CN213834465U - 一种抽真空充氮气封口机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抽真空充氮气封口机，涉及封罐机技术领域，其包括有机架，机架上设置有拉罐装置、送盖装置以及封口装置，拉罐装置与送盖装置配合输送罐体和盖体至封口装置处完成封装作业，封口装置包括有两组抽真空封口机构，且两组抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，两抽真空封口机构均对应配套设置有一组送盖装置。两组抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，并分别配套各自的送盖装置，以实现一次完成两组罐体和盖体封装作业的目的，从而达到提高罐体封装作业工作效率的目的。

Description

一种抽真空充氮气封口机

技术领域

本申请涉及封罐机技术领域，尤其是涉及一种抽真空充氮气封口机。

背景技术

目前，封罐机按照自动化程度不同，可分为半自动封罐机和全自动封罐机两大类，按照使用特点不同，可分为罐转式封罐机和刀转式封罐机两大类，可以对铁罐、铝罐、马口铁罐以及塑料罐等罐体进行抽真空充氮气的封口作业。

通常情况下，封罐机包括有机架，机架上设置有拉罐装置、上盖装置以及封口装置，且在封口装置处设置有抽真空系统和充氮气系统。拉罐装置和上盖装置每次将一组罐体和盖体送至抽真空封口机构处；接着，由抽真空系统、充氮气系统配合完成罐体的抽真空充氮气封口作业，并使得罐体内的残氧量降低至3%以内，且在抽真空作业和充氮气作业的过程中，保持罐体内外压强的平衡，从而解决罐体因内外压强差而发生挤压变形的问题。

针对上述中的相关技术，发明人认为每次只能完成一组罐体和盖体的封罐作业，存在有工作效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高罐体封装的工作效率，本申请提供一种抽真空充氮气封口机。

本申请提供的一种抽真空充氮气封口机，采用如下的技术方案：

一种抽真空充氮气封口机，包括有机架，所述机架上设置有拉罐装置、送盖装置以及封口装置，所述拉罐装置与送盖装置配合输送罐体和盖体至封口装置处完成封装作业，其特征在于：所述封口装置包括有两组抽真空封口机构，且两组所述抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，两所述抽真空封口机构均对应配套设置有一组所述送盖装置。

通过采用上述技术方案，两组抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，并分别配套各自的送盖装置，以实现一次完成两组罐体和盖体封装作业的目的，从而达到提高罐体封装作业工作效率的目的。

优选的，所述送盖装置包括有用于输送盖体至封口机构的抽真空充氮气腔室内的送盖轨道，所述送盖轨道上滑移设置有用于承载盖体的承载台，所述送盖轨道上设置有用于驱动承载台滑移运动的动力件，且所述送盖轨道的输送架设方向与罐体的输送运动方向相垂直。

通过采用上述技术方案，由动力件和承载台构成的送盖轨道完成盖体的转移作业，且盖体的输送运动方向是垂直于罐体的输送运动方向的，即盖体转移所在的送盖轨道沿垂直于罐体的输送运动方向延伸设置，既便于架设送盖轨道，也便于使用者完成盖体的上下料作业。

优选的，所述送盖装置还包括有架设于机架上用于放置盖体的容纳框，所述容纳框上开设形成有下料口，所述容纳框的下料口处设置有用于限制盖体下落的限位件，且所述限位件与叠置在容纳框内的盖体柔性卡接配合；所述机架上还设置有用于抓取下料口处盖体的取料机构，所述取料机构包括有用于抓取盖体并使其从下料口处脱离限位件或释放已抓取盖体至承载台上的取料头，且所述取料头连接有驱动其做伸缩运动的直线驱动件，以及驱动其做旋转运动的旋转驱动件，所述直线驱动件设置于旋转驱动件上。

