging container to be packed or to be transported and stacked to a post-processing process.
  • the clamp device 100 of the present invention can change the structure of the clamp 10 in direct contact with the neck can container 200 to enable stable clamping and clamping, .
  • the clamping device 100 of the present invention is characterized in that the clamping is stabilized by maintaining the horizontal position by clamping the neck can container 200 and supporting the upper portion of the neck can container 200 and correcting the unstable posture.
  • the clamping device 100 of the present invention prevents shock transmission to the neck can container 200 due to a pressing force when the neck can container 200 is clamped by the clamp 10, Is prevented from being released.
  • the clamping device 100 of the present invention supports the center of the top surface of the neck can container 200 when clamping, so that the side surface of the clamping force can be supported by a three-point supporting method There is a feature to make the clamping firm.
  • the clamping device 100 of the present invention is characterized in that the can vessels are more closely attached to each other by supporting the side surfaces when clamping and moving a plurality of the can vessels at the same time.
  • elevating part 4 conveying part
  • clamp groove 20 clamping part
  • main tension part 31 tension axis
  • auxiliary tension unit 41 auxiliary tension axis
  • neck can container 201 edge section

Abstract

본 발명은 네크인 캔용기를 클램핑하여 안정적인 상태에서 이동 및 적재가능하며 용도에 따라 구조를 쉽게 변화시켜 범용성이 증대되도록 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강부의 하부에 설치하며 충격흡수 및 높이 조절이 가능한 메인텐션부를 형성하는 고정부, 상기 고정부의 양측에서 작동력을 공급받아 수평으로 인출 및 삽입작동하는 제1,2작동부, 상기 제1,2작동부에 상부 끝단이 회전하게 결합되며, 고정부의 하부에 설치하는 가이드에 회전하게 중앙측이 결합되는 동시에 클램핑 작동시 네크인 캔용기의 상부면을 가압하는 회전대, 상기 회전대의 끝단에 결합되며 네크인 캔용기의 측면에서 중앙 방향으로 이동하며 경사진 상부 테두리단을 걸림하며 클램핑하도록 구성하여; 캔용기와 직접적으로 접촉하는 클램프의 구조를 변화시켜 안정적인 걸림 및 클램핑이 가능하여 일반적인 캔을 클램핑하는 구조를 변화시켜 개선한 효과가 있다.

Description

네크인 캔용기 이송용 클램프 장치
본 발명은 캔용기 이송용 클램프 장치에 관한 것으로, 특히 적재 및 방오성이 증대된 네크인 캔용기를 취급하는 다양한 식료품관련업종, 페인트관련업종, 화학물질관련업종 등의 사업장에서 안정적으로 클램핑하여 이동 및 적재가능하도록 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치에 관한 것이다.
일반적인 캔용기는 1679년 프랑스의 고안가 중 한사람이었던 토니빠삥이 "증기냄비"를 개발한 것이 시초가 되었으며, 영국의 피터 듀란드가 철제의 캔용기가 더 효과적일 것이라는 점에 착안하여 1810년 캔통조림을 고안하고, 1860년대에 는 더욱 얇은 강판을 이용하여 만들게 되었으며, 1819~1901년에는 주석캔(Tinned Can)을 사용하게 되면서 몇 차례의 개발 및 고안에 의한 특허 등에 의해 현재에 이르고 있다.
이러한, 캔용기는 전기주석도금판재로 되는 금속판재를 말아 몸통체를 형성하고, 상기 몸통체 양단을 밀폐하기 위한 각각의 상하판을 형성한 후, 상하판과 몸통체간의 밴딩작업에 의해 밀봉성을 갖는 캔용기를 제조하고 있다.
즉, 주석도금강판에 원하는 디자인으로 금속 인쇄하는 인쇄공정과, 인쇄된 주석도금강판을 적정크기로 절단하는 절단공정과, 적정크기의 상하판을 제조하기 위한 상하판 제조공정과, 절단된 블랭크에 형상을 주어 일정하게 유지하도록 하는 판넬링공정과, 판넬링이 완성된 블랭크를 용접하기 위해 사각형상으로 각접기하는 보디각접기 공정과, 각접기공정이 완료된 캔을 동선에 의한 전기용접에 의해 융착시키는 용접공정과, 동체를 시밍하기 위해 상하단을 2~3mm벌려주는 후 렌지공정과, 동체의 상하단에 각각 결합되는 상판 및 하판 부분의 실링을 위해 콤파운드등으로 도포하는 라이닝공정과, 동체와 상하판을 이중 권체로 결합시키는 시밍공정과, 시밍 완료된 완제품의 누유 등의 방지를 위해 에어(air)를 충진하여 새는지(Leak) 여부를 확인하는 테스트공정과, 적정개수로 묶어 포장하기 위한 포장공정 및 포장된 캔용기를 적재하는 적재공정등을 통하여 완성된 캔을 제조 하고 있음은 통상적이다.
