CN103492212B - 用于开采车辆的座椅模块 - Google Patents

Abstract

一种在地下道路上运输的开采梭车，包括输送机系统和邻近所述输送机系统的操作者隔间。操作者隔间包括可旋转座椅和控制台。操作者座椅模块被联接到控制梭车的一个或多个操纵杆，并且操作者座椅模块和控制台安装在可旋转平台上，以能够作为一个单元在多个固定位置之间旋转，用于操作所述开采梭车。操纵杆控制件相对于座椅的向前运动使梭车绕在座椅前方的点转向，并且操纵杆控制件相对于座椅的向后运动使梭车绕在座椅后方的点转向。

Description

用于开采车辆的座椅模块

背景技术

在地下开采中通常使用在地下道路上运输的梭车。地下道路通常在宽度上受限，且对梭车转向存在不足的空间。因此，当沿着道路在一个方向上行进时，梭车向前运输，而当沿道路在相反方向上行进时，梭车向后运输。梭车的职责是有效地从工作面移除切割材料。为此，梭车通常利用能够使其在艰巨条件下拖运载荷的重型高功率传动系。

发明内容

在一些实施方式中，提供了一种用于开采梭车的座椅模块，所述开采梭车包括加载端、卸载端和输送机，所述输送机在所述加载端和所述卸载端之间延伸。座椅模块包括：封闭空间；可旋转平台，所述可旋转平台被定位在所述封闭空间内；以及座椅，所述座椅由所述可旋转平台支撑并且能够随所述可旋转平台在大体面对所述加载端的第一固定位置、大体面对所述卸载端的第二固定位置以及在所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个固定位置之间旋转。

在其它实施方式中，一种开采梭车包括：加载端；卸载端；以及输送机系统，所述输送机系统在所述加载端和所述卸载端之间延伸。座椅模块邻近所述输送机系统定位并且包括可旋转座椅。所述座椅能够在大体面对所述加载端的第一固定位置、大体面对所述卸载端的第二固定位置以及在所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个固定位置之间旋转。

在进一步其它实施方式中，提供了一种操作开采梭车的方法，并且该方法包括：将座椅旋转到多个固定位置中的任意一个固定位置；在第一方向上运输，并且远离所述座椅推动操纵杆控制件以向左转且朝所述座椅拉动所述操纵杆控制件以向右转；以及在与所述第一方向相反的第二方向上运输，并远离所述座椅推动所述操纵杆控制件以向右转且朝所述座椅拉动所述操纵杆控制件以向左转。

在更进一步的实施方式中，一种开采梭车包括：加载端；卸载端；以及输送机系统，所述输送机系统在所述加载端和所述卸载端之间延伸。座椅模块邻近所述输送机系统定位并且包括大体面向所述输送机系统的座椅。所述座椅包括操纵杆控制件，所述操纵杆控制件被联接到所述座椅并且可操作用以使所述开采梭车转向。所述开采梭车被构造成使得所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向前运动使所述梭车绕在所述座椅前方的点转向，并且所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向后运动使所述梭车绕所述座椅后方的点转向。

附图说明

图1是包括操作者隔间的开采梭车的透视图。

图2是图1的操作者隔间的侧视图。

图3是其中遮蓬被移除的图1的操作者隔间的顶视图。

图4是图1的操作者隔间中的控制台的平面图。

图5是图1-3的操作者隔间的操作者座椅模块的透视图。

图6是图5的操作者座椅模块的侧视图。

图7是图5和6的操作者座椅模块的左操纵杆的平面图。

图8是图5和6的操作者座椅模块的右操纵杆的平面图。

图9是图5和6的操作者座椅模块的脚踏控制件的透视图。

图10是当梭车在其加载端的方向上行进时操作者执行右转的示意图示。

图11是当梭车在其加载端的方向上行进时操作者执行左转的示意图示。

图12是当梭车在其卸载端的方向上行进时操作者执行左转的示意图示。

图13是当梭车在其卸载端的方向上行进时操作者执行右转的示意图示。

应理解，本发明的应用不限于在以下描述中阐述或在上述附图中图示的结构细节和部件布置。本发明能够以它实施方式实施且能够以各种方式实践或执行。而且，应理解，本文使用的措辞和术语用于描述的目的且不应理解为限制。

具体实施方式

图1是通常用于在开采操作期间在地下道路中操纵的类型的开采梭车10的透视图。开采梭车10包括操作者隔间或驾驶室12以及将梭车10支撑在道路表面上的多个轮子14。电缆卷轴13卷入和放出沿地下道路连接到附近的充电站并向梭车10提供功率的电缆。梭车10限定加载开采材料的加载端17和卸载材料的卸载端19。中心通道15包括在加载端17和卸载端19之间延伸的输送机系统18。在所示构造中，操作者隔间12靠近梭车10的卸载端19邻近输送机系统18定位。

