CN114275565B - 一种具有码垛功能的料仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有码垛功能的料仓，属于自动化码料设备技术领域。它解决了现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的问题。本料仓包括码垛机构、推车和底座，底座上具有用于推车推入的码垛工位，推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。本设计在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。

Description

一种具有码垛功能的料仓

技术领域

本发明属于自动化码料设备技术领域，涉及一种料仓，尤其涉及一种具有码垛功能的料仓。

背景技术

在现有的自动化车间内对于工件的整齐码放十分重视，工件码放整齐再进行运输或上料十分利于后续机床的有序化加工。但是对于柱形零件、环形零件以及各种滑套类零件由于其自身容易滚动，所以不方便进行码放，但是随意堆置比较占用空间，而且相互挤压容易损伤零件。后来人们发明出了一种码垛料仓用于正对这类工件进行快速的码放堆叠以及搬运，主要包括用于码垛工件的码垛机构、底座以及小车，在底座上具有一个或多个码垛工位，小车可以推入码垛工位内停放，然后码垛工位会将一板板排列好的料盘搬运到小车上进行堆叠，根据实际需求堆叠完成之后我们就可以将小车自码垛工位内推出推动至其他地方，这样的全自动码料堆叠的料仓十分方便我们使用。

但是随着使用我们发现了现有料仓一个很严重的问题，在码垛机构在给小车上料时料盘是需要一层层堆叠起来的，两个料盘之间一般都具卡接结构比如上层料盘底部具有支撑柱，下层料盘顶部具有配合孔，支撑柱插入配合孔内配合限位，这样能让多层的料盘形成有个整体能防止搬运的时候滑落，但是小车在码垛机构内时一般是无人扶持的，相当于处于自由运动状态，在码垛工位内会由于码垛机构的放料时带来的冲力而发生移动，移动后会导致后上料的料盘放到小车上时难以对位，难以通过卡接结构与前面的料盘卡合限位。所以一般在料仓上料的时候都需要配一个人员进行观察调整，人工对小车位置进行调整或调整码垛机构的放料位置后再堆叠，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种具有码垛功能的料仓。它所解决的是现有的码垛料仓在码垛的过程中稳定性差的技术问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有码垛功能的料仓，包括码垛机构、推车和底座，所述底座上具有用于推车推入的码垛工位，所述推车包括码料板和安装在码料板底部的万向轮，其特征在于，所述底座在码垛工位的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件，当推车推入码垛工位内时码料板能移动至支撑件上方并被支撑件向上顶升，所述底座上还设有当码料板支撑抵靠在支撑件上时能固定住码料板的夹持装置。

本设计在码垛工位的两侧设置支撑件，推车在推入码垛工位内后推车上的码料板抵靠在支撑件上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。

在底座上还设置有夹持装置，夹持装置在码料板抵靠在支撑件上后发动将码料板固定住，被夹持装置固定住后的码料板稳定性进一步得到提升，即使有外力冲击到码料板也能保持位置不动，使得码垛机构在码垛的时候十分稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述底座包括两根相互平行的槽钢条，所述码垛工位为两根槽钢条之间的间隔，两个支撑件分别设置在两根槽钢条的上端上。

底座包括两条平行设置的槽钢条，而码垛工位为两根槽钢条之间的间隔，在推车推入间隔内时能受到两根槽钢条的导向前进，而且支撑件设置在槽钢条的上方，推车上的码料板实际的宽度是要比两个槽钢条之间的间距要略宽的，这样码料板的两侧才能抵靠在支撑件上，槽钢条能与推车上的万向轮形成抵挡，让推车侧向位移受到限制，槽钢条既能对推车的侧向起到限位作用又能承载支撑件让推车悬空，这样设计使得推车在被码垛时更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述支撑件包括若干个滚轮，两根槽钢条的上端沿其长度方向上均排列有数个滚轮，当推车推入码垛工位内时所述码料板的两侧部分别支撑抵靠在两根槽钢条上端的滚轮上。

