KR100935105B1 - 압연롤용 자동 적치장치 - Google Patents

압연롤용 자동 적치장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하부에는 제1프레임(111)이 형성되고 중간에는 제2프레임(112)이 형성되며 상부에는 제3프레임(113)이 형성하되 일측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(115)이 구비되고 타측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(116)이 구비된 본체(110)와; 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)의 상부에 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착된 다수의 적치대(114)와; 상기 제3프레임(113)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 양측에 형성하되 선단에는 밀착구(121)가 구비된 한 쌍의 적치대 이송 유압실린더(120,120a)와; 상기 본체(110)의 하부 일측에 설치되어 상기 이동공간(115)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(131)가 구비된 제1승강 유압실린더(130)와; 상기 본체(110)의 하부 타측에 설치되어 상기 이동공간(116)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(141)가 구비된 제2승강 유압실린더(140)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(151)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(150)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(161)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(160)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(171)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(170)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(181)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(180)를 포함하는 압연롤용 자동 적치장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 다수의 압연롤을 안정적으로 적치하여 보관 및 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 압연롤의 충돌 및 전도사고를 사전에 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Figure R1020090048269
압연롤, 롤, 자동, 적치, 보관, 이동, 장치

Description

압연롤용 자동 적치장치{Apparatus piling up automatic for rolling roll}
본 발명은 압연롤용 자동 적치장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 압연롤을 안정적으로 적치하여 충돌로 인한 손상을 사전에 방지할 수 있도록 하는 압연롤용 자동 적치장치에 관한 것이다.
일반적으로 압연롤은 냉연강판을 생산하기 위한 압연기에 설치되어 강판(슬래브)의 이송속도와 압하율을 조절함으로써 다양한 규격의 냉연강판을 생산하게 된다.
이러한 압연롤은 사용목적과 용도에 따라서 워크롤 또는 백업롤 등으로 구분되며, 특히 냉연강판의 생산량 및 작업시간에 따라서 주기적으로 외경의 연마작업을 진행하여 생산품질을 향상시킨다.
이를 위해서 종래에는 연마작업을 진행하기 위해서 대기하는 압연롤과 연마작업이 완료된 압연롤을 별도의 저장공간인 적치장치를 통해서 보관하게 되며, 특히 순차적으로 적치되는 압연롤의 사이에는 연질의 받침패드를 삽입하여 서로 밀착 되면서 발생할 수 있는 압연롤의 파손 및 손상을 사전에 방지하게 된다.
그러나 종래에는 작업자가 압연롤의 사이에 받침패드를 수작업으로 삽입시켜야 하므로 작업자의 숙련도에 따라서 압연롤의 적치효율이 결정되는 비능률적인 폐단을 갖게 되었다.
또한, 작업공간이 협소한 적치장치와 압연롤의 사이에 작업자가 수작업으로 받침 패드를 삽입하는 과정에서 중량물인 압연롤이 추락하여 안전사고가 발생하는 심각한 문제점을 갖게 되었다.
따라서, 본 발명자는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 국내실용신안등록 제0765958호 "압연롤용 자동 적치장치"를 안출하였다.
그러나 종래의 "압연롤용 자동 적치장치"는 다수의 압연롤을 적치할 수 있으나, 이와 달리 적치과정에서 압연롤이 위치를 이탈하면서 충돌사고를 유발하는 문제점을 갖게 되었다.
아울러 종래의 "압연롤용 자동 적치장치"는 다수의 압연롤이 상부에서 하부로 이동하는 과정에서 자중에 의한 전도사고가 발생하는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 다수의 압연롤을 안정적으로 적치하여 작업 및 보관효율을 증대시킬 수 있도록 하는 압연롤용 자동 적치장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 압연롤의 충돌 및 전도사고를 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있도록 하는 압연롤용 자동 적치장치를 제공함에 있다.
본 발명은 하부에는 제1프레임(111)이 형성되고 중간에는 제2프레임(112)이 형성되며 상부에는 제3프레임(113)이 형성하되 일측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(115)이 구비되고 타측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(116)이 구비된 본체(110)와; 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)의 상부에 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착된 다수의 적치대(114)와; 상기 제3프레임(113)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 양측에 형성하되 선단에는 밀착구(121)가 구비된 한 쌍의 적치대 이송 유압실린더(120,120a)와; 상기 본체(110)의 하부 일측에 설치되어 상기 이동공간(115)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(131)가 구비된 제1승강 유압실린더(130)와; 상기 본체(110)의 하부 타측에 설치되어 상기 이동공간(116)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(141)가 구비된 제2승강 유압실린더(140)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(151)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(150)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(161)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(160)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(171)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(170)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(181)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(180)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다수의 압연롤을 안정적으로 적치하여 보관 및 작업효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 압연롤의 충돌 및 전도사고를 사전에 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도를 도시한 것이다.
