SE518707C2 - En stödram för ett säte i ett fordon - Google Patents

Description

20 25 30 35 5.: 5.3.1: _.. ..._ _.._ _.. _: "__ 020611 Ms s;\1>UBL1c\noc\P\361soo3sv.do i" :", g; E .' .S 22" , ; .: . . , _ . .. . _ _ .. .. 2 ° o co de för hytten, varigenom hytten kan vippas separat i förhållande till maskinens rörelser.

En annan liknande lösning för att stödja operatörshytten är att ansluta hytten till resten av maskinen med hjälp av en led, t.ex. i form av hydrauliska cylindrar som stödjer hytten. Leden möjliggör vippning och vridning av hytten i enlighet med kranen eller andra applikationer som manövreras av operatören eller som svar på rörelser eller lutningen hos maskinen. Om hytten följer rörelserna hos kranen minskas operatörens huvudvridningar eftersom han inte behöver följa med kranens rörelser.

För enkelhets skulle används uttrycken "kran" och "kran eller annan applikation" genom hela beskrivningen och skall förstås som att de täcker alla möjliga applikationer som manövreras av en entreprenadmaskin. Av samma skäl ska uttrycket fordon förstås som att det täcker sjögående fordon, entreprenadmaskiner och andra fordon. Ãnnu en annan lösning är att hänga operatörshytten i ett stöd ovanför taket på hytten, så att hytten kan hållas huvudsakligen horisontal genom gravitation tillsammans med hydrauliska och elektriska reglerorgan. Vidare kan hytten vridas så att den följer kranen eller annan applikation, och därigenom minska huvudvridningarna för operatören.

De tre lösningarna som nämns ovan har samma gemensamma problem, ett av problemen är att utbytbarheten för operatörshytten är làg beroende på komplicerade konstruktioner. Vidare är underhållet av operatörshytter dyrt, speciellt om hela operatörshytten måste bytas ut delvis eller helt.

En alternativ lösning är att fästa en stödram, vilken är fast förbunden med fordonet i förhållande till operatörspedaler, spakar eller liknande under operatörens säte för att möjliggöra vippning av sätet som svar på fordonets rörelser. Sätet kan sedan hållas så horisontellt som möjligt för operatören under manövrering av fordonet. lO 15 20 25 30 35 -munen 1 nano.. 020611 MS E:\PU'BLIC\DOC\P\361.8003SV.dOC5 1 8 7 Û 7 å' . 3 Ett tillbehör för dessa säten möjliggör för sätena att vridas manuellt delvis runt eller helt runt av operatören om nödvändigt.

I den sista lösningen håller inte stödramarna till i de flesta fall, långa arbetstimmar vid manövrering av fordonet och börjar operatörssätena, för belastningen under att gå sönder delvis eller helt efter en viss tid.

Ett annat problem för var och en av de ovan nämnda lösningarna är att var och en av de tillhörande operatörs- sätena har en stödram som är fixerad i förhållande till styrpedaler, spakar etc. Detta gör det möjligt att vrida sätet separat, t.ex. när operatören kliver in och ut från Det erfordrar emellertid besvärliga individuella inställningar fordonet eller manövrerar en kran eller liknande. av operatörssätet i förhållande till hyttgolvet, styr- ratten, styrspakarna och styrpedalerna när olika operatörer med olika kroppsstorlekar manövrerar fordonet.

Vridningen av sätena kan vidare bara göras inom en begränsad vinkel för att hålla operatörens fötter på styrpedalerna.

Ett annat problem med den sista lösningen, dvs. lösningen med en förbunden stödram, är att stödramen vippar sätet. Stödramen är placerad under sätet, varigenom vipp- ningscentrumet är placerat mycket lågt i förhållande till operatörens huvud. Det relativt stora avståndet mellan vippningscentrumet och operatörens huvud ger en stor vinkelavvikelse för huvudet och en stor risk att skada huvudet genom att kollidera med insidan av operatörshytten eller vilken som helst närliggande del på fordonet utan hytt.

