CN112761686B - 盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法，包括喂片机，喂片机上设有多个保护板，喂片机包括底座，底座两侧设有顶升座，两顶升座之间设有运输梁，运输梁与底座滑动连接，所述底座上设有运输液压缸，运输液压缸伸缩端与运输梁连接，所述保护板下表面抵靠在顶升座或/和运输梁上。套装置包括一套管片保护装置和一套运输装置。保护装置主要作用为保护管片，防止管片在喂片机上运输的过程中有磕碰导致管片破损。运输装置功能为运输管片保护装置用。此套装置能够极大程度的减少管片在运输过程中的磕碰现象，保护管片完整程度，降低不合格管片的发生概率，极大程度的节省施工成本。

Description

盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法

技术领域

本发明涉及新型管片运输领域，尤其是涉及一种盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法。

背景技术

传统意义上的大直径盾构机管片运输采用的都是举升油缸式喂片机运输，当管片从电瓶车上吊起后，倒运至前方喂片机处，由喂片机运输至拼装机下方进行管片拼装。常见的喂片机工作方式是通过两组油缸的错位伸缩来实现管片的倒运功能。在倒运过程中随着举升油缸的升降，管片在向前运输过程中会有因管片与油缸举升处刚性接触，发生磕碰、破损的现象。盾构施工中破损管片不能拼装，需进行修补或者更换后才可以进行拼装。这种情况的发生会极大程度的影响盾构施工效率，造成极大的额外经济损失。

中国专利CN103867217A“一种盾构内自动喂片机设备”涉及一种盾构内自动喂片机设备，由外输送平台以及嵌设在所述外输送平台内部的内输送平台组成，所述的外输送平台及内输送平台的两侧均设置有逆止挡爪，输送管片向前运动。与现有技术相比，这种结构在地下隧道运行的时候挡爪容易出现卡死，且在运输为摩擦运输，极易破坏管片的表面。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法，解决在运输过程中随着油缸的上下运动往往会与管片磕碰，造成管片破损的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种盾构施工的新型管片运输保护装置，包括喂片机，喂片机上设有多个保护板，喂片机包括底座，底座两侧设有顶升座，两顶升座之间设有运输梁，运输梁与底座滑动连接，所述底座上设有运输液压缸，运输液压缸伸缩端与运输梁连接，所述保护板下表面抵靠在顶升座或/和运输梁上。

优选方案中，运输梁两端上侧面设有第二减震胶垫，所述运输梁与第二减震胶垫之间设有减震装置。

优选方案中，减震装置包括减震弹簧，减震弹簧设在第二减震胶垫和运输梁之间，减震弹簧中部设有避震器，避震器一端与第二减震胶垫连接，另一端与运输梁连接。

优选方案中，运输梁两端下侧面设有滚轮，底座上设有导轨，运输梁通过滚轮与导轨滑动连接。

优选方案中，顶升座上设有滑动槽块，滑动槽块与顶升座滑动连接，顶升座上设有顶升油缸，顶升油缸伸缩端抵靠在滑动槽块上；

滑动槽块顶部设有第一减震胶垫。

优选方案中，运输液压缸一端设在固定座上，运输液压缸另一单抵靠在运输梁下方的固定头上。

优选方案中，保护板内表面为圆弧结构，保护板与管片外表面贴合，保护板下表面设有至少一个第一卡槽，第一卡槽一侧设有第二卡槽，第一卡槽用于卡在第一减震胶垫上，第二卡槽用于卡在第二减震胶垫上。

优选方案中，喂片机上方两侧设有横梁，横梁上设有电动葫芦，电动葫芦通过横向驱动轮与横梁滑动连接，所述横向驱动轮一侧与驱动电机连接，电动葫芦与控制手柄电连接，电动葫芦上设有吊取装置，吊取装置用于吊起保护板。

优选方案中，吊取装置为至少一个吊钩，保护板两端设有挂槽，挂槽内部设有挂柱，吊钩用于挂在挂槽内部的挂柱上；

所述吊取装置为两个吊钩，两个吊钩之间设有横杆；

吊取装置为电磁铁，或者为手动磁力座。

该方法包括：

S1、利用电动葫芦将多个保护板放置到喂片机的第二减震胶垫上；

S2、喂片机的运输液压缸将运输梁缩回到底座一侧，将多个管片放置在保护板上；

S3、运输液压缸推动运输梁将管片推到管片装配机之前，顶升油缸顶升所有的管片，管片装配机将最前面的管片提起装配；

S4、装配完毕后，电动葫芦将最前面的保护板吊起，运输液压缸缩回，使运输梁端部缩回到第二块管片位置，顶升油缸缩回，使剩下的管片落到运输梁上；

S5、将电动葫芦上的空置的保护板移动到后一端，依次按照上述S3-S4步骤将管片推到管片装配机之前进行装配。

本发明提供了一种盾构施工的新型管片运输保护装置及运输方法，在管片下方增设的弧形钢板以保护管片，避免在管片运输的过程中管片与喂片机出现钢性接触，变为弧形钢板与喂片机接触。在喂片机上方两侧各增设电动葫芦一台，当前方管片被拼装机抓取后，由增设的电动葫芦运输至后方用于下一轮的管片运输。保护装置主要作用为保护管片，防止管片在喂片机上运输的过程中有磕碰导致管片破损。运输装置功能为运输管片保护装置用。此套装置能够极大程度的减少管片在运输过程中的磕碰现象，保护管片完整程度，降低不合格管片的发生概率，极大程度的节省施工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明总体结构图A；