이와 같이 제조되는 캔용기는 주석도금강판을 절곡, 각접기하여 평활한 상태의 강판을 육면체로 이루어지도록 하여 보디몸체부를 이루고, 커버판으로 되는 상판과 하판을 각각 결합, 시밍하여 기밀성, 밀봉성 및 밀폐성을 유지하도록 하고, 그 상판으로 캔용기의 내용물을 외부로 유출하여 사용하기 위한 토출구 및 중앙으로 캔용기의 운반이 용이하도록 하기 위한 손잡이부를 형성하는 것이 통상적 캔용기의 구조이다.
이와같은 캔용기를 제조시 또는 제조완성 후 내용물을 충진하여 밀봉처리한 상태에서 다층으로 적재를 하여 출고되어 적재 적층된 상태로 보관되는 것이 통상적이다.
그러나, 종래의 캔용기를 적재하고자 할 때, 캔용기의 상판의 테두리부와 하판의 테두리부간의 단순 내합되는 형상으로 이루어져 다층의 적재시 외부로부터의 작은 충격력등에 의해 적층적재된 캔용기가 쓰러지는 경우가 발생되어 작업자가
상해를 입게 되는 안전사고를 유발하게 되거나, 캔용기의 파손으로 인한 내용물의 유출사고 등의 문제점이 있었다. 이와같은 캔용기의 파손시 내용물의 유출시 그 내용물이 독극물 종류일 경우에는 그 피해가 상당하게 되는 문제점이 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들로 인하여, 종래의 캔용기에 내용물을 충진한 후 적층할 경우에는 높게 적재하는 것을 가급적 피하고, 저층으로 적재하게 되는 경향이 발생되어, 보관 용적을 크게 차지하게 되므로 많은 양의 캔용기의 보관이 사실상 불가능하게 되는 문제점이 지적되었다.
또한, 내용물을 적재하지 않고 출고시 적층보관 및 운반시 캔용기를 다층 적재한 후 테이프등으로 각 적재층마다 그 외주면을 에워싸는 작업을 별도 수행하여야 하므로, 이에 따른 인건비의 상승 및 작업시간이 상당히 소요되는 문제점이 있었다.
아울러, 종래의 캔용기는 상부단과 하부단의 면적이 동일한 육면체형태로 제작되어 적층을 할 경우 하부에 위치하는 상부단 및 상부에 위치하는 하부단이 일직선상으로 맞닿아 적재함으로써 빗물의 유입을 차단할 수 없어 부식이나 오염, 물고임 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
이로써, 캔용기 제작업체에서는 캔용기의 상부단이 중심을 향해 일정한 각도로 꺽여져 적재 문제 및 이물질과 수분의 침투방지하는 캔용기의 상부단 테두리를 일컫는 넥(Neck)이 내측으로 이동된 네크인 캔용기를 개발하여 근래에 많이 사용되고 있다.
그러나, 캔 용기를 적재와 이동을 위하여 현재 사용되고 있는 기계식 적재장치는 캔용기를 들어올리거나 내려놓기 위한 동작을 하는 승강부가 흡착패드에 의한 흡착식 구조로 이루어져 있기 때문에 동작 과정에서 잦은 문제가 발생하게 된다.
즉, 종래 기술에서의 적재장치는 흡착패드가 캔용기의 상면에 밀착되면 흡착력이 작용하여 캔용기를 고정시킨 상태에서 파렛트측으로 이송이 이루어지고, 이송이 완료되면 흡착력이 해제되는 동작이 이루어지게 되는데, 흡착패드의 마모 또는 오염 발생시 패드내의 진공력이 저하됨으로 인해 적재를 위한 이송 과정에서 캔용기가 자중에 의해 낙하될 수 있는 문제점 이 발생하였다.
또한, 흡착된 캔용기를 수평방향으로 이송하는 과정이 체인 레일에 의해 이루어짐으로 유동이 발생되어, 안정적인 이송이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
이러한, 진공흡착 방식의 문제점을 해결하고자 개선된 클램프식 캔 적치장치에 관한 기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0404813호(2005년 12월 28일 공고) "클램프 방식 캔용기 적재장치"가 제시되어 있다.
상기 클램프 방식 캔용기 적재장치는 장치 일측에서 내용물이 담긴 다수의 캔용기가 순차적으로 공급되어지는 캔용기 공급부와; 상기 캔용기 공급부를 통해 공급되어지는 캔용기가 장치 내에서 갯수 단위로 정렬되는 정렬부와; 상기 정렬부에 정렬된 각각의 캔용기를 대각 방향으로 클램핑 하기 위해 쌍을 이루는 클램프가 구비되되, 상기 클램프는 캔용기의 상단부 측벽에 밀착 고정이 가능하도록 구성된 클램핑부와; 상기 클램핑부를 상하로 승강 구동시키는 승강부와; 클램핑부를 수평방향으로 이송시키는 이송부;로 구성됨을 특징으로 하는 것으로서, 클램프 방식으로 캔용기를 잡아줌으로써 캔용기의 안정적인 적재가 이루어질 수 있도록 한 기술이다.