Sammanfattning av uppfinningen Huvudsyftena med den föreliggande uppfinningen är att förenkla konstruktionen av en stödram till ett operatörs- säte i ett fordon; minimera de överförda rörelserna och 10 15 20 25 30 35 020611 MS B:\PUBLIC\DOC\P\36l8003SV.døc 5 1 8 7 G.7 vibrationerna från fordonet till operatören i sätet; förenkla justeringen av styrpedaler, styrrattar och/eller spakar i förhållande till kroppsutformningen hos olika operatörer och minska huvudvridningen och belastningen på operatören under manövrering av fordonet och/eller tillhörande anordningar, t.ex. en kran eller liknande.

Dessa syften uppnås med en ram för stöd av ett operatörssäte i ett fordon. Ramen innefattar en första del som är svängbart fäst vid en första ände mot fordonet med hjälp av en första led och svängbart fäst vid en andra ände mot operatörssätet med hjälp av en andra led.

Den andra leden hos ramen är vidare placerad huvudsakligen i linje med operatörens midja så att rörelserna för operatörens kropp minimeras när ramen svänger.

Genom att tillhandahålla ett operatörssäte i ett fordon med en stödjande ram enligt uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Fastsåttningen av den stödjande ramen i en operatörshytt på fordonet förenklas. Ett begagnat fordon med en befintlig hytt kan också renoveras med hjälp av den stödjande ramen enligt uppfinningen. De individuella justeringarna av styrpedaler, styrratt och spakar i förhållande till kroppsutformningen hos operatören förenklas, dvs. styrpedaler, styrratt och spakar placeras justerbara på den stödjande ramen, varigenom olika operatörer enklare kan ersätta varandra, om så erfordras.

Då vippningscentrumet hos operatörssätet är placerat i linje med operatörens midja minimeras dessutom utslaget för vippningsrörelserna som överförs från fordonet till operatören i olika riktningar.

Kort beskrivning av ritningarna Den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas som ett exempel i vidare detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: lO 15 20 25 30 35 7 E fi' 2.' 'y Ino u". --- ... °..' ' g - 020611 Ms s;\1>usL1c\noc\P\3s1aoo:sv.noe5 1 8 3 2 ; ',° 3.- ' ' 5 con. 1 n I o ovan nu.. ~ . , u - . ou 1 - 1 .oo-ca 0 ~ 1 - u v v q en en uaonoo n 0 « 'nun-1 FIG 1 är en perspektivvy som visar en ram för stöd av ett operatörssäte i ett fordon enligt uppfinningen, FIG 2 är en perspektivvy som visar ett standardsäte som stöds av ramen enligt uppfinningen, och FIG 3 är en schematisk vy som visar skillnaden mellan utslagen för den svängande rörelsen runt olika vippnings- centrum.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen FIG 1 visar en stödjande ram 10 för ett operatörssäte 20 i ett ej visat fordon. Operatörssätet är ritat med en streckad linje och kan placeras tillsammans med den stödjande ramen i en ej visad operatörshytt eller fästas mot ett fordon utan någon operatörshytt. Pilarna i Fig. 1-2 definierar möjliga riktningar under sväng och/eller rörelse hos visade delar.

Den stödjande ramen innefattar en första nedre sektion 30, en andra övre sektion 40, och en tredje främre sektion 50. Den nedre sektionen har en huvudsakligen L- formad utformning med två ben, en första del 30a och en andra del 30b. Den första delen hos den nedre sektionen är svängbart fäst mot fordonet och den andra delen är svängbart fäst mot den övre sektionen. Den övre sektionen har en huvudsakligen U-formad utformning med två delar 40b som utgör benen i ett U och en förbindande del 40a som förbinder de två andra delarna 40b. Den övre sektionen 40 sträcker sig i en huvudsakligen rätvinklig riktning i förhållande till den andra delen hos den nedre sektionen.

De tvà delarna 40b hos den övre sektionen är svängbart fästa mot den främre sektionen 50. Den främre sektionen 50 har också en huvudsakligen U-formad utformning med två delar 50b som utgör benen hos Uzet, och en förbindande del 50a som förbinder de två andra delarna 50b. Var och en av delarna 50b är fäst vid en ände mot den tillhörande ena av de två delarna 40b hos den övre sektionen, och vid den 10 15 20 25 30 I n I-co - o o» o oo I '- =". 1 : .- 518 a: ; 020611 Ms s1\1>uaLrc\noc\P\3s1soo3sv.dnc 7 0 7 2 i 2 °.' '_ 6 andra änden mot den förbindande delen 50a. Den främre sektionen 50 är fäst mot operatörssätet med hjälp av den förbindande delen 50a. Den förbindande delen 50a är företrädesvis en plåt men kan ha vilken annan form som helst som uppfyller kraven, den kan t.ex. vara vilken som helst typ av standardprofil. Den förbindande delen 50a kan också tas bort, delarna 50b måste emellertid då fästas mot operatörssätet, t.ex. med bultar, skruvar, svetsning eller något annat fästorgan.

