SE518707C2 - A support frame for a seat in a vehicle - Google Patents

A support frame for a seat in a vehicle

Info

Publication number
SE518707C2
SE518707C2 SE0100452A SE0100452A SE518707C2 SE 518707 C2 SE518707 C2 SE 518707C2 SE 0100452 A SE0100452 A SE 0100452A SE 0100452 A SE0100452 A SE 0100452A SE 518707 C2 SE518707 C2 SE 518707C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
operator
frame
joint
seat
vehicle
Prior art date
Application number
SE0100452A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0100452L (en
SE0100452D0 (en
Inventor
Lars Lithvall
Original Assignee
Gremo Svenska Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gremo Svenska Ab filed Critical Gremo Svenska Ab
Priority to SE0100452A priority Critical patent/SE518707C2/en
Publication of SE0100452D0 publication Critical patent/SE0100452D0/en
Priority to PCT/SE2002/000245 priority patent/WO2002064398A1/en
Publication of SE0100452L publication Critical patent/SE0100452L/en
Publication of SE518707C2 publication Critical patent/SE518707C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • B60N3/063—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests with adjustment systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
    • B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/763—Arm-rests adjustable
    • B60N2/767—Angle adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/763—Arm-rests adjustable
    • B60N2/77—Height adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75—Arm-rests
    • B60N2/79—Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797—Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/995—Lower-leg-rests, e.g. calf-rests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

An operator's seat (20) in a vechicle has a support frame (10). The frame comprises a first part (30) with two members, a first member (30a) and a second member (30b). The first part is pivotally attached at the first member to the vechicle by means of a first joint (60), and pivotally attached at the second member to the operator's seat by means of a second joint (70).

Description

20 25 30 35 5.: 5.3.1: _.. ..._ _.._ _.. _: "__ 020611 Ms s;\1>UBL1c\noc\P\361soo3sv.do i" :", g; E .' .S 22" , ; .: . . , _ . .. . _ _ .. .. 2 ° o co de för hytten, varigenom hytten kan vippas separat i förhållande till maskinens rörelser. 20 25 30 35 5 .: 5.3.1: _ .. ..._ _.._ _ .. _: "__ 020611 Ms s; \ 1> UBL1c \ noc \ P \ 361soo3sv.do i": ", g; E. ' .S 22 ",; .:. . , _. ... _ _ .. .. 2 ° o co de for the cab, whereby the cab can be tilted separately in relation to the movements of the machine.

En annan liknande lösning för att stödja operatörshytten är att ansluta hytten till resten av maskinen med hjälp av en led, t.ex. i form av hydrauliska cylindrar som stödjer hytten. Leden möjliggör vippning och vridning av hytten i enlighet med kranen eller andra applikationer som manövreras av operatören eller som svar på rörelser eller lutningen hos maskinen. Om hytten följer rörelserna hos kranen minskas operatörens huvudvridningar eftersom han inte behöver följa med kranens rörelser.Another similar solution to support the operator cab is to connect the cab to the rest of the machine using a hinge, e.g. in the form of hydraulic cylinders that support the cab. The joint enables tilting and turning of the cab in accordance with the crane or other applications operated by the operator or in response to movements or the inclination of the machine. If the cab follows the movements of the crane, the operator's main rotations are reduced because he does not have to follow the movements of the crane.

För enkelhets skulle används uttrycken "kran" och "kran eller annan applikation" genom hela beskrivningen och skall förstås som att de täcker alla möjliga applikationer som manövreras av en entreprenadmaskin. Av samma skäl ska uttrycket fordon förstås som att det täcker sjögående fordon, entreprenadmaskiner och andra fordon. Ãnnu en annan lösning är att hänga operatörshytten i ett stöd ovanför taket på hytten, så att hytten kan hållas huvudsakligen horisontal genom gravitation tillsammans med hydrauliska och elektriska reglerorgan. Vidare kan hytten vridas så att den följer kranen eller annan applikation, och därigenom minska huvudvridningarna för operatören.For simplicity, the terms "crane" and "crane or other application" would be used throughout the specification and are to be understood as covering all possible applications operated by a construction machine. For the same reason, the term vehicle shall be understood as covering marine vehicles, construction machinery and other vehicles. Yet another solution is to hang the operator cab in a support above the roof of the cab, so that the cab can be kept substantially horizontal by gravity together with hydraulic and electrical control means. Furthermore, the cab can be rotated so that it follows the crane or other application, thereby reducing the main rotations for the operator.

