CN107473137B - 叉车属具及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叉车属具，包括叉具，以及与叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫，叉具包括支架，凸设于支架底部的多个铲板，活动连接于支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架，以及用于驱使支架升降的第一驱动机构，地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体，铲板可伸入于避让槽内；本发明还提供了一种叉车，包括车架、上述叉车属具以及第三驱动机构。本发明采用了铲板与地垫配合，货物放置在地垫上并通过铲板进行流转，由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。

Description

叉车属具及叉车

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种叉车属具及叉车。

背景技术

目前，用户在需要搬运大批货物时，一般情况下，会采用带托盘转运的方式，即先将货物码放在托盘上，然后通过铲叉叉取托盘进行货物的转运和码垛。但是，这种方式实现的前提是需将货物放置在托盘上，这就意味着托盘要随货物一起流转，并且会产生一系列的运转费用，大大地提高了运输成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车属具及叉车，以解决现有技术中，大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种叉车属具，包括叉具，以及与所述叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫，所述叉具包括支架，凸设于所述支架底部的多个铲板，活动连接于所述支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架，以及用于驱使所述支架升降的第一驱动机构，所述多个铲板自所述支架的底部朝所述支架的前侧延伸形成有载货区域，所述第一驱动机构的一侧与所述安装架固定连接，所述第一驱动机构的另一侧与所述支架固定连接，所述地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体，所述铲板可伸入于所述避让槽内。

进一步地，所述地垫还包括设置于所述本体底侧的用于将所述本体贴覆于所述地面或所述车厢底板上的胶粘层。

进一步地，所述第一驱动机构包括连接于所述安装架上的第一液压缸，可转动连接于所述第一液压缸的第一活动端相对两侧的二滑轮，以及挂设于二所述滑轮外周的二传动链条，所述传动链条的一端与所述支架固定连接，所述传动链条的另一端与所述安装架固定连接。

进一步地，所述安装架的相对两侧开设有对称分布的第一限位槽，所述支架的背部设置有与所述传动链条的一端固定连接的第一连接架，所述第一连接架的相对两侧面上设置有若干第一滚轮，所述第一滚轮伸入所述第一限位槽内形成限位。

进一步地，所述叉具还包括位于所述铲板顶侧的用于将货物推离所述载货区域的推板，以及用于推动所述推板的伸缩机构，所述伸缩机构的一侧与所述推板的背部铰接，所述伸缩机构的另一侧与所述支架连接。

进一步地，所述伸缩机构包括于中部相互铰接的第一推杆和第二推杆，以及连接于所述支架上的第二液压缸，所述第一推杆的一端与所述支架铰接，所述第一推杆的另一端与所述推板的背部铰接，且所述第二推杆的一端与所述第二液压缸的第二活动端铰接，所述第二推杆的另一端与所述推板的背部铰接。

进一步地，所述叉具还包括位于所述推板顶侧的用于抵压所述货物的压板，以及用于驱使所述压板升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构的一侧与所述压板固定连接，所述第二驱动机构的另一侧与所述支架固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括连接于所述支架上的第三液压缸，以及长度可伸缩的第二连接架，所述第二连接架的一端与所述支架固定连接，所述第二连接架的另一端与所述压板和所述第三液压缸的第三活动端固定连接。

本发明提供的叉车属具的有益效果在于：采用了铲板与地垫配合，货物放置在地垫上并通过铲板进行流转，由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而有效地解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的技术问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。

本发明还提供了一种叉车，包括车架，上述叉车属具，以及连接于所述车架上的用于驱使所述叉具摆动的第三驱动机构，所述车架和所述第三驱动机构分别与所述安装架铰接。

进一步地，所述第三驱动机构包括连接于所述车架上的第四液压缸，所述第四液压缸的第四活动端与所述安装架铰接。

本发明提供的叉车的有益效果在于：采用了叉车属具，通过铲板与地垫配合，将货物放置在地垫上并经过铲板进行流转，由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而有效地解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的技术问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的叉车的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的叉车属具中地垫的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的叉车属具中叉具的前侧立体示意图；