图2是本发明总体结构图B；

图3是本发明主视结构图；

图4是本发明喂片机主视结构图；

图5是本发明管片和电动葫芦安装结构图；

图6是本发明管片挂槽剖视的结构图；

图7是本发明双吊钩结构图；

图8是本发明电磁铁安装结构图；

图中：横梁1；电动葫芦2；横向驱动轮201；驱动电机202；控制手柄203；吊钩204；横杆205；电磁铁206；加强杆3；管片4；保护板5；第一卡槽501；第二卡槽502；挂槽503；挂柱504；喂片机6；底座601；导轨602；滚轮603；运输梁604；减震弹簧605；顶升座606；滑动槽块607；顶升油缸608；第一减震胶垫609；第二减震胶垫610；避震器611；运输液压缸7；固定座8；固定头9。

具体实施方式

实施例1

如图1~8所示，一种盾构施工的新型管片运输保护装置，包括喂片机6，喂片机6上设有多个保护板5，喂片机6包括底座601，底座601两侧设有顶升座606，两顶升座606之间设有运输梁604，运输梁604与底座601滑动连接，所述底座601上设有运输液压缸7，运输液压缸7伸缩端与运输梁604连接，所述保护板5下表面抵靠在顶升座606或/和运输梁604上。改良形式为在喂片机6上方增设一组管片保护装置，该套装置包括一套管片保护装置和一套运输装置。保护装置主要作用为保护管片，防止管片在喂片机上运输的过程中有磕碰导致管片破损。运输装置功能为运输管片保护装置用。此套装置能够极大程度的减少管片在运输过程中的磕碰现象，保护管片完整程度，降低不合格管片的发生概率。

优选方案中，运输梁604两端上侧面设有第二减震胶垫610，所述运输梁604与第二减震胶垫610之间设有减震装置。第二减震胶垫610用于减震作用，

优选方案中，减震装置包括减震弹簧605，减震弹簧605设在第二减震胶垫610和运输梁604之间，减震弹簧605中部设有避震器611，避震器611一端与第二减震胶垫610连接，另一端与运输梁604连接。如图3-4所示结构，减震弹簧605和避震器611同时使用，使管片4运输过程中震动较小，保护管片4运输更加稳定。

优选方案中，运输梁604两端下侧面设有滚轮603，底座601上设有导轨602，运输梁604通过滚轮603与导轨602滑动连接。运输梁604通过滚轮603在导轨602上滚动。

优选方案中，顶升座606上设有滑动槽块607，滑动槽块607与顶升座606滑动连接，顶升座606上设有顶升油缸608，顶升油缸608伸缩端抵靠在滑动槽块607上，滑动槽块607顶部设有第一减震胶垫609。第一减震胶垫609起到减震和保护管片。

优选方案中，运输液压缸7一端设在固定座8上，运输液压缸7另一单抵靠在运输梁604下方的固定头9上。运输液压缸7两端抵靠在的固定头9和固定座8上。

优选方案中，保护板5内表面为圆弧结构，保护板5与管片4外表面贴合，保护板5下表面设有至少一个第一卡槽501，第一卡槽501一侧设有第二卡槽502，第一卡槽501用于卡在第一减震胶垫609上，第二卡槽502用于卡在第二减震胶垫610上。

弧形钢板弧度与管片外侧弧度相同，用于保护管片在运输过程中不被损坏、

优选方案中，喂片机6上方两侧设有横梁1，横梁1上设有电动葫芦2，电动葫芦2通过横向驱动轮201与横梁1滑动连接，所述横向驱动轮201一侧与驱动电机202连接，电动葫芦2与控制手柄203电连接，电动葫芦2上设有吊取装置，吊取装置用于吊起保护板5。在喂片机上方两侧各增色一台电动葫芦2，用于将前方运输完成后的弧形管片4倒运至后方，此为一个使用循环。

优选方案中，吊取装置为至少一个吊钩204，保护板5两端设有挂槽503，挂槽503内部设有挂柱504，吊钩204用于挂在挂槽503内部的挂柱504上。如图5所示结构，单个吊钩204使用结构图。