De tre lösningarna som nämns ovan har samma gemensamma problem, ett av problemen är att utbytbarheten för operatörshytten är làg beroende på komplicerade konstruktioner. Vidare är underhållet av operatörshytter dyrt, speciellt om hela operatörshytten måste bytas ut delvis eller helt.The three solutions mentioned above have the same common problems, one of the problems is that the interchangeability of the operator cab is low due to complicated constructions. Furthermore, the maintenance of operator cabins is expensive, especially if the entire operator cab has to be partially or completely replaced.

En alternativ lösning är att fästa en stödram, vilken är fast förbunden med fordonet i förhållande till operatörspedaler, spakar eller liknande under operatörens säte för att möjliggöra vippning av sätet som svar på fordonets rörelser. Sätet kan sedan hållas så horisontellt som möjligt för operatören under manövrering av fordonet. lO 15 20 25 30 35 -munen 1 nano.. 020611 MS E:\PU'BLIC\DOC\P\361.8003SV.dOC5 1 8 7 Û 7 å' . 3 Ett tillbehör för dessa säten möjliggör för sätena att vridas manuellt delvis runt eller helt runt av operatören om nödvändigt.An alternative solution is to attach a support frame, which is fixedly connected to the vehicle in relation to operator pedals, levers or the like under the operator's seat to enable tilting of the seat in response to the movements of the vehicle. The seat can then be kept as horizontal as possible for the operator while maneuvering the vehicle. lO 15 20 25 30 35 -munen 1 nano .. 020611 MS E: \ PU'BLIC \ DOC \ P \ 361.8003SV.dOC5 1 8 7 Û 7 å '. An accessory for these seats allows the seats to be manually or partially rotated manually by the operator if necessary.

I den sista lösningen håller inte stödramarna till i de flesta fall, långa arbetstimmar vid manövrering av fordonet och börjar operatörssätena, för belastningen under att gå sönder delvis eller helt efter en viss tid.In the latter solution, the support frames do not last, in most cases, long working hours when maneuvering the vehicle and starting the operator seats, for the load to break down partially or completely after a certain time.

Ett annat problem för var och en av de ovan nämnda lösningarna är att var och en av de tillhörande operatörs- sätena har en stödram som är fixerad i förhållande till styrpedaler, spakar etc. Detta gör det möjligt att vrida sätet separat, t.ex. när operatören kliver in och ut från Det erfordrar emellertid besvärliga individuella inställningar fordonet eller manövrerar en kran eller liknande. av operatörssätet i förhållande till hyttgolvet, styr- ratten, styrspakarna och styrpedalerna när olika operatörer med olika kroppsstorlekar manövrerar fordonet.Another problem for each of the above-mentioned solutions is that each of the associated operator seats has a support frame which is fixed in relation to control pedals, levers, etc. This makes it possible to turn the seat separately, e.g. when the operator steps in and out of However, cumbersome individual settings require the vehicle or maneuver a crane or the like. of the operator's seat in relation to the cab floor, the steering wheel, the steering levers and the steering pedals when different operators with different body sizes maneuver the vehicle.

Vridningen av sätena kan vidare bara göras inom en begränsad vinkel för att hålla operatörens fötter på styrpedalerna.Furthermore, the seats can only be rotated at a limited angle to keep the operator's feet on the control pedals.