图4为本发明实施例提供的叉车属具中叉具的后侧立体示意图；

图5为本发明实施例提供的叉车属具中叉具的右视示意图。

其中，图中各附图标记：

1—叉车、11—车架、12—第三驱动机构、20—叉具、30—地垫、21—支架、 22—铲板、23—安装架、24—第一驱动机构、25—推板、26—伸缩机构、27—压板、28—第二驱动机构、31—本体、32—避让槽、33—胶粘层、100—地面、211—第一连接架、212—第一滚轮、231—边框、232—第二固定板、233—第一定位件、234—第二定位件、241—第一液压缸、242—滑轮、261—第一推杆、262—第二推杆、263—第二液压缸、281—第三液压缸、282—第二连接架、2110 —第一固定板、2310—第一限位槽、2410—第一活动端、2630—第二活动端、 2810—第三活动端、2821—第一支撑杆、2822—第二支撑杆、2823—第三支撑杆、2824—连杆、2825—第二滚轮、28210—第二限位槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图3和图4，现对本发明提供的叉车属具进行说明。该叉车属具包括叉具20和地垫30，其中，地垫30与叉具20相匹配，用于贴覆在底面 100或车厢底板上；此处，叉具20包括支架21、多个铲板22、安装架23以及第一驱动机构24，其中，铲板22凸设在支架21的底部，并且多个铲板22自支架21的底部朝支架21的前侧延伸形成有载货区域(未标注)，用于放置货物；安装架23活动连接在支架21的后侧，用于连接叉车1的车架11；第一驱动机构24的一侧与安装架23固定连接，并且第一驱动机构24的另一侧与支架 21固定连接，用于驱使支架21作升降运动；同时，地垫30包括本体31，该本体31的顶部开设有用于避让多个铲板22的多个避让槽32，铲板22可伸入避让槽32内；具体地，上述“多个”是指大于或等于两个，多个铲板22等间隔地并列分布，并且各个铲板22垂直设置在支架21的底部，同时，支架21与安装架23相平行，使得叉具20整体呈“L”形；避让槽32的两端延伸至本体31 的相对两侧的边沿，并且避让槽32的宽度等于或大于铲板22的宽度，避让槽 32的深度等于或大于铲板22的厚度，相邻两个避让槽32之间的间距等于或小于相邻两个铲板22之间的间距，便于铲板22伸入避让槽32内。可以理解的是：货物底面的长度、宽度或直径尺寸都大于容置槽32的宽度，使得货物能横跨容置槽32放置在本体31的顶面上。

使用时，先将地垫30贴覆在货物摆放区的地面100上或用于运输货物的货车车厢的底板上，接着在生产过程中，将完成包装的货物码垛在本体31的顶面上，当需要转运货物时，第一驱动机构24先驱使支架21和铲板22降落，接着叉车1驱使整个叉具20朝需要运输的货物移动，并且驱使铲板22伸入避让槽 32内，直至载货区域整体伸入货物的底侧，接着第一驱动机构24驱使支架22 升起，货物叠放在载货区域内并且跟随铲板22升起，然后叉具20在叉车1的驱使下将货物转运至目前地。