그러나, 종래 기술에 따른 클램프 방식 캔용기 적재장치의 클램핑부는 캔용기의 상하부단이 일직선상으로 제작된 캔용기를 클램핑하거나 클램핑하여 이동 및 적재가 용이하나, 상부단이 내측으로 유입된 네크인캔용기의 경우 기존의 클램핑부의 측벽을 따라 클램핑을 시행할 경우 걸림이나 클램핑이 불가능한 문제점이 있었다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 일자형 캔용기를 클램핑하기 위하여 클램프가 테두리의 하부에서 상부로 상승하면서 캔용기의 외벽에 긁힘이 발생하거나 상승 거리로 인한 시간손실 및 클램핑의 부정확해지며 네크인 캔용기(200)에는 클램핑이 불가능한 문제점이 있었다.
이로 인하여, 근래에 많이 사용되는 네크인 캔용기를 안정적으로 클램핑하여 이동시킬 수 있으며 캔용기를 단독 또는 다수개를 동시에 클램핑 이동하고 안정된 지지력을 확보할 수 있도록 개선된 캔용기 이송용 클램프장치가 절실히 요구되는 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 캔용기와 직접적으로 접촉하는 클램프의 구조를 변화시켜 안정적인 걸림 및 클램핑이 가능하도록 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 캔용기를 클램핑하는 동시에 캔용기의 상부를 지지함으로써 수평을 유지하여 클램핑이 안정화되도록 하는 데 있다.
더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 캔용기를 클램프로 클램핑시 가압력에 의한 캔용기에 충격전달을 방지하고 이동시 충격을 흡수하도록 하는 데 있다.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 클램핑시 캔용기의 상부면 중앙을 지지지함으로써 클램팽의 측면가압력, 상부로 이동시키는 승강력, 하부로 지지하는 가압력에 의해 클램핑이 견고해지도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 캔용기를 동시에 클램핑 및 이동시 측면을 지지함으로써 캔용기가 더욱 밀착되어 일체화되도록 하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에서 다수의 캔용기가 순차적으로 공급되는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급되는 캔용기가 갯수 단위로 정렬되는 정렬부, 상기 정렬부에 정렬된 캔용기를 클램핑 하기 위한 클램프가 캔용기의 상단부 테두리에 걸림되도록 작동하는 클램핑부, 상기 클램핑부를 상하로 승강 구동시키는 승강부, 상기 클램핑부를 수평방향으로 이송시키는 이송부로 구성된 클램프 방식 캔용기 적재장치의 클램핑부에 있어서, 상기 클램핑부는 승강부의 하부에 설치하며 충격흡수 및 높이 조절이 가능한 메인텐션부를 형성하는 고정부, 상기 고정부의 양측에서 작동력을 공급받아 수평으로 인출 및 삽입작동하는 제1,2작동부, 상기 제1,2작동부에 상부 끝단이 회전하게 결합되며, 고정부의 하부에 설치하는 가이드에 회전하게 중앙측이 결합되는 동시에 클램핑 작동시 네크인 캔용기의 상부면을 가압하는 회전대, 상기 회전대의 끝단에 결합되며 네크인 캔용기의 측면에서 중앙 방향으로 이동하며 경사진 상부 테두리단을 걸림하며 클램핑하는 클램프를 제공한다.
이상에서와 같이 본 발명은 캔용기와 직접적으로 접촉하는 클램프의 구조를 변화시켜 안정적인 걸림 및 클램핑이 가능하여 일반적인 캔을 클램핑하는 구조를 변화시켜 개선한 효과가 있다.
그리고, 캔용기를 클램핑하는 동시에 캔용기의 상부를 지지함으로써 수평을 유지하여 클램핑이 안정화되어 불안정한 클램핑 자세를 수정할 수 있는 효과가 있다.
더불어, 캔용기를 클램프로 클램핑시 가압력에 의한 캔용기에 충격전달을 방지하고 이동시 충격을 흡수하여 외부충격에 의해 클램핑이 해제되는 것을 예방하는 효과가 있다.
아울러, 클램핑시 캔용기의 상부면 중앙을 지지지함으로써 클램팽의 측면가압력, 상부로 이동시키는 승강력, 하부로 지지하는 가압력에 의해 3점 지지방식으로 클램핑이 견고해지도록 하는 효과가 있다.
또한, 다수개의 캔용기를 동시에 클램핑 및 이동시 측면을 지지함으로써 캔용기가 더욱 밀착되어 일체화되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 캔용기를 클램핑하는 과정도,
도 2는 본 발명에 따른 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치가 적용된 클램프식 캔 적치장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치를 이용하여 클램핑 대상인 네크인 캔용기의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 메인텐션부와 보조텐션부의 단면도,
도 8에서 도면 a는 보조텐션부의 가압구의 하부에 쿠션부재가 형성된 측면도, 도면 b는 보조텐션부의 가압구의 하부에 전자석이 형성된 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 직육면체 네크인 캔용기를 클램핑하기 위한 이송용 클램프 장치를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 직육면체 네크인 캔용기를 클램핑하기 위한 이송용 클램프 장치를 나타낸 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 직육면체 네크인 캔용기를 클램핑하기 위한 이송용 클램프 장치를 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명에 따른 직육면체 네크인 캔용기를 클램핑하기 위한 이송용 클램프 장치를 나타낸 평면도,
도 13은 본 발명에 따른 클램프의 상세도,
도 14는 본 발명에 따른 네크인 캔용기를 클램핑하기 위한 이송용 클램프 장치에 측면고정부가 형성된 측면도,
도 15 내지 도 19는 본 발명에 따른 클램프 장치를 이용하여 네크인 캔용기를 클램핑하는 과정도이다.
