CN111422416A - 成品粮食码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粮食运输领域，具体公开了成品粮食码垛装置，包括机架、传送若干粮食袋的第一传送带和堆放单元，堆放单元包括连接筒、导向筒、主动齿轮以及可带动主动齿轮正反转的电动机，连接筒呈圆柱状并且固定安装在机架上，且连接筒和导向筒均竖直设置，连接筒的上端与第一传送带的一端相对，连接筒的下端与导向筒的上端转动连接，导向筒的内壁由上至下呈渐缩的正方体状，导向筒下端内壁的横截面轮廓的边长均为粮食袋宽度的两倍；电动机固定安装在连接筒的外壁上，且导向筒的外壁上设有与主动齿轮啮合的齿圈。本方案能将若干粮食袋错位的堆放到托盘上，能有效避免堆垛后的粮食袋滑落。

Description

成品粮食码垛装置

技术领域

本发明属于粮食运输领域，具体涉及成品粮食码垛装置。

背景技术

码垛机是粮食生产加工企业必不可少的加工设备，用于粮食在加工完成粮食袋后的堆垛，粮食袋的长度多为其宽度的两倍，便于对粮食进行批量的转移和输送，能够将该过程与粮食的运输和销售结合在一起，加快对粮食的转运。

常规的码垛机在对粮食进行码垛时，是通过传送带传送的形式对装有粮食的粮食袋进行传送堆垛，粮食袋竖直掉落到托盘上，粮食袋对托盘上的已经堆垛的粮食袋和托盘均造成了冲击，粮食袋和托盘均容易损坏；同时相应粮食袋的放置方向一致，粮食袋放置后也容易滑落，进而导致粮食袋放置不稳，会极大的影响粮食的转运。

发明内容

本发明意在提供成品粮食码垛装置，以将若干粮食袋错位的堆放到托盘上，能有效避免堆垛后的粮食袋滑落。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：成品粮食码垛装置，包括机架以及传送若干粮食袋的第一传送带，第一传送带安装在机架上，还包括堆放单元，堆放单元包括连接筒、导向筒、主动齿轮以及可带动主动齿轮正反转的电动机，连接筒呈圆柱状并且固定安装在机架上，且连接筒和导向筒均竖直设置，连接筒的上端与第一传送带的一端相对，连接筒的下端与导向筒的上端转动连接，导向筒的内壁由上至下呈渐缩的正方体状，导向筒下端内壁的横截面轮廓的边长均为粮食袋宽度的两倍；电动机固定安装在连接筒的外壁上，且导向筒的外壁上设有与主动齿轮啮合的齿圈。

基础方案的原理及其优点：在使用时，先将托盘放置到导向筒的正下方，采用第一传送带对装袋后的粮食袋进行传送，且将粮食袋向连接筒的方向传送，使得两个粮食袋并排落入到连接筒中，当第一批次的两个粮食袋进入到导向筒后，相应的两个粮食袋径直在导向筒内壁的导向下掉落到托盘上，实现第一层粮食袋的放置。

然后当第二批次的两个粮食袋进入穿过连接筒进入到导向筒内后，启动电动机，电动机带动主动齿轮正向转动，转动的主动齿轮与齿圈啮合，进而齿圈带动导向筒相对连接筒的下端转动90°，导向筒转动的同时带动导向筒内的两个粮食袋同步转动，使得从导向筒的下端落出的此批次的两个粮食袋相对于上一批次的两个粮食袋错位重叠设置。

在对下一批次的两个粮食袋进行传送时，电动机继续带动主动齿轮转动，使得导向筒相对连接筒继续转动，进而能够让相邻两层的粮食袋均错位叠放，使得粮食袋之间的叠放更加稳定。

由于导向筒的内壁由上至下呈渐缩的正方体状，且导向筒下端内壁的横截面轮廓的边长均为粮食袋宽度的两倍，导向筒的内壁能够对下落的两个粮食袋进行导向，且让两个传送过程中的粮食袋紧密的贴合在一起，便于将其叠放到托盘上；与此同时主动齿轮能与齿圈、导向筒和连接筒配合，在对粮食袋进行传送的同时，导向筒能在齿圈的带动下转动，进而带动导向筒内的粮食袋同步转动，能够快速的将相邻两层的粮食袋均错位叠放，能够有效避免堆垛后的粮食袋滑落。