通过采用上述技术方案，当取料头未进行取料动作时，盖体叠置存储于容纳框内，并在限位件的限制作用下停留于容纳框内；当取料头需要进行取料动作时，旋转驱动件首先驱动直线驱动件转动至容纳框的下料口下方，然后直线驱动件驱动取料头伸出吸附下料口处的盖体，直线驱动件再反向驱动取料头缩回，以使得被吸附的盖体脱离限位件的柔性卡接限制，最后，旋转驱动件反向转动直至带动直线驱动件运动至送盖轨道的承载台的正上方为止，且取料头释放吸附的盖体，盖体即可在极短的垂直下落距离内掉落至送盖轨道上的承载台，完成上料作业。取料头与容纳框配合使用，以提高盖体上料至承载台上的准确性，进而达到缩短停机时间，提高抽真空充氮气封口机工作效率的目的。

优选的，所述容纳框包括有底板以及垂直安装于底板上的导杆，所述下料口开设于底板上；多个所述导杆倾斜构成用于叠置盖体的所述容纳框，且所述导杆的倾斜轴线与取料头的旋转平面平行。

通过采用上述技术方案，底板和导杆倾斜设置，且导杆的倾斜方向与取料头的旋转平面平行设置，在实现装填容纳盖体物料以及取放物料的同时，便于作业人员完成上料动作，进而实现间接提高上料装置作业效率的目的。

优选的，所述导杆远离底板的端部共同锁定连接有加固圈；所述加固圈的内侧开设形成有缺口，且所述缺口与导杆插接穿设配合，所述加固圈的内圆直径大于导杆围设构成的圆环结构的内圆直径。

通过采用上述技术方案，加固圈起到收拢导杆远端的作用，即提高由导杆构成的容纳框的结构强度和结构稳定性的作用；加固圈采用缺口与导杆插接配合的安装方式，既有利于组装、维护人员安装或者拆卸加固圈，又有利于降低盖体在放置过程中与加固圈发生刮碰的风险。

优选的，所述取料头设置为吸盘，吸盘与所述直线驱动件连接有安装块，且所述吸盘通过安装块连通有外部抽真空装置。

通过采用上述技术方案，外部抽真空装置与安装块、吸盘配合实现抽真空吸附抓取盖体的目的，有利于提高盖体专抓取或者释放的稳定性和准确性。

优选的，所述容纳框处设置有用于检测是否需要补充盖体物料的第一检测传感器，且所述第一检测传感器正对容纳框内靠近底板位置处的盖体。

通过采用上述技术方案，第一检测传感器可检测到盖体取用的用量，以便于使用者或者作业人员及时向容纳框内补充盖体。

优选的，所述送盖轨道处还设置有用于检测取料头放料位置的第二检测传感器，且所述第二检测传感器正对旋转至下料位置处的取料头。

通过采用上述技术方案，第二检测传感器可检测到取料头的转动下料位置，以便于使用者或者作业人员确定盖体是否上料到位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.两组抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，并分别配套各自的送盖装置，以实现一次完成两组罐体和盖体封装作业的目的，从而达到提高罐体封装作业工作效率的目的；

2.盖体的输送运动方向与罐体的输送运动方向相反，既有利于提高设备组装的便利性，又有利于提高盖体上料的便利性；

3.第一检测传感器与第二检测传感器相配合使用，实现了对盖体下料和盖体上料两个步骤的实时监测，有利于提高送盖装置作业的连续性和准确性。

附图说明

图1是一种抽真空充氮气封口机的总体结构示意图。

图2是主要用于展示输送线体、送盖装置、封口装置以及拉罐装置的位置关系示意图。

图3是主要用于展示送盖装置的结构示意图。

图4是主要用于展示取料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送线体；21、皮带输送线；3、送盖装置；31、轨道；311、承载台；312、动力件；32、容纳框；321、底板；3211、下料口；322、导杆；33、取料机构；331、取料头；332、旋转驱动件；333、直线驱动件；334、安装块；34、限位件；35、加固圈；351、缺口；36、第一检测传感器；37、第二检测传感器；4、封口装置；5、拉罐装置；51、夹臂；52、驱动组件；521、电动滑台；522、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种抽真空充氮气封口机。