본 발명은 적재 및 방오성이 증대된 네크인 캔용기를 취급하는 다양한 식료품관련업종, 페인트관련업종, 화학물질관련업종 등의 사업장에서 안정적으로 클램핑하여 이동 및 적재가능 가능하는 것이다.
이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명의 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치는 클램프 방식 캔용기 적재장치에 이용되는 것으로 간단히 구성을 살펴보면 다음과 같다.
도 2 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 방식 캔용기 적재장치는 일측에서 다수의 캔용기가 순차적으로 공급되는 공급부(1)와, 상기 공급부(1)를 통해 공급되는 캔용기가 갯수 단위로 정렬되는 정렬부(2), 상기 정렬부(2)에 정렬된 캔용기를 클램핑 하기 위한 클램프(10)가 캔용기의 상단부 테두리에 걸림되도록 작동하는 클램핑부(20), 상기 클램핑부(20)를 상하로 승강 구동시키는 승강부(3), 상기 클램핑부(20)를 수평방향으로 이송시키는 이송부(4)로 구성된다.
여기서, 상기 정렬부(2)는 공지의 기술구성으로서, 캔용기가 2열로 정렬 대기할 수 있도록 정렬플레이트가 일측에 별도록 구비되어짐과 함께 캔용기의 정렬상태를 감지하기 위한 감지센서(미도시)가 다수의 개소에 구성되어져 있으며, 정렬부 타측에는 공급된 캔용기를 일측으로 밀어 이동 정렬시키기 위해 로드의 길이를 각기 달리하고 있는 제1정렬 실린더와 제2정렬 실린더가 측방으로 동작 가능하도록 장착되어 구성되는 것이다.
본 발명에서 상기 클램핑부(20)는 네크인 캔용기(200)를 안정적으로 클램핑할 수 있도록 형성한 것으로, 상기 승강부(3)의 하부에 설치하며 충격흡수 및 높이 조절가능한 메인텐션부(30)를 형성하는 고정부(21)를 형성한다.
이때, 상기 네크인 캔용기(200)는 캔용기의 상단부분을 곡선으로 처리해 적재 시 캔용기의 상단부와 하단부가 포개져 안정적으로 쌓아 올릴 수 있는 구조로 제작된 것이다.
좀더 자세하게, 상기 네크인 캔용기(200)는 용기몸체(202)와, 상기 용기몸체(202)의 상,하단이 밀폐되도록 테두리(201)를 갖는 상판(203)과 하판(204)이 각각 시밍 결합되어 제작되는 것이다.
상기 용기몸체(202)는 상단부의 주연부가 하단 주연부보다 직경이 작아지도록 네크(205)가 형성되어 측면에서 용기몸체(202)를 투영시 상판(203)의 테두리(201)가 하판(204)의 테두리(201)보다 내측으로 내합되어 구성되는 것이다.
상기 고정부(21)는 필요에 따라 크기를 다르게 형성하는 판 형태로 이루어지면 승강부(3)에 볼트를 이용하여 고정되도록 구성한다.
상기 클램핑부(20)의 메인텐션부(30)는 승강부(3)에 설치하는 고정몸체(21a)와 제1,2작동부(22)(23)를 설치하는 가동몸체(21b)의 사이에 형성하는데, 상기 가동몸체(21b)의 하부에는 가동판(21c)로 형성되어 볼트를 이용하여 체결과 해체가능하도록 구성한다.
상기 제1,2작동부(22)(23)는 가동몸체(21b)의 가동판(21c) 양 측면에 마주보게 설치하는 제1,2실린더(22a)(23a)에서 인출 및 삽입하는 제1,2로드(22b)(23b)로 구성한다.
그리고, 상기 메인텐션부(30)는 고정몸체(21a)에 체결되며 가동몸체(21b)에서 상하방향으로 슬라이드하는 텐션축(31)을 형성하는데, 상기 텐션축(31)은 단면이 'ㅗ' 형태로 가동몸체(21b)를 하부에서 상부 방향으로 관통하여 볼트를 이용하여 고정몸체(21a)와 함께 고정하는 것이다.
상기 텐션축(31)에 끼워져 고정몸체(21a)와 가동몸체(21b)에 접촉하는 탄성부재(32)를 형성하는데, 상기 탄성부재(32)는 압축스프링으로 구성함이 바람직할 것이다.
상기 탄성부재(32)의 탄성력이나 길이 조정을 통해 텐션축(31)의 이동거리를 조정할 수 있도록 구성한다.
상기 클램핑부(20)의 클램핑 작동시 가동몸체(21b)를 통해 전달하는 충격이나 이동력에 의해 메인텐션부(30)가 압축 작용과 신장하도록 구성한다.