进一步，齿圈呈弧形，且齿圈的圆心角为90°；齿圈的中部与导向筒内壁呈正方体状的直角处相对。

通过上述设置，只需让电动机带动主动齿轮正向转动和反向转动，使得主动齿轮带动齿圈正向转动和反向转动90°即可带动导向筒绕竖直轴线处同步转动90°，同时由于齿圈的中部与导向筒内壁的直角处相对，便于通过观察齿圈的位置来放置托盘的方向，也便于通过观察齿圈的位置来了解导向筒的转动情况，便于对粮食袋进行错位堆垛。

进一步，连接筒的下端面上设有环状的第一滑槽，第一滑槽的纵截面呈倒置的“L”型，导向筒的上端固定安装有嵌入到第一滑槽内的限位环，限位环与第一滑槽的内壁滑动接触。

当导向筒相对连接筒的下端转动时，限位环在第一滑槽内滑动，纵截面呈倒置的“L”型的第一滑槽能对限位环进行限位，便于导向筒稳定的在第一滑槽内滑动，确保导向筒稳定的转动。

进一步，还包括第二传送带、若干放置托盘的承接板以及顶升承接板的限重单元，承接板可与导向筒的下端相对，承接板下表面的一侧上设有第一挡块，第二传送带上均匀设置有若干可与第一挡块相抵的第二挡块。

在进行粮食袋的堆垛时，先将承接板放置到导向筒的正下方，然后将托盘放置到承接板上，承接板能对托盘进行支撑；当托盘上堆叠的包装袋达到指定数量后，启动第二传送带，第二传送带带动第二挡块移动，当第二挡块与第一挡块相抵时，第二挡块推动承接板以及承接板上的托盘和粮食袋沿第二传送带移动，便于将导向筒下端的位置快速的空出，便于将下一个承接板和托盘放置到导向筒下，实现对托盘和粮食袋转移的同时，让粮食袋的堆垛过程无缝衔接。

进一步，限重单元包括由上至下依次设置的支撑板、若干弹簧以及设置在地面上的支撑台，支撑板水平设置，弹簧竖直设置，弹簧的上端与支撑板的下表面固定连接，弹簧的下端与支撑台的上表面固定连接，支撑板的上表面可与承接板的下表面相抵，且支撑板与导向筒的下端相对。

当承接板放置到支撑板上时，整个限重单元能对粮食袋、托盘和承接板进行支撑，当空置的托盘放置到承接板上时，在弹簧的支撑下承接板下侧的第一挡块可与第二传送带分离，当相应数量的粮食袋放置到托盘上后，粮食袋的重力能够作用到弹簧上，使得弹簧被压缩，进而让第一挡块可与第二传送带上的第二挡块相抵，便于将粮食袋的堆垛与粮食袋的传送联合起来，便于对堆垛后的粮食袋进行快速的移送；在对粮食袋进行堆垛的过程中，粮食袋竖直下落到托盘上或者下层的粮食袋上，弹簧能对该冲击力进行缓冲，减小粮食袋之间的相互挤压力，避免粮食袋之间发生滑动后滑落。

进一步，还包括波纹管状的保护管，保护管竖直设置，保护管的上端与支撑板的下表面固定连接，保护管的下端与支撑台的上表面固定连接，若干弹簧均位于保护管内。

保护管能对弹簧进行防尘保护，让弹簧不受外界影响，保持精准的弹性，便于对第一挡块与第二传送带上表面的接触时机进行控制，起到精确的限重效果。

进一步，第一挡块靠近支撑板的一侧上设有插槽，第二挡块的一侧上设有可插入到插槽内的插块。

在连接第一挡块和第二挡块时，第二挡块上的插块插入到第一挡块的插槽中，便于将第一挡块和第二挡块稳定的连接在一起，便于第二传送带上的第二挡块推动承接板稳定的移动。

进一步，还包括包装单元，包装单元包括包装杆和切割刀，包装杆竖直设置，包装杆的上端与导向筒的下端面连接，包装杆内设有容纳卷状薄膜的容纳腔，包装杆上竖直设置有与容纳腔连通的出膜口，切割刀竖直滑动设置在包装杆上，且切割刀与出膜口相对。

在粮食袋的堆垛完成后，将卷状薄膜的自由端从容纳腔的出膜口处拉出，使得薄膜的自由端绕托盘一周，薄膜对托盘上的粮食袋进行包裹，然后再滑动出膜口处的切割刀，切割刀对薄膜进行切割，将薄膜的两端贴合在一起，此时薄膜能对粮食袋进行完全的包覆和限位，能对粮食袋进一步的固定。