在地下开采中，梭车10通过电缆16被供电，且沿道路向前和向后移动或“运输”。在一般操作期间，操作者操纵梭车10，使得加载端17靠近矿藏的工作面定位，在此处，所开采的材料能够被加载到输送机系统18上。一旦已经加载了足够的材料，操作者就操纵梭车10离开工作面到达另一位置，在该位置，所加载的材料能够经由输送机系统18被卸载。因为地下道路通常是非常窄的，所以梭车10被设计成使得其不需要回转。材料能够从加载端17或卸载端19加载和/或卸载，且梭车10能够在任一方向上运输。

还参考图2-3，在一个实施方式中，操作者隔间12限定能够通过两个成角度的门20、21中的任一个门进入的封闭空间。门20大体面向加载端17，而门21大体面向卸载端19。两个门均能够铰接在直立件24上。使用两个成角度的门20、21能够允许操作者在任一方向或从任何就坐位置进入或离开驾驶室12。其它实施方式可以包括单个门或多于两个门。

操作者隔间12还能够包括遮蓬22，所述遮蓬22由直立件24和一对支撑柱25支撑。在一些实施方式中，柱25被安装到梭车10的侧面，且直立件24被安装到操作者隔间12的外侧壁。在一些实施方式中，遮蓬22的高度能够被调节，以允许操作者另外的净空高度。一个或多个柔性把手26能够设置在遮蓬22上。操作者隔间12还包括在下文中进一步描述的可旋转的操作者座椅模块28、控制台30和视频监视器31。在一些实施方式中，操作者隔间12能够被预组装成单元。这样，操作者隔间12能够在最终组装时安装到新的梭车10或改装到梭车。

参考图4，控制台30能够容纳控制件32和诊断显示器34。例如，控制件32在一些实施方式中能够包括以下中的一个或多个：用于打开或关闭前灯或在需要时自动地打开前灯的前灯开关36；地漏测试按钮38；使诊断显示器菜单回退或重置显示器的按钮40；选择诊断显示器菜单或重置显示器的按钮42；紧急制动杆44；使诊断显示器菜单向上移动的按钮46；使诊断显示器菜单向下移动的按钮48；暂时地释放驻车制动器（未显示）的紧急制动器释放开关50；以及启动、运行或切断梭车10上的泵的泵开关52。在一些实施方式中，驻车制动器释放50能够激励螺线管，以释放一个或多个驻车制动器。控制台30还能够包括启动和关闭梭车10的控制件。尽管图4示出以特定方式布置的控制件32，但是应理解，其它实施方式可利用不同布置的控制件32。作为另一的替代，图4中独立地示出的特定控制件能够组合到单个按钮或开关。在所示实施方式中，诊断显示器34设置在控制台30的中心处，且邻近控制台30的每一侧定位视频监视器31。还可以使用诊断显示器34、控制台30和视频监视器31的其它布置。

还参考图5和6，操作者座椅模块28包括操作者座椅54和一对脚踏控制件56、57。在所示构造中，左侧脚踏控制件57操作制动器，而右侧脚踏控制件56操作用于在加载端17或卸载端19的方向上运输梭车10的驱动系统。就此而言，以传统的“油门在右，制动器在左”构造布置踏板56、57。操作者座椅54和脚踏控制件56、57均安装在可旋转平台58上，以能够作为在操作者隔间12内的单元而旋转。取决于该操作者隔间12所附接到的梭车的容量和构造，座椅模块28的旋转能够借助于机械、液压、气动或电气系统来实现。在所示实施方式中，鼓轮59（参见图6）定位在平台58下方，且该鼓轮59例如通过由带和滑轮、齿轮系统或其组合驱动地联接到鼓轮59的液压、气动或电马达（未显示）来旋转。其它实施方式可使用联接到平台58的外部的液压缸或其它线性致动器，所述液压缸或其它线性致动器延伸和缩回以旋转平台58。可以结合有释放机构（未显示），以在功率不可获取时或如果在提供平台58的自动旋转的任何部件出现故障时允许手动旋转平台58。

在一些实施方式中，平台58可旋转总共约120度，使得操作者能够大体在任一行进方向上定位座椅54。例如，在所示实施方式中，当居中时，平台58和操作者座椅54相对于输送机系统18以大致直角定位。平台58和操作者座椅54随后可以根据需要由操作者向任一侧旋转约60度。取决于梭车10或特定操作者的使用需求或偏好，其它旋转位置是可能的。在一些构造中，存在座椅54能够固定在其中的大致无限个的旋转位置。

