CN113636151A - 一种垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垛机，包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置。利用本设备对货物进行码放时，操作人员仅需操控第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置即可，操作时，先行将安装座的竖向高度调节至与货物相互对应，随后操控第二直线移动装置进行伸缩调节，令第二直线移动装置端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应，最后即可操控夹紧装置夹持货物，夹持货物后，继续通过操作第一驱动部、第二直线移动装置以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可，其具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，使用安全性较高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种垛机。
背景技术
坐标式码垛机，也称为堆垛机，堆叠机等，码垛机隶属于包装设备，其具有广泛的用途，适用于日用化工、食品制药，轻工等几乎所有需包装的行业，主要用于物品的装箱后的码垛，是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，码垛机是由机械抓手按照一定的运型轨迹从输送线上抓取，然后放置到托盘上，按照一定的码放程序码垛产品的设备，码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统，可选配自动供栈系统，实栈输送系统，自动打包机，自动缠绕机，码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成产品的码垛，产品码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，但现有的垛机普遍结构设计较为简单，整体结构刚性较低，其安全性还有待进一步的提高。
发明内容
本方案的目的是提供一种垛机，具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，其使用安全性较高。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种垛机，包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置；
所述主架包括两组基础框，所述基础框包括两条竖杆以及两条横杆，两条所述竖杆与两条所述横杆相互搭设形成框型结构，所述竖杆与所述横杆连接处均设置有加强筋，两组基础框呈平行设置且通过所述加强筋相互固定连接；
所述第一直线移动装置包括滑轨、与所述滑轨对应配合的滑块、安装座以及驱动所述滑块于所述滑轨上移动的第一驱动部；所述滑轨设置有4条，分别与4条所述竖杆固定；所述滑块均与所述安装座固定设置；
所述第二直线移动装置包括水平设置的伸缩叉，所述伸缩叉设置在所述安装座上；
所述夹紧装置包括至少两组夹紧件，两组所述夹紧件分别设置于两组所述伸缩叉端部，所述夹紧件包括气缸以及夹紧块，所述气缸与所述伸缩叉固定设置，所述夹紧块与所述气缸的输出件固定设置。
与现有技术相对比，利用本设备对货物进行码放时，操作人员仅需操控第一驱动部、伸缩叉以及夹紧装置即可，操作时，先行将安装座的竖向高度调节至与货物相互对应，随后操控伸缩叉进行伸缩调节，令伸缩叉端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应，最后即可操控夹紧装置夹持货物，夹持货物后，继续通过操作第一驱动部、伸缩叉以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可，其具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，使用安全性较高。
作为上述方案的改进，所述第一驱动部包括驱动电机，所述安装座上转动连接有转轴，所述转轴端部固定有链轮，所述驱动电机的输出轴与所述链轮传动连接，以驱动所述安装座进行升降。
作为上述方案的改进，所述安装座包括加固栏以及底板，所述加固栏设置有两个且对称设置于所述底板两侧，所述加固栏底部设置有向内延伸的承托板，所述底板底部与所述承托板固定设置。
作为上述方案的改进，位于同一侧所述基础框上的两组所述滑块，呈对向设置。
作为上述方案的改进，所述滑块与所述加固栏固定设置。
作为上述方案的改进，所述夹紧件设置有四组，且呈对称式设置。
作为上述方案的改进，所述滑块长度为100mm。
其他有益效果：
1.安装座包括加固栏以及底板，滑块与加固栏固定设置，加固栏设置有两个且对称设置于底板两侧，加固栏底部设置有向内延伸的承托板，底板底部与承托板固定设置。承托板的设置起到加强安装座整体结构刚性的效果，进一步地提高本设备的使用稳定性；