进一步，导向筒的下端面上设有环状的第二滑槽，包装杆的上端安装在第二滑槽内，第二滑槽内滑动安装有吸附杆，吸附杆上竖直设有吸附槽，吸附槽可与出膜口相对，吸附槽内设有若干带有负压的负压头。

在将容纳腔内卷状薄膜的自由端拉出时，让吸附杆上的吸附槽与包装杆上的出膜口接触，此时开启所有的负压头，负压头产生的负压对位于容纳腔内的卷状薄膜的自由端进行吸附，使得卷状薄膜的自由端通过出膜口进入到吸附槽内，使得薄膜的自由端被快速且方便的固定；然后将吸附杆绕第二滑槽转动一周后并且再次与包装杆接触时，即可快速完成薄膜对粮食袋的包覆和限位。

进一步，包装杆和第二滑槽之间设有固定块和导轨，固定块固定安装在第二滑槽内，导轨水平固定安装在固定块的下侧面上，导轨沿连接筒的径向设置，包装杆的上端与导轨水平滑动连接。

在包覆薄膜的过程中，可以将包装杆沿导轨向粮食袋的方向水平滑动，使得薄膜靠近包装杆的一端向粮食袋的方向移动，使得薄膜的两端更方便的贴合在粮食袋上。

附图说明

图1为本发明实施例1成品粮食码垛装置主视方向的剖视图；

图2为图1中第二传送带、承接板和限重单元的放大图；

图3为图1中堆放单元仰视方向的结构示意图

图4为本发明实施例2成品粮食码垛装置主视方向的剖视图；

图5为图4中导向筒下端与包装单元的放大图；

图6为图5中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一传送带10、第二传送带20、第二挡块201、插块202、托盘30、承接板301、第一挡块302、插槽303、连接筒40、第一滑槽41、导向筒401、限位环411、第二滑槽421、主动齿轮402、电动机403、齿圈404、支撑台50、支撑板501、弹簧502、保护管503、包装杆601、切割刀602、固定块603、导轨604、出膜口605、第三滑槽606、吸附杆607、吸附槽608、负压头609、粮食袋70。

实施例1

实施例1基本如附图1、附图2和附图3所示：成品粮食码垛装置，包括机架(未画出)、堆放单元、第二传送带20、若干放置托盘30的承接板301、顶升承接板301的限重单元以及传送若干粮食袋70的第一传送带10，第一传送带10安装在机架上。

堆放单元包括连接筒40、导向筒401、主动齿轮402以及可带动主动齿轮402正反转的电动机403，连接筒40呈圆柱状并且焊接在机架上，且连接筒40和导向筒401均竖直设置，连接筒40的上端与第一传送带10的左端相对；连接筒40的下端面上设有环状的第一滑槽41，第一滑槽41为阶梯槽，导向筒401的上端焊接有嵌入到第一滑槽41内的限位环411，限位环411与第一滑槽41的内壁滑动接触；导向筒401的内壁由上至下呈渐缩的正方体状，导向筒401下端内壁的横截面轮廓的边长均为粮食袋70宽度的两倍；电动机403焊接在连接筒40的外壁上，且导向筒401的外壁上设有与主动齿轮402啮合的齿圈404；如图3所示，齿圈404呈弧形，且齿圈404的圆心角为90°；齿圈404的中部与导向筒401内壁呈正方体状的直角处相对。

如图2所示，承接板301可与导向筒401的下端正对，承接板301下表面的左侧上设有第一挡块302，第二传送带20上均匀设置有若干可与第一挡块302相抵的第二挡块201，且第二传送带20的右端与承接板301的左侧相对；第一挡块302的右侧上设有插槽303，第二挡块201的一侧上设有可插入到插槽303内的插块202。

如图2所示，限重单元包括由上至下依次设置的支撑板501、若干弹簧502、波纹管状的保护管503以及设置在地面上的支撑台50，支撑板501水平设置，弹簧502竖直设置，弹簧502的上端与支撑板501的下表面焊接，弹簧502的下端与支撑台50的上表面焊接，支撑板501的上表面可与承接板301的下表面相抵，且支撑板501与导向筒401的下端相对；保护管503竖直设置，保护管503的上端与支撑板501的下表面焊接，保护管503的下端与支撑台50的上表面焊接，若干弹簧502均位于保护管503内。