상기 본체(110)는 압연롤(A)의 적치과정에서 발생하는 하중을 지지함은 물론 외부의 충격에 의한 파손을 최소화하기 위해서 공지의 앵커 볼트를 사용하여 지면에 견고하게 설치된다.
이때 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)은 다수의 압연롤(A)이 간섭없이 순차적으로 적치될 수 있도록 수직방향으로 일정간격 이격되도록 형성됨이 바람직하다.
특히 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)의 상부에는 길이방향으로 레일(111a,112a,113a)이 형성될 수 있는데, 이는 상기 적치대(114)가 원활하게 이동할 수 있도록 가이드 역할을 수행하기 위함이다.
한편, 상기 적치대(114)의 상부는 압연롤(A)이 안정적으로 적치될 수 있도록 상부방향으로 개방된 반원형상을 가지며, 표면에는 압연롤(A)의 손상을 방지하기 위한 패드(미 도시됨)가 설치될 수 있다.
특히 상기 적치대(114)의 양측에는 완충부재(114a)가 형성될 수 있는데, 이는 다수의 상기 적치대(114)가 이동하면서 서로 부딪칠 경우 발생하는 충격 및 손상을 최소화하기 위함이다.
이를 위해 상기 완충부재(114a)는 스프링, 고무패드, 쇽업쇼버 등이 사용됨이 바람직하다.
또한, 상기 이동공간(115,116)은 상기 제1승강 유압실린더(130) 및 제2승강 유압실린더(140)가 설치될 수 있은 물론 상기 받침대(131,141)가 자유롭게 승강할 수 있도록 공간을 확보하기 위한 구성이다.
본 발명에서 상기 적치대 이송 유압실린더(120,120a)는 압연롤(A)의 적치 또는 인출상태에 따라서 상기 적치대(114)를 좌우방향으로 이동시키는 역할을 수행한다.
이때 상기 적치대 이송 유압실린더(120,120a)는 여러가지 구조(기어 및 모터 등)의 이송수단을 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 중량물인 압연롤(A)을 상부에 적치된 상기 적치대(114)를 원활하게 이송시킬 수 있도록 유압실린더를 사용하였다.
특히 상기 밀착구(121)는 상기 적치대 이송 유압실린더(120,120a)의 선단에 설치되어 상기 적치대(114)와 직접 맞닿게 되므로 충격을 최소화할 수 있는 고무 또는 합성수지 재질로 제작됨이 바람직하다.
상기 제1승강 유압실린더(130) 및 제2승강 유압실린더(140)는 상부에 위치한 상기 적치대(114)를 압연롤(A)의 적치 또는 인출순서에 따라서 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)의 위치에 대응되도록 승강시키기 위한 구성이다.
이를 위해 본 발명에서는 중량물인 압연롤(A)을 상부에 적치한 상기 적치대(114)를 원활하게 승강시킬 수 있도록 유압실린더를 사용하였다.
이때 상기 유압실린더는 승강거리(행정거리)에 따라서 다단실린더를 사용할 수도 있다.
아울러 상기 제1승강 유압실린더(130a) 및 제2승강 유압실린더(140a)는 유압실린더는 물론 도 2에 도시된 바와 같이 승강높이를 조절할 수 있는 리프트를 적용할 수도 있다.
특히 상기 받침대(131,141)는 상기 적치대(114)를 지지함과 동시에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 가이드역할을 수행한다.
한편, 상기 적치대 이송 유압실린더(150,160,170,180)는 상기 적치대(114)를 좌우방향으로 이동시켜 압연롤(A)을 적치하거나 인출과정을 원활하게 유도하기 위한 구성으로, 이를 위해 본 발명에서는 중량물인 압연롤(A)을 상부에 적치한 상기 적치대(114)를 원활하게 이동시킬 수 있도록 유압실린더를 사용하였다.
이때 상기 적치대 이송 유압실린더(150,160,170,180)는 유압실린더와 별개로 여러가지 구조(기어 및 모터 등)의 이송수단이 적용될 수 있음은 당연하다.
상기 밀착구(151,161,171,181)는 상기 적치대 이송 유압실린더(150,160,170,180)의 선단에 각각 설치되어 상기 적치대(114)와 직접 맞닿게 되므로 충격을 최소화할 수 있는 고무 또는 합성수지 재질로 제작됨이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 압연롤용 자동 적치장치(100)의 작동상태를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 10은 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 상기 제1승강 유압실린더(130)의 상승작동으로 상기 받침대(131)가 상기 제3프레임(113)과 수평상태를 이루도록 위치한 상태에서 상기 제3프레임(113)의 상부에 위치한 적치대(114)에 압연롤(A)을 크레인을 이용하여 적치한다.
도 4를 참조하면, 압연롤(A)이 적치된 상기 적치대(114)를 상기 적치대 이송 유압실린더(120)의 전진작동으로 밀어서 상기 받침대(131)의 상부로 이동시킨다.
도 5를 참조하면, 상기 제1승강 유압실린더(130)의 하강작동으로 상기 적치대(114)가 상기 제2프레임(112)과 수평상태를 이루도록 이동시킨다.
도 6을 참조하면, 상기 적치대 이송 유압실린더(150)의 전진작동으로 상기 제2프레임(112)의 상부로 상기 적치대(114)를 밀어서 순차적으로 이동시킨다.
이때 상기 제2승강 유압실린더(140)의 상승작동으로 상기 받침대(141)가 상기 제2프레임(112)과 수평상태를 이루도록 위치한 상태로 상기 제2프레임(112)의 상부를 따라서 이동된 상기 적치대(114)가 쉽게 안착될 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 제2승강 유압실린더(140)의 하강작동으로 상기 적치대(114)가 상기 제1프레임(111)과 수평상태를 이루도록 이동시킨다.
도 8을 참조하면, 상기 적치대 이송 유압실린더(180)의 전진작동으로 상기 제1프레임(111)의 상부로 상기 적치대(114)를 밀어서 순차적으로 이동시킨다.
이때 상기 제1승강 유압실린더(130)의 하강작동으로 상기 받침대(131)가 상기 제1프레임(111)과 수평상태를 이루도록 위치한 상태로 상기 제1프레임(111)의 상부를 따라서 이동된 상기 적치대(114)가 쉽게 안착될 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 받침대(131)의 상부에 적치된 압연롤(A)은 상기 제1승강 유압실린더(130)의 상승작동으로 상기 이동공간(115)을 통과하여 상기 제3프레임(113)의 상부로 이동시킨다.
도 10을 참조하면, 상기 적치대 이송 유압실린더(120a)의 전진작동으로 상기 제3프레임(113)의 상부로 상기 적치대(114)를 밀어서 이동시킨 후 크레인을 이용하여 압연롤(A)을 지정된 장소로 인출하게 된다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
도 1 - 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 2 - 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 3 내지 도 10 - 본 발명 압연롤용 자동 적치장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 압연롤용 자동 적치장치
110: 본체 111: 제1프레임
111a: 레일
112: 제2프레임 112a: 레일
113: 제3프레임 113a: 레일
114: 적치대 114a: 완충부재
115,116: 이동공간
120,120a: 적치대 이송 유압실린더 121: 밀착구
130,130a: 제1승강 유압실린더 131: 받침대
140,140a: 제2승강 유압실린더 141: 받침대
150,160,170,180: 적치대 이송 유압실린더 151,161,171,181: 밀착구
A: 압연롤