在一些实施方式中，操作者座椅54能够包括：容纳自救器或电池组（通常由操作者穿戴）的切口55；可调头枕63；可调座椅靠背；座椅安全带；和扶手65。用于控制梭车10和平台58的右侧操纵杆60和左侧操纵杆61定位在相应的扶手65的端部附近。座椅底座67联接到平台58并支撑座椅54。座椅底座67包括允许操作者调节座椅54相对于脚踏控制件56、57的高度和距离的滑块、连杆、引导件等。座椅底座67还可被构造用以调节座椅54关于扶手65的相对位置。

还参考图7和8，右和左操纵杆60、61包括用于操作梭车10和平台58的按钮和开关形式的控制件。在一些实施方式中，右手操纵杆60能够包括以下中的一种或多种：致动闪光灯或喇叭的按钮62；用于设定梭车10的运输方向的运输方向开关64；和用于向右（例如，当从上方观看时顺时针）旋转平台58的按钮66。此外，在所示实施方式中，右手操纵杆60能够在细长狭槽69（参见图5）中前后移动，以使梭车10转向，如下文论述。在所示实施方式中，运输方向开关64是摇杆型开关，其具有右位置和左位置，其中的一个位置在任何点及时被压下且因此“激活”或“开”。还可使用其它类型的开关来选择梭车10将行使的方向。

左手操纵杆61能够包括：用于向左（例如，当从上方观看时逆时针）旋转平台58的按钮68；用于升高或降低输送机系统18的开关70；和用于加载或卸载输送机18的按钮72。在一些实施方式中，右侧和左侧操纵杆60、61还均包括触发器71、73（对于左侧操纵杆61上的触发器73，参见图6）。为了减少平台58的不期望旋转的可能性，例如，当操作者进入或离开操作者隔间时，平台58的向右旋转可能需要同时地拉动左侧操纵杆61的触发器73并按压右侧操纵杆60的按钮66。类似地，平台58的向左旋转可能需要同时地拉动右侧操纵杆61的触发器71并按压左侧操纵杆61的按钮68。一般而言，当操作者没有处于在各种角位置之间旋转座椅54的过程中时，座椅54被固定防止旋转。尽管图7和8示出以特定方式布置操纵杆控制件，但是应理解，其它实施方式可包括控制件的不同布置。

图9示出右侧脚踏控制件56，左侧脚踏控制器57是大致相同的。该脚踏控制件56包括托架组件80和踏板82，所述托架组件80联接到平台58，所述踏板82通过销84以枢转方式联接到所述托架组件80。扭力弹簧74包围销84，并大体向上偏压踏板82。将扭力弹簧74定位在平台58上方允许容易维护。推杆86延伸穿过平台58中的开口，并进入到脚踏开关封壳76中，所述脚踏开关封壳76能够包括用于响应于踏板82的操作而致动梭车10的驱动机构的传感器、螺线管等。

右侧操纵杆60用于以预期对操作者而言是自然且直观的方式使梭车10转向或转动。在前位置、中性位置和后位置之间沿狭槽69推动或拉动右侧操纵杆60使梭车10的轮子14转变方向，从而允许梭车10通过拐角。利用运输方向开关64和脚踏控制件56、57的组合来控制梭车10的运动，所述运输方向开关64确定梭车10将行进的方向，且所述脚踏控制件56、57控制梭车10在与运输方向开关64的位置相关联的方向上行进的速度。这些控制件的操作独立于平台58的旋转位置。这样，与操作者是以直角面对输送机18、大体面向加载端17还是大体面向卸载端19无关地，以相同的方式控制梭车10的转向和运动。尽管不是必要的，但是操作者自由地旋转平台58，使得操作者大体面对操作者希望行进的方向。

作为示例使用附图中的梭车10和操作者隔间12构造，为了在加载端17处于梭车10的“前部”处的情况下沿直线行进，操纵杆60被定位在中性位置，且运输方向开关64被操作以将加载端17选择成梭车10的前部。在所示构造中，这通过压下最靠近加载端17（参见图1和7）的运输方向开关64的右手部分来实现。操作者随后可以压下左脚踏56，从而激活梭车10的驱动机构，并在加载端17的方向上移动梭车10。为了沿相反方向行进（例如，在卸载端19作为梭车10的“前部”的情况下），操作者可以扳动运输方向开关64，使得开关的左部被压下，且压下右脚踏56，从而激活梭车10的驱动机构，并在卸载端19的方向上移动梭车。尽管操纵杆60、61和脚踏控制件56、57在一些实施方式中以特定方式布置，但是应理解，在其它实施方式中，取决于特定梭车10的使用需求或偏好，布置可以是不同的。

