JPH1178658A - 資材搬送車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】繁雑な作業を必要とすることなく安定した姿勢
で資材を昇降させ得る資材搬送車輌を提供する。 【解決手段】資材搬送車輌１は、セグメントＳの凸側を
下方に向けた姿勢で搭載する車輌本体１０と、この車輌
本体１０にセグメントＳの重心位置を挟んで湾曲方向に
併設され、セグメントＳを湾曲方向に沿って移動可能に
支承する回転自在な支持ローラ２２を有し、セグメント
Ｓを下降位置と上昇位置との間で移動させる昇降手段２
０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲形成された板
状の資材を搭載して運搬するための資材搬送車輌に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、シールドトンネル工事において
は、弧状やＬ字状に湾曲形成された板状のセグメント
（資材）を、トンネル内を走行する資材搬送車輌によっ
て、坑口部から切羽部（シールドマシン）へ向けて搬送
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、資材搬送車
輌を用いてセグメントを搬送する際、例えば切羽部に設
けたラックにセグメントを移載する等の作業時に、資材
搬送車輌に搭載されたセグメントを上下に移動させる必
要を生じる場合がある。このとき、弧状やＬ字状に湾曲
形成されたセグメントを、不用意に傾いたりすることの
ないよう、姿勢を安定させた状態で上下に移動させるに
は、パレットを介してセグメントを資材搬送車輌に搭載
するとともに、治具やワイヤロープ等を用いてセグメン
トをパレットに固定し、セグメントをパレットと共に上
下に移動させる方法が有効である。しかしながら、上述
の如き方法を採用した場合、セグメントを載置するため
のパレットと、該パレットにセグメントを固定するため
の治具やワイヤロープ等を別途準備しておく必要があ
り、さらに上述の如き方法においては、ワイヤロープ等
でセグメントをパレットに固定する作業を必要とする不
都合がある。

【０００４】本発明は上記実状に鑑みて、繁雑な作業を
必要とすることなく安定した姿勢で資材を昇降させ得る
資材搬送車輌の提供を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記目
的を達成するべく、第１の発明に関わる資材搬送車輌
は、湾曲形成された資材を搭載して運搬する資材搬送車
輌であって、上記資材を該資材の凸側を下方に向けた姿
勢で搭載する車輌本体と、上記車輌本体において資材の
重心位置を挟む位置に設けられ、資材を下降位置と上昇
位置との間において移動させる昇降手段とを備え、上記
昇降手段において資材を支持する部分に、該資材の湾曲
方向に回転可能な支持ローラを設けて成ることを特徴と
する。上記構成によれば、昇降手段の動作に基づいて資
材を上下に移動させる際、資材が湾曲方向に多少ずれ動
いても、資材の形状と支持ローラが回転自在であること
により、昇降手段の間に重心が位置するよう移動するこ
とで、資材は常にバランスよく安定した姿勢を保ちなが
ら上下に移動することとなる。この結果、本発明に関わ
る資材搬送車輌によれば、従来のパレットや治具および
ワイヤロープ等の使用に伴う繁雑な作業を必要とするこ
となく、安定した姿勢で資材を上下に移動させることが
可能となる。

【０００６】また、第２の発明に関わる資材搬送車輌に
おいては、昇降手段における支持ローラを、資材の重心
位置を挟む位置であって、かつ資材の湾曲方向に少なく
とも３箇所併設している。上記構成によれば、昇降手段
における支持ローラが資材の重心位置を挟むように設け
られていることと併せ、上記支持ローラを資材の重心位
置を挟んで少なくとも３箇所併設したことにより、パレ
ット等の使用に伴う繁雑な作業を必要とすることなく、
安定した姿勢でセグメントを上下動させることが可能と
なる。

【０００７】また、第３の発明に関わる資材搬送車輌に
おいて、昇降手段は、資材の湾曲方向に沿って揺動し得
るように一端が車輌本体に支承されている揺動アーム
と、該揺動アームを揺動させる駆動手段とを具備し、上
記揺動アームの他端に支持ローラを備えて成る。上記構
成によれば、昇降手段が資材の重心位置を挟むように設
けられていることで、パレット等の使用に伴う繁雑な作
業を必要とすることなく、安定した姿勢でセグメントを
上下動させることができることと併せ、上記昇降手段の
構成が、複雑なリンク機構等を必要としない簡易な構成
であるため、動作信頼性が高く、メインテナンスも容易
であり、さらに製造コストの低減をも達成し得る。

