CN211418809U - 一种码垛式物料存储机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛式物料存储机构，用于对工件料盘进行码垛操作，其结构包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元，夹持单元及控制柜，所述底座单元上设有两个小车工位，所述竖向驱动单元安装在底座单元上，进行竖向位移驱动，所述横向驱动单元安装在竖向驱动单元上，进行横行位移驱动，所述夹持单元安装在横向驱动单元上，进行托盘的夹持操作。本实用新型提供一种码垛式物料存储机构，提高了抓取传动及定位精度，同时提高稳定性，确保生产顺畅。

Description

一种码垛式物料存储机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种码垛式物料存储机构。

背景技术

在生产制造中，需要用到大量托盘装载工件，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆垛起来，因此现在很多的工厂都会使用到托盘码垛机。

现有的托盘码垛机都包括横轴，手臂单元及传动定位机构，其中传动定位机构通常采用电机配合链轮链条以及传感器实现，这就使得传动或定位的精度低，而且稳定性受传感器影响较大，而且现有托盘码垛机对于托盘小车的定位是采用四个气缸进行顶起定位，这就使得其稳定性受气缸气压源的影响较大，会存在移位的情况，若出现了移位就会导致托盘码垛时出现错位，从而出现手臂单元空端盘甚至撞机的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种码垛式物料存储机构，提高了抓取传动及定位精度，同时提高稳定性，确保生产顺畅。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种码垛式物料存储机构，包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元及夹持单元，其中：

所述竖向驱动单元包括立柱，丝杆，伺服电机及直线滑轨，所述立柱垂直安装在底座单元上，两立柱上方通过角钢焊接，所述丝杆两端通过轴承座分别安装在底座单元与角钢上，所述伺服电机安装在丝杆顶部角钢上，驱动丝杆转动；

所述横向驱动单元包括横梁，第二丝杆，第二伺服电机及第二直线滑轨，所述横梁背面与竖向驱动单元的直线滑轨及丝杆螺母固定，第二丝杆和第二直线滑轨平行安装在横梁上，第二伺服电机安装在第二丝杆端部的横梁上，驱动第二丝杆转动；

所述夹持单元包括安装板，两组直线气缸及两个夹持手臂，所述安装板固定在第二直线滑轨的滑块和第二丝杆螺母上，两个直线气缸平行安装在安装板上，两个夹持手臂都安装在第二直线滑轨的四个独立滑块上，让其能左右滑行，且分别与两个直线气缸的活塞杆相连，由两个直线气缸驱动两个夹持手臂实现夹紧和松开操作。

优选的，所述底座单元包括底座框架，小车支撑板及调整支撑脚，所述底座框架包括后梁及多根侧梁，侧梁分别按照在后梁两端和中间，相邻两根侧梁之间形成小车工位，所述小车工位对应的侧梁侧面上安装有小车支撑板，所述调整支撑脚安装在侧梁及后梁上，以支撑底座单元。

优选的，所述小车支撑板通过L型连接块与侧梁固定，所述L型连接块上的固定孔为腰圆孔，以调节小车支撑板固定时的上下相对位置。

优选的，所述小车支撑板上间隔安装有弹簧销，该弹簧定位柱位置与托盘小车侧面的定位孔位置对应。

优选的，所述侧梁上还通过固定板安装有轮子.

优选的，所述夹持手臂上安装有四个V型定位块，且均在与夹持方向垂直的方向上可单独做位置微调，以便于更好地适应托盘位置并将其顺利端起。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种码垛式物料存储机构，实现托盘的堆叠放置，增加工件的存储量，对于竖向或横向的移动则采用伺服电机配合丝杆传动，提升了传动定位的精确度，而对于托盘小车的定位则采用小车支撑板配合两侧卡住，同时设置弹簧定位柱配合小车上的定位孔实现托盘小车的固定，从而防止使用过程中其出现位移的情况，以确保生产的顺畅和稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

附图中，1-底座单元，2-竖向驱动单元，3-横向驱动单元，4-夹持单元，5-控制柜，6-小车工位，7-托盘小车，11-底座框架，12-小车支撑板，121-弹簧定位柱，13-调整支撑脚，14-轮子，15-L型连接块，16-安装板，111-侧梁,112-后梁，121-定位块，151-固定孔，21-立柱，22-丝杆，23-伺服电机，24-直线滑轨,25-角钢，26-轴承座，31-横梁，32-第二丝杆，33-第二伺服电机，34-第二直线滑轨,41-安装板，42-直线气缸，43-夹持手臂，431-V型定位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1~2所示，本实用新型所揭示的一种码垛式物料存储机构，用于对工件料盘进行码垛操作，其结构包括底座单元1，竖向驱动单元2，横向驱动单元3，夹持单元4及控制柜5，所述底座单元上设有两个小车工位6，所述竖向驱动单元安装在底座单元上，进行竖向位移驱动，所述横向驱动单元安装在竖向驱动单元上，进行横行位移驱动，所述夹持单元安装在横向驱动单元上，进行托盘的夹持操作。

具体说来：所述底座单元1包括底座框架11，小车支撑板12，调整支撑脚13，轮子14，所述底座框架11由三根侧梁111和一根后梁112组装而成，三根侧梁分别安装在后梁两端和中间位置，且相邻两个侧梁之间形成小车工位6，所述小车工位对应的侧梁侧面上通过L型连接块15安装有小车支撑板12，且小车支撑板上间隔装有多个弹性定位柱121，该弹簧定位柱的位置与托盘小车7侧面的定位孔位置相对应，托盘小车推入小车工位内，小车支撑板上的弹簧定位柱弹出插入托盘小车定位孔内，此时托盘小车就无法移动，从而确保码垛时的位置准确性，拉出时施加一定外力使得弹簧定位柱缩回，从而拉出托盘小车，这个弹簧定位柱的结构与现有技术中的弹簧定位柱结构以及原理一致，故而不做详细描述，所述小车支撑板通过L型连接块与侧梁固定，该L型连接块上的固定孔151为腰圆孔，便于调节小车支撑板相对侧梁安装的上下位置。