Ett annat problem med den sista lösningen, dvs. lösningen med en förbunden stödram, är att stödramen vippar sätet. Stödramen är placerad under sätet, varigenom vipp- ningscentrumet är placerat mycket lågt i förhållande till operatörens huvud. Det relativt stora avståndet mellan vippningscentrumet och operatörens huvud ger en stor vinkelavvikelse för huvudet och en stor risk att skada huvudet genom att kollidera med insidan av operatörshytten eller vilken som helst närliggande del på fordonet utan hytt.Another problem with the last solution, ie. the solution with a connected support frame, is that the support frame tilts the seat. The support frame is located under the seat, whereby the tilting center is located very low in relation to the operator's head. The relatively large distance between the tilting center and the operator's head gives a large angular deviation for the head and a high risk of damaging the head by colliding with the inside of the operator's cab or any adjacent part of the vehicle without a cab.

Sammanfattning av uppfinningen Huvudsyftena med den föreliggande uppfinningen är att förenkla konstruktionen av en stödram till ett operatörs- säte i ett fordon; minimera de överförda rörelserna och 10 15 20 25 30 35 020611 MS B:\PUBLIC\DOC\P\36l8003SV.døc 5 1 8 7 G.7 vibrationerna från fordonet till operatören i sätet; förenkla justeringen av styrpedaler, styrrattar och/eller spakar i förhållande till kroppsutformningen hos olika operatörer och minska huvudvridningen och belastningen på operatören under manövrering av fordonet och/eller tillhörande anordningar, t.ex. en kran eller liknande.Summary of the Invention The main objects of the present invention are to simplify the construction of a support frame for an operator seat in a vehicle; minimize the transmitted movements and the vibrations from the vehicle to the operator in the seat; simplify the adjustment of steering pedals, steering knobs and / or levers in relation to the body shape of different operators and reduce the head rotation and load on the operator during operation of the vehicle and / or associated devices, e.g. a crane or the like.

Dessa syften uppnås med en ram för stöd av ett operatörssäte i ett fordon. Ramen innefattar en första del som är svängbart fäst vid en första ände mot fordonet med hjälp av en första led och svängbart fäst vid en andra ände mot operatörssätet med hjälp av en andra led.These objects are achieved with a frame for supporting an operator's seat in a vehicle. The frame comprises a first part which is pivotally attached at a first end to the vehicle by means of a first joint and pivotally attached at a second end to the operator seat by means of a second joint.

Den andra leden hos ramen är vidare placerad huvudsakligen i linje med operatörens midja så att rörelserna för operatörens kropp minimeras när ramen svänger.The second joint of the frame is further placed substantially in line with the operator's waist so that the movements of the operator's body are minimized when the frame pivots.

Genom att tillhandahålla ett operatörssäte i ett fordon med en stödjande ram enligt uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Fastsåttningen av den stödjande ramen i en operatörshytt på fordonet förenklas. Ett begagnat fordon med en befintlig hytt kan också renoveras med hjälp av den stödjande ramen enligt uppfinningen. De individuella justeringarna av styrpedaler, styrratt och spakar i förhållande till kroppsutformningen hos operatören förenklas, dvs. styrpedaler, styrratt och spakar placeras justerbara på den stödjande ramen, varigenom olika operatörer enklare kan ersätta varandra, om så erfordras.By providing an operator seat in a vehicle with a supporting frame according to the invention, a number of advantages are achieved. The attachment of the supporting frame in an operator cab to the vehicle is simplified. A used vehicle with an existing cab can also be renovated by means of the supporting frame according to the invention. The individual adjustments of the steering pedals, steering wheel and levers in relation to the body design of the operator are simplified, ie. steering pedals, steering wheel and levers are placed adjustable on the supporting frame, whereby different operators can more easily replace each other, if required.

Då vippningscentrumet hos operatörssätet är placerat i linje med operatörens midja minimeras dessutom utslaget för vippningsrörelserna som överförs från fordonet till operatören i olika riktningar.In addition, when the tilting center of the operator seat is positioned in line with the operator's waist, the deflection of the tilting movements transmitted from the vehicle to the operator in different directions is minimized.

