CN114572697A - 一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，属于包装机械技术领域，包括支撑座以及设置于支撑座上方的支撑盒，所述支撑座的表面安装有支撑套，所述支撑套内滑动连接有升降柱，所述支撑盒固定于升降柱的顶部，所述支撑盒的表面对称安装有两个定位块，两个所述定位块之间通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑盒的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内设有缓冲板，所述缓冲板的两侧均固定连接有连接柱，连接柱远离缓冲板的一端通过轴承与固定盒的内壁转动连接，所述固定盒内转动连接有两个连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有支撑杆。该自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，方便物品与支撑杆分离，方便对物品进行码垛。

Description

一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。自动化包装机械在进行包装的时候，通常需要用到辅助堆叠机构，来将包装完毕的物品进行堆叠存放。

中国授权发明专利：一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，授权公告号：CN111071746B，包括：主体，受力件，移动件，翻转件，控制件，收集仓和翻转板；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端边角位置设有连接孔；所述受力件的底部通过固定连接的方式与主体的顶端中间位置相连接，且受力件的内仓内部设有弹簧；所述受力件包括有限位槽；所述受力件为矩形结构，且受力件的两侧设有限位槽；主体是用来设在本机构的底部的，使得本机构安装在不同位置的时候，可以通过主体进行稳固的安装固定，当本装置安装在包装机上使用的时候，可以通过螺栓与主体的连接孔进行连接固定，若是包装机上设有T形槽，可以直接将主体嵌入固定，使得固定件可以受力向外移动，从而将主体稳固的固定。但在物品堆叠完成后需要通过人工或者外部的辅助设备将物品从收集仓上取下，物品分离较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案：一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，包括支撑座以及设置于支撑座上方的支撑盒，所述支撑座的表面安装有支撑套，所述支撑套内滑动连接有升降柱，所述支撑盒固定于升降柱的顶部，所述支撑盒的表面对称安装有两个定位块，两个所述定位块之间通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑盒的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内设有缓冲板，所述缓冲板的两侧均固定连接有连接柱，连接柱远离缓冲板的一端通过轴承与固定盒的内壁转动连接，所述固定盒内转动连接有两个连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有支撑杆。

在进一步的实施例中，所述支撑套的内腔的底壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有升降螺杆，所述升降柱内开设有与升降螺杆相匹配的螺纹孔。

在进一步的实施例中，所述支撑盒内安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有导向块，所述导向块的上方设有推杆，所述推杆的两端均转动连接有与导向块和支撑板固定连接的连接座。

在进一步的实施例中，所述固定盒内固定连接有限位杆，所述缓冲板与限位杆的相对面均固定连接有定位环，两个所述定位环之间固定连接的缓冲弹簧。

在进一步的实施例中，所述固定盒的内腔的底壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有主动锥齿轮。

在进一步的实施例中，所述固定盒内固定连接有固定杆，两个所述固定杆内均通过轴承转动连接有转动轴，两个所述转动轴的相对面均固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，且两个转动轴的外壁均开设有螺纹槽，两个所述转动轴外壁的螺纹槽的走向相反。

在进一步的实施例中，两个所述连接轴的顶部均固定连接有转动齿轮，所述支撑杆远离固定盒的一端固定连接有挡板二，且支撑杆的表面设有缓冲垫。

在进一步的实施例中，所述支撑座的底部对称安装有四个导向轮，且支撑座的底部对称安装有两个液压缸，所述液压缸的底部安装有定位板。

在进一步的实施例中，所述支撑盒内固定连接有用于对导向块的移动路径进行限制的限位柱，所述支撑板的表面对称安装有两个挡板一。

本发明的技术效果和优点：

该自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，物品落在支撑杆的表面，通过旋转电机带动旋转轴和主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动转动齿轮和连接轴转动，使两个支撑杆沿相反的方向转动，使支撑杆与物品的底部分离，从而完成物品的堆叠；通过缓冲板的设置，能够在物品下落的过程中，物品下压缓冲板，缓冲板通过连接柱在固定盒内转动，并对缓冲弹簧进行拉伸，使缓冲板回缩至固定盒内，对物品下降的冲击力进行一定的抵消，使物品能够缓慢稳定地落在支撑杆的表面，避免物品受损，该自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，方便物品与支撑杆分离，方便对物品进行码垛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑套和升降柱的剖视图；

