CN213170076U - 托盘储存和分料机构以及托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对物料进行储存和输送的技术领域，公开一种托盘储存和分料机构以及托盘输送装置。托盘储存和分料机构包括：具有第一支撑端的第一支撑组件，第一支撑端能够从托盘组件的侧向靠近和远离；具有第二支撑端的第二支撑组件，第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程；在第一行程位置时，第二支撑端支撑最底部托盘；在第二行程位置时，第二支撑端支撑最底部托盘，并且第一支撑组件从托盘组件的侧向靠近与最底部托盘接触的另一托盘；在从第二行程位置移动至第三行程位置的期间，第二支撑端带动最底部托盘远离另一托盘。通过上述方式，本申请可采用堆垛方式储存托盘，从而解决占地面积较大的技术问题。

Description

托盘储存和分料机构以及托盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及对物料进行储存和输送的技术领域，尤其涉及一种托盘储存和分料机构；本实用新型还涉及一种具有上述托盘储存和分料机构的托盘输送装置。

背景技术

随着吸烟有害健康观念的深入人心和公共场所禁止吸烟的推行，电子烟作为戒烟的香烟取代品得到了市场的欢迎，为了满足电子烟日益增长的市场需求，工厂普遍采用半自动或全自动化流水线来提高电子烟的生产效率。

在现有的电子烟生产线上，往往使用托盘进行周转，以达到一次定位可以同时对多个产品进行组装或者检测等工序操作，进而提升产能。

然而，即使采用了托盘，往往也是通过人工将托盘一个个的摆放到设备上；也就是，使用完一个托盘后将之移除，再放置另一个托盘。这使得操作人员不能走开，会浪费人力资源、减低工作效率。另一种情况是，采用一条水平输送线对托盘进行储料；也就是，使用完一个托盘后将之移除，再由水平输送线将另一个托盘输送到既定位置。这则会占用大量位置，使得占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种托盘储存和分料机构以及提供一种具有上述托盘储存和分料机构的托盘输送装置，以解决目前托盘的储存与输送占地面积较大的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：一种托盘储存和分料机构，其包括：第一支撑组件，具有第一支撑端，所述第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件；所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件；第二支撑组件，具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端，所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程；其中，在所述第一行程位置时，所述第二支撑端用于取代所述第一支撑组件而支撑所述托盘组件中的最底部托盘；在所述第二行程位置时，所述第二支撑端用于支撑所述最底部托盘，并且所述第一支撑组件能够从所述托盘组件的侧向靠近与所述最底部托盘接触的另一托盘；在从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间，所述第二支撑端用于承载并带动所述最底部托盘远离所述另一托盘，并且所述第一支撑端用于支撑所述另一托盘及其上的堆垛托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑组件还包括用于驱动所述第一支撑端往返移动的第一驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑组件的数量为两个，这两个第一支撑组件设置在所述托盘组件的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑端具有第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑形成在所述托盘的侧面处的托盘支撑面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑组件还包括用于驱动所述第二支撑端往返移动的第二驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑组件还包括上驱动部件和下驱动部件，所述上驱动部件用于驱动所述第二支撑端往返移动，所述下驱动部件用于驱动所述上驱动部件往返移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑端包括支撑板，所述支撑板与所述最底部托盘平行设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘储存和分料机构还包括支架，所述支架用于收容所述托盘组件，并且用于在所述托盘组件的侧向进行支撑。

本实用新型解决其技术问题还采用以下技术方案：一种托盘输送装置，其包括：根据以上所述的托盘储存和分料机构；机架，所述托盘储存和分料机构设置在所述机架上；输送组件，设置在所述机架上，用于接收所述托盘组件中的托盘，并且将所述托盘输送至远离所述托盘储存和分料机构的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送带和用于驱动所述输送带循环转动的第三驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第二支撑组件的第二支撑端从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间，所述第二支撑端用于将所述最底部托盘带动至与所述输送组件接触并由所述输送组件支撑。