Kort beskrivning av ritningarna Den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas som ett exempel i vidare detalj med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: lO 15 20 25 30 35 7 E fi' 2.' 'y Ino u". --- ... °..' ' g - 020611 Ms s;\1>usL1c\noc\P\3s1aoo:sv.noe5 1 8 3 2 ; ',° 3.- ' ' 5 con. 1 n I o ovan nu.. ~ . , u - . ou 1 - 1 .oo-ca 0 ~ 1 - u v v q en en uaonoo n 0 « 'nun-1 FIG 1 är en perspektivvy som visar en ram för stöd av ett operatörssäte i ett fordon enligt uppfinningen, FIG 2 är en perspektivvy som visar ett standardsäte som stöds av ramen enligt uppfinningen, och FIG 3 är en schematisk vy som visar skillnaden mellan utslagen för den svängande rörelsen runt olika vippnings- centrum.Brief Description of the Drawings The present invention will now be described, by way of example, with further detail with reference to the accompanying drawings, in which: 'y Ino u ". --- ... ° ..' 'g - 020611 Ms s; \ 1> usL1c \ noc \ P \ 3s1aoo: sv.noe5 1 8 3 2;', ° 3.- '' 5 con. 1 n I o above nu .. ~., U -. Ou 1 - 1 .oo-ca 0 ~ 1 - uvvq en en uaonoo n 0 «'nun-1 FIG. 1 is a perspective view showing a frame for supported by an operator seat in a vehicle according to the invention, Fig. 2 is a perspective view showing a standard seat supported by the frame according to the invention, and Fig. 3 is a schematic view showing the difference between the turns of the pivoting movement around different tilting centers.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen FIG 1 visar en stödjande ram 10 för ett operatörssäte 20 i ett ej visat fordon. Operatörssätet är ritat med en streckad linje och kan placeras tillsammans med den stödjande ramen i en ej visad operatörshytt eller fästas mot ett fordon utan någon operatörshytt. Pilarna i Fig. 1-2 definierar möjliga riktningar under sväng och/eller rörelse hos visade delar.Detailed Description of the Invention Fig. 1 shows a supporting frame 10 for an operator seat 20 in a vehicle (not shown). The operator seat is drawn with a dashed line and can be placed together with the supporting frame in an operator cab (not shown) or attached to a vehicle without an operator cab. The arrows in Figs. 1-2 define possible directions during rotation and / or movement of parts shown.

Den stödjande ramen innefattar en första nedre sektion 30, en andra övre sektion 40, och en tredje främre sektion 50. Den nedre sektionen har en huvudsakligen L- formad utformning med två ben, en första del 30a och en andra del 30b. Den första delen hos den nedre sektionen är svängbart fäst mot fordonet och den andra delen är svängbart fäst mot den övre sektionen. Den övre sektionen har en huvudsakligen U-formad utformning med två delar 40b som utgör benen i ett U och en förbindande del 40a som förbinder de två andra delarna 40b. Den övre sektionen 40 sträcker sig i en huvudsakligen rätvinklig riktning i förhållande till den andra delen hos den nedre sektionen.The support frame includes a first lower section 30, a second upper section 40, and a third front section 50. The lower section has a generally L-shaped configuration with two legs, a first part 30a and a second part 30b. The first part of the lower section is pivotally attached to the vehicle and the second part is pivotally attached to the upper section. The upper section has a substantially U-shaped configuration with two parts 40b forming the legs of a U and a connecting part 40a connecting the other two parts 40b. The upper section 40 extends in a substantially rectangular direction relative to the second part of the lower section.