Claims (3)

  1. 하부에는 제1프레임(111)이 형성되고 중간에는 제2프레임(112)이 형성되며 상부에는 제3프레임(113)이 형성하되 일측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(115)이 구비되고 타측에는 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112)을 수직방향으로 관통하도록 이동공간(116)이 구비된 본체(110)와; 상기 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113)의 상부에는 길이방향으로 형성된 레일(111a,112a,113a)을 따라서 이동할 수 있도록 장착하되 양측에는 완충부재(114a)가 형성된 다수의 적치대(114)와; 상기 제3프레임(113)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 양측에 형성하되 선단에는 밀착구(121)가 구비된 한 쌍의 적치대 이송 유압실린더(120,120a)와; 상기 본체(110)의 하부 일측에 설치되어 상기 이동공간(115)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(131)가 구비된 제1승강 유압실린더(130)와; 상기 본체(110)의 하부 타측에 설치되어 상기 이동공간(116)을 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 선단에는 받침대(141)가 구비된 제2승강 유압실린더(140)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(151)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(150)와; 상기 제2프레임(112)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(161)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(160)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(115)을 중심으로 일측에 형성하되 선단에는 밀착구(171)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(170)와; 상기 제1프레임(111)의 상부에 상기 이동공간(116)을 중심으로 타측에 형성하되 선단에는 밀착구(181)가 구비된 적치대 이송 유압실린더(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤용 자동 적치장치.
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