图3为本发明的支撑盒和支撑板的剖视图；

图4为本发明的固定盒的剖视图；

图5为本发明的图4中A处的放大图；

图6为本发明的图4中B处的放大图。

图中：1、支撑座；11、导向轮；12、液压缸；13、定位板；2、支撑套；21、驱动电机；22、升降螺杆；23、升降柱；24、限位块；25、限位槽；3、支撑盒；31、步进电机；32、导向螺杆；33、导向块；34、限位柱；35、推杆；36、定位块；37、支撑板；38、挡板一；4、固定盒；41、缓冲板；42、连接柱；43、转动槽；44、限位杆；45、定位环；46、缓冲弹簧；5、旋转电机；51、旋转轴；52、主动锥齿轮；53、固定杆；54、转动轴；55、从动锥齿轮；6、连接轴；61、转动齿轮；62、支撑杆；63、挡板二；64、缓冲垫。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了方便该装置进行移动，同时保证该装置运行时的稳定，如图1所示，支撑座1的底部通过螺栓对称安装有四个导向轮11，且支撑座1的底部通过螺栓对称安装有两个液压缸12，液压缸12的底部通过螺栓安装有定位板13，液压缸12带动定位板13移动，定位板13远离地面，导向轮11与地面接触，从而方便该装置进行移动，液压缸12带动定位板13下降，定位板13与地面接触，导向轮11远离地面，从而保证了该装置工作时的稳定。

为了将物品堆叠至不同的高度，如图1和图2所示，支撑座1的顶部焊接固定有支撑套2，支撑套2的内腔的底壁通过螺栓安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有升降螺杆22，升降螺杆22的外壁螺纹连接有升降柱23，升降柱23的两侧外壁均固定连接有限位块24，且支撑套2的两侧内壁均开设有供限位块24移动的限位槽25，能够保证升降柱23在支撑套2内垂直升降，同时对升降柱23的升降高度进行限制，避免升降柱23与升降螺杆22分离。

为了方便对物品移动，如图1和图3所示，升降柱23的顶部焊接固定有支撑盒3，支撑盒3的表面对称焊接有两个定位块36，两个定位块36之间通过转轴转动连接有支撑板37，支撑盒3内通过螺栓安装有步进电机31，步进电机31的输出端通过联轴器固定连接有导向螺杆32，导向螺杆32远离步进电机31的一端通过焊接的轴承与支撑盒3的内壁转动连接，导向螺杆32的外壁螺纹连接有导向块33，导向块33的上方设有推杆35，推杆35的两端均转动连接有与导向块33和支撑板37固定连接的连接座，支撑盒3的表面开设有供推杆35移动的移动槽，支撑盒3内焊接固定有用于对导向块33的移动路径进行限制的限位柱34，保证导向块33能够在支撑盒3内水平移动，支撑板37的表面对称焊接有两个挡板一38，通过步进电机31带动导向螺杆32转动，使导向块33在导向螺杆32的外部移动，导向块33带动推杆35的下半部进行移动，从而将支撑板37的一端顶起，使支撑板37发生倾斜，更加方便物品在支撑板37的表面进行移动。

为了在物品下落的过程中，对物品下降的冲击力进行一定的抵消，如图1、图4和图5所示，支撑盒3的底部焊接固定有固定盒4，固定盒4内设有缓冲板41，固定盒4的一侧外壁开设有与缓冲板41相匹配的转动槽43，缓冲板41的两侧均焊接固定有连接柱42，连接柱42远离缓冲板41的一端通过焊接的轴承与固定盒4的内壁转动连接，固定盒4内焊接固定有限位杆44，缓冲板41与限位杆44的相对面的后半部均焊接固定有定位环45，两个定位环45之间固定连接的缓冲弹簧46，在物品下落的过程中，物品下压缓冲板41，缓冲板41通过连接柱42在固定盒4内转动，并对缓冲弹簧46进行拉伸，使缓冲板41回缩至固定盒4内，从而对物品下降的冲击力进行一定的抵消。

为了方便物品与支撑杆62分离，方便对物品进行码垛，如图1、图4和图6所示，固定盒4的内腔的底壁通过螺栓安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有旋转轴51，旋转轴51的顶部焊接固定有主动锥齿轮52，固定盒4内焊接固定有固定杆53，两个固定杆53内均通过轴承转动连接有转动轴54，两个转动轴54的相对面均焊接固定有与主动锥齿轮52相啮合的从动锥齿轮55，且两个转动轴54的外壁均开设有螺纹槽，两个转动轴54外壁的螺纹槽的走向相反；

固定盒4内焊接的轴承转动连接有两个连接轴6，连接轴6的外壁固定连接有支撑杆62，支撑杆62能够对物品进行支撑，两个连接轴6的顶部均焊接固定有转动齿轮61，转动齿轮61与转动轴54外壁的螺纹槽相匹配，通过转动轴54转动，能够带动转动齿轮61转动，支撑杆62远离固定盒4的一端焊接固定有挡板二63，且支撑杆62的表面设有缓冲垫64，能够在物品落在支撑杆62的表面时起到缓冲效果，通过旋转电机5带动旋转轴51和主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52通过从动锥齿轮55带动转动轴54转动，转动轴54带动转动齿轮61和连接轴6转动，使两个支撑杆62沿相反的方向转动，使支撑杆62与物品的底部分离，物品与该装置分离，从而完成物品的堆叠。