Báde den främre sektionen 50 och operatörssätet 30 stöds av den övre sektionen 40. Den främre sektionen hänger i riktningen nedåt huvudsakligen vinkelrätt från den övre sektionen beroende pá hur fordonet beter sig under drift.

Den nedre sektionen 30 hos ramen 10 är fäst vid den första delen 30a med hjälp av en nedre led 60 mot en fäst- anordning 110 i form av en plåt under operatörssätet 20, varvid fästanordningen är fäst mot fordonet. Den nedre leden är placerad på ett visst avstånd nedanför operatörssätet, varvid ett fritt utrymme åstadkommes mellan operatörssätet och den nedre leden och den nedre sektionen.

Den nedre leden 60 möjliggör för fästanordningen 110 och den nedre sektionen hos stödramen att svänga runt en axel 60' i förhållande till varandra. Axeln 60' hos den nedre leden är vinkelrät mot den längsgående axeln för den första delen 30a hos den nedre sektionen 30 men är huvudsakligen parallell med den längsgående axeln för den andra delen 30b hos den nedre sektionen. Axeln 60' hos den nedre leden sträcker sig alltid huvudsakligen vinkelrätt mot den längsgående axeln för fordonet, varigenom operatörssätet 20 svänger i ett plan som är huvudsakligen parallellt med hyttgolvet eller chassit för fordonet. Den stödjande ramen 10 kan vridas i vilken som helst vinkel mellan 0° och 360” i medurs eller moturs riktning runt axeln 60' om nödvändigt. Detta gör det möjligt för operatören att se, 10 15 20 25 30 35 köra och manövrera fordonet i vilken som helst riktning utan att vrida runt sitt huvud eller hela fordonet.

Den nedre sektionen 30 hos stödramen 10 har en huvudsakligen L-formad utformning för att låta axeln 60' hos den nedre leden 60 vara så nära operatörens tyngd- centrum som möjligt. Den nedre sektionen kan emellertid ha vilken som helst annan form som uppfyller kraven på hållbarhet och tillgängligt utrymme, den kunde t.ex. vara rak, böjd på ett annat sätt och/eller vara tillverkad av bara en sektion eller del. Den stödjande ramen 10 kan också vara tillverkad i kraftigare dimensioner, t.ex. större rör, och profiler med annan form. Den stödjande ramen är företrädesvis tillverkad av metall men kan vara tillverkad av andra material, t.ex. kompositmaterial, dvs. partikel- eller fiberförstärkta kompositer, eller laminatkompositer.

Den stödjande ramen kan också fästas mot fordonet vid vilken annan som helst lämplig höjd direkt bakom operatören, t.ex. mot väggen pà en operatörshytt, och därigenom hålla operatörssätet 20 på ett sätt som liknar en väggkrok som håller upp målningar.

Den andra delen 30b hos den nedre sektionen 30 är fäst mot den förbindande delen 40a hos den övre delen 40 med hjälp av en andra mittled 70. Mittleden möjliggör för den övre sektionen att svänga runt en axel 70' hos mittleden i förhållande till den nedre sektionen. Axeln 70' är vinkelrät mot de längsgående axlarna hos den förbindande delen 40a och den andra delen 30b men är huvudsakligen parallell med de längsgående axlarna hos de två delarna 40b hos den övre sektionen. Axeln 70' sträcker sig alltid huvudsakligen parallellt med den längsgående axeln för fordonet men inte alltid i samma riktning, varigenom operatörssätet 20 svänger i ett plan som är huvudsakligen vinkelrätt mot hyttgolvet eller fordonets chassi.