所述吊取装置为两个吊钩204，两个吊钩204之间设有横杆205。如图7所示结构，两个吊钩204使用结构图。

吊取装置为电磁铁206，或者为手动磁力座。如图8所示结构，电磁铁206通电产生磁力吸附保护板5，或者通过手动的磁力座吸附保护板5运输。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图1-8所示结构，利用电动葫芦2将多个保护板5放置到喂片机6的第二减震胶垫610上。

喂片机6的运输液压缸7将运输梁604缩回到底座601一侧，将多个管片4放置在保护板5上。

运输液压缸7推动运输梁604将管片4推到管片装配机之前，顶升油缸608顶升所有的管片4，管片装配机将最前面的管片4提起装配。

装配完毕后，电动葫芦2将最前面的保护板5吊起，运输液压缸7缩回，使运输梁604端部缩回到第二块管片4位置，顶升油缸608缩回，使剩下的管片4落到运输梁604上。

将电动葫芦2上的空置的保护板5移动到后一端，依次按照上述步骤将管片4推到管片装配机之前进行装配，此为一个使用循环。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盾构施工的新型管片运输保护装置，其特征是：包括喂片机（6），喂片机（6）上设有多个保护板（5），喂片机（6）包括底座（601），底座（601）两侧设有顶升座（606），两顶升座（606）之间设有运输梁（604），运输梁（604）与底座（601）滑动连接，所述底座（601）上设有运输液压缸（7），运输液压缸（7）伸缩端与运输梁（604）连接，所述保护板（5）下表面抵靠在顶升座（606）或/和运输梁（604）上；

运输梁（604）两端上侧面设有第二减震胶垫（610），所述运输梁（604）与第二减震胶垫（610）之间设有减震装置；

减震装置包括减震弹簧（605），减震弹簧（605）设在第二减震胶垫（610）和运输梁（604）之间，减震弹簧（605）中部设有避震器（611），避震器（611）一端与第二减震胶垫（610）连接，另一端与运输梁（604）连接；

喂片机（6）上方两侧设有横梁（1），横梁（1）上设有电动葫芦（2），电动葫芦（2）通过横向驱动轮（201）与横梁（1）滑动连接，所述横向驱动轮（201）一侧与驱动电机（202）连接，电动葫芦（2）与控制手柄（203）电连接，电动葫芦（2）上设有吊取装置，吊取装置用于吊起保护板（5）；

吊取装置为至少一个吊钩（204），保护板（5）两端设有挂槽（503），挂槽（503）内部设有挂柱（504），吊钩（204）用于挂在挂槽（503）内部的挂柱（504）上；

所述吊取装置为两个吊钩（204），两个吊钩（204）之间设有横杆（205）；

吊取装置为电磁铁（206），或者为手动磁力座。

2.根据权利要求1所述一种盾构施工的新型管片运输保护装置，其特征是：运输梁（604）两端下侧面设有滚轮（603），底座（601）上设有导轨（602），运输梁（604）通过滚轮（603）与导轨（602）滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种盾构施工的新型管片运输保护装置，其特征是：顶升座（606）上设有滑动槽块（607），滑动槽块（607）与顶升座（606）滑动连接，顶升座（606）上设有顶升油缸（608），顶升油缸（608）伸缩端抵靠在滑动槽块（607）上；

滑动槽块（607）顶部设有第一减震胶垫（609）。

4.根据权利要求1所述一种盾构施工的新型管片运输保护装置，其特征是：运输液压缸（7）一端设在固定座（8）上，运输液压缸（7）另一端抵靠在运输梁（604）下方的固定头（9）上。

5.根据权利要求1所述一种盾构施工的新型管片运输保护装置，其特征是：保护板（5）内表面为圆弧结构，保护板（5）与管片（4）外表面贴合，保护板（5）下表面设有至少一个第一卡槽（501），第一卡槽（501）一侧设有第二卡槽（502），第一卡槽（501）用于卡在第一减震胶垫（609）上，第二卡槽（502）用于卡在第二减震胶垫（610）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种盾构施工的新型管片运输保护装置的运输方法，其特征是：该方法包括：

S1、利用电动葫芦（2）将多个保护板（5）放置到喂片机（6）的第二减震胶垫（610）上；

S2、喂片机（6）的运输液压缸（7）将运输梁（604）缩回到底座（601）一侧，将多个管片（4）放置在保护板（5）上；

S3、运输液压缸（7）推动运输梁（604）将管片（4）推到管片装配机之前，顶升油缸（608）顶升所有的管片（4），管片装配机将最前面的管片（4）提起装配；

S4、装配完毕后，电动葫芦（2）将最前面的保护板（5）吊起，运输液压缸（7）缩回，使运输梁（604）端部缩回到第二块管片（4）位置，顶升油缸（608）缩回，使剩下的管片（4）落到运输梁（604）上；

S5、将电动葫芦（2）上的空置的保护板（5）移动到后一端，依次按照上述S3-S4步骤将管片（4）推到管片装配机之前进行装配。

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