本实用新型的有益效果是：本托盘储存和分料机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件的第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件，从而能够采用堆垛方式对多个托盘进行储存；另外，将所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件；并且所述第二支撑组件设置成具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端，所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程；从而能够通过所述第一支撑端和所述第二支撑端的配合操作进行托盘的分料，也就是将托盘一个个地从堆垛而成的托盘组件中分离出来，以便输送至下一个工位。通过上述方式，本申请提供的托盘储存和分料机构以及托盘输送装置可减少占地面积。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的托盘输送装置的立体组装示意图；

图2为可由图1所示托盘输送装置进行储存和输送的托盘的立体放大示意图；

图3为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图，其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第一状态；

图4为图3所示托盘储存和分料机构中的第二支撑组件的第二支撑端的行程示意图；

图5为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图，其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第二状态；

图6为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图，其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第三状态；

图7为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图，其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第四状态。

部件清单：托盘储存和分料机构100、托盘输送装置200、机架201、水平杆210、竖直杆211、支撑台212、门板213、支撑脚214、支撑轮215、输送组件205、输送带206、第三驱动部件207、驱动辊208、从动辊209、托盘组件300、最底部托盘301、另一托盘302、其他托盘303、托盘支撑面304、收容槽305、侧面306、凹槽307、第一支撑组件10、第一支撑端11、第一驱动部件12、第一支撑面13、第二支撑组件20、第二支撑端21、第二驱动部件22、支撑板23、上驱动部件30、下驱动部件40、气缸主体41、活塞杆42、联结板43、导引杆44、支架50、侧向A1、竖直方向A2、第一行程D1、第二行程D2、第三行程D3。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请参阅图1和图2，其分别示出了本实用新型实施例提供的托盘输送装置200的立体组装示意图和由所述托盘输送装置200进行储存和输送的托盘301的立体放大示意图。所述托盘输送装置200可包括托盘储存和分料机构100、机架201和输送组件205。所述托盘储存和分料机构100设置在所述机架201上，并且用于支撑多个托盘301堆垛而成的托盘组件300。所述输送组件205设置在所述机架201上，用于逐个接收所述托盘组件300中的托盘301，并且将所述托盘301输送至远离所述托盘储存和分料机构100的位置。

在一些实施例中，所述机架201可为大致箱型结构，其内可限定收容空间，该收容空间可用于收容并固定所述托盘储存和分料机构100的一部分。所述机架201可由若干水平杆210和若干竖直杆211围成框架，并且在该框架上安装支撑台212和门板213。所述机架201的底部还可安装高度可调的支撑脚214和方便对整个托盘输送装置200进行移动的支撑轮215。

在一些实施例中，所述输送组件205包括输送带206和用于驱动所述输送带206循环转动的第三驱动部件207。所述输送带206可包括环形带，其一端套设在驱动辊208上，另一端套设在从动辊209上。所述第三驱动部件207连接并驱动所述驱动辊旋转，进而由所述驱动辊带动所述输送带206循环转动。所述输送带206可采用皮带、同步带等形式。所述输送带206的数量可为一个或两个；例如，采用一个输送带206时，其可具有较宽的宽度，以能够接收和输送托盘301；采用两个输送带206时，这两个输送带206可分开且平行设置，以能够从托盘301的底部两侧接收和输送托盘301。所述第三驱动部件207可为旋转电机。在备选实施例中，所述输送组件205也可包括用于接收托盘301的板件以及用于驱动该板件往返移动的驱动部件。

如图2所示，通过堆垛而成的托盘组件300中的各个托盘301可整体呈板状。所述托盘301可开设多个朝上开口的收容槽305，各收容槽305可用于收容电子烟的部件或整体，以将这些部或整体件输送至组装工位或检测工位，并进行相应的组装或检测操作。在所述托盘301的侧面306可形成凹槽307，所述凹槽307可方便操作人员用手抓取托盘301。所述凹槽307的朝下的表面可形成托盘支撑面304，所述托盘支撑面304可供托盘储存和分料机构100的接触和支撑。通常，可在所述托盘301的两个相对侧面306分别形成两个凹槽307，以方便对托盘301的抓取、支撑等操作。