상기 고정부(21)의 양측에서 작동력을 공급받아 수평으로 인출 및 삽입작동하는 제1,2작동부(22)(23)를 형성한다.
상기 제1,2작동부(22)(23)는 압축공기를 동력으로 이동하여 작동하는 에어 액츄에이터 방식으로서 압축공기가 별도로 공급되는 에어관과 연결하여 구성한다.
상기 가동몸체(21b)의 하부 중앙에는 보조텐션축(41)을 형성하는데, 상기 보조텐션축(41)은 가동몸체(21b)의 하부에 설치되는 가동판(21c)에 결합된 가이드(25)를 관통하여 가동판(21c)에 가압구(43)와 함께 볼트를 이용하여 고정하도록 구성한 것이다.
상기 보조텐션축(41)은 가동몸체(21b)에 설치하는 텐션축(41)의 하부 끝단에 네크인 캔용기(200)과 접촉 가압하는 가압구(43)로 형성하는데, 상기 가압구(43)는 부식 방지를 스테인리스 재질로 제작하거나 합성수지재로 제작할 수 있으나 본 발명에서는 스테인리스 재질로 구성함이 바람직할 것이다.
상기 가압구(43)의 하부면에는 네크인 캔용기(200)와 접촉시 긁힘이나 소음 발생을 방지하기 위한 쿠션부재(44)를 형성하는데, 상기 쿠션부재(44)는 합성수지재로서 내마모성이 우수한 우레탄 재질로 구성함이 바람직할 것이다.
상기 보조텐션축(41)에 끼워져 가이드(24)에 접촉하는 보조탄성부재(42)를 형성하는데, 상기 보조탄성부재(42)는 코일스프링으로 보조텐션부(40)를 구성함이 바람직할 것이다.
상기 클램핑부(20)의 클램핑 작동시 네크인 캔용기(200)의 상부면 중앙을 탄성력을 이용하여 가압 지지하도록 구성한다.
상기 가압구(43)의 하부면에는 전자석(45)을 형성하여 네크인 캔용기(200)와 접촉시 자력에 의해 고정력이 증대되도록 형성할 수 있는데, 상기 전자석(45)은 전원이 인가되면 자력으로 형성되고 전원을 차단하면 자력이 발생되지 않도록 구성한 것이다.
그리고, 상기 제1,2작동부(22)(23)에 상부 끝단이 회전하게 결합되며, 고정부(21)의 가동판(21c) 하부에 설치하는 가이드(24)에 회전하게 중앙측이 결합되는 동시에 클램핑 작동시 네크인 캔용기(200)의 상부면을 가압하는 회전대(25)를 형성한다.
상기 회전대(25)의 상부 끝단은 제1,2작동부(22)(23)의 제1,2실린더(22a)(23a)에서 인출 및 삽입하는 제1,2로드(22b)(23b)에 각각 회전되게 연결되어 상부회전점(25b)을 형성하며, 중앙측은 가이드(24)에 회전되게 연결되어 중앙회전점(25c)을 형성하여, 제1,2로드(22b)(23b)에 의해 회전대(25)의 상부 끝단이 중앙회전점(25c)을 기준으로 수평으로 이동하면 회전대(25)의 하부 끝단에 설치된 클램프(10)가 좌우 방향으로 선회 작동하도록 구성하는 것이다.
상기 회전대(25)는 클램프(10)가 결합되는 내측 하부 끝단면이 클램프(10)와 단차지는 가압단(25a)을 형성한다.
상기 가압단(25a)이 클램핑 전 단계에서 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 상부면을 가압하여 수평조절 및 흔들림을 방지하도록 구성한다.
상기 회전대(25)의 끝단에 결합되며 네크인 캔용기(200)의 측면에서 중앙 방향으로 이동하며 경사진 상부 테두리(201)을 걸림하며 클램핑하는 클램프(10)로 구성한다.
이러한, 상기 클램핑부(20)의 클램프(10)는 대각선 방향을 따라 일직선 배치로 형성하여 정육면체 형태의 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)를 클램핑하도록 형성하는데, 상기 가이드(24)의 중심을 기준으로 평면이나 저면 상태로 투영하면 회전대(25) 및 클램프(10)가 일직선상에 위치하도록 구성하는 것이다.
상기 클램핑부(20)의 클램프(10)는 대각선 방향을 따라 편심 배치로 형성하여 직육면체 형태의 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)의 중심방향을 향해 클램핑하도록 형성하는데, 상기 가이드(24)의 중심을 기준으로 평면이나 저면 상태로 투영하면 회전대(25) 및 클램프(10)가 일정간격으로 편심되어 위치하도록 구성하는 것이다.
상기 클램프(10)는 상부 부분 및 상부 내면은 회전대(25)에 고정하도록 몸체(11)를 형성하는데, 상기 몸체(11)에는 회전대(25)와 볼트를 이용하여 결합하는 하나 이상의 볼트홀(11a)을 구성한다.
상기 몸체(11)의 하부 끝단에는 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 하부에 걸림되는 클램핑단(12)을 형성하는데, 상기 클램핑단(12)을 저면에서 투영시 네크인 캔용기(200)의 모서리의 곡률(R)에 긴밀하게 밀착되도록 곡률 지름을 약 46.5~51.5의 범위로 형성한다.