本发明提供的叉车属具，与现有技术相比，有益效果在于：采用了铲板22 与地垫30配合，货物放置在地垫30上并通过铲板22进行流转，由于地垫30 只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而有效地解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的技术问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述地垫30还包括胶粘层33，此处，胶粘层33设置在本体31的底侧，用于将本体31贴覆在地面100或车厢的底板上。如此，无需另外刷胶即可实现地垫 30与地面100或车厢的底板的粘贴，提高了地垫的布置效率，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述第一驱动机构24包括第一液压缸241、两个滑轮242以及两个传动链条(未标注)，其中，第一液压缸241连接在安装架23上；两个滑轮242可与第一液压缸241的第一活动端2410转动连接，并且两个滑轮242分别分布在第一活动端2410的相对两侧；两个传动链条挂设在两个滑轮242的外周，并且传动链条的一端与支架21固定连接，传动链条的另一端与安装架23固定连接。具体地，支架21可相对于安装架23作上下滑动，工作时，第一液压缸241驱使第一活动端2410作上下伸缩运动，滑轮242同时跟随第一活动端2410作上下移动以及沿与传动链条接触的表面转动，此时，由于传动链条与安装架23固定连接的一端固定不动，使得传动链条与支架21固定连接的一端在滑轮242的抵顶力作用下上升或下降。可以理解的是：在本发明的所有实施例中，液压缸是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，液压缸的活动端是指活塞杆凸出在液压缸外侧的一端。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，在上述安装架23的相对两侧开设有对称分布的第一限位槽2310，同时，在支架21的背部设置有第一连接架211，该第一连接架211与传动链条的一端固定连接，此处，第一连接架211的相对两侧面上设置有若干第一滚轮212，并且第一滚轮212伸入第一限位槽2310内形成限位。具体地，安装架23包括两个对称设置的边框231，该边框231的内侧开设有与第一滚轮212相对应的第一限位槽2310；第一连接架211与支架21固定连接，并且在第一连接架211的底部边缘凸设有第一固定板2110，传动链条的一端与第一固定板2110固定连接；同时，在安装架23的中部设置有第二固定板232，上述第一液压缸241 穿设在第二固定板232上，并且传动链条的另一端与第二固定板232固定连接；工作时，第一液压缸241驱使第一活动端2410作上下伸缩运动，传动链条在滑轮242的抵顶力作用下拉动第一连接架211沿第一限位槽2310作上下滑动，使得支架21相对于安装架23作上下滑动。此处，第一连接架211的相对两侧面上优选设置有四个第一滚轮212，四个第一滚轮212分别分布在第一连接架211 的相对两侧面的上下两端，提高了第一连接架211的滑动稳定性。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一滚轮212的数量可为二的整数倍，该整数倍等于或大于一倍，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述叉具20还包括推板25和伸缩机构26，其中，推板25位于上述铲板22的顶侧，用于将货物推离载货区域；伸缩机构26的一侧与推板25的背部铰接，伸缩机构26的另一侧与支架21连接，用于推动推板25作前后移动。具体地，推板25的长度等于或小于载货区域的长度，推板25的高度根据具体情况和需求而定，此处不作唯一限定；在推板25上开设有多个通孔，有利于减少制造推板25的材料和降低推板25的重量；此处，推板25在伸缩机构26的驱动下可沿与铲板22的顶面平行的平面前后移动。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述伸缩机构26包括第一推杆261、第二推杆262和第二液压缸263，其中，第一推杆261和第二推杆262在中部相互铰接，即第一推杆261和第二推杆262的铰接轴分别穿设在第一推杆261和第二推杆262的中部；第二液压缸263连接在支架21上；此处，第一推杆261的一端与支架21铰接，第一推杆261的另一端与推板25的背部铰接，并且第二推杆262的一端与第二液压缸 263的第二活动端2630铰接，第二推杆262的另一端与推板25的背部铰接。当第二活动端2630向上伸出时，第一推杆261和第二推杆262重叠在一起呈“1”形，推板25缩回在铲板22的后端侧，并且靠近支架21；当第二活动端2630 向下缩回时，第一推杆261和第二推杆262交叉呈“X”形，推板25移动至铲板22的前端侧，并且远离支架21。具体地，伸缩机构26包括连接在支架21 的两端部上的两个第一推杆261、两个第二推杆262和两个第二液压缸263，两个第一推杆261和两个第二推杆262分别与推板25的两端部铰接，并且在同步运动的两个第二液压缸263的作用力下，推动推板25作前后移动，增强了推板 25的推力，提高了推板25的移动稳定性。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明的提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述叉具20还包括压板27和第二驱动机构28，其中，压板27位于上述推板25的顶侧，用于抵压货物；第二驱动机构28的一侧与压板27固定连接，第二驱动机构28的另一侧与支架21固定连接，用于驱使压板27作升降运动。具体地，压板27与支架21相垂直，并且压板27的底面朝向上述载货区域。当叠放在铲板22上的货物过高时，可控制第二驱动机构28将压板27降落并且抵压在货物的顶部，防止货物的倒塌，增加了单次运输货物的数量，提高了货物流转的效率。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的叉车属具的一种具体实施方式，上述第二驱动机构28包括第三液压缸281和第二连接架282，其中，第三液压缸281连接在支架21上；第二连接架282的长度可伸缩，并且第二连接架282的一端与支架21固定连接，第二连接架282的另一端与压板27和第三液压缸281的第三活动端2810固定连接。具体地，第三液压缸281的底端固定连接在支架21的底部的中央，同时，第二连接架282包括两个第一支撑杆 2821、两个第二支撑杆2822、两个第三支撑杆2823以及一个连杆2824，其中，两个第一支撑杆2821的底端固定连接在支架21的底部，并且分别分布在第三液压缸281的底端的两对两侧，此处，第一支撑杆2821的内侧开设有第二限位槽28210，第二支撑杆2822的外侧设置有第二滚轮2825，第二滚轮2825伸入第二限位槽28210形成限位，即第二支撑杆2822通过第二滚轮2825与第一支撑杆2821滚动连接，并且第二支撑杆2822可沿第二限位槽28210作上下滑动，使得两个第二支撑杆2822可缩进两个第一支撑杆2821的间隔处，也可伸出两个第一支撑杆2821的间隔处；连杆2824的两端与两个第二支撑杆2822的顶端固定连接，并且第三活动端2810固定连接在连杆2824的中部，同时，第三支撑杆2823的一端与连杆2824固定连接，第三支撑杆2823的另一端与上述压板 27固定连接。工作时，第三液压缸281驱使第三活动端2810作上下伸缩运动，第三活动端2810带动连杆2824作上下移动，连杆2824带动第二支撑杆2822 沿第二限位槽28210作上下伸缩滑动，并且连杆2824通过第三支撑杆2823带动压板27作上下移动。