再参照图3所示，其主要显示了图1中托盘输送装置200的托盘储存和分料机构100的立体示意图。

在一实施例中，所述托盘储存和分料机构100可包括第一支撑组件10和第二支撑组件20。

其中，所述第一支撑组件10具有第一支撑端11。在图3中，所述第一支撑端11用于支撑由多个托盘301、302、303等依次堆垛而成的托盘组件300。所述第一支撑端11设置成能够从所述托盘组件300的侧向A1靠近和远离所述托盘组件300。在此指出，本文所述侧向A1指的是托盘组件300的横向方向，也就是与竖直方向A2(参见图4和图5)大致垂直的方向。

在此实施例中，所述第二支撑组件20可具有用于支撑所述托盘组件300的第二支撑端21。结合图4所示，所述第二支撑端21可具有依次减小的第一行程D1、第二行程D2和第三行程D3。在所述第一行程D1位置时，所述第二支撑端21用于取代所述第一支撑组件10的第一支撑端11而支撑所述托盘组件300中的最底部托盘301。在所述第二行程D2位置时，所述第二支撑端21用于支撑所述最底部托盘301，并且所述第一支撑组件10能够从所述托盘组件300的侧向A1靠近与所述最底部托盘301接触的另一托盘302。在从所述第二行程D2位置移动至所述第三行程D3位置的期间，所述第二支撑端21用于承载并带动所述最底部托盘301远离所述另一托盘302，并且所述第一支撑端11用于支撑所述另一托盘302及其上的堆垛托盘。

在此指出，本文所述的行程可指的是第二支撑端21被驱动而移动的距离。例如，其可指的是第二支撑端21的顶面相对于第二支撑组件20的某一固定位置的移动距离。特别是，所述第三行程D3位置可是第二支撑端21完全缩回时所在的位置；也就是说，所述第三行程D3可以是等于0的移动距离。

在一实施例中，所述第一支撑组件10还包括用于驱动所述第一支撑端11往返移动的第一驱动部件12。所述第一驱动部件12可为气缸、电机等。所述第一支撑端11可设置在所述第一驱动部件12的移动端上；或者，所述第一驱动部件12的移动端自身可作为上述第一支撑端11。容易理解的是，当采用气缸驱动时，所述第一支撑端11可在两个位置被快速移动和切换；当采用电机驱动时，可通过控制电机的转动圈数来控制所述第一支撑端11的移动距离。如图3所示，所述第一支撑端11可为具有L形截面的块体。

在一实施例中，结合图1所示，所述托盘储存和分料机构100还包括支架50，所述支架50用于收容所述托盘组件300，并且用于在所述托盘组件300的侧向A1进行支撑。容易明白的是，当采用所述支架50时，所述第二支撑组件20的第二支撑端21可具有较小的支撑面积；此时，第二支撑端21仅需对托盘组件300施加向上的支撑力，所述支架50则可从侧向对托盘组件300进行支撑和引导，确保托盘组件300在静止和移动时的稳定，而不会倾斜、歪倒。

在一实施例中，所述第一支撑组件10的数量为一个。此时，所述第一支撑端11可与所述托盘组件300的底部接触，并平稳支撑所述托盘组件300。备选地，所述托盘组件300也可设置较深的插孔，以供所述第一支撑端11插入并起到支撑作用。

在另一实施例中，所述第一支撑组件10的数量可为两个。这两个第一支撑组件10设置在所述托盘组件300的相对两侧，以从两侧对所述托盘组件300进行接触和支撑。在其它实施例中，两个所述第一支撑端11可通过夹取的方式对所述托盘组件300进行支撑。

在一实施例中，所述第一支撑端11具有第一支撑面13(参见图5)，所述第一支撑面13用于支撑形成在所述托盘301的侧面处的托盘支撑面304(参见图2)。

在一实施例中，所述第二支撑组件20还包括用于驱动所述第二支撑端21往返移动的第二驱动部件22。所述第二驱动部件22可包括气缸、电机等。所述第二支撑端21可为支撑板23，所述支撑板23与所述最底部托盘301平行设置；所述第二支撑端21可设置在所述第二驱动部件22的移动端上。或者，所述第二驱动部件22的移动端自身可作为上述第二支撑端21。容易理解的是，当第二驱动部件22包括电机时，可通过控制电机的转动圈数来控制所述第二支撑端21的移动距离，以达到上述的第一行程D1、第二行程D2和第三行程D3。