상기 클램핑단(12)의 상부로 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)가 삽입되는 클램프홈(13)을 형성하는데, 상기 클램프홈(13)은 몸체(11)와 클램핑단(12)의 사이에 위치하는 것으로 테두리(11)의 돌출 크기에 따라 제작시 폭은 조절이 가능한 것이다.
상기 클램프홈(13)의 높이(H)는 약 3~5mm로 구성하여 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 높이보다 크게 형성하여 테두리(201)의 삽입은 원활하게 하면서 테두리(201)의 삽입되면 유격이 작게 형성되어 외부충격이 발생되더라도 테두리(201)의 이탈을 방지하도록 구성한다.
즉, 상기 클램프(10)가 네크인 캔용기(200)을 클램핑하기 위해 회전시 테두리(201)가 클램프홈(13)에 삽입되는 동시에 클램핑단(12)에 걸림되는 것으로, 기존의 일자형 캔용기를 클램핑하기 위하여 클램프가 테두리의 하부에서 상부로 상승하면서 캔용기의 외벽에 긁힘이 발생하거나 상승 거리로 인한 시간손실 및 클램핑의 부정확해지며 네크인 캔용기(200)에는 클램핑이 불가능한 점을 개선하도록 구성한 것이다.
상기 클램핑부(20)가 다수개의 네크인 캔용기(200)를 동시에 클램핑할 경우 클램핑부(20)의 고정몸체(21a) 양 끝단에 설치되는 고정판(51)을 형성하는데, 상기 고정판(51)은
상기 고정판(51)에 각각 설치하는 고정가동부(52)를 형성하는데, 상기 고정가동부(52)는 제1,2작동부(22)(23)와 동일한 구성으로 고정실린더(52a)에서 인출 및 삽입하는 고정로드(52b)로 구성한다.
상기 고정실린더(52a)는 고정판(51)의 외측에 설치되고 고정로드(52b)는 고정판(51)을 관통하여 내측으로 돌출하도록 구성한다.
상기 고정가동부(52)의 작동력에 의해 네크인 캔용기(200)의 측면을 가압하는 가압판(53)으로 측면고정부(50)를 형성하는 클램프 장치(100)을 구성하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 장치(100)는 네크인 캔용기(200)가 공급부(1)를 통해 클램핑부(20)의 하부로 이송된 후 정렬부(2)에 의해 클램핑부(20)에 의해 클랭핑이 안정적으로 이루어지도록 정렬한다.
이후, 상기 네크인 캔용기(200)가 정렬 과정을 마치면 승강부(3)의 작동으로 클램프 장치(100)는 하부로 이송한다.
이때, 상기 제1,2작동부(22)(23)에 별도의 공압이 작동하면서 제1,2실린더(22a)(23a)의 내부로 제1,2로드(22b)(23b)가 삽입되어 클램핑부(20)가 네크인 캔용기(200)의 상부로 하강하면서 회전대(25)의 걸림단(25a)이 네크인 캔용기(200)의 상부 테두리(201)의 상부면에 접촉하면서 가압 지지하여 네크인 캔용기(200)의 움직임을 방지하는 특징이 있다.
다음으로, 상기 제1,2작동부(22)(23)의 제1,2실린더(22a)(23a)에서 제1,2로드(22b)(23b)가 인출되면 회전대(25)는 가이드(24)의 중심회전점(25b)을 기준으로 상부회전점(25b)이 외측으로 이동되면서 클램프(10)가 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)의 외측면을 향해 이동하면서 클램프(10)의 클램프홈(13)에 테두리(201)가 삽입된다.
이때, 상기 클램프(10)의 클램핑단(12)은 클램프홈(13)으로 유입된 테두리(201)의 하부면에 접촉하면서 견고하게 클램핑하는 특징이 있다.
즉, 상기 클램프홈(13)의 높이는 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 높이보다 최소로 크게 형성하여 원활한 삽입작동을 유지하며 외부충격에 의한 테두리(201)의 이탈을 방지하는 특징과 네크인 캔용기(200)을 클램핑하기 위한 전용 구조로 개선하여 클램핑 작동을 위한 회전작동과 동시에 테두리(201)가 클램핑단(12)이 걸림되어 클램핑 시간의 단축과 네크인 캔용기(200)의 손상을 방지하며 클램핑 후 상부로 상승시 움직임을 최소화하여 안정성을 극대화하는 특징이 있다.
아울러, 상기 클램핑부(20)의 네크인 캔용기(200) 클램핑시 1차적으로 보조텐션부(40)의 지지구(44)가 네크인 캔용기(200)의 상부면에 접촉하면서 보조텐션축(41)이 상부로 이동하면서 보조탄성부재(42)가 압축되면서 네크인 캔용기(200)의 상부면을 지지하여 움직임을 회전대(25)와 추가적으로 방지하는 특징이 있다.
여기서, 상기 지지구(44)에 쿠션부재(44)가 형성된 경우에는 네크인 캔용기(200)와 접촉시 소음의 발생이 최소화되며 네크인 캔용기(200)에 긁힘 등이 발생시키지 않는 특징이 있다.