【０００８】さらに、第４の発明に関わる資材搬送車輌
において、昇降手段における駆動手段は、車輌本体と揺
動アームとの間に介在されたシリンダアクチュエータに
よって構成されている。上記構成によれば、シリンダア
クチュエータの構成の簡易さと併せ、上記昇降手段が揺
動アームとシリンダアクチュエータとの組合せから構成
されていることにより、上記昇降手段の構成は極めて簡
易なものとなり、もって動作信頼性が高く、メインテナ
ンスも容易であり、さらに製造コストの低減をも達成し
得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施例を示す図面に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１から図８は、本発明
に関わる資材搬送車輌を、シールドトンネル工事におい
て、セグメントを坑口部から切羽部へ搬送するための資
材搬送車輌に適用した例を示している。

【００１０】図１ないし図５に示す如く、本発明に関わ
る資材搬送車輌１は、セグメントＳを搭載して走行する
車輌本体１０と、該車輌本体１０に搭載されたセグメン
トＳを上下に移動させるための昇降手段２０とを具備し
ている。なお、実施例に示した資材搬送車輌１は、エン
ジンや電動モータ等を駆動源として自走する無人搬送車
（ＡＧＶ）である。

【００１１】資材搬送車輌１の車輌本体１０は、図示し
ていない駆動源および走行用の車輪１１、１１…を備え
た車体フレーム１２と、該車体フレーム１２を覆うボデ
ィー１３とを具備しており、さらにボディー１３の上面
には、セグメントＳを支えるためのサポートブロック１
４，１４…が設けられている。

【００１２】ここで、資材搬送車輌１によって搬送され
るセグメント（資材）Ｓは、円筒状を成すシールドトン
ネルの一部を構成する部材であって、図１ないし図５に
示す如く、矩形状の板材をシールドトンネルの半径とほ
ぼ等しい曲率で弧状に湾曲させた外観を呈している。

【００１３】上記セグメントＳは、図１および図２に示
す如く、自身の湾曲軸（長手方向に延びる中心軸）ｓ−
ｓを、資材運搬車輌１の前後軸ｏ−ｏに沿わせ、かつ凸
側を下方に向けた姿勢で、資材運搬車輌１の車輌本体１
０に搭載されている。

【００１４】また、上記セグメントＳは、重心の位置す
る中央部分が車輌本体１０の中央に載置され、前半部お
よび後半部はサポートブロック１４，１４を介して車輌
本体１０に支持されており、搬送時における安定性が確
保されている。なお、本実施例において、資材運搬車輌
１の車輌本体１０には、互いに積み重ねられた２個のセ
グメントＳ、Ｓが搭載されている。

【００１５】図１ないし図５に示す如く、車輌本体１０
の前半部および後半部、言い換えれば、車輌本体１０に
搭載されているセグメントＳの重心位置を挟んだ位置に
は、セグメントＳにおける湾曲軸ｓ−ｓの方向に併設さ
れる態様で、それぞれ昇降手段２０，２０が設けられて
いる。

【００１６】各々の昇降手段２０は、車輌本体１０に対
して揺動自在に支承された揺動アーム２１と、該揺動ア
ーム２１に対して回転自在に支承された支持ローラ２２
と、上記揺動アームを揺動させるためのシリンダアクチ
ュエータ（駆動手段）２３とを備えている。

【００１７】揺動アーム２１は、車輌本体１０を構成す
るボディー１３に、ブラケット２４を介して軸支持され
ており、車輌本体１０の幅方向に延びる軸を中心とし
て、車輌本体１０に搭載されたセグメントＳの湾曲軸ｓ
−ｓ方向に沿って揺動する。

【００１８】支持ローラ２２は、上記揺動アーム２１の
自由端に、車輌本体１０の幅方向に延びる軸を中心とし
て、ベアリング（図示せず）を介して回転自在に支承さ
れており、セグメントＳに傷を付けることのないよう、
ゴムタイヤ等によって構成されている。

【００１９】シリンダアクチュエータ２３は、シリンダ
ボディー側の端部を、車輌本体１０を構成する車体フレ
ーム１２に、支軸２５を介して軸支持され、かつシリン
ダロッド側の端部を、上記揺動アーム２１の自由端にピ
ン結合されている。

【００２０】上記シリンダアクチュエータ２３が伸張・
縮退動作することにより、上記揺動アーム２１および支
持ローラ２２は、実線で示す上動位置と鎖線で示す収容
位置との間を移動する。