请参阅图1，本发明还提供了一种叉车1，包括车架11、上述叉车属具和第三驱动机构12，其中，第三驱动机构12连接在车架11上，用于驱使叉具20 摆动；此处，车架11和第三驱动机构12分别与安装架23铰接。具体地，在安装架23的底部凸设有与车架11配合的第一定位件233，第一定位件233与车架11的底部铰接，并且在边框231的中部设置有与第三驱动机构12配合的第二定位件234，第二定位件234与第三驱动机构12的一侧铰接。工作时，第三驱动机构12可驱使安装架23相对车架11作前后摆动，使得铲板22可绕安装架23与车架11的铰接点上下摆动，便于铲板22调节装货、卸货和载货的角度，提高了叉具20的灵活性。

本发明提供的叉车1的有益效果在于：采用了叉车属具，通过铲板22 与地垫30配合，将货物放置在地垫30上并经过铲板22进行流转，由于地垫 30只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而有效地解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的技术问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的叉车的一种具体实施方式，上述第三驱动机构12包括第四液压缸(未标注)，该第四液压缸连接在车架11 上，并且第四液压缸的第四活动端(未标注)与安装架23铰接。具体地，第四活动端与第二定位件234铰接。当第四液压缸驱使第四活动端向前伸出时，安装架23绕第一定位件233与车架11的铰接点向前摆动，安装架23带动支架21向前摆动，支架21带动铲板22向下摆动，便于铲板22铲取货物；当第四液压缸驱使第四活动端向后缩进时，安装架23绕第一定位件233与车架11的铰接点向后摆动，安装架23带动支架21向后摆动，支架21带动铲板22向上摆动，使装载在铲板22上的货物向后倾斜，并且抵靠在推板25的前侧面上，有利于提高货物运输过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.叉车，包括车架，其特征在于，所述叉车包括叉车属具，所述叉车属具包括叉具，以及与所述叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫，所述地垫用于码垛货物，所述叉具包括支架，凸设于所述支架底部的多个铲板，活动连接于所述支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架，以及用于驱使所述支架升降的第一驱动机构，所述多个铲板自所述支架的底部朝所述支架的前侧延伸形成有载货区域，所述第一驱动机构的一侧与所述安装架固定连接，所述第一驱动机构的另一侧与所述支架固定连接，所述地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体，所述铲板可伸入于所述避让槽内；

所述地垫还包括设置于所述本体底侧的用于将所述本体贴覆于所述地面或所述车厢底板上的胶粘层；

所述叉车还包括连接于所述车架上的用于驱使所述叉具摆动的第三驱动机构，所述车架和所述第三驱动机构分别与所述安装架铰接。

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接于所述安装架上的第一液压缸，可转动连接于所述第一液压缸的第一活动端相对两侧的二滑轮，以及挂设于二所述滑轮外周的二传动链条，所述传动链条的一端与所述支架固定连接，所述传动链条的另一端与所述安装架固定连接。

3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述安装架的相对两侧开设有对称分布的第一限位槽，所述支架的背部设置有与所述传动链条的一端固定连接的第一连接架，所述第一连接架的相对两侧面上设置有若干第一滚轮，所述第一滚轮伸入所述第一限位槽内形成限位。

4.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉具还包括位于所述铲板顶侧的用于将货物推离所述载货区域的推板，以及用于推动所述推板的伸缩机构，所述伸缩机构的一侧与所述推板的背部铰接，所述伸缩机构的另一侧与所述支架连接。

5.如权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述伸缩机构包括于中部相互铰接的第一推杆和第二推杆，以及连接于所述支架上的第二液压缸，所述第一推杆的一端与所述支架铰接，所述第一推杆的另一端与所述推板的背部铰接，且所述第二推杆的一端与所述第二液压缸的第二活动端铰接，所述第二推杆的另一端与所述推板的背部铰接。

6.如权利要求4或5所述的叉车，其特征在于，所述叉具还包括位于所述推板顶侧的用于抵压所述货物的压板，以及用于驱使所述压板升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构的一侧与所述压板固定连接，所述第二驱动机构的另一侧与所述支架固定连接。

7.如权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述第二驱动机构包括连接于所述支架上的第三液压缸，以及长度可伸缩的第二连接架，所述第二连接架的一端与所述支架固定连接，所述第二连接架的另一端与所述压板和所述第三液压缸的第三活动端固定连接。

8.如权利要求7所述的叉车，其特征在于，所述第三驱动机构包括连接于所述车架上的第四液压缸，所述第四液压缸的第四活动端与所述安装架铰接。