在一实施例中，如图5所示，所述第二支撑组件20还可包括上驱动部件30和下驱动部件40，所述上驱动部件30用于驱动所述第二支撑端21往返移动，所述下驱动部件40用于驱动所述上驱动部件30往返移动。所述上驱动部件30和所述下驱动部件40均可为气缸、电机等。所述上驱动部件30和下驱动部件40可在竖直方向A2上连接。

再如图5所示，所述下驱动部件40可为气缸，并可包括气缸主体41、活塞杆42、联结板43，所述活塞杆42由气缸主体41驱动而往返移动，所述联结板43固定在活塞杆42的移动端，并且用于连接上驱动部件30的底部，进而支撑和带动上驱动部件30移动。进一步地，所述下驱动部件40还可包括导引杆44，所述导引杆44与开设在气缸主体41上的导引孔配合，以使活塞杆42及与其连接的上驱动部件30平稳移动。所述上驱动部件30可具有与下驱动部件40类似的结构，本文不再赘述。

再一并参照图3至图7，以下对本申请托盘储存和分料机构100在包括上驱动部件30和下驱动部件40时的各种状态进行更详细的说明。

首先，如图3所示，其显示了所述托盘储存和分料机构100处于第一状态，或称初始状态。在此第一状态下，上驱动部件30和下驱动部件40都处于收缩状态，从而使得第二支撑端21处于第三行程D3的位置；第一支撑组件10的第一支撑端11则为伸出状态，从而使得操作人员可将最底部托盘301搁置在第一支撑端11上；此时也就是第一支撑端11插入凹槽307，且托盘支撑面304落在第一支撑端11的第一支撑面13上面。进而，操作人员还可以在最底部托盘301上方进行其它托盘302、303等的堆垛，并形成托盘组件300。结合图4所示，第二支撑端21处于第三行程D3的位置时，第二支撑端21可在竖直方向A2上低于输送带206。

其次，如图5所示，其显示了所述托盘储存和分料机构100处于第二状态。在此第二状态下，第一支撑组件10的第一支撑端11处于收回状态，上驱动部件30和下驱动部件40都处于顶出状态，从而使得第二支撑端21处于第一行程D1的位置。此时，托盘组件300全部由第二支撑端21支撑。结合图4所示，第二支撑端21处于第一行程D1的位置时，第二支撑端21可在竖直方向A2上高于第一支撑端11。

然后，如图6所示，其显示了所述托盘储存和分料机构100处于第三状态。在此第三状态下，上驱动部件30处于收缩状态，下驱动部件40处于顶出状态，使得第二支撑端21处于第二行程D2的位置；第一支撑组件10的第一支撑端11则处于伸出状态。此时，第一支撑端11插入最底部托盘301上方的另一托盘302的凹槽307。结合图4所示，第二支撑端21处于第二行程D2的位置时，第二支撑端21可在竖直方向A2上低于第一支撑端11，并且高于输送带206。

再如图7所示，其显示了所述托盘储存和分料机构100处于第四状态。在此第四状态下，上驱动部件30处于收缩状态，下驱动部件40也处于收缩状态，使得第二支撑端21处于第三行程D3的位置；第一支撑组件10的第一支撑端11则处于伸出状态。此时，由于第一支撑端11支撑了最底部托盘301上方的另一托盘302，因此最底部托盘301被从托盘组件300中分离出来。结合图4所示，由于处于第三行程D3位置的第二支撑端21在竖直方向A2上低于输送带206，因此该另一托盘302与所述输送组件205的输送带206接触并由所述输送带206支撑。容易明白的是，在所述第二支撑组件20的第二支撑端21从所述第二行程D2位置移动至所述第三行程D3位置的期间，所述第二支撑端21将所述最底部托盘301带动至与所述输送组件205接触并进而由所述输送组件205支撑、输送。