参考图10-13，右手操纵杆60能够对使梭车10转向提供直观控制。在所示实施方式中，通过朝座椅/操作者向后拉动右手操纵杆60，操作者能够使梭车10朝地下道路的与操作者被定位的一侧相同的一侧转向，而与梭车10的行进方向无关。类似地，通过远离座椅/操作者向前推动右手操纵杆60，操作者能够朝地下道路的与操作者的位置相反的一侧转向梭车10。

例如，如图10所示，当梭车10在加载端17的方向上行进时，操作者能够向后拉动右手操纵杆60，以使梭车10转向右。更具体地，在驾驶室12被设置在靠近卸载端19的所示位置的图示构造中，操作者能够向右扳动右手操纵杆60上的运输方向开关64，向后拉动右手操纵杆60，并压下右脚踏56，以在加载端17的方向上行进，同时执行向右转动。

如图11所示，当梭车10在加载端17的方向上行进时，操作者能够向前推动右手操纵杆60，以使梭车10转向左。更具体地，在驾驶室12被设置在靠近卸载端19的所示位置的图示构造中，操作者能够向右扳动运输方向开关64，向前推动右手操纵杆60，并压下右脚踏56，以在加载端17的方向上行进，同时执行向左转动。

如图12所示，当梭车10在卸载端19的方向上行进时，操作者能够向前推动右手操纵杆60，以使梭车10转向右。更具体地，在驾驶室12被布置在靠近卸载端19的所示位置的图示构造中，操作者能够向左扳动运输方向开关64，向前推动右手操纵杆60，并压下右脚踏56，以在卸载端10的方向上行进，同时在执行向右转动。

如图13所示，当梭车10在卸载端19的方向上行进时，操作者能够向后拉动右手操纵杆60，以使梭车转向左。更具体地，在驾驶室12被设置在靠近卸载端19的所示位置的图示构造中，操作者能够向左扳动运输方向开关64，向后拉动右手操纵杆60，并压下右脚踏56。再次，通过朝操作者拉动右手操纵杆60，操作者能够使梭车10向地下道路的与操作者被定位的一侧相同的一侧转向，并且通过远离操作者推动右手操纵杆60，操作者能够使梭车10向地下道路的与操作者的位置相对的一侧转向。

上述使梭车10转向的方法对于操作者是直观的，这是因为通过朝操作者拉动操纵杆60，操作者能够使梭车10向地下道路的与驾驶室12被布置的一侧相同的一侧转向，而与操作者所面对的方向或运输方向无关。类似地，通过远离操作者推动操纵杆60，操作者能够使梭车10向地下道路的与驾驶室12被设置的一侧相对的一侧转向，而与操作者所面对的方向或运输方向无关。略微不同地说明，当操作者拉动操纵杆60时，梭车10大体绕在操作者后面的点转动，使得在所示构造中，驾驶室被定位到所得到的转向的内侧，并且当操作者推动操纵杆60时，梭车10大体绕在操作者前方的点转向，使得在所示构造中，驾驶室被定位到所得到的转向的外侧，而与梭车的行进方向无关。

Claims (17)

1.一种用于开采梭车的座椅模块，所述开采梭车包括加载端、卸载端和在所述加载端和所述卸载端之间延伸的输送机，所述座椅模块包括：

封闭空间；

可旋转平台，所述可旋转平台被定位在所述封闭空间内；以及

座椅，所述座椅由所述可旋转平台支撑，并且所述座椅能够随所述可旋转平台在大体面对所述加载端的第一固定位置、大体面对所述卸载端的第二固定位置以及在所述第一固定位置和所述第二固定位置之间的至少一个固定位置之间旋转；其中，所述座椅能够独立于所述开采梭车的操作自由地旋转；以及

操纵杆控制件，所述操纵杆控制件由所述可旋转平台支撑并且能够随所述可旋转平台旋转，所述操纵杆控制件可操作用以使所述开采梭车转向；

其中，与所述座椅的旋转位置无关地，所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向前运动使所述梭车绕在所述座椅前方的点转向，并且所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向后运动使所述梭车绕在所述座椅后方的点转向。