参照图1，一种抽真空充氮气封口机，包括有机架1，机架1为近似方型的平台结构，机架1上延其长度方向架设有输送线体2，输送线体2用于传输罐体，且机架1上架设有送盖装置3和封口装置4，送盖装置3用于输送盖体，且罐体和盖体在封口装置4处完成封装作业。

参照图2，输送线体2包括有位于两端的皮带输送线21，两皮带输送线21均沿机架1的长度方向延伸设置，且两皮带输送线21中间设置有用于完成罐体转移的拉罐装置5。拉罐装置5包括有两夹臂51以及用于驱动两夹臂51夹持搬运罐体的驱动组件52，且驱动组件52包括有用于驱动两夹臂51沿罐体输送方向运动的电动滑台521，以及用于驱动两夹臂51相向夹持罐体或者相背远离松开罐体的驱动气缸522，其中，电动滑台521的电机为伺服电机，速度快、精度高、免维护保养。送盖装置3和封口装置4架设在两皮带输送线21的中间位置处，并位于拉罐装置5的上方，即拉罐装置5将罐体夹持拉动送至封口装置4的下方，与此同时，送盖装置3将盖体输送至封口装置4处，再通过封口装置4完成罐体和盖体的封装作业。

参照图2，两夹臂51沿罐体的输送运动方向水平延伸设置并相互平行，且夹臂51锁定安装于相对应的驱动气缸522的活塞杆上，而驱动气缸522锁定安装于相应电动滑台521的滑块上，以实现罐体的搬运作业。封口装置4包括有抽真空封口机构，抽真空封口机构为成熟的成套机构，一般是通过机架1下方的顶升机构将已搬运至封口装置4下方的罐体顶升至输送线体2上方的抽真空充氮气腔室内，然后通过抽真空系统和充氮气系统完成抽真空充氮气操作，再通过滚轮转动挤压盖体的动作完成盖体与罐体的挤压封盖操作。在顶升和降下罐体的过程中，两夹臂51的高度位置虽然不发生变化，但是两夹臂51均起到夹持罐体，保持罐体竖直运动稳定性的作用，而在完成封装作业后，两夹臂51再相互配合夹持搬运罐体，完成搬运运输作业。

参照图1和图2，为了达到提高封口装置4作业效率的目的，本申请实施例的抽真空抽氮气封口机的封口装置4包括有两组抽真空封口机构，两组抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，易清洁维护，保证充气压力的平衡，且两组抽真空封口机构均对应配套有一组送盖装置3，以实现一对一的配送。在实际应用中，两夹臂51需要同时夹持四组物料，其中两组物料为需要进行封装的罐体，而另外两组物料为完成封装作业后的完整产品，即两夹臂51在驱动组件52的作用下，将进料端的皮带运输线输送来的两组罐体搬运至封口装置4处，同时将完成封装作业的两组物料搬运至出料端的皮带运输线上，从而完成封装的流转作业。抽真空封口机构的顶升气缸也应配套安装有两组，即在封口装置4所对应的机架1的位置处应布置有两组顶升机构驱动的两顶升托盘，以实现两罐体的同步升降运动。

以其中一组的送盖装置3为例进行说明。

参照图1和图3，送盖装置3包括有架设于机架1上的送盖轨道31、容纳框32以及取料机构33，容纳框32用于承装盖体，送盖轨道31用于将盖体从送盖装置3处转移至封口装置4处，而取料机构33用于将容纳框32内的盖体逐一抓取至送盖轨道31上，送盖轨道31再将盖体输送至封口装置4的抽真空充氮气腔室中。