Vridningen eller svängningen av den övre sektionen 40 i förhållande till den nedre sektionen 30 är begränsad, dvs. 10 15 20 25 30 UIIO nu g I: u u n ozosn Ms s=\punnlc\noc\x=\zs1aooasv.doc 5 1 8 7 0 7 å" 8 så att huvudet hos operatören inte kolliderar med en omgivande del hos har en maximalt tillåten svängvinkel, fordonet eller en vägg pà operatörshytten. Denna maximalt tillåtna svängvinkel beror, företrädesvis, på det erforderliga fria utrymmet runt operatören i förhållande till operatörens kroppsform och det faktiska fria utrymmet i hytten. Den maximalt tillåtna svängvinkeln är också begränsad av den fysiska och mekaniska konstruktionen för leden 70 och den stödjande ramen 10 tillåter bara en begränsad svängvinkel. Leden kan ha mekaniska stopp vid varje ände hos svängrörelsen för operatörssätet 20, vilket enkelt inses av en fackman. Den övre sektionen 40 hos ramen kan alternativt komma i kontakt med den nedre sektionen 30 hos ramen vid slutet av svängrörelsen i varje riktning, varigenom den maximalt tillåtna svängvinkeln teoretiskt är 90°. Den viktigaste parametern för definiering av den maximalt tillåtna svängvinkeln för operatörssätet 20 är emellertid det tillgängliga fria utrymmet runt operatören så att operatörens huvud inte kolliderar med någon del av omgivningen när sätet svänger. Teoretiskt och mekaniskt kan leden 70 ha en icke begränsad maximal tillåten svängvinkel om leden är fäst som en pinne direkt mot en vägg på 0 operatörshytten eller liknande bakom operatörssätet, varvid operatörssätet är svängbart fäst direkt mot leden.

Operatörens säte kan sedan svänga mellan O° och 360° eller vridas en eller flera varv om de fysiska begränsningarna hos operatören i förhållande till omgivningen inte beaktas.

En enklare utförandeform av den stödjande ramen 10 skulle kunna uppnås genom att ta bort den nedre leden 60 och fästa bara den nedre sektionen 30 direkt på en vägg eller liknande bakom operatörssätet 20. Operatörssätet 20 kan sedan även fästas direkt på en pinne som sticker ut axiellt från mittleden 70 utan den övre sektionen 40 och den främre sektionen 50. I detta fall elimineras den extra 1_O 1.55 22 (J 22 ES 3 O Ö N C) fl\ P4 F* z UI W P å f' F' Ö š Û Z 'U 2 UI Û! PJ W c O UI Vi F 01 O Û un) m “J . . .... . . Û I _. .. .;:"° .__ .... 0 v I n .... . _. . . Ä .

.. ...... ..-I. dämpnings- och utjämnande effekten hos den övre och främre sektionen vilket ger ett större obehag för operatören.

Operatörssätet 20 kan också fästas utan den övre sektionen 40, den främre sektionen 50, och mittleden 70 direkt på den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen 10 med hjälp av enbart en pinne vid den andra delen 30b, och en stödanordning i form av en ram för att hålla operatörs- sätet. Pinnen vid den andra delen kan antingen sticka ut i den vertikala riktningen, dvs. huvudsakligen i samma riktning som operatörens ryggrad när han sitter i operatörssätet, eller i den horisontella riktningen, dvs. huvudsakligen i samma riktning som den längsgående riktningen på fordonet. I detta fall elimineras den extra dämpande och utjämnande effekten hos den övre sektionen, den främre sektionen och mittleden vilket ger ett ännu större obehag för operatören.

Den nedre leden 60 är, företrädesvis, en tapp som stöds av ett hölje men skulle i stället kunna vara tillverkad av två plåtar som är svängbart fästa mot varandra. En plåt är fäst mot endera av den nedre sektionen 30 eller fästanordningen 110 och har en cirkulär upphöjning, och den andra plåten är fäst mot den andra sektionen och har ett cirkulärt spår. Upphöjningen och _ spåret passar ihop och de två plåtarna glider i förhållande till varandra under manövrering av fordonet. I detta fall drivs (vrids) den nedre leden 60 mekaniskt av en ej visad elektrisk motor tillsammans med nödvändiga regler- anordningar som är bekanta för en fackman. Som ett alternativ kan den nedre leden drivas med yttre anordningar eller befintliga drivdelar i fordonet som är bekanta för en fackman. De befintliga drivdelarna kan vara hydrauliska, luft- eller mekaniskt drivna och bekanta för en fackman.