2.根据权利要求1所述的座椅模块，其中，所述座椅能够随所述可旋转平台在所述第一固定位置和所述第二固定位置之间的大致无限个位置之间旋转。

3.根据权利要求1所述的座椅模块，还包括脚控制件，所述脚控制件由所述可旋转平台支撑并且能够随所述可旋转平台旋转。

4.根据权利要求1所述的座椅模块，其中，所述操纵杆控制件能够相对于所述座椅前后移动，以使所述开采梭车转向。

5.根据权利要求1所述的座椅模块，其中，所述操纵杆控制件包括用于设定所述开采梭车的运输方向的开关。

6.根据权利要求1所述的座椅模块，还包括第二操纵杆控制件，所述第二操纵杆控制件每个均由所述可旋转平台支撑并且能够随所述可旋转平台旋转，所述第二操纵杆控制件包括用于操作所述输送机的至少一个控制件。

7.一种开采梭车，包括：

加载端；

卸载端；

输送机系统，所述输送机系统在所述加载端和所述卸载端之间延伸；

座椅模块，所述座椅模块邻近所述输送机系统定位，并且所述座椅模块包括可旋转座椅，所述座椅能够在大体面对所述加载端的第一固定位置、大体面对所述卸载端的第二固定位置以及在所述第一固定位置和所述第二固定位置之间的至少一个固定位置之间旋转；其中，所述座椅能够独立于所述开采梭车的操作自由地旋转；

操纵杆控制件，所述操纵杆控制件被联接到所述座椅，用以随所述座椅旋转；以及

开关，所述开关被安装到所述操纵杆控制件，用以选择运输方向，其中，与座椅位置和运输方向无关地，远离所述座椅推动所述操纵杆控制件使所述开采梭车朝向第一侧转向，并且与座椅位置和运输方向无关地，朝向所述座椅拉动所述操纵杆控制件使所述开采梭车朝向第二侧转向。

8.根据权利要求7所述的开采梭车，还包括脚控制件，所述脚控制件被联接到所述座椅并且能够随所述座椅旋转。

9.根据权利要求7所述的开采梭车，其中，与所述座椅的旋转位置无关地，所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向前运动使所述梭车绕在所述座椅前方的点转向，并且所述操纵杆控制件相对于所述座椅的向后运动使所述梭车绕在所述座椅后方的点转向。

10.根据权利要求7所述的开采梭车，其中，所述座椅模块被设置到所述开采梭车的一侧，并且其中，在运输的同时朝所述座椅拉动所述操纵杆使所述开采梭车转向，使得所述座椅模块被定位到所产生的转动的内侧，并且其中，在运输的同时远离所述座椅推动所述操纵杆使所述开采梭车转向，使得所述座椅模块被定位到所产生的转动的外侧。

11.根据权利要求7所述的开采梭车，还包括脚控制件，所述脚控制件能够随所述座椅旋转。

12.一种操作开采梭车的方法，所述开采梭车具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述方法包括：

将座椅旋转到多个固定位置中的任一个固定位置；

选择运输方向；

与座椅位置和运输方向无关地，远离所述座椅推动操纵杆控制件以使所述开采梭车朝向所述第一侧转动；以及

与座椅位置和运输方向无关地，朝所述座椅拉动所述操纵杆控制件以使所述开采梭车朝向所述第二侧转动。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：操作脚控制件，以使所述梭车在所选择的运输方向上运输，所述脚控制件被联接到所述座椅以随所述座椅旋转。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：利用被安装到所述操纵杆控制件的开关，来选择运输方向。

15.一种开采梭车，包括：

加载端；

卸载端；

输送机系统，所述输送机系统在所述加载端和所述卸载端之间延伸；以及

座椅模块，所述座椅模块邻近所述输送机系统定位，并且所述座椅模块包括可旋转座椅，所述座椅能够在大体面向所述加载端的第一固定位置、大体面向所述卸载端的第二固定位置以及在所述第一固定位置和所述第二固定位置之间的至少一个固定位置之间旋转，其中所述座椅能够独立于所述开采梭车的操作自由地旋转，所述座椅模块进一步包括操纵杆控制件，所述操纵杆控制件被联接到所述座椅并且能够随所述座椅旋转，所述操纵杆控制件可操作用以使所述开采梭车转向，其中，所述座椅模块被设置到所述开采梭车的一侧，并且其中，在运输的同时朝向所述座椅拉动所述操纵杆使所述开采梭车转向，使得所述座椅模块被定位到所产生的转动的内侧，并且其中，在运输的同时远离所述座椅推动所述操纵杆使所述开采梭车转向，使得所述座椅模块被定位到所产生的转动的外侧。

16.根据权利要求15所述的开采梭车，进一步包括脚控制件，所述脚控制件被联接到所述座椅并且能够随所述座椅旋转。

17.根据权利要求15所述的开采梭车，进一步包括脚控制件，所述脚控制件能够随所述座椅旋转。