De tvà delarna 40b hos den övre sektionen är svängbart fästa mot den främre sektionen 50. Den främre sektionen 50 har också en huvudsakligen U-formad utformning med två delar 50b som utgör benen hos Uzet, och en förbindande del 50a som förbinder de två andra delarna 50b. Var och en av delarna 50b är fäst vid en ände mot den tillhörande ena av de två delarna 40b hos den övre sektionen, och vid den 10 15 20 25 30 I n I-co - o o» o oo I '- =". 1 : .- 518 a: ; 020611 Ms s1\1>uaLrc\noc\P\3s1soo3sv.dnc 7 0 7 2 i 2 °.' '_ 6 andra änden mot den förbindande delen 50a. Den främre sektionen 50 är fäst mot operatörssätet med hjälp av den förbindande delen 50a. Den förbindande delen 50a är företrädesvis en plåt men kan ha vilken annan form som helst som uppfyller kraven, den kan t.ex. vara vilken som helst typ av standardprofil. Den förbindande delen 50a kan också tas bort, delarna 50b måste emellertid då fästas mot operatörssätet, t.ex. med bultar, skruvar, svetsning eller något annat fästorgan.The two parts 40b of the upper section are pivotally attached to the front section 50. The front section 50 also has a substantially U-shaped configuration with two parts 50b forming the legs of the Uzet, and a connecting part 50a connecting the other two parts. 50b. Each of the parts 50b is attached at one end to the associated one of the two parts 40b of the upper section, and to the end of the upper section 40b of the upper section. : .- 518 a:; 020611 Ms s1 \ 1> uaLrc \ noc \ P \ 3s1soo3sv.dnc 7 0 7 2 i 2 °. ' The front end 50 is fixed to the operator seat by means of the connecting part 50a. The connecting part 50a is preferably a plate but may have any other shape which meets the requirements, it may The connecting part 50a can also be removed, however, the parts 50b must then be fastened to the operator's seat, eg with bolts, screws, welding or some other fastening means.

Báde den främre sektionen 50 och operatörssätet 30 stöds av den övre sektionen 40. Den främre sektionen hänger i riktningen nedåt huvudsakligen vinkelrätt från den övre sektionen beroende pá hur fordonet beter sig under drift.Both the front section 50 and the operator seat 30 are supported by the upper section 40. The front section hangs in the downward direction substantially perpendicular to the upper section depending on how the vehicle behaves during operation.

Den nedre sektionen 30 hos ramen 10 är fäst vid den första delen 30a med hjälp av en nedre led 60 mot en fäst- anordning 110 i form av en plåt under operatörssätet 20, varvid fästanordningen är fäst mot fordonet. Den nedre leden är placerad på ett visst avstånd nedanför operatörssätet, varvid ett fritt utrymme åstadkommes mellan operatörssätet och den nedre leden och den nedre sektionen.The lower section 30 of the frame 10 is fixed to the first part 30a by means of a lower joint 60 against a fastening device 110 in the form of a plate under the operator's seat 20, the fastening device being fastened to the vehicle. The lower joint is located at a certain distance below the operator's seat, whereby a free space is created between the operator's seat and the lower joint and the lower section.

Den nedre leden 60 möjliggör för fästanordningen 110 och den nedre sektionen hos stödramen att svänga runt en axel 60' i förhållande till varandra. Axeln 60' hos den nedre leden är vinkelrät mot den längsgående axeln för den första delen 30a hos den nedre sektionen 30 men är huvudsakligen parallell med den längsgående axeln för den andra delen 30b hos den nedre sektionen. Axeln 60' hos den nedre leden sträcker sig alltid huvudsakligen vinkelrätt mot den längsgående axeln för fordonet, varigenom operatörssätet 20 svänger i ett plan som är huvudsakligen parallellt med hyttgolvet eller chassit för fordonet. Den stödjande ramen 10 kan vridas i vilken som helst vinkel mellan 0° och 360” i medurs eller moturs riktning runt axeln 60' om nödvändigt. Detta gör det möjligt för operatören att se, 10 15 20 25 30 35 köra och manövrera fordonet i vilken som helst riktning utan att vrida runt sitt huvud eller hela fordonet.The lower joint 60 enables the fastening device 110 and the lower section of the support frame to pivot about an axis 60 'relative to each other. The shaft 60 'of the lower joint is perpendicular to the longitudinal axis of the first part 30a of the lower section 30 but is substantially parallel to the longitudinal axis of the second part 30b of the lower section. The shaft 60 'of the lower joint always extends substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, whereby the operator seat 20 pivots in a plane which is substantially parallel to the cab floor or chassis of the vehicle. The support frame 10 can be rotated at any angle between 0 ° and 360 'clockwise or counterclockwise about the axis 60' if necessary. This allows the operator to see, drive and maneuver the vehicle in any direction without turning his head or the entire vehicle.