Vridningen av den nedre leden 60 kan vara automatiskt eller manuellt reglerad, t.ex. genom en regleranordning eller 10 15 20 25 30 35 av-Q.. 1 a av ø--- o _ I n Ir en .vI" o >,_' 'Inn Q 0 noe. o o 0 uu o - _ 0 u :que ao- e cooøoø c a 1 n - . nu .- osann- u > ou-.-4 OI Ina. 020611 MS Ez\PUBLIC\DOC\P\3618003SV.(105 1 8 7 0 7 10 operatören av fordonet, i förhållande till rörelserna eller vippningen av fordonet.

De två delarna 40b hos den övre sektionen 40 är fäst mot de två delarna 50b hos den främre sektionen 50 med hjälp av två i linje med varandra placerade främre leder 80. Varje del 40b är fäst mot den motsvarande ena av de två delarna 50b genom den tillhörande främre leden 80. De två främre lederna gör det möjligt för den främre sektionen och operatörssätet 20 att svänga runt axlarna 80' hos de främre lederna i förhållande till den övre sektionen 40 liknande en gunga för barn. Var och en av axlarna 80' motsvarar och sträcker sig genom centrumet hos de främre lederna 80 i linje med varandra. Varje axel 80' hos de främre lederna är vinkelrät mot de längsgående axlarna hos de två delarna 40b hos den övre sektionen, axeln 70' hos mittleden 70 och de längsgående axlarna hos de två delarna 50b hos den främre sektionen 50. Varje axel 80' är huvudsakligen parallell med den längsgående axeln hos den förbindande delen 40a hos den övre sektionen.

Var och en av de två i linje med varandra placerade främre lederna 80 som förbinder den övre sektionen 40 och den främre sektionen 50 hos den stödjande ramen 10 har ett inre främre dämpningssystem 90 och ett yttre främre dämpningssystem 91. De två inre främre dämpningssystemen 90 används för att dämpa och jämna ut svängningen för den främre sektionen, och operatörssätet 20 i förhållande till den övre sektionen. De två yttre främre dämpningssystemen 91 dämpar rörelser och vibrationer som under drift överförs från fordonet till operatörssätet.

De två yttre främre dämpningssystemen 91 och delarna 50b hos den främre sektionen 50 är justerbara i deras längsgående riktning, dvs. i den vertikala riktningen sett ur operatörens vinkel. Detta möjliggör för operatörssätet 20 att justeras upp och ned i förhållande till den övre sektionen 40 hos ramen 10. Detta ger olika operatörer med 10 15 20 25 30 35 u n a. o n q u n n n. oo nu n som... 020611 Ms E;\plrßx.rc\noc\x>\ss1sooasv.dec 5 1 8 7 0 7 å". ffl: 3": E _.: .š êš", _ '- 11 " " ' ' olika kroppsformer en möjlighet att hitta en komfortabel ställning i den vertikala riktningen med bara nägra få och enkla justeringar av operatörssätet och de yttre främre dämpningssystemen 91 när fordonet manövreras. Medlen för justering kan vara av vilken som helst tillgänglig konstruktion, vilket inses av en fackman.

Svängningen av den nedre sektionen 30 och den övre sektionen 40 hos den stödjande ramen 40 i förhållande till varandra påverkas av vikten och placeringen av operatörens tyngdpunktcentrum. Detta uppnås i det att den främre sektionen 50, vilken håller operatörssätet 20, och att den övre sektionen hos den stödjande ramen är fritt uppstödda vid mittleden 70 och främre lederna 80. Detta betyder att när fordonet förflyttar sig pà ett vaggande sätt eller stannar/manövreras i en lutande position flyttas fordonet från en position, i vilken operatören stöds i en rakt vertikal riktning nedåt, dvs. i samma riktning som tyngdpunktskraften för operatören, till en position där operatören stöds i en vinklad position. Förskjutningen av tyngdpunktscentrumet för operatören åstadkommer sedan komponentkrafter som förflyttar eller svänger operatören och operatörssätet 20 i motsatt riktning i förhållande till rörelserna eller positionen för fordonet.