本实施例中的成品粮食码垛装置在使用时，先将托盘30放置到承接板301上，此时的托盘30、承接板301和支撑板501在弹簧502的支撑作用下，托盘30处于最高位置上，承接板301下表面上的第一挡块302也不与第二传送带20和第二挡块201接触。

然后启动第一传送带10和第二传送带20，将若干粮食袋70放置到第一传送带10上，让所有粮食袋70宽的一侧与第一传送带10的传送方向平行，且相邻两个粮食袋70贴合在一起；当粮食袋70传送至第一传送带10的左端处时，两个相邻的粮食袋70被第一传送带1以20m/s的速度一起并排传送至连接筒40内，传送两个相邻的粮食袋70后第一传送带1暂停或者对剩余的粮食袋70慢速传送，此时两个相邻的粮食袋70通过连接筒40的传送进入到导向筒401内，导向筒401将粮食袋70向下传送，两个粮食袋70径直掉落到托盘30上，托盘30、承接板301和支撑板501能对两个粮食袋70进行承接，弹簧502能对两个粮食袋70进行缓冲；此时两个粮食袋70以如图1的方式堆放到托盘30的底层上。

然后再对后续的两个粮食袋70进行传送，当另外两个粮食袋70进入到导向筒401内时，电动机403启动，电动机403带动主动齿轮402正向转动，转动的主动齿轮402与齿圈404啮合，进而齿圈404带动导向筒401上端上的限位环411在第一滑槽41内转动，且导向筒401上端相对连接筒40的下端顺时针转动90°，使得位于导向筒401内的两个粮食袋70方向调转，此时从导向筒401内落出的两个粮食袋70与底层的两个粮食袋70交错叠放在一起；当此处的两个粮食袋70落下后，电动机403立刻带动主动齿轮402反向转动，使得导向筒401逆时针转动90°，便于让下一批的两个粮食袋70正常下落，重复以上操作，能够让相邻两层的粮食袋70均错位叠放，使得粮食袋70之间的叠放更加稳定；堆垛若干粮食袋70的过程中，弹簧502和支撑板501能对粮食袋70的下落进行缓冲，减小粮食袋70之间的相互挤压力，避免粮食袋70之间发生滑动后滑落。

当单个托盘30上承载的粮食袋70的数量达到规定时，与此同时弹簧502也被粮食袋70、托盘30、承接板301和支撑板501压缩，使得承接板301左侧上的第一挡块302与第二传送带20的上表面接触，此时转动的第二传送带20带动相应的第二挡块201移动至第一挡块302处，且第二挡块201上的插块202插入到第一挡块302的插槽303中，第一挡块302和第二挡块201的连接，让承接板301与第二传送带20连接在一起，第二传送带20能够带动托盘30和粮食袋70向左移动，便于将下一个承接板301和托盘30再次快速的放置到支撑板501上，对粮食袋70继续进行堆垛，实现对托盘30和粮食袋70转移的同时，让粮食袋70的堆垛过程无缝衔接。

以上过程中保护管503能对弹簧502进行防尘保护，让弹簧502不受外界影响，保持精准的弹性，便于对第一挡块302与第二传送带20上表面的接触时机进行控制，起到精确的限重效果。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图4和附图5所示，还包括包装单元，包装单元包括包装杆601和切割刀602，包装杆601竖直设置，导向筒401的下端面上设有环状的第二滑槽421，包装杆601和第二滑槽421之间设有固定块603和导轨604，固定块603焊接在第二滑槽421内，导轨604水平焊接在固定块603的下侧面上，导轨604沿连接筒40的径向设置，包装杆601的上端与导轨604水平滑动连接。

如图5和图6所示，包装杆601内设有容纳卷状薄膜的容纳腔，包装杆601上竖直设置有与容纳腔连通的出膜口605，包装杆601上设有供切割刀602竖直滑动的第三滑槽606，使得切割刀602可与出膜口605相对。

如图5所示，第二滑槽421内滑动安装有吸附杆607，吸附杆607上竖直设有吸附槽608，吸附槽608可与出膜口605相对，吸附槽608内设有十个负压头609，负压头609均与负压泵连通。