Den nedre sektionen 30 hos stödramen 10 har en huvudsakligen L-formad utformning för att låta axeln 60' hos den nedre leden 60 vara så nära operatörens tyngd- centrum som möjligt. Den nedre sektionen kan emellertid ha vilken som helst annan form som uppfyller kraven på hållbarhet och tillgängligt utrymme, den kunde t.ex. vara rak, böjd på ett annat sätt och/eller vara tillverkad av bara en sektion eller del. Den stödjande ramen 10 kan också vara tillverkad i kraftigare dimensioner, t.ex. större rör, och profiler med annan form. Den stödjande ramen är företrädesvis tillverkad av metall men kan vara tillverkad av andra material, t.ex. kompositmaterial, dvs. partikel- eller fiberförstärkta kompositer, eller laminatkompositer.The lower section 30 of the support frame 10 has a generally L-shaped design to allow the shaft 60 'of the lower joint 60 to be as close to the center of gravity of the operator as possible. However, the lower section can have any other shape that meets the requirements for durability and available space, it could e.g. be straight, bent in another way and / or be made of only one section or part. The support frame 10 may also be made in larger dimensions, e.g. larger pipes, and profiles with other shapes. The supporting frame is preferably made of metal but may be made of other materials, e.g. composite material, i.e. particle or fiber reinforced composites, or laminate composites.

Den stödjande ramen kan också fästas mot fordonet vid vilken annan som helst lämplig höjd direkt bakom operatören, t.ex. mot väggen pà en operatörshytt, och därigenom hålla operatörssätet 20 på ett sätt som liknar en väggkrok som håller upp målningar.The supporting frame can also be attached to the vehicle at any other suitable height directly behind the operator, e.g. against the wall of an operator's cabin, thereby holding the operator's seat 20 in a manner similar to a wall hook holding up paintings.

Den andra delen 30b hos den nedre sektionen 30 är fäst mot den förbindande delen 40a hos den övre delen 40 med hjälp av en andra mittled 70. Mittleden möjliggör för den övre sektionen att svänga runt en axel 70' hos mittleden i förhållande till den nedre sektionen. Axeln 70' är vinkelrät mot de längsgående axlarna hos den förbindande delen 40a och den andra delen 30b men är huvudsakligen parallell med de längsgående axlarna hos de två delarna 40b hos den övre sektionen. Axeln 70' sträcker sig alltid huvudsakligen parallellt med den längsgående axeln för fordonet men inte alltid i samma riktning, varigenom operatörssätet 20 svänger i ett plan som är huvudsakligen vinkelrätt mot hyttgolvet eller fordonets chassi.The second part 30b of the lower section 30 is fixed to the connecting part 40a of the upper part 40 by means of a second middle joint 70. The middle joint enables the upper section to pivot about an axis 70 'of the middle joint relative to the lower section . The shaft 70 'is perpendicular to the longitudinal axes of the connecting part 40a and the second part 30b but is substantially parallel to the longitudinal axes of the two parts 40b of the upper section. The shaft 70 'always extends substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle but not always in the same direction, whereby the operator seat 20 pivots in a plane which is substantially perpendicular to the cab floor or the chassis of the vehicle.