工作原理：

该自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，在使用时，通过导向轮11将该装置移动至合适的位置，液压缸12带动定位板13下降，定位板13与地面接触，导向轮11远离地面，从而保证了该装置工作时的稳定，包装完成后的物品落在支撑板37的表面，启动步进电机31，步进电机31带动导向螺杆32转动，使导向块33在导向螺杆32的外部移动，导向块33带动推杆35的下半部进行移动，从而将支撑板37的一端顶起，使支撑板37发生倾斜，使物品在导向板的表面移动，并使物品与支撑板37分离，步进电机31反向转动，使支撑板37复位；

在物品下落的过程中，物品下压缓冲板41，缓冲板41通过连接柱42在固定盒4内转动，并对缓冲弹簧46进行拉伸，使缓冲板41回缩至固定盒4内，从而对物品下降的冲击力进行一定的抵消，最后物品稳定的落在两个支撑杆62的表面，缓冲弹簧46复位，带动缓冲板41复位，再启动旋转电机5，旋转电机5带动旋转轴51和主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52通过从动锥齿轮55带动转动轴54转动，转动轴54带动转动齿轮61和连接轴6转动，使两个支撑杆62沿相反的方向转动，使支撑杆62与物品的底部分离，物品下落，下一个物品再次落在支撑板37的表面，启动驱动电机21，驱动电机21带动升降螺杆22转动，带动升降柱23上升，将支撑板37移动至合适的高度，重复之前的堆叠物品的步骤，使物品码垛在上一个物品的表面，如此反复，将物品堆叠至合适的高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选内容而已，并不用于限制本发明。

Claims (9)

1.一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，包括支撑座（1）以及设置于支撑座（1）上方的支撑盒（3），其特征在于：所述支撑座（1）的表面安装有支撑套（2），所述支撑套（2）内滑动连接有升降柱（23），所述支撑盒（3）固定于升降柱（23）的顶部，所述支撑盒（3）的表面对称安装有两个定位块（36），两个所述定位块（36）之间通过转轴转动连接有支撑板（37），所述支撑盒（3）的底部固定连接有固定盒（4），所述固定盒（4）内设有缓冲板（41），所述缓冲板（41）的两侧均固定连接有连接柱（42），连接柱（42）远离缓冲板（41）的一端通过轴承与固定盒（4）的内壁转动连接，所述固定盒（4）内转动连接有两个连接轴（6），所述连接轴（6）的外壁固定连接有支撑杆（62）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述支撑套（2）的内腔的底壁安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有升降螺杆（22），所述升降柱（23）内开设有与升降螺杆（22）相匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述支撑盒（3）内安装有步进电机（31），所述步进电机（31）的输出端通过联轴器固定连接有导向螺杆（32），所述导向螺杆（32）的外壁螺纹连接有导向块（33），所述导向块（33）的上方设有推杆（35），所述推杆（35）的两端均转动连接有与导向块（33）和支撑板（37）固定连接的连接座。

4.根据权利要求1所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述固定盒（4）内固定连接有限位杆（44），所述缓冲板（41）与限位杆（44）的相对面均固定连接有定位环（45），两个所述定位环（45）之间固定连接的缓冲弹簧（46）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述固定盒（4）的内腔的底壁安装有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴的顶部通过联轴器固定连接有旋转轴（51），所述旋转轴（51）的顶部固定连接有主动锥齿轮（52）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述固定盒（4）内固定连接有固定杆（53），两个所述固定杆（53）内均通过轴承转动连接有转动轴（54），两个所述转动轴（54）的相对面均固定连接有与主动锥齿轮（52）相啮合的从动锥齿轮（55），且两个转动轴（54）的外壁均开设有螺纹槽，两个所述转动轴（54）外壁的螺纹槽的走向相反。

7.根据权利要求1所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：两个所述连接轴（6）的顶部均固定连接有转动齿轮（61），所述支撑杆（62）远离固定盒（4）的一端固定连接有挡板二（63），且支撑杆（62）的表面设有缓冲垫（64）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述支撑座（1）的底部对称安装有四个导向轮（11），且支撑座（1）的底部对称安装有两个液压缸（12），所述液压缸（12）的底部安装有定位板（13）。

9.根据权利要求3所述的一种自动化环保包装机械的辅助堆叠机构，其特征在于：所述支撑盒（3）内固定连接有用于对导向块（33）的移动路径进行限制的限位柱（34），所述支撑板（37）的表面对称安装有两个挡板一（38）。

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