Vart och ett av de främre dämpningssystemen 90 och 91 hos den främre sektionen 50 och de främre lederna 80 är mekaniskt, företrädesvis i form av åtminstone en spiralfjäder, och är placerat inuti eller på utsidan av den tillhörande främre leden 80 och delen 50b hos den främre sektionen 50. Som ett alternativ kan de främre dämpningssystemen vara hydrauliska eller luftdrivna system med olja eller luftcylindrar i stället för fjädrar, eller en kombination av fjädrar och olje- eller luftdrivna cylindrar. De olje- och luftdrivna cylindrarna kan placeras vid vilka som helst lämpliga positioner mellan den främre leden, den främre sektionen och den övre sektionen 40 hos 10 15 20 25 30 35 020611 Ms n=\1>uBL1c\Doc\P\3s1soo3sv.L-1oc 5 1 8 7 0 7 å". š"; 'if å 5 ." -2 IE". . u 12 stödramen 10. Samma dämpande effekt uppnås sedan genom det främre dämpningssystemet med fjädrar, vilket enkelt inses av en fackman.

Den stödjande ramen 10 är anordnad med en stöd- anordning 100 för att stödja styrpedaler och/eller spakar, styrspakar, styrrattar och/eller ej visade spakar, och operatörens händer, armbågar och fötter. Stödanordningen är fäst mot den förbindande delen 50a hos den främre sektionen 50 något nedanför och framför operatörssätet 20. Stöd- anordningen är justerbar genom att vippa och/eller förflytta stödanordningen i den framåtriktade, bakåt- riktade, uppåtriktade, och/eller nedåtriktade riktningen i förhållande till operatörens kroppsform. Stödanordningen 100 har ett huvudsakligen L-format tvärsnitt med två delar, en nedre del 100a och en övre del 100b. Den övre delen är fäst mot den förbindande delen 50a och den nedre delen sticker ut huvudsakligen parallellt med delarna 40b hos den övre sektionen 40. Den nedre delen 100a används för att fästa erforderliga organ för att manövrera fordonet och stödjer organen och operatörens fötter. Åtminstone en ytterligare stödanordning 100 kan också placeras vid vilken som helst position, företrädesvis nära operatörens händer eller armbågar för stöd under manövrering, såsom visas i FIG 2. ' Stödanordningen 100 kan också tillverkas i form av en plåt som är fäst mot den stödjande ramen 10 med hjälp av ett gångjärn. Gångjärnet är svängbart fram och tillbaka av operatören under manövrering av fordonet. Plåten kan vara förskjutningsbar i vilken som helst önskvärd riktning, vilket enkelt inses av en fackman.

Några fordon använder organ i form av joysticks för att manövrera fordonet och styra fordonet under körning, och några fordon använder en kombination av joysticks, pedaler, spakar och styrratt för att manövrera fordonet.

FIG 2 visar exempel på ett standardsäte 20 som är fäst mot 10 15 20 25 30 020611 Ms s=\vusr..xc\ooc\Puslaoossmaoc 51 8 7 0 7 š".š": 1.: E E J' 'E ššn; - u '. En? 13 " ' ' den stödjande ramen 10 och utrustad med sådana anordningar.

FIG 2 har samma hänvisningsbeteckningar som i FIG 1.

Joysticks och knappar är placerade på stödanordningarna 100a, l00b och pedalerna är placerade på stödanordningen 100. Den stödjande ramen 10 med stödanordningarna 100, 100a och l00b är konstruerad för att uppfylla kraven för båda typer av fordon genom att använda vilka som helst tillgängliga justeranordningar som är tillgängliga på marknaden, vilket lätt inses av en fackman, för en enkel och snabb justering av stödanordningen. Stödanordningen 100 eliminerar behovet av komplicerade individuella anpassningar av operatörssätet 20 i förhållande till fasta/befintliga manövreringsorgan, såsom manöverpedaler, spakar och styrrattar, för olika operatörer som har olika kroppsform. Operatörssäten 20 av standardutformning kan enkelt fästas löstagbart mot den stödjande ramen 10, varigenom även ett enklare och snabbare utbyte av säten uppnås.

Mittleden 70 hos den stödjande ramen 10 är utrustad med ett övre dämpningssystem 120 som är tänkt att dämpa och utjämna svängningen hos den övre sektionen 40 och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen. Det övre dämpnings- systemet är mekaniskt, företrädesvis, i form av åtminstone en spiralfjäder, och är placerat inuti mittleden. Som ett alternativ kan det övre dämpningssystemet vara ett hydrauliskt eller luftdrivet system med olje- eller luft- cylindrar i stället för fjädrar, eller en kombination av fjädrar och olje- eller luftdrivna cylindrar.