Vridningen eller svängningen av den övre sektionen 40 i förhållande till den nedre sektionen 30 är begränsad, dvs. 10 15 20 25 30 UIIO nu g I: u u n ozosn Ms s=\punnlc\noc\x=\zs1aooasv.doc 5 1 8 7 0 7 å" 8 så att huvudet hos operatören inte kolliderar med en omgivande del hos har en maximalt tillåten svängvinkel, fordonet eller en vägg pà operatörshytten. Denna maximalt tillåtna svängvinkel beror, företrädesvis, på det erforderliga fria utrymmet runt operatören i förhållande till operatörens kroppsform och det faktiska fria utrymmet i hytten. Den maximalt tillåtna svängvinkeln är också begränsad av den fysiska och mekaniska konstruktionen för leden 70 och den stödjande ramen 10 tillåter bara en begränsad svängvinkel. Leden kan ha mekaniska stopp vid varje ände hos svängrörelsen för operatörssätet 20, vilket enkelt inses av en fackman. Den övre sektionen 40 hos ramen kan alternativt komma i kontakt med den nedre sektionen 30 hos ramen vid slutet av svängrörelsen i varje riktning, varigenom den maximalt tillåtna svängvinkeln teoretiskt är 90°. Den viktigaste parametern för definiering av den maximalt tillåtna svängvinkeln för operatörssätet 20 är emellertid det tillgängliga fria utrymmet runt operatören så att operatörens huvud inte kolliderar med någon del av omgivningen när sätet svänger. Teoretiskt och mekaniskt kan leden 70 ha en icke begränsad maximal tillåten svängvinkel om leden är fäst som en pinne direkt mot en vägg på 0 operatörshytten eller liknande bakom operatörssätet, varvid operatörssätet är svängbart fäst direkt mot leden.The rotation or pivoting of the upper section 40 relative to the lower section 30 is limited, i.e. 10 15 20 25 30 UIIO nu g I: uun ozosn Ms s = \ punnlc \ noc \ x = \ zs1aooasv.doc 5 1 8 7 0 7 å "8 so that the head of the operator does not collide with a surrounding part of has a maximum This maximum allowable turning angle depends, preferably, on the required free space around the operator in relation to the operator's body shape and the actual free space in the cab.The maximum allowable turning angle is also limited by the physical and mechanical the construction of the hinge 70 and the supporting frame 10 allows only a limited pivot angle.The hinge may have mechanical stops at each end of the pivoting movement of the operator seat 20, as will be readily appreciated by one skilled in the art.The upper section 40 of the frame may alternatively contact the section 30 of the frame at the end of the pivoting movement in each direction, whereby the maximum permissible pivot angle is theoretically 90 °. however, the allowable pivot angle of the operator seat 20 is the available free space around the operator so that the operator's head does not collide with any part of the environment when the seat pivots. Theoretically and mechanically, the hinge 70 may have an unrestricted maximum allowable pivot angle if the hinge is attached as a pin directly to a wall of the operator's cabin or the like behind the operator's seat, the operator's seat being pivotally attached directly to the hinge.

Operatörens säte kan sedan svänga mellan O° och 360° eller vridas en eller flera varv om de fysiska begränsningarna hos operatören i förhållande till omgivningen inte beaktas.The operator's seat can then swing between 0 ° and 360 ° or rotate one or more turns if the physical limitations of the operator in relation to the surroundings are not taken into account.

En enklare utförandeform av den stödjande ramen 10 skulle kunna uppnås genom att ta bort den nedre leden 60 och fästa bara den nedre sektionen 30 direkt på en vägg eller liknande bakom operatörssätet 20. Operatörssätet 20 kan sedan även fästas direkt på en pinne som sticker ut axiellt från mittleden 70 utan den övre sektionen 40 och den främre sektionen 50. I detta fall elimineras den extra 1_O 1.55 22 (J 22 ES 3 O Ö N C) fl\ P4 F* z UI W P å f' F' Ö š Û Z 'U 2 UI Û! PJ W c O UI Vi F 01 O Û un) m “J . . .... . . Û I _. .. .;:"° .__ .... 0 v I n .... . _. . . Ä