CN216188725U - 一种pcb弹匣上料与堆叠上料一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，涉及PCB板上料机构领域，包括第一定位板，所述第一定位板一侧设置有第二定位板，且第一定位板正面滑动连接有上料平台，所述上料平台底部安装有拉出气缸。本实用新型通过在第一定位板正面滑动连接上料平台，在第一定位板靠近第二定位板的一侧夹层内部顶端安装物料到位感应器，将堆叠的PCB板或吸塑盘放置在上料平台上，接着安装板带动其上升至被物料到位感应器感应到，即可有外部吸盘进行上料，带元器件的PCB板上料时，将进料导向板安装在上料平台上，再将装载PCB板的PCB弹匣放置在弹匣底座上，拉出气缸即可将PCB板一一取出上料，使用方便，可满足多样化生产的上料需求。

Description

一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板上料机构领域，具体为一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

当前在对空PCB板或装有PCB板的吸塑盘上料与安装有元器件的PCB板上料使用不同的上料机构。

但将空PCB板或装有PCB板的吸塑盘上料与安装有元器件的PCB板上料使用不同的上料机构，在改变生产方式时需要更换上料机构，使用麻烦

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，以解决现有的PCB板上料机构使用麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，包括第一定位板，所述第一定位板一侧设置有第二定位板，且第一定位板正面滑动连接有上料平台，所述上料平台底部安装有拉出气缸，且上料平台顶部可拆卸连接有进料导向板，所述第一定位板远离第二定位板的一侧底端连接有弹匣底座，且弹匣底座顶部可拆卸设置有PCB弹匣，所述第一定位板靠近第二定位板的一侧夹层内部顶端安装有物料到位感应器。

通过采用上述技术方案，第一定位板与第二定位板配合可对物料进行定位，上料平台可带动物料移动，拉出气缸便于将物料从PCB弹匣中取出，进料导向板便于对安装有元器件的PCB板进行导向，防止其偏移，弹匣底座便于PCB弹匣的放置，物料到位感应器可感应物料所处位置。

本实用新型进一步设置为，所述第一定位板正面设置有一组与上料平台配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，滑轨可限制上料平台的滑动，使上料平台升降更稳定。

本实用新型进一步设置为，所述第一定位板夹层内转动连接有与上料平台配合的丝杆，且第一定位板背面底部安装有步进电机，所述步进电机输出端与上料平台底部皆设置有相互配合的同步轮。

通过采用上述技术方案，步进电机可通过同步轮带动丝杆旋转，控制上料平台的升降。

本实用新型进一步设置为，所述第一定位板与第二定位板顶部皆开设有滑槽，且滑槽内皆滑动连接有滑块，每个所述滑块靠近上料平台的一端底部皆设置有导向杆。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑块配合可带动并限制导向杆的移动，导向杆贴紧空PCB板或吸塑盘时可防止PCB板或吸塑盘在上行时滑动。

本实用新型进一步设置为，所述弹匣底座顶部设置有一组与PCB弹匣配合的弹匣定位点。

通过采用上述技术方案，弹匣定位点可对PCB弹匣放置的位置进行定位，防止其偏离。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过在第一定位板正面滑动连接上料平台，在第一定位板靠近第二定位板的一侧夹层内部顶端安装物料到位感应器，将堆叠的PCB板或吸塑盘放置在上料平台上，接着安装板带动其上升至被物料到位感应器感应到，即可有外部吸盘进行上料，带元器件的PCB板上料时，将进料导向板安装在上料平台上，再将装载PCB板的PCB弹匣放置在弹匣底座上，拉出气缸即可将PCB板一一取出上料，使用方便，可满足多样化生产的上料需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的侧视图。

图中：1、第一定位板；2、第二定位板；3、上料平台；4、滑轨；5、丝杆；6、同步轮；7、步进电机；8、滑槽；9、滑块；10、导向杆；11、物料到位感应器；12、弹匣底座；13、弹匣定位点；14、PCB弹匣；15、进料导向板；16、拉出气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，如图1-4所示，包括第一定位板1，第一定位板1一侧设置有第二定位板2，第一定位板1与第二定位板2配合可对物料进行定位，且第一定位板1正面滑动连接有上料平台3，可带动物料移动，上料平台3底部安装有拉出气缸16，便于将物料从PCB弹匣14中取出，且上料平台3顶部可拆卸连接有进料导向板15，便于对安装有元器件的PCB板进行导向，防止其偏移，第一定位板1远离第二定位板2的一侧底端连接有弹匣底座12，便于PCB弹匣14的放置，且弹匣底座12顶部可拆卸设置有PCB弹匣14，可用于安装有元器件的PCB板的放置，第一定位板1靠近第二定位板2的一侧夹层内部顶端安装有物料到位感应器11可感应物料所处位置。

