CN103818730B - 食用菌培育叠框机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及叠框设备技术领域，特别涉及一种食用菌培育叠框机，包括机架，所述机架上设有用于水平方向输送食用菌培育框的输送机构以及与所述输送机构运动方向垂直的顶升机构，所述顶升机构包括顶升组件、驱动轴、分别铰接于所述驱动轴两端的两个转动件、一端铰接于所述转动件偏离该转动件与所述驱动轴铰接位置且与所述顶升组件铰接的连接件，所述顶升组件包括设置于所述机架上的导棒，以及设置于所述导棒上并且可以上下滑动的顶升块，所述顶升块下端铰接有提升板，所述顶升块下端还设有抵触所述提升板上表面的挡块。
Description
技术领域
本发明涉及叠框设备技术领域，特别涉及一种食用菌培育叠框机。
背景技术
目前，把食用菌培育框叠起来一般都是采用人工搬运方式，费时费力成本也高，而且叠得越高，食用菌培育框搬运的时候容易使其不水平，从而有可能损坏框内的东西。例如公告号CN203283874U公开了一种一种奶框码垛机，包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，设置在平移机构内的升降机构，以及设置在所述升降机构底部的抓手机构。为了降低成本，提高工作效率以及工作质量而采用自动化程度较高的机械设备。
发明内容
本发明针对现有技术的不足之处，提供了一种效率高的自动化的食用菌培育叠框机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：食用菌培育叠框机，包括机架，所述机架上设有用于水平方向输送食用菌培育框的输送机构以及与所述输送机构运动方向垂直的顶升机构，所述顶升机构包括顶升组件、驱动轴、分别铰接于所述驱动轴两端的两个转动件、一端铰接于所述转动件偏离该转动件与所述驱动轴铰接位置且与所述顶升组件铰接的连接件，所述顶升组件包括设置于所述机架上的导棒，以及设置于所述导棒上并且可以上下滑动的顶升块，所述顶升块下端铰接有提升板，所述顶升块下端还设有抵触所述提升板上表面的挡块。
通过水平方向的输送机构输送食用菌培育框至顶升机构处，顶升机构的驱动轴通过连接件分别带动两同步的顶升组件，使得顶升组件在上下移动的过程中实现同步，顶升块上升过程中，铰接于顶升块下端的提升板带动食用菌培育框向上运动，顶升块下降过程中，当食用菌培育框压在下一食用菌培育框时，提升板收缩，使得下一个食用菌培育框能够到达前一个食用菌培育框顶升前的位置，实现食用菌培育框的从小往上叠框。
作为优选，所述输送机构包括支撑框架、设置于所述支撑框架两端的转动辊、连接所述转动辊转动的皮带、带动所述转动辊的第一驱动装置。
作为优选，所述机架上还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括用于阻挡食用菌培育叠框前进的挡片、驱动所述挡片的第二驱动装置。
堆叠食用菌培育叠框之前处于提升状态的，阻挡阻挡食用菌培育叠框的前进，当堆叠完成以后挡片下降，使得堆叠好的食用菌培育叠框输送至后方。
作为优选，所述第二驱动装置为液压驱动装置或者气压驱动装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过水平方向的输送机构输送食用菌培育框至顶升机构处，顶升机构把输送食用菌培育框顶起来，使得下一个食用菌培育框能够到达前一个食用菌培育框顶升前的位置，实现食用菌培育框的从下往上叠框。
2.本发明设有顶升机构，驱动轴通过连接件分别带动两同步的顶升组件，使得顶升组件在上下移动的过程中实现同步。
3.本发明在输送机构后方设有阻挡装置，在叠框过程中始终阻挡食用菌培育框流下后方，叠框完成后，推动件把挡片拉回，叠好的食用菌培育框流下后方。
附图说明
图1为实施例1的总装配图；
图2为图1中A部放大图；
图3为实施例1的顶升组件示意图；
图4为实施例1的输送机构示意图；
图5为图4中B部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1，如图1-5，食用菌培育叠框机，包括机架，机架上设有用于水平方向输送食用菌培育框的输送机构1以及与输送机构1运动方向垂直的顶升机构2，输送机构1包括支撑框架11、设置于支撑框架11两端的转动辊12、连接转动辊12转动的皮带13、带动转动辊12的第一驱动装置，顶升机构2包括顶升组件21、驱动轴22、分别铰接于驱动轴22两端的两个转动件23、一端铰接于转动件23偏离该转动件23与驱动轴铰接位置且与顶升组件21铰接的连接件24，顶升组件21包括设置于机架上的导棒211，以及设置于导棒211上并且可以上下滑动的顶升块212，顶升块212下端铰接有提升板213，顶升块212下端还设有抵触提升板213上表面的挡块2121，机架上还设有阻挡装置3，阻挡装置3包括用于阻挡食用菌培育叠框前进的挡片31、驱动挡片31的第二驱动装置32，第二驱动装置32为液压驱动装置或者气压驱动装置。
操作流程：食用菌培育框放置于水平方向的输送机构1上（此时设置支撑框架11一端的在阻挡装置3是顶起的），通过输送机构1把食用菌培育框输送至抵触于阻挡装置3，顶升机构2运作，电机带动驱动轴22，驱动轴22带动铰接于驱动轴22两端的转动件23转动，转动件23带动与顶升组件21连接的连接件24转动，使得设置于导棒211上的顶升组件21上下运动，上升的过程中提升板213抵触于挡块2121，使得提升板213平行扣在食用菌培育框边框提升，下一个食用菌培育框被输送至抵触于阻挡装置3，顶升组件21向下运动，压于下一个食用菌培育框上，提升板213继续向下运动至下一个食用菌培育框的边框下，开始提升此食用菌培育框，往复直至达到要求堆叠数量，达到要求数量时，阻挡装置3收缩使得堆叠好的食用菌培育框下后方运动。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.食用菌培育叠框机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于水平方向输送食用菌培育框的输送机构（1）以及与所述输送机构（1）运动方向垂直的顶升机构（2），所述顶升机构（2）包括顶升组件（21）、驱动轴（22）、分别铰接于所述驱动轴（22）两端的两个转动件（23）、一端铰接于所述转动件（23）偏离该转动件（23）与所述驱动轴铰接位置且与所述顶升组件（21）铰接的连接件（24），所述顶升组件（21）包括设置于所述机架上的导棒（211），以及设置于所述导棒（211）上并且可以上下滑动的顶升块（212），所述顶升块（212）下端铰接有提升板（213），所述顶升块（212）下端还设有抵触所述提升板（213）上表面的挡块（2121）。
2.根据权利要求1所述的食用菌培育叠框机，其特征在于：所述输送机构（1）包括支撑框架（11）、设置于所述支撑框架（11）两端的转动辊（12）、连接所述转动辊（12）转动的皮带（13）、带动所述转动辊（12）的第一驱动装置。
3.根据权利要求1所述的食用菌培育叠框机，其特征在于：所述机架上还设有阻挡装置（3），所述阻挡装置（3）包括用于阻挡食用菌培育叠框前进的挡片（31）、驱动所述挡片（31）的第二驱动装置（32）。
4.根据权利要求3所述的食用菌培育叠框机，其特征在于：所述第二驱动装置（32）为液压驱动装置或者气压驱动装置。
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