CN113084499A - 轴端螺栓智能组装装置 - Google Patents

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彭世全
兰云飞
唐伟
朱山
薛伟
于广会
李子臣
王东泽
王双胜
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Abstract

本发明公开了一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置、端盖上料机械手、组装扭矩扳机、散件上料机械手、螺栓振动盘、轮对输送车等组成；对铁路车辆轮对的轴端进行螺栓紧固，通过视觉识别装置判断轮对轴型，将判断的信息传递给其他机构，机械手与组装机构配合下完成轴端螺栓组装后，运输车将轮对运出。

Description

轴端螺栓智能组装装置
所述技术领域
本发明是一种轴端螺栓智能组装装置，用于铁路车辆滚动轴承的轴端螺栓进行智能组装。
背景技术
滚动轴承是车辆的重要部件之一，轴承部件的松动会破坏轴承的正常运转并使其早期失效，严重时会酿成燃轴、切轴事故，对铁路行车安全构成极大的威胁，长期以来，车辆部门紧固轴端螺栓一般采用2步紧固法，首先用风动扳手预紧螺栓，再用扭矩扳手依次紧固校核，以保证螺栓的紧固力矩达到车辆检修工艺规范的要求，采用这种方法，主要存在以下问题：1、螺栓紧固的质量处于“人控”状态，人为因素会影响紧固质量；2、螺栓逐个紧固和校核的方式，不能实现3条螺栓同步、均衡的紧固作业，影响整套轴承的装配质量；3、采用风动扳手，冲击力大，作业强度高，工作噪声大，污染作业环境，轴端螺栓用于对轴承进行轴向固定，它承受着安装轴承的紧固力和运用中的部分轴向力，它的紧固程度与整套轴承的使用性能和安全性能密切相关，紧固状态决定着轴承的运行状况，螺栓的紧固力适当，可以使轴承各部件构成一个完整的组件，并使该组件发挥出最佳性能，达到较长的使用寿命；螺栓的紧固力不足，会引起轴承部件的松动；螺栓的紧固力过大，造成屈服或断裂，也会引起轴承部件的松动，根据数据统计，由于轴承部件松动引起的轴承失效约占失效轴承总数的50％以上，从我国铁路货车轴承的使用情况看，由轴端螺栓紧固力不足或过大而引起轴承部件松动的数量也很大。
发明内容
为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种轴端螺栓智能组装装置，实现提高生产效率、提高检修质量、降低了劳动强度、提高产能等目标。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种轴端螺栓智能组装装置，其特征在于整机由视觉识别装置(1)、端盖上料机械手(2)、组装扭矩扳机(5)、散件上料机械手(8)、螺栓振动盘(9)、轮对输送车(11)等组成；所述的视觉识别装置(1)用于判断轴承的型号并将信息传递给其他工位，以便端盖上料机械手(2)选择合适的端盖和螺栓对轴端进行组装；所述的螺栓振动盘(9)是通过自动震动将合适的螺栓震动传送到合适的位置上，便于散件上料机械手能更好的抓取螺栓；所述的端盖上料机械手(2)和散件上料机械手(8)主要用于将端盖、标志板、螺栓等一些散件抓取安装在轴端上；所述的组装扭矩扳机(5)是在端盖上料机械手(2)和散件上料机械手(8)配合下将端盖、标志板、螺栓等安装在轴端上，并自动紧固螺栓，紧固功能完成后，轮对输送车(11)将轮对运送到其他工位上。
该轴端螺栓智能组装装置设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，其主要特点如下：
1.设备工艺流程合理，工作效率高；
2.结构简单，检修方便；
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1：轴端螺栓智能组装装置俯视图
图2：轴端螺栓智能组装装置放大图
图中：设备包括视觉识别装置(1)、端盖上料机械手(2)、端盖抓手工装(3)、端盖置料架(4)、组装扭矩扳机(5)、标志板及防松片架(6)、散件抓手工装(7)、散件上料机械手(8)、螺栓振动盘(9)、防松片止耳扳机(10)、轮对输送车(11)。
具体实施方式
请参阅附图1、2：整机由视觉识别装置(1)、端盖上料机械手(2)、组装扭矩扳机(5)、散件上料机械手(8)、螺栓振动盘(9)、轮对输送车(11)等组成；所述的轮对输送车(11)将轮对传送到视觉识别装置(1)位置时，视觉识别装置(1)识别判断轮对轴型，将轴型信息传递给其他工位，轮对输送车(11)再将轮对运输到组装扭矩扳机(5)位置，端盖上料机械手(2)选择端盖抓手工装(3)在端盖置料架(4)上选择合适的端盖安装在轮对轴端上，再通过散件上料机械手(8)控制散件抓手工装(7)在标志板及防松片架(6)上选择合适的标志板安装在轴端上，通过螺栓振动盘(9)将合适的螺栓震动出；所述的散件上料机械手(8)选择合适的散件抓手工装(7)抓取螺栓并安装在轴端上后，组装扭矩扳机(5)通过电气控制系统旋转，将各个螺栓紧固；防松片止耳扳机(10)通过电气控制系统将防松片进行微调；在轴端螺栓所有组装工序完成后，轮对运输车(11)将轮对运送到别的工位。

Claims (1)

1.一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置(1)、端盖上料机械手(2)、组装扭矩扳机(5)、散件上料机械手(8)、螺栓振动盘(9)、轮对输送车(11)等组成；所述的视觉识别装置(1)用于判断轴承的型号，以便端盖上料机械手(2)选择合适的端盖和螺栓对轴端进行组装；所述的组装扭矩扳机(5)是在端盖上料机械手(2)和散件上料机械手(8)配合下将端盖、标志板、螺栓等安装在轴端上，并自动紧固螺栓。
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