请参阅图3，第一定位板1正面设置有一组与上料平台3配合的滑轨4，可限制上料平台3的滑动，使上料平台3升降更稳定。

请参阅图4，第一定位板1夹层内转动连接有与上料平台3配合的丝杆5，且第一定位板1背面底部安装有步进电机7，步进电机7输出端与上料平台3底部皆设置有相互配合的同步轮6，步进电机7可通过同步轮6带动丝杆5旋转，控制上料平台3的升降。

请参阅图1和图2，第一定位板1与第二定位板2顶部皆开设有滑槽8，且滑槽8内皆滑动连接有滑块9，滑槽8与滑块9配合可带动并限制导向杆10的移动，每个滑块9靠近上料平台3的一端底部皆设置有导向杆10，导向杆10贴紧空PCB板或吸塑盘时可防止PCB板或吸塑盘在上行时滑动。

请参阅图1，弹匣底座12顶部设置有一组与PCB弹匣14配合的弹匣定位点13，可对PCB弹匣14放置的位置进行定位，防止其偏离。

本实用新型的工作原理为：使用时，在进行空PCB堆叠上料或PCB放入吸塑盘后吸塑盘再堆叠上料时，先滑动滑块9沿滑槽8滑动至最外侧端，接着将堆叠的空PCB板或放有PCB板的吸塑盘放置在上料平台3上，使空PCB板或放有PCB板的吸塑盘边缘与第一定位板1和第二定位板2，接着滑动滑块9，使导向杆10移动至紧贴空PCB板或放有PCB板的吸塑盘边缘，然后启动步进电机7，步进电机7即可通过同步轮6带动丝杆5旋转，使上料平台3带动物料向上移动，直至物料到位感应器11感应到最顶部的物料时，步进电机7停止工作，最后由上置的大视野相机定位PCB的位置，定位好后由吸嘴抓取并校正，随后放入治具，滑轨4可限制上料平台3的移动，使上料平台3的升降更稳定，导向杆10可防止PCB板或吸塑盘在上行时滑动，在进行带有元器件的PCB板上料时，先根据PCB板的大小在上料平台3顶部安装一组进料导向板15，再滑动滑块9，使导向杆10移动至不干涉PCB进料的位置，接着将装有PCB板的PCB弹匣14通过弹匣定位点13定位放置在弹匣底座12上，然后上料平台3下降至PCB弹匣14的最底层PCB板下方，拉出气缸16伸出，然后上料平台3上升到一定位置，接着拉出气缸16缩回，将PCB从PCB弹匣14内拉出至进料导向板15上，上料平台3上升至被物料到位感应器11感应到的位置，然后由上置的大视野相机定位PCB的位置，定位好后由吸嘴抓取并校正，随后放入治具。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，包括第一定位板(1)，其特征在于：所述第一定位板(1)一侧设置有第二定位板(2)，且第一定位板(1)正面滑动连接有上料平台(3)，所述上料平台(3)底部安装有拉出气缸(16)，且上料平台(3)顶部可拆卸连接有进料导向板(15)，所述第一定位板(1)远离第二定位板(2)的一侧底端连接有弹匣底座(12)，且弹匣底座(12)顶部可拆卸设置有PCB弹匣(14)，所述第一定位板(1)靠近第二定位板(2)的一侧夹层内部顶端安装有物料到位感应器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，其特征在于：所述第一定位板(1)正面设置有一组与上料平台(3)配合的滑轨(4)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，其特征在于：所述第一定位板(1)夹层内转动连接有与上料平台(3)配合的丝杆(5)，且第一定位板(1)背面底部安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)输出端与上料平台(3)底部皆设置有相互配合的同步轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，其特征在于：所述第一定位板(1)与第二定位板(2)顶部皆开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内皆滑动连接有滑块(9)，每个所述滑块(9)靠近上料平台(3)的一端底部皆设置有导向杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB弹匣上料与堆叠上料一体机构，其特征在于：所述弹匣底座(12)顶部设置有一组与PCB弹匣(14)配合的弹匣定位点(13)。

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