2.滑块长度为100mm，滑块以及滑轨均设置有4组，位于同一侧基础框上的两组滑块，呈对向设置，两两呈对向设置的滑块，能够进一步加强对安装座的导向效果，更进一步地提高本设备的使用稳定性，优化了安装座的竖向移动顺畅度；3.为了提高夹紧装置的夹紧稳定性，夹紧件设置有四组，且呈对称式设置。
附图说明
图1是本发明实施例的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例的具体结构示意图。
一种垛机，包括主架1、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置。下述做进一步的细化：
主架1包括两组基础框，基础框包括两条竖杆12以及两条横杆11，两条竖杆12与两条横杆11相互搭设形成框型结构，竖杆12与横杆11连接处均设置有加强筋13，两组基础框呈平行设置且通过加强筋13相互固定连接。在本实施例中，框型结构呈矩形设置，故两组基础框为平行设置的两组矩形结构框，如此的结构设置，能够极为提升主架1的受力、承重能力，大大地提高主架1的结构刚性。
第一直线移动装置包括滑轨2、与滑轨2对应配合的滑块3、安装座5以及驱动滑块3于滑轨2上移动的第一驱动部。滑轨2设置有4条，分别与4条竖杆12固定；滑块3均与安装座5固定设置。
需要说明的是，滑轨2以及滑块3的配合，对安装座5的移动起到导向的作用，操作人员操作第一驱动部时，第一驱动部将会传动安装座5在滑轨2以及滑块3的配合下进行竖向位移调节，从而实现安装座5的竖向移动。
第二直线移动装置包括水平设置的伸缩叉4，伸缩叉4设置在安装座5上。伸缩叉4具有水平方向上的伸缩功能。夹紧装置包括至少两组夹紧件6，两组夹紧件6分别设置于两组伸缩叉4端部，夹紧件6包括气缸以及夹紧块7，气缸与伸缩叉4固定设置，夹紧块7与气缸的输出件固定设置。
示例性的，利用本设备对货物进行码放时，操作人员仅需操控第一驱动部、伸缩叉4以及夹紧装置即可，操作时，先行将安装座5的竖向高度调节至与货物相互对应，随后操控伸缩叉4进行伸缩调节，令伸缩叉4端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应，最后即可操控夹紧装置夹持货物，夹持货物后，继续通过操作第一驱动部、伸缩叉4以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可，其具有结构设计合理，整体结构刚性较高的优点，使用安全性较高。
进一步的细化，在本实施例中，第一驱动部包括驱动电机9，安装座5上转动连接有转轴8，转轴8端部固定有链轮，驱动电机9的输出轴与链轮传动连接，以驱动安装座5进行升降。
进一步的细化，在本实施例中，安装座5包括加固栏51以及底板52，滑块3与加固栏51固定设置，加固栏51设置有两个且对称设置于底板52两侧，加固栏51底部设置有向内延伸的承托板53，底板52底部与承托板53固定设置。承托板53的设置起到加强安装座5整体结构刚性的效果，进一步地提高本设备的使用稳定性。
进一步的细化，在本实施例中，滑块3长度为100mm，滑块3以及滑轨2均设置有4组，位于同一侧基础框上的两组滑块3，呈对向设置，两两呈对向设置的滑块3，能够进一步加强对安装座5的导向效果，更进一步地提高本设备的使用稳定性，优化了安装座5的竖向移动顺畅度。同样地，在本实施例中，为了提高夹紧装置的夹紧稳定性，夹紧件6设置有四组，且呈对称式设置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种垛机，其特征在于，包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置；
所述主架包括两组基础框，所述基础框包括两条竖杆以及两条横杆，两条所述竖杆与两条所述横杆相互搭设形成框型结构，所述竖杆与所述横杆连接处均设置有加强筋，两组基础框呈平行设置且通过所述加强筋相互固定连接；
所述第一直线移动装置包括滑轨、与所述滑轨对应配合的滑块、安装座以及驱动所述滑块于所述滑轨上移动的第一驱动部；所述滑轨设置有4条，分别与4条所述竖杆固定；所述滑块均与所述安装座固定设置；
所述第二直线移动装置包括水平设置的伸缩叉，所述伸缩叉设置在所述安装座上；
所述夹紧装置包括至少两组夹紧件，两组所述夹紧件分别设置于两组所述伸缩叉端部，所述夹紧件包括气缸以及夹紧块，所述气缸与所述伸缩叉固定设置，所述夹紧块与所述气缸的输出件固定设置。
2.根据权利要求1所述的垛机，其特征在于，所述第一驱动部包括驱动电机，所述安装座上转动连接有转轴，所述转轴端部固定有链轮，所述驱动电机的输出轴与所述链轮传动连接，以驱动所述安装座进行升降。
3.根据权利要求1所述的垛机，其特征在于，所述安装座包括加固栏以及底板，所述加固栏设置有两个且对称设置于所述底板两侧，所述加固栏底部设置有向内延伸的承托板，所述底板底部与所述承托板固定设置。
4.根据权利要求3所述的垛机，其特征在于，位于同一侧所述基础框上的两组所述滑块，呈对向设置。
5.根据权利要求4所述的垛机，其特征在于，所述滑块与所述加固栏固定设置。
6.根据权利要求1所述的垛机，其特征在于，所述夹紧件设置有四组，且呈对称式设置。
7.根据权利要求1所述的垛机，其特征在于，所述滑块长度为100mm。
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