本设计的支撑件由滚轮组成，滚轮分布在槽钢条的上端，这样当推车推入码垛工位内时，推车上的码料板先抵在滚轮上并随着推入整个码料板的两侧都运动到滚轮的上方，滚轮既能起到支撑码料板整个推车保持悬空状态又能导向滚动使得推车推入码垛工位被抬升更加顺畅和稳定，而且在码料板抵靠在滚轮上后随之夹持装置能将码料板夹持住，这样能让整个码料板牢牢的被固定住，使得对推车码垛工件更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，每根槽钢条上的滚轮均可分为滚轮组一和滚轮组二，滚轮组一和滚轮组二分别位于槽钢条的前后两端上，所述滚轮组二的高度均略低于滚轮组一的高度，所述码料板的后端的底部两侧均凸出有凸部，所述凸部的高度与滚轮组一和滚轮组二的高度差相同，当码料板的前端压在滚轮组一上时码料板两侧的凸部分别压在两组滚轮组二上使码料板的板面保持水平。

滚轮组一用于支撑码料板的前端，滚轮组二用于支撑码料板的后端，由于滚轮组一的高度低于滚轮组二的高度，在当码料板进入到码垛工位内并移动到滚轮组二的上方时由于滚轮组二高度较低所以无法与码料板接触抬升，随着推车继续推入当码料板运动到滚轮组一处则会抵压在滚轮组一上，这时刚好设置在码料板后端的凸部压抵压在滚轮组二上，随着继续推动码料板前端和凸部能同步前进受到移动至滚轮组一和滚轮组二的上，这样设计主要是能让推车在被抬升时其码料板的板面始终保持水平状态，这样设置的好处是在装满料的推车要从滚轮上下来时也能水平平动下来，防止侧倾使得位于码料板上的工件掉落，让本料仓整个码料的过程更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述码料板的前端的底部具有倾斜的导向面一，所述凸部的前端设有倾斜的导向面二。

导向面一和导向面二的设计能让码料板在刚接触滚轮组一和滚轮组二上的滚轮时能让滚轮沿着导向面一和导向面二滚动缓慢抬升码料板，使得推车被抬升或下降时更加稳定，让本料仓的整个码料过程更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述夹持装置包括两个顶推气缸，两个顶推气缸分别固定在两根槽钢上且两个顶推气缸的推杆相对设置，当码料板支撑抵靠在滚轮上时两个顶推气缸的推杆同步伸出顶压在码料板的两侧部上。

本设计的夹持结构包括两个顶推气缸，两个顶推气缸相对设置并相向顶压在码料板的侧部能如同夹爪一样牢牢的将码料板夹持住防止码料板移动，让码料板在码料的时候能保持不动，使得整个料仓的码料过程更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述夹持装置包括固定在底座上的机械抓手，所述码料板上固定有把手，所述机械抓手通过抓住把手固定住码料板。

这是本案的第二个技术方案，在本技术方案中其他结构与上述方案基本相同，不同之处在于：本方案中的夹持装置为机械抓手，机械抓手能将推车的把手夹持住，机械抓手的设计相当于推车旁边站个人将推车扶住的效果，也能起到很好的固定住码料板的作用，让整个料仓的码料过程更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述码料板的两侧部均开设有卡槽且两个卡槽相对设置，两个顶推气缸的推杆能分别伸入两个卡槽内。

本设计推车的码料板的侧部开设有卡槽，两个顶推气缸的推杆能伸入卡槽内并顶压在卡槽的槽底，卡槽的设计让顶推气缸能更好的固定住码料板，两个顶推气缸相互夹持能让码料板侧向牢牢的被固定住无法移动，顶推气缸的推杆则又会与卡槽的侧壁形成抵挡限制码料板前后移动，这样设计使得整个推车在码料时更加稳定。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述两根槽钢条的上端均固定有限位栏，所述限位栏上均开设有贯穿孔，所述顶推气缸的推杆均从贯穿孔处伸出并卡入码料板上的卡槽内。