이러한, 상기 보조텐션부(40)를 통해 전달되는 충격이나 네크인 캔용기(200)와 접촉력 및 가압력을 보조텐션부(40)에서 모두 해소하지 못할 경우 충격력과 접촉력 및 가압력이 고정부(21)의 가동몸체(21b)를 통해 전달되어 가동몸체(21b)가 상부로 상승한다.
이때, 상기 가동몸체(21b)는 메인텐션부(30)의 메인텐션축(31)을 따라 상승하면서 메인탄성부재(32)가 고정몸체(21a)에 지지된 상태로 가압되면서 보조텐션부(40)에서 모두 해소하지 못한 충격력과 접촉력 및 가압력을 흡수, 분산하여 흔들림이나 진동이 발생하지 않도록 하는 특징이 있다.
이후, 상기 클램핑부(20)를 이용하여 네크인 캔용기(200)를 클램핑하는 방식은 네크인 캔용기(200)의 형태에 따라 다른데 네크인 캔용기(200)가 정육면체 형태인 경우 클램핑부(20)의 클램프(10)는 일직선 배치로 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)를 클램핑하도록 형성하는 특징이 있다.
반면, 상기 네크인 캔용기(200)가 직육면체 형태인 경우 클램핑부(20)의 클램프(10)는 편심 배치로 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)를 클램핑하도록 형성하는 특징이 있다.
아울러, 상기 측면고정부(50)는 클램핑부(20)를 이용하여 다수개의 네크인 캔용기(200)를 동시에 클램핑할 경우에는 정렬부(2)를 통해 정렬이 이루어진 후 클램프(10)에 의해 다수개의 네크인 캔용기(200)를 클램핑 작업이 완료되면 고정가동부(52)의 작동으로 가압판(53)이 최외측에 위치하는 네크인 캔용기(200)의 측면을 가압하면서 다수개의 네크인 캔용기(200)를 서로 긴밀하게 밀착시켜 이동시 흔들림이나 소음이 발생하지 않도록 하는 특징이 있다.
이후, 상기 클램핑부(20)를 이용하여 네크인 캔용기(200)의 클램핑이 완료되면 승강부(3)가 작동하면서 클램프(10)에 네크인 캔용기(200)가 클램핑 된 상태의 클램핑부(20)가 설정 높이로 상승한다.
다음으로, 상기 클램핑부(20)의 상승이 완료되면 이송부(4)가 작동하여 네크인 캔용기(200)을 포장할 포장용기로 이송하거나 후처리 공정으로 이송, 적재할 수 있도록 이송하는 것이다.
본 발명의 클램프 장치(100)는 네크인 캔용기(200)와 직접적으로 접촉하는 클램프(10)의 구조를 변화시켜 안정적인 걸림 및 클램핑이 가능하여 일반적인 캔용기를 클램핑하는 구조를 변화시켜 개선한 특징이 있다.
본 발명의 클램프 장치(100)는 네크인 캔용기(200)를 클램핑하는 동시에 네크인 캔용기(200)의 상부를 지지함으로써 수평을 유지하여 클램핑이 안정화되어 불안정 자세를 수정할 수 있는 특징이 있다.
본 발명의 클램프 장치(100)는 네크인 캔용기(200)를 클램프(10)로 클램핑시 가압력에 의한 네크인 캔용기(200)에 충격전달을 방지하고 이동시 충격을 흡수하여 외부충격에 의해 클램핑이 해제되는 것을 예방하는 특징이 있다.
본 발명의 클램프 장치(100)는 클램핑시 네크인 캔용기(200)의 상부면 중앙을 지지지함으로써 클램팽의 측면가압력, 상부로 이동시키는 승강력, 하부로 지지하는 가압력에 의해 3점 지지방식으로 클램핑이 견고해지도록 하는 특징이 있다.