一并参照图1至图7，以下再对本申请托盘储存和分料机构100以及托盘输送装置200在包括上驱动部件30和下驱动部件40时的操作做简要说明。

步骤1：由操作人员手动将托盘301、302、303等依次放入托盘储存和分料机构100的支架50中，此时第一支撑组件10为伸出状态，上驱动部件30和下驱动部件40为回缩状态，最底部托盘301的托盘支撑面304落在第一支撑端11的第一支撑面13上面，且整个托盘组件300都被第一支撑端11支撑，如图3所示。

步骤2：上驱动部件30和下驱动部件40伸出，将托盘组件300抬升而脱离第一支撑组件10后，第一支撑组件10回缩，如图5所示。

步骤3：下驱动部件40保持伸出，上驱动部件30回缩后，第一支撑组件10伸出，此时第一支撑端11插入最底部托盘301上方的另一托盘302的凹槽307中，如图6所示。

步骤4：上驱动部件30保持回缩，下驱动部件40回缩后，最底部托盘301落在输送组件205上，进而可通过输送组件205的运转而被运到后面的工位中进行使用，而最底部托盘301上方的另一托盘302则被第一支撑组件10托住，进而使得余下的托盘组件300被第一支撑组件10支撑，如图7所示。

容易理解的是，可继续重复上述一些步骤，使得本申请托盘输送装置200将托盘一个一个输送到后续的使用工位中。

通过上述举例说明，本领域技术人员将能够理解和掌握对本申请各种实施例的操作，此处不再赘述。

本托盘储存和分料机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件的第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件，从而能够采用堆垛方式对多个托盘进行储存；另外，将所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件；并且所述第二支撑组件设置成具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端，所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程；从而能够通过所述第一支撑端和所述第二支撑端的配合操作进行托盘的分料，也就是将托盘一个个地从堆垛而成的托盘组件中分离出来，以便输送至下一个工位。通过上述方式，本申请提供的托盘储存和分料机构以及托盘输送装置可减少占地面积。另外，通过采用本申请提供的托盘储存和分料机构以及托盘输送装置，不用再由人工守着上料，从而可以节省人力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种托盘储存和分料机构，其特征在于，包括：

第一支撑组件，具有第一支撑端，所述第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件；所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件；和

第二支撑组件，具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端，所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程；其中，在所述第一行程位置时，所述第二支撑端用于取代所述第一支撑组件而支撑所述托盘组件中的最底部托盘；在所述第二行程位置时，所述第二支撑端用于支撑所述最底部托盘，并且所述第一支撑组件能够从所述托盘组件的侧向靠近与所述最底部托盘接触的另一托盘；在从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间，所述第二支撑端用于承载并带动所述最底部托盘远离所述另一托盘，并且所述第一支撑端用于支撑所述另一托盘及其上的堆垛托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第一支撑组件还包括用于驱动所述第一支撑端往返移动的第一驱动部件。

3.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第一支撑组件的数量为两个，这两个第一支撑组件设置在所述托盘组件的两侧。

4.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第一支撑端具有第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑形成在所述托盘的侧面处的托盘支撑面。

5.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第二支撑组件还包括用于驱动所述第二支撑端往返移动的第二驱动部件。

6.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第二支撑组件还包括上驱动部件和下驱动部件，所述上驱动部件用于驱动所述第二支撑端往返移动，所述下驱动部件用于驱动所述上驱动部件往返移动。

7.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述第二支撑端包括支撑板，所述支撑板与所述最底部托盘平行设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的托盘储存和分料机构，其特征在于：所述托盘储存和分料机构还包括支架，所述支架用于收容所述托盘组件，并且用于在所述托盘组件的侧向进行支撑。

9.一种托盘输送装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的托盘储存和分料机构；

机架，所述托盘储存和分料机构设置在所述机架上；和

输送组件，设置在所述机架上，用于接收所述托盘组件中的托盘，并且将所述托盘输送至远离所述托盘储存和分料机构的位置。

10.根据权利要求9所述的托盘输送装置，其特征在于：所述输送组件包括输送带和用于驱动所述输送带循环转动的第三驱动部件。

11.根据权利要求9或10所述的托盘输送装置，其特征在于：在所述第二支撑组件的第二支撑端从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间，所述第二支撑端用于将所述最底部托盘带动至与所述输送组件接触并由所述输送组件支撑。

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