参照图3，容纳框32包括有倾斜设置的底板321，沿垂直于底板321的方向安装有若干导杆322，即多个倾斜设置的导杆322围设构成用于叠置盖体的容纳框32。底板321上对应于容纳框32的位置处开设形成有下料口3211，下料口3211的直径大小与容纳框32的开口直径大小相同，且下料口3211的内壁上嵌设安装有限位件34，限位件34为近似橡胶圈的弹性卡接结构；容纳框32内堆叠的盖体可下落至下料口3211内，并被限位件34阻挡停留在容纳框32和下料口3211内，即在自然堆叠的状态下不会发生掉落的问题。

参照图3，导杆322远离底板321的端部共同锁定连接有加固圈35，加固圈35的内侧对应于导杆322的位置处开设形成有缺口351，该缺口351与对应的导杆322插接穿设配合，再通过螺钉穿设并抵紧于导杆322的外侧壁上，以达到锁定安装加固圈35的目的，且加固圈35上存在有一个缺口351，即加固圈35为不完整的圆环结构，该缺口351的开设是为了便于安装固定加固圈35。需要注意的是，加固圈35的内圆直径大于导杆322围设构成的圆环结构的内圆直径，为的是避免影响盖体的正常堆叠。

参照图3，送盖轨道31为导轨结构，且送盖轨道31上滑移安装有承载台311，以及驱动承载台311朝向封口装置4运动的动力件312，动力件312可以为动力气缸，动力气缸驱动承载台311运动以带动掉落至承载台311上的盖体送至抽真空封口机构内，再由抽真空封口机构抓取盖体并完成盖体与罐体的封装作业，其中，承载台311本身可以为可分离的组合结构，以实现盖体与罐体的结合，或者在抽真空充氮气腔室内设置用于抓取并释放盖体的机械抓手，也可以是在抽真空充氮气腔室内设置类似上述下料口3211处的限位件34与取料机构33相配合的结构完成盖体与罐体的结合。

参照图2和图3，盖体在送盖轨道31上的输送运动方向与罐体的输送运动方向相垂直，即两组送盖装置3位于抽真空充氮气腔室的旁侧，从旁侧为抽真空封口装置4送料，采用旁侧送料的方式，有利于作业人员向容纳框32内补充盖体物料。

参照图3和图4，取料机构33包括有用于抓取盖体的取料头331，且取料头331连接有驱动其做旋转运动的旋转驱动件332以及驱动其做伸缩运动的直线驱动件333，在本具体实施方式中，旋转驱动件332采用的是旋转气缸，而直线驱动件333采用的是普通的直线气缸，且直线气缸安装于旋转气缸的活塞杆上，取料头331再安装于直线气缸的活塞杆上。当需要抓取盖体并转移盖体至送盖轨道31的承载台311上时，旋转气缸可转动直至取料头331对准堆叠于容纳框32内的最下层盖体为止，然后，直线气缸伸出，直至取料头331与最下层的盖体相抵接并成功抓取为止，再反向缩回，直至最下层盖体脱离限位件34为止，从而完成盖体的抓取动作；当取料头331已抓取盖体后，旋转气缸反向转动直至取料头331对准送盖轨道31上的承载台311为止，直线气缸的活塞杆再伸出靠近承载台311，接着，取料头331松开被抓取的盖体物料，盖体物料即可掉落至下方的承载台311上。

参照图4，为了实现取料头331抓取盖体以及释放盖体的目的，采用吸盘作为本申请实施例中的取料头331，且吸盘与直线气缸的活塞杆端部之间安装连接有安装块334，安装块334再连接外部抽真空装置；外部抽真空装置开启，吸盘吸附抓取盖体，而外部抽真空装置断开，吸盘释放所抓取的盖体。需要注意的是，取料头331的旋转平面与导杆322的倾斜轴线平行，以提高取料头331抓取盖体物料的顺畅性。