限位栏的设计能在码料板进入到码垛工位内时起到导向和限位双重作用，码料板能沿着限位栏导向前进使得推车最后停靠的位置得到限制，这样设置进一步的提高了推车上料的稳定性。

在上述的一种具有码垛功能的料仓中，所述码料板的两侧均设有若干导向轮一，每条所述的槽钢上均设有导向轮二。

与现有技术相比，本产品的优点在于：

1、本设计在码垛工位的两侧设置滚轮，滚轮既能起到支撑码料板整个推车保持悬空状态又能导向滚动使得推车推入码垛工位被抬升更加顺畅和稳定，万向轮悬空后即使码料板在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。

2、本设计的夹持结构包括两个顶推气缸，两个顶推气缸相对设置并相向顶压在码料板的侧部能如同夹爪一样牢牢的将码料板夹持住防止码料板移动，让码料板在码料的时候能保持不动，使得整个料仓的码料过程更加稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的底座的部分结构示意图；

图4是本发明的底座的部分结构侧视图；

图5是本发明的推车的结构示意图；

图6是本发明的推车的另一角度结构示意图。

图中，1、码垛机构；2、推车；21、码料板；22、凸部；23、导向面一；24、导向面二；25、卡槽；26、导向轮一；27、把手；3、底座；31、码垛工位；32、槽钢条；33、导向轮二；4、码料盘；5、支撑件；51、滚轮组一；511、滚轮；52、滚轮组二；6、夹持装置；61、顶推气缸；7、限位栏；71、贯穿孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示的一种具有码垛功能的料仓，包括码垛机构1、推车2和底座3，码垛机构1包括横梁、竖梁和机械臂，底座3位于机械臂一侧，底座3包括两根相互平行的槽钢条32，两根槽钢条32之间具有用于推车2推入的码垛工位31，两根槽钢条32的上端均固定有限位栏7，限位栏7的设计能在码料板21进入到码垛工位31内时起到导向和限位双重作用，码料板21能沿着限位栏7导向前进使得推车2最后停靠的位置得到限制，这样设置提高了推车2上料的稳定性。本推车2为加长版的双工位推车2，推车2包括加长的码料板21和安装在码料板21底部的万向轮，码料板21的两侧均设有若干导向轮一26，每条的槽钢上均设有导向轮二33，这样能让推车2进入码垛工位31内时导向轮一26能有效的和限位栏7接触导向滚动，导向轮二33也是起到导向推车2运动的作用。码料板21的上端面上具有多个立柱，立柱可供码料盘4插入定位堆叠用，工件被机械臂夹持搬运整齐的码放在码料盘4上，一层码料盘4满了在其上堆叠另一层再进行码放。底座3在码垛工位31的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件5，当推车2推入码垛工位31内时码料板21能移动至支撑件5上方并被支撑件5向上顶升，底座3上还设有当码料板21支撑抵靠在支撑件5上时能固定住码料板21的夹持装置6。本设计在码垛工位31的两侧设置支撑件5，推车2在推入码垛工位31内后推车2上的码料板21抵靠在支撑件5上使得万向轮处于悬空的状态，万向轮悬空后即使码料板21在上料时受到一些冲击也很难发生偏移，使得推车2在上料时保持稳定不动，使得码垛更加稳定性。在底座3上还设置有夹持装置6，夹持装置6在码料板21抵靠在支撑件5上后发动将码料板21固定住，被夹持装置6固定住后的码料板21稳定性进一步得到提升，即使有外力冲击到码料板21也能保持位置不动，使得码垛机构1在码垛的时候十分稳定。码垛工位31为两根槽钢条32之间的间隔，在推车2推入间隔内时能受到两根槽钢条32的导向前进，而且支撑件5设置在槽钢条32的上方，推车2上的码料板21实际的宽度是要比两个槽钢条32之间的间距要略宽的，这样码料板21的两侧才能抵靠在支撑件5上，槽钢条32能与推车2上的万向轮形成抵挡，让推车2侧向位移受到限制，槽钢条32既能对推车2的侧向起到限位作用又能承载支撑件5让推车2悬空，这样设计使得推车2在被码垛时更加稳定。