本实施例中的成品粮食码垛装置在使用时与实施例1相比有如下不同之处，待单个托盘30上的粮食袋70堆垛完成时，吸附杆607上的吸附槽608与包装杆601上的出膜口605接触，此时开启所有的负压头609，负压头609产生的负压对位于容纳腔内卷状薄膜的自由端进行吸附，使得卷状薄膜的自由端通过出膜口605进入到吸附槽608内，让薄膜的自由端被固定，此时推动吸附杆607沿第二滑槽421移动，进而吸附杆607拉动薄膜绕托盘30上的粮食袋70转动，进而将薄膜包覆在若干粮食袋70上。

当吸附杆607绕第二滑槽421转动一周后再次与包装杆601接触时，将第三滑槽606顶端上的切割刀602沿第三滑槽606向下移动，切割刀602对薄膜进行切断，然后关闭负压头609，取出位于吸附槽608内的薄膜的自由端，将薄膜的两端贴合在一起，此时薄膜能对粮食袋70进行完全的包覆和限位，避免粮食袋70相对滑动。

在包覆薄膜的过程中，可以将包装杆601沿导轨604向粮食袋70的方向水平滑动，使得薄膜靠近包装杆601的一端向粮食袋70的方向移动，使得薄膜的两端更方便的贴合在粮食袋70上。

Claims (10)

1.成品粮食码垛装置，包括机架以及传送若干粮食袋的第一传送带，所述第一传送带安装在机架上，其特征在于，还包括堆放单元，所述堆放单元包括连接筒、导向筒、主动齿轮以及可带动主动齿轮正反转的电动机，所述连接筒呈圆柱状并且固定安装在机架上，且连接筒和导向筒均竖直设置，连接筒的上端与第一传送带的一端相对，所述连接筒的下端与导向筒的上端转动连接，导向筒的内壁由上至下呈渐缩的正方体状，导向筒下端内壁的横截面轮廓的边长均为粮食袋宽度的两倍；所述电动机固定安装在连接筒的外壁上，且导向筒的外壁上设有与主动齿轮啮合的齿圈。

2.根据权利要求1所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述齿圈呈弧形，且齿圈的圆心角为90°；所述齿圈的中部与导向筒内壁呈正方体状的直角处相对。

3.根据权利要求2所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述连接筒的下端面上设有环状的第一滑槽，第一滑槽的纵截面呈倒置的“L”型，所述导向筒的上端固定安装有嵌入到第一滑槽内的限位环，所述限位环与第一滑槽的内壁滑动接触。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，还包括第二传送带、若干放置托盘的承接板以及顶升承接板的限重单元，所述承接板可与导向筒的下端相对，承接板下表面的一侧上设有第一挡块，第二传送带上均匀设置有若干可与第一挡块相抵的第二挡块。

5.根据权利要求4所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述限重单元包括由上至下依次设置的支撑板、若干弹簧以及设置在地面上的支撑台，所述支撑板水平设置，弹簧竖直设置，弹簧的上端与支撑板的下表面固定连接，弹簧的下端与支撑台的上表面固定连接，所述支撑板的上表面可与承接板的下表面相抵，且支撑板与导向筒的下端相对。

6.根据权利要求5所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，还包括波纹管状的保护管，所述保护管竖直设置，保护管的上端与支撑板的下表面固定连接，保护管的下端与支撑台的上表面固定连接，若干弹簧均位于保护管内。

7.根据权利要求6所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述第一挡块靠近支撑板的一侧上设有插槽，第二挡块的一侧上设有可插入到插槽内的插块。

8.根据权利要求7所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，还包括包装单元，所述包装单元包括包装杆和切割刀，所述包装杆竖直设置，包装杆的上端与导向筒的下端面连接，所述包装杆内设有容纳卷状薄膜的容纳腔，包装杆上竖直设置有与容纳腔连通的出膜口，切割刀竖直滑动设置在包装杆上，且切割刀与出膜口相对。

9.根据权利要求8所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述导向筒的下端面上设有环状的第二滑槽，包装杆的上端安装在第二滑槽内，所述第二滑槽内滑动安装有吸附杆，吸附杆上竖直设有吸附槽，吸附槽可与出膜口相对，吸附槽内设有若干带有负压的负压头。

10.根据权利要求9所述的成品粮食码垛装置，其特征在于，所述包装杆和第二滑槽之间设有固定块和导轨，所述固定块固定安装在第二滑槽内，导轨水平固定安装在固定块的下侧面上，导轨沿连接筒的径向设置，所述包装杆的上端与导轨水平滑动连接。

Images