본 발명의 클램프 장치(100)는 다수개의 캔용기를 동시에 클램핑 및 이동시 측면을 지지함으로써 캔용기가 더욱 밀착되어 일체화되도록 하는 특징이 있는 것이다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
[부호의 설명]
1 : 공급부 2 : 정렬부
3 : 승강부 4 : 이송부
10 : 클램프 11 : 몸체
11a : 볼트홀 12 : 클램핑단
13 : 클램프홈 20 : 클램핑부
21 : 고정부 21a : 고정몸체
21b : 가동몸체 21c : 가동판
22 : 제1작동부
22a : 제1실린더 22b : 제1로드
23 : 제2작동부 23a : 제2실린더
23b : 제2로드 24 : 가이드
25 : 회전대 25a : 가압단
25b : 상부회전점 25c : 중앙회전점
30 : 메인텐션부 31 : 텐션축
32 : 탄성부재
40 : 보조텐션부 41 : 보조텐션축
42 :보조탄성부재 43 : 가압구
44 : 쿠션부재 45 : 전자석
50 : 측면고정부
51 : 고정판 52 : 고정가동부
52a : 고정실린더 52b : 고정로드
53 :가압판 100 : 클램프 장치
200 : 네크인 캔용기 201 : 테두리단
202 : 용기몸체 203 : 상판
204 : 하판 205 : 네크
H : 높이 R : 곡률

Claims (10)

  1. 일측에서 다수의 캔용기가 순차적으로 공급되는 공급부(1)와, 상기 공급부(1)를 통해 공급되는 캔용기가 갯수 단위로 정렬되는 정렬부(2), 상기 정렬부(2)에 정렬된 캔용기를 클램핑 하기 위한 클램프(10)가 캔용기의 상단부 테두리에 걸림되도록 작동하는 클램핑부(20), 상기 클램핑부(20)를 상하로 승강 구동시키는 승강부(3), 상기 클램핑부(20)를 수평방향으로 이송시키는 이송부(4)로 구성된 클램프 방식 캔용기 적재장치의 클램핑부에 있어서,
    상기 클램핑부(20)는 승강부의 하부에 설치하며 충격흡수 및 높이 조절이 가능한 메인텐션부(30)를 형성하는 고정부(21),
    상기 고정부(21)의 양측에서 작동력을 공급받아 수평으로 인출 및 삽입작동하는 제1,2작동부(22)(23),
    상기 제1,2작동부(22)(23)에 상부 끝단이 회전하게 결합되며, 고정부(21)의 하부에 설치하는 가이드(24)에 회전하게 중앙측이 결합되는 동시에 클램핑 작동시 네크인 캔용기(200)의 상부면을 가압하는 회전대(25),
    상기 회전대(25)의 끝단에 결합되며 네크인 캔용기(200)의 측면에서 중앙 방향으로 이동하며 경사진 상부 테두리(201)을 걸림하며 클램핑하는 클램프(10)로 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑부(20)의 메인텐션부(30)는 승강부(3)에 설치하는 고정몸체(21a)와 제1,2작동부(22)(23)를 설치하는 가동몸체(21b)의 사이에 형성하되,
    상기 메인텐션부(30)는 고정몸체(21a)에 체결되며 가동몸체(21b)가 슬라이드하는 텐션축(31),
    상기 텐션축(31)에 끼워져 고정몸체(21a)와 가동몸체(21b)에 접촉하는 탄성부재(32)를 형성하여,
    상기 클램핑부(20)의 클램핑 작동시 가동몸체(21b)를 통해 전달하는 충격이나 이동력에 의해 메인텐션부(30)가 압축 작용과 신장하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 가동몸체(21b)의 하부에 설치하는 보조텐션축(41),
    상기 보조텐션축(41)에 끼워져 가이드(24)에 접촉하는 보조탄성부재(42)를 형성하여,
    상기 클램핑부(20)의 클램핑 작동시 네크인 캔용기(200)의 상부면 중앙을 탄성력을 이용하여 가압 지지하는 보조텐션부(40)를 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 보조텐션축(41)은 가동몸체(21b)에 설치하는 텐션축(41)의 하부 끝단에 네크인 캔용기(200)과 접촉 가압하는 가압구(43)를 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 가압구(43)의 하부면에는 네크인 캔용기(200)와 접촉시 긁힘이나 소음 발생을 방지하기 위한 쿠션부재(44)를 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 가압구(43)의 하부면에는 전자석(45)을 형성하여 네크인 캔용기(200)와 접촉시 자력에 의해 고정력이 증대되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑부(20)의 클램프(10)는 대각선 방향을 따라 일직선 배치로 형성하여 정육면체 형태의 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)를 클램핑하도록 형성하며,
    상기 클램핑부(20)의 클램프(10)는 대각선 방향을 따라 편심 배치로 형성하여 직육면체 형태의 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)의 중심방향을 향해 클램핑하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 회전대(25)는 클램프(10)가 결합되는 내측 하부 끝단면이 클램프(10)와 단차지는 가압단(25a)을 형성하여,
    상기 가압단(25a)이 클램핑 전 단계에서 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 상부면을 가압하여 수평조절 및 흔들림을 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  9. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 클램프(10)는 상부 부분 및 상부 내면은 회전대(25)에 고정하도록 형성하는 몸체(11),
    상기 몸체(11)의 하부 끝단에는 네크인 캔용기(200)의 테두리(201) 하부에 걸림되는 클램핑단(12),
    상기 클램핑단(12)의 상부로 네크인 캔용기(200)의 테두리(201)가 삽입되는 클램프홈(13)을 형성하여,
    상기 클램프(10)가 네크인 캔용기(200)을 클램핑하기 위해 회전시 테두리(201)가 클램프홈(13)에 삽입되는 동시에 클램핑단(12)에 걸림되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑부(20)가 다수개의 네크인 캔용기(200)를 동시에 클램핑 할 경우 클램핑부(20)의 고정몸체(21a) 양 끝단에 설치되는 고정판(51),
    상기 고정판(51)에 각각 설치하는 고정가동부(52),
    상기 고정가동부(52)의 작동력에 의해 네크인 캔용기(200)의 측면을 가압하는 가압판(53)으로 측면고정부(50)를 구성하는 것을 특징으로 하는 네크인 캔용기 이송용 클램프 장치.
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