【００２１】揺動アーム２１と支持ローラ２２とが収容
位置にある時、セグメントＳは車輌本体１０に搭載され
た下降位置（鎖線位置）にあり、上記揺動アーム２１と
支持ローラ２２とが上動位置に移動することにより、セ
グメントＳは揺動アーム２１および支持ローラ２２に支
えられた上昇位置（実線位置）に移動する。

【００２２】ここで、車輌本体１０の前半部に設けられ
た昇降手段２０と、後半部に設けられた昇降手段２０と
は、車輌本体１０の中央部を挟んで対峙し、かつ互いに
対象に構成されており、さらに各々の昇降手段２０，２
０は、協同してセグメントＳを上下に移動させるべく、
作業員によるスイッチ操作あるいはコントローラからの
制御信号に基づき互いに同期して動作する。

【００２３】いま、各昇降手段２０，２０における揺動
アーム２１および支持ローラ２２が収容位置にあり、車
輌本体１０にセグメントＳが搭載されている状態から、
各昇降手段２０，２０における揺動アーム２１および支
持ローラ２２を上動位置へ向けて移動させると、上動す
る支持ローラ２２，２２に支持されつつ、セグメントＳ
が下降位置から上昇位置へ向けて移動することとなる。

【００２４】このとき、セグメントＳが湾曲軸ｓ−ｓ方
向（資材搬送車輌１の前後方向）に多少ずれ動いた場合
でも、回転自在な支持ローラ２２，２２に支持されてい
ること、および弧状に湾曲した形状を呈していることに
よって、セグメントＳは一方の支持ローラ２２と他方の
支持ローラ２２との間に重心が位置するよう、各昇降手
段２０，２０における支持ローラ２２，２２上を移動す
る。

【００２５】これにより、セグメントＳは常にバランス
よく、安定した姿勢を保ちながら、下降位置から上昇位
置へ移動されることとなる。

【００２６】一方、各昇降手段２０，２０の揺動アーム
２１および支持ローラ２２を、上動位置から収容位置へ
移動させて、セグメントＳを上昇位置から下降位置へ移
動させる場合においても、上述した如き態様で各昇降手
段２０，２０における支持ローラ２２，２２上を移動す
ることで、セグメントＳは常にバランスよく、安定した
姿勢を保ちながら、上昇位置から下降位置へ移動される
こととなる。

【００２７】このように、本発明に関わる資材搬送車輌
１によれば、車輌本体１０の前半部と後半部とに昇降手
段２０，２０を設けたことにより、パレット等の使用に
伴う繁雑な作業を必要とすることなく、安定した姿勢で
セグメントＳを上下移動させることができる。

【００２８】ところで、上述した実施例においては、弧
状に湾曲形成されたセグメントを作業の対象としている
が、角筒状を成すシールドトンネルの一部を構築する、
Ｌ字状に屈曲形成されたセグメントをも作業対象とする
ことが可能である。

【００２９】すなわち、Ｌ字状を呈するセグメントのコ
ーナー部（凸側）を下方に向け、かつ上記コーナー部を
車輌本体の中央に載置して、車輌本体の前後に設けられ
た昇降手段の間に上記コーナー部を位置させることによ
り、弧状に湾曲形成されているセグメントと同様、上述
した如き昇降手段の動作に基づいて、上記Ｌ字状を呈す
るセグメントは、安定した姿勢を保ちながら、上昇位置
から下降位置へ移動されることとなる。

【００３０】図７および図８は昇降手段の変形例を示し
ており、資材搬送車輌１′における昇降手段２０′は、
揺動アーム２１′が車体フレーム１２′の上部に軸支さ
れ、シリンダアクチュエータ２３′のシリンダボディー
側端部が車体フレーム１２′の下部に軸支されている。

【００３１】上記昇降手段２０′の構成は、揺動アーム
２１′およびシリンダアクチュエータ２３′のレイアウ
ト以外、上述した昇降手段２０と基本的に変わるところ
はなく、その動作および作用についても上述した昇降手
段２０と同様である。

【００３２】また、昇降手段２０′を備えた資材搬送車
輌１′についても、昇降手段２０′の構成以外は上述し
た資材搬送車輌１と同様なので、資材搬送車輌１と同一
の作用を成す要素の符号にダッシュ（′）附すことによ
り詳細な説明を省略する。