所述调整支撑脚安装在侧梁及后梁上，使得底座单元稳固在地面上，所述轮子通过安装板16固定在外侧的两个侧梁上，在需要进行整体移动时，可以调节调整支撑脚缩回，利用轮子支撑在地面上，从而实现移动，而在需要固定时则调节调整支撑脚伸出，使其支撑在地面上，而此时轮子是不接触地面的，故而可以实现底座单元的固定。

所述竖向驱动单元2包括两个立柱21，丝杆22，伺服电机23及直线滑轨24，所述立柱垂直安装在后梁上，两立柱上方通过角钢25焊接连接，所述丝杆两端通过轴承座26分别安装在后梁与角钢上，所述伺服电机安装在丝杆顶部的角钢上，驱动丝杆转动。

所述横向驱动单元3包括横梁31，第二丝杆32，第二伺服电机33及第二直线滑轨34，所述横梁背面与直线滑轨24的滑块及丝杆22的螺母座固定，第二丝杆和第二直线滑轨平行安装在横梁上，且第二丝杆位于两个第二直线滑轨之间，第二伺服电机安装在第二丝杆端部的横梁上，驱动第二丝杆转动。

所述夹持单元4包括安装板41，两组直线气缸42及两个夹持手臂43，所述安装板固定在第二直线滑轨的滑块和第二丝杆的螺母座上，两个直线气缸平行安装在安装板上，两个夹持手臂都安装在第二直线滑轨的四个独立滑块上，让其能顺畅做左右滑行，且分别与两个直线气缸的活塞杆相连，由两个直线气缸驱动两个夹持手臂实现夹紧和松开操作，所述夹持手臂上安装有四个V型定位块431，且均在与夹持方向垂直的方向上可单独做位置微调，以便于更好地适应托盘位置并将其顺利端起。

整个过程为伺服电机驱动丝杆转动，从而带动横梁竖向移动，而第二伺服电机驱动第二丝杆转动，带动夹持单元横向移动，所述直线气缸驱动两个夹持手臂相互夹持或松开，从而实现对工件托盘的夹起，移动，再放下操作，手臂上V型定位块的设置可以去确保夹持稳定，伺服电机配合丝杆的控制可以实现定位的精准度。

所述控制柜位于底座单元侧面，与伺服电机，第二伺服电机及直线气缸连接并进行相应控制，其工作原理与现有的电气控制柜控制原理一样，在此不做过多描述，可以参考现有技术。

本实用新型所揭示的一种码垛式物料存储机构，实现托盘的堆叠放置，增加工件的存储量，对于竖向或横向的移动则采用伺服电机配合丝杆传动，提升了传动定位的精确度，而对于托盘小车的定位则采用小车支撑板配合两侧卡住，同时设置定位孔配合小车上的弹簧销实现托盘小车的固定，从而防止使用过程中其出现位移的情况，以确保生产的顺畅和稳定。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种码垛式物料存储机构，其特征在于：包括底座单元，竖向驱动单元，横向驱动单元及夹持单元，其中：

所述竖向驱动单元包括立柱，丝杆，伺服电机及直线滑轨，所述立柱垂直安装在底座单元上，两立柱上方通过角钢焊接，所述丝杆两端通过轴承座分别安装在底座单元与角钢上，所述伺服电机安装在角钢上驱动丝杆转动；

所述横向驱动单元包括横梁，第二丝杆，第二伺服电机及第二直线滑轨，所述横梁背面与竖向驱动单元的直线滑轨的滑块及丝杆的螺母固定连接，第二丝杆和第二直线滑轨平行安装在横梁上，第二伺服电机安装在第二丝杆端部的横梁上，驱动第二丝杆转动；

所述夹持单元包括安装板，两组直线气缸及两个夹持手臂，所述安装板固定在第二直线滑轨的滑块和第二丝杆螺母上，两个直线气缸平行安装在安装板上，两个夹持手臂都安装在第二直线滑轨的四个独立滑块上，让其能左右滑行，且分别与在两个直线气缸的活塞杆相连，由两个直线气缸驱动两个夹持手臂实现夹紧和松开操作。

2.根据权利要求1所述的码垛式物料存储机构，其特征在于：所述底座单元包括底座框架，小车支撑板及调整支撑脚，所述底座框架包括后梁及多根侧梁，侧梁分别按照在后梁两端和中间，相邻两根侧梁之间形成小车工位，所述小车工位对应的侧梁侧面上安装有小车支撑板，所述调整支撑脚安装在侧梁及后梁上，以支撑底座单元。

3.根据权利要求2所述的码垛式物料存储机构，其特征在于：所述小车支撑板通过L型连接块与侧梁固定，所述L型连接块上的固定孔为腰圆孔，以调节小车支撑板固定时的上下相对位置。

4.根据权利要求2或3所述的码垛式物料存储机构，其特征在于：所述小车支撑板上间隔安装有弹簧定位柱，该弹簧定位柱位置与托盘小车侧面的定位孔位置对应。

5.根据权利要求2所述的码垛式物料存储机构，其特征在于：所述侧梁上还通过固定板安装有轮子。

6.根据权利要求1所述的码垛式物料存储机构，其特征在于：所述夹持手臂上安装有四个V型定位块。

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