支撑件5具体为若干个滚轮511，两根槽钢条32的上端沿其长度方向上均排列有数个滚轮511，当推车2推入码垛工位31内时码料板21的两侧部分别支撑抵靠在两根槽钢条32上端的滚轮511上。每根槽钢条32上的滚轮511均可分为滚轮组一51和滚轮组二52，滚轮组一51和滚轮组二52分别位于槽钢条32的前后两端上，滚轮组二52的高度均略低于滚轮组一51的高度，码料板21的后端的底部两侧均凸出有凸部22，凸部22的高度与滚轮组一51和滚轮组二52的高度差相同，当码料板21的前端压在滚轮组一51上时码料板21两侧的凸部22分别压在两组滚轮组二52上使码料板21的板面保持水平。本设计的支撑件5由滚轮511组成，滚轮511分布在槽钢条32的上端，这样当推车2推入码垛工位31内时，推车2上的码料板21先抵在滚轮511上并随着推入整个码料板21的两侧都运动到滚轮511的上方，滚轮511既能起到支撑码料板21整个推车2保持悬空状态又能导向滚动使得推车2推入码垛工位31被抬升更加顺畅和稳定，而且在码料板21抵靠在滚轮511上后随之夹持装置6能将码料板21夹持住，这样能让整个码料板21牢牢的被固定住，使得对推车2码垛工件更加稳定。滚轮组一51用于支撑码料板21的前端，滚轮组二52用于支撑码料板21的后端，由于滚轮组一51的高度低于滚轮组二52的高度，在当码料板21进入到码垛工位31内并移动到滚轮组二52的上方时由于滚轮组二52高度较低所以无法与码料板21接触抬升，随着推车2继续推入当码料板21运动到滚轮组一51处则会抵压在滚轮组一51上，这时刚好设置在码料板21后端的凸部22压抵压在滚轮组二52上，随着继续推动码料板21前端和凸部22能同步前进受到移动至滚轮组一51和滚轮组二52的上，这样设计主要是能让推车2在被抬升时其码料板21的板面始终保持水平状态，这样设置的好处是在装满料的推车2要从滚轮511上下来时也能水平平动下来，防止侧倾使得位于码料板21上的工件掉落，让本料仓整个码料的过程更加稳定。

码料板21的前端的底部具有倾斜的导向面一23，凸部22的前端设有倾斜的导向面二24。导向面一23和导向面二24的设计能让码料板21在刚接触滚轮组一51和滚轮组二52上的滚轮511时能让滚轮511沿着导向面一23和导向面二24滚动缓慢抬升码料板21，使得推车2被抬升或下降时更加稳定，让本料仓的整个码料过程更加稳定。

夹持装置6包括两个顶推气缸61，两个顶推气缸61分别固定在两根槽钢上且两个顶推气缸61的推杆相对设置，限位栏7上均开设有贯穿孔71，顶推气缸61的推杆均从贯穿孔71处伸出并卡入码料板21上的卡槽25内。当码料板21支撑抵靠在滚轮511上时两个顶推气缸61的推杆同步伸出顶压在码料板21的两侧部上。码料板21的两侧部均开设有卡槽25且两个卡槽25相对设置，两个顶推气缸61的推杆能分别伸入两个卡槽25内。两个顶推气缸61相对设置并相向顶压在码料板21的侧部能如同夹爪一样牢牢的将码料板21夹持住防止码料板21移动，让码料板21在码料的时候能保持不动，使得整个料仓的码料过程更加稳定。本设计推车2的码料板21的侧部开设有卡槽25，两个顶推气缸61的推杆能伸入卡槽25内并顶压在卡槽25的槽底，卡槽25的设计让顶推气缸61能更好的固定住码料板21，两个顶推气缸61相互夹持能让码料板21侧向牢牢的被固定住无法移动，顶推气缸61的推杆则又会与卡槽25的侧壁形成抵挡限制码料板21前后移动，这样设计使得整个推车2在码料时更加稳定。