Cylindrarna kan placeras på utsidan och nära mittleden 70 vid lämpliga placeringar mellan den övre sektionen 40 och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen 10 och ger samma dämpningseffekt som vid användning av det övre dämpningssystemet 120 med fjädrar. Det övre dämpningssystemet eller cylindrarna kan vara förbundna med 10 15 20 25 30 35 à}É":ï5 fï'":;";¿j .:°"::.¿ 020611 Ms s=\1=uaz.1c\l>oc\1=\3s1aoo3sv.dec 5 1 8 Û z E". 2.2 2 i .' ': :g :. 2 . 2 ' 2 - . u - n .I.' ' g . 14 den stödjande ramen med hjälp av olika typer av stänger, stöd, ramar eller länksystem.

Det övre dämpningssystemet 120 hos mittleden 70 och de främre dämpningssystemen 90, 91 hos de främre lederna 80 kan i stället för fjädrar och cylindrar ha åtminstone ett utrymme fyllt med fluid. Utrymmet kan vara ett enda utrymme som inneslutes av ett membran eller vara uppdelat i mitten av ett membran som åstadkommer två utrymmen fyllda med fluid vid vardera sidan om membranet. Membranet är fäst mot endera av de svängande delarna i varje led 70, 80 hos den stödjande ramen 10. När de närliggande delarna svänger i förhållande till varandra rör sig membranet och komprimerar fluiden i motsvarande utrymme, varigenom en dämpning av svängningen uppnås.

Den förbindande delen 40a hos den övre sektionen 40 i den stödjande ramen 10 är fäst mot mittleden 70, vilken förbinder den övre sektionen och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen. Mittleden är förbunden mot det övre dämpningssystemet 120 och den nedre sektionen hos den stödjande ramen och är huvudsakligen i linje med operatörens midjelinje, dvs. är placerad huvudsakligen pà samma höjd i den vertikala riktningen som operatörens höft.

Detta betyder att vippningscentrumet för operatören och operatörssätet 20 är placerade huvudsakligen i mitten av operatören, såsom visas schematiskt i vyn till vänster i FIG 3. Positionen för vippningscentrumet i den vertikala riktningen är schematiskt definierad av den horisontella streckade linjen i FIG 3. Vyn till höger visar schematiskt ett vippningscentrum som är placerat under operatörssätet.

I FIG 3 visas schematiskt de olika utslagen för huvudet hos operatören beroende pà placeringen av operatörens vipp- ningscentrum. Ett stort avstånd mellan vippningscentrumet och operatörens huvud betyder ett stort utslag under svängning. En svängvinkel al i vyn till vänster i FIG 3 ger ett mindre utslag för operatörens huvud än en svängnings- 10 020611 MS E:\PUBLIC\DOC\P\3Sl8003SV.dO5 1 8 7 Û 7 15 vinkel az i vyn till höger i FIG 3. Pilarna i FIG 3 definierar en möjlig svängningsriktning, vilken annan riktning som helst är dock lika möjlig. När den nedre sektionen 30 svänger i förhållande till den övre sektionen 40, t.ex. när fordonet vaggar längs sin väg under drift och/eller manövrering, eller när fordonet står stilla till sjöss eller i en lutande position i svär terräng, och åstadkommer vibrationer under manövreringen dämpar det övre dämpningssystemet 120 svängningen. Dämpningssystemen och placeringen av vippningscentrumet i förhållande till operatörens huvud enligt uppfinningen betyder att vilka som helst vippningar av fordonet påverkar operatören mindre och mjukare.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 z -. va.. _. J.. _... J.. .u . u.. - v. in' 2"' 1.' I I .'.{ I"'. 020612 MS Ez\PUELIC\DOC\P\36l8003SVnyakrav1 o n n n u u u - u .Ü u ' . ø . . . . - . .n u u NYA PATENTKRAV

1. l. Ram (10) i ett fordon, för uppstödning av ett operatörssäte (20) (10) som är svängbart fäst vid en första ände mot kännetecknad av att ramen innefattar en första del (30) fordonet med hjälp av en första led (60), och är svängbart fäst vid en andra ände mot operatörssätet med hjälp av en andra led (70), att ramen (10) innefattar en ytterligare andra del (40), vilken är placerad mellan den andra leden (70) och operatörssätet (20), där den andra delen är fäst vid ett första avsnitt (40a) mot den andra leden, och är svängbart (40b) mot en tredje del (50) hjälp av åtminstone en tredje led (80). fäst vid ett andra avsnitt med

2. Ram (10) enligt krav 1, varvid den första delen (30) har två avsnitt, ett första avsnitt (30a) och ett andra avsnitt (30b).

3. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (60) (20) med ett fritt utrymme däremellan. varvid den första leden är placerad nedanför operatörssätet

4. Ram (10) leden (60) är placerad bakom operatörssätet varvid den första (20).

5. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (50) enligt krav 1 eller 2, är fäst vid åtminstone ett (50b) mot den tredje leden (80), och fäst (50a) (20).

6. Ram (10) enligt krav 5, varvid operatörssätet (8o') vilken är vinkelrät mot var och en varvid den tredje delen första avsnitt vid ett andra avsnitt mot operatörssätet (20) svänger medurs eller moturs runt en centrumaxel hos (80), av centrumaxlarna för den andra leden (70') den tredje leden och den första leden (60'), varigenom operatörssätet alltid hålls huvudsakligen horisontellt med hjälp av en tyngdkraft som verkar på operatören och operatörssätet.

7. Ram (10) (20) enligt krav 5 eller 6, varvid operatörssätet är fjädrande fäst mot den andra delen 10 15 20 25 30 35 (40) hos ramen (10) med hjälp av ett dämpningssystem (90, 91).

8. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (20) (70') hos den andra leden varvid operatörssätet svänger medurs eller moturs runt (70), vinkelrät mot centrumaxeln (60') hos den första leden (60), centrumaxeln vilken är och därigenom alltid håller operatörssätet (20) huvudsakligen horisontellt med hjälp av en tyngdkraft som verkar på operatören och operatörssätet.

9. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid ramen (10) svänger medurs eller moturs runt en centrumaxel (60') hos den första leden (60), vilken är huvudsakligen vinkelrät mot den längsgående axeln för fordonet.

10. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid ramen (10) vrids medurs eller moturs runt en (60') huvudsakligen vinkelrät mot den längsgående axeln för hydrauliskt, luft- centrumaxel hos den första leden (60), vilken är fordonet, med hjälp av en elektriskt, eller mekaniskt driven motor.

11. Ram (10) andra delen (40) hos ramen (10) är fjädrande uppstödd med enligt kraven 5 till 10, varvid den hjälp av ett dämpningssystem (120) vid den andra leden (70) mellan den andra delen och den första delen (30) hos ramen.

12. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (10) är anordnad med åtminstone en (100, l0Oa, l0Ob) fötter, händer, armbågar, manövreringspedaler, styrspakar, varvid ramen stödanordning för stöd av operatörens och styrrattar, varvid stödanordningen är placerad tillgänglig för operatören och är justerbar i den framåtriktade, bakåtriktade, uppåtriktade, och nedåtriktade riktningen i överensstämmelse med operatörens kroppsutformning.

13. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid den andra leden (70) är placerad huvudsakligen i 10 15 I o nu: u 0 I I o 0 |í.l u u ß. 020612 MS E:\PUBLIC\DOC\P\3618Û03SVnyakIBV1 . 0 E ' I 18 o a u linje med operatörens höftlinje, så att rörelserna hos operatörens kropp minimeras när ramen svänger.

14. Ram (10) dämpningssystemen (90, 91, enligt krav 7 eller 11, varvid 120) luft eller elektriskt drivna cylindrar, mekaniska fjädrar antingen har hydrauliska, eller en kombination av dessa, eller ett utrymme som inneslutes av ett membran och är fyllt med fluid för dämpning och för att jämna ut svängningen för operatörs- (20).

15. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, sätet varvid svängningen av ramen (10) är begränsad inom en maximalt tillåten svängningsvinkel beroende på det erforderliga fria området runt operatören i förhållande till kroppsformen för operatören och det faktiska fria utrymmet i operatörshytten.

16. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid fordonet är en entreprenadmaskin.