参照图3，为了进一步提高取料头331抓取盖体的精准性，在容纳框32处设置有第一检测传感器36，第一检测传感器36用于检测是否需要补充盖体物料，第一检测传感器36正对容纳框32内靠近底板321位置处的盖体，且在本申请实施例中可采用光电传感器作为第一检测传感器36，来实现检测靠近底板321的最下层盖体的目的；而送盖轨道31处设置有第二检测传感器37，第二检测传感器37用于检测取料头331放料位置，第二检测传感器37正对旋转至下料位置处的取料头331，且在本申请实施例中同样可采用光电传感器作为第二检测传感器37，来实现检测盖体是否释放到位的目的。

本申请实施例一种抽真空充氮气封口机的实施原理为：罐体在输送线体2和拉罐装置5的配合作用下输送至封口装置4的下方，且两组罐体同时输送至封口装置4的两组抽真空封口机构处，与此同时，盖体在两组送盖装置3的作用下同步输送至两组抽真空封口机构的对应抽真空充氮气腔室中，最后经由抽真空封口机构完成罐体和盖体的封装作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抽真空充氮气封口机，包括有机架（1），所述机架（1）上设置有拉罐装置（5）、送盖装置（3）以及封口装置（4），所述拉罐装置（5）与送盖装置（3）配合输送罐体和盖体至封口装置（4）处完成封装作业，其特征在于：所述封口装置（4）包括有两组抽真空封口机构，且两组所述抽真空封口机构共用一个抽真空充氮气腔室，两所述抽真空封口机构均对应配套设置有一组所述送盖装置（3）。

2.根据权利要求1所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述送盖装置（3）包括有用于输送盖体至封口机构的抽真空充氮气腔室内的送盖轨道（31），所述送盖轨道（31）上滑移设置有用于承载盖体的承载台（311），所述送盖轨道（31）上设置有用于驱动承载台（311）滑移运动的动力件（312），且所述送盖轨道（31）的输送架设方向与罐体的输送运动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述送盖装置（3）还包括有架设于机架（1）上用于放置盖体的容纳框（32），所述容纳框（32）上开设形成有下料口（3211），所述容纳框（32）的下料口（3211）处设置有用于限制盖体下落的限位件（34），且所述限位件（34）与叠置在容纳框（32）内的盖体柔性卡接配合；所述机架（1）上还设置有用于抓取下料口（3211）处盖体的取料机构（33），所述取料机构（33）包括有用于抓取盖体并使其从下料口（3211）处脱离限位件（34）或释放已抓取盖体至承载台（311）上的取料头（331），且所述取料头（331）连接有驱动其做伸缩运动的直线驱动件（333），以及驱动其做旋转运动的旋转驱动件（332），所述直线驱动件（333）设置于旋转驱动件（332）上。

4.根据权利要求3所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述容纳框（32）包括有底板（321）以及垂直安装于底板（321）上的导杆（322），所述下料口（3211）开设于底板（321）上；多个所述导杆（322）倾斜构成用于叠置盖体的所述容纳框（32），且所述导杆（322）的倾斜轴线与取料头（331）的旋转平面平行。

5.根据权利要求4所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述导杆（322）远离底板（321）的端部共同锁定连接有加固圈（35）；所述加固圈（35）的内侧开设形成有缺口（351），且所述缺口（351）与导杆（322）插接穿设配合，所述加固圈（35）的内圆直径大于导杆（322）围设构成的圆环结构的内圆直径。

6.根据权利要求3所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述取料头（331）设置为吸盘，吸盘与所述直线驱动件（333）连接有安装块（334），且所述吸盘通过安装块（334）连通有外部抽真空装置。

7.根据权利要求3所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述容纳框（32）处设置有用于检测是否需要补充盖体物料的第一检测传感器（36），且所述第一检测传感器（36）正对容纳框（32）内靠近底板（321）位置处的盖体。

8.根据权利要求7所述的抽真空充氮气封口机，其特征在于：所述送盖轨道（31）处还设置有用于检测取料头（331）放料位置的第二检测传感器（37），且所述第二检测传感器（37）正对旋转至下料位置处的取料头（331）。

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