【００３３】ここで、資材搬送車輌１の昇降手段２０、
および資材搬送車輌１′の昇降手段２０′は、共に揺動
アームとシリンダアクチュエータとの組み合わせから成
り、複雑なリンク機構等を必要としない簡易な構造であ
るために、動作信頼性が高くメインテナンスも容易で、
さらに製造コストの低減をも達成し得る。

【００３４】なお、昇降手段において揺動アームを動作
させる駆動手段として、シリンダアクチュエータに換え
て各種モーター等を採用し、上記モーターの回転駆動力
によって揺動アームを直接に動作させるよう構成するこ
とも可能である。

【００３５】また、昇降手段としては、支持ローラを有
する揺動アームと、該揺動アームを動作させる駆動手段
との組み合わせのみならず、例えばシリンダロッドの先
端に支持ローラを設けたシリンダアクチュエータを、上
下方向に作動軸線を向けかつ上部に支持ローラを位置さ
せた態様で、車輌本体に設置することによって構成する
ことも可能である。

【００３６】一方、上述した実施例において、支持ロー
ラは軸に支承されたゴムタイヤ等によって構成されてい
るが、支持ローラは上記構成に限定されるものではな
く、例えば回転自在に保持された球部材によって構成す
ることも可能である。

【００３７】また、上述した実施例では、一対の昇降手
段に各々２個ずつ設けた支持ローラにより、セグメント
は重心位置を挟んで２箇所ずつ、計４箇所において支持
されているが、支持ローラによるセグメントの支持箇所
数は、上述した４箇所に限定されるものではなく、セグ
メントの重心位置を挟んだ位置において２箇所、あるい
はセグメントを３点支持する態様で３箇所、さらには４
箇所を超える箇所において、セグメントを支持するよう
構成することも可能である。

【００３８】さらに、上述した実施例においては、無人
搬送車（ＡＧＶ）である資材搬送車輌に本発明を適用し
た例を示したが、走行用の駆動源を持たず、動力車に牽
引される搬送車輌においても、本発明を有効に適用する
ことが可能である。

【００３９】また、本発明に関わる資材搬送車輌は、シ
ールドトンネル工事においてセグメントを搬送するため
の資材搬送車輌のみならず、様々な建設現場や工場内に
おいて湾曲形成された板状の資材を搬送するための車輌
として、有効に適用し得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる資材搬送車輌の外観を示す全体
側面図。

【図２】資材搬送車輌の外観を示す全体平面図。

【図３】資材搬送車輌のボディーを外した状態を示す側
面図。

【図４】資材搬送車輌のボディーを外した状態を示す平
面図。

【図５】資材搬送車輌のボディーを外した状態を示す図
４の V−V 線断面図。

【図６】昇降手段を示す資材搬送車輌の要部断面側面
図。

【図７】資材搬送車輌における昇降手段の他のレイアウ
トを示す概念的な側面図。

【図８】資材搬送車輌における昇降手段の他のレイアウ
トを示す概念的な正面図。

【符号の説明】

１…資材搬送車輌、 １０…車輌本体、 １１…車輪、 １２…車体フレーム、 １３…ボディー、 １４…サポートブロック、 ２０…昇降手段、 ２１…揺動アーム、 ２２…支持ローラ、 ２３…シリンダアクチュエータ（駆動手段）、 Ｓ…セグメント（資材）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲形成された資材を搭載して運搬す
   る資材搬送車輌であって、 上記資材を該資材の凸側を下方に向けた姿勢で搭載する
   車輌本体と、 上記車輌本体において上記資材の重心位置を挟む位置に
   設けられ、上記資材を下降位置と上昇位置との間におい
   て移動させる昇降手段とを備え、 上記昇降手段において上記資材を支持する部分に、該資
   材の湾曲方向に回転可能な支持ローラを設けて成ること
   を特徴とする資材搬送車輌。
2. 【請求項２】 上記昇降手段における支持ローラを、
   上記資材の重心位置を挟む位置であって、かつ上記資材
   の湾曲方向に少なくとも３箇所併設したことを特徴とす
   る請求項１記載の資材搬送車輌。
3. 【請求項３】 上記昇降手段は、上記資材の湾曲方向
   に沿って揺動し得るように一端が車輌本体に支承されて
   いる揺動アームと、該揺動アームを揺動させる駆動手段
   とを具備し、上記揺動アームの他端に支持ローラを備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の資材搬送車輌。
4. 【請求項４】 昇降手段における駆動手段は、車輌本
   体と揺動アームとの間に介在されたシリンダアクチュエ
   ータであることを特徴とする請求項３記載の資材搬送車
   輌。