实施例二

这是本案的第二个实施方案，在本实施方案中其他结构与上述方案基本相同，不同之处在于：夹持装置6包括固定在底座3上的机械抓手，码料板21上固定有把手27，机械抓手通过抓住把手27固定住码料板21。本方案中的夹持装置6为机械抓手，机械抓手能将推车2的把手27夹持住，机械抓手的设计相当于推车2旁边站个人将推车2扶住的效果，也能起到很好的固定住码料板21的作用，让整个料仓的码料过程更加稳定。

实施例三

这是本案的第三个实施方案，在本实施方案中其他结构与实施例一所介绍的方案基本相同，不同之处在于：本技术方案中的支持件为顶升气缸，在槽钢条32的两个相对的侧部上均固定有顶升气缸，当推车2推入码垛工位31内时顶升气缸的推杆推出能将码料板21顶起，这样也能让推车2处于悬空状态而后让夹持装置6对其进行夹持固定，这样能起到与实施例一相同的技术效果，使得推车2上料十分方便且稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种具有码垛功能的料仓，包括码垛机构（1）、推车（2）和底座（3），所述底座（3）上具有用于推车（2）推入的码垛工位（31），所述推车（2）包括码料板（21），其特征在于，所述底座（3）在码垛工位（31）的两侧边沿处均设有向上凸起的支撑件（5），当推车（2）推入码垛工位（31）内时码料板（21）能移动至支撑件（5）上方并被支撑件（5）向上顶升，所述底座（3）上还设有当码料板（21）支撑抵靠在支撑件（5）上时能固定住码料板（21）的夹持装置（6），底座（3）包括两根相互平行的槽钢条（32），码垛工位（31）为两根槽钢条（32）之间的间隔，两个支撑件（5）分别设置在两根槽钢条（32）的上端上，支撑件（5）包括若干个滚轮（511），两根槽钢条（32）的上端沿其长度方向上均排列有数个滚轮（511），每根槽钢条（32）上的滚轮（511）均可分为滚轮组一（51）和滚轮组二（52），滚轮组一（51）和滚轮组二（52）分别位于槽钢条（32）的前后两端上，滚轮组二（52）的高度均略低于滚轮组一（51）的高度，码料板（21）的后端的底部两侧均凸出有凸部（22），凸部（22）的高度与滚轮组一（51）和滚轮组二（52）的高度差相同，当码料板（21）的前端压在滚轮组一（51）上时码料板（21）两侧的凸部（22）分别压在两组滚轮组二（52）上使码料板（21）的板面保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述码料板（21）的前端的底部具有倾斜的导向面一（23），所述凸部（22）的前端设有倾斜的导向面二（24）。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述夹持装置（6）包括两个顶推气缸（61），两个顶推气缸（61）分别固定在两根槽钢条（32）上且两个顶推气缸（61）的推杆相对设置，当码料板（21）支撑抵靠在滚轮（511）上时两个顶推气缸（61）的推杆同步伸出顶压在码料板（21）的两侧部上。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述夹持装置（6）包括固定在底座（3）上的机械抓手，所述码料板（21）上固定有把手（27），所述机械抓手通过抓住把手（27）固定住码料板（21）。

5.根据权利要求3所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述码料板（21）的两侧部均开设有卡槽（25）且两个卡槽（25）相对设置，两个顶推气缸（61）的推杆能分别伸入两个卡槽（25）内。

6.根据权利要求5所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述两根槽钢条（32）的上端均固定有限位栏（7），所述限位栏（7）上均开设有贯穿孔（71），所述顶推气缸（61）的推杆均从贯穿孔（71）处伸出并卡入码料板（21）上的卡槽（25）内。

7.根据权利要求6所述的一种具有码垛功能的料仓，其特征在于，所述码料板（21）的两侧均设有若干导向轮一（26），每条所述的槽钢条（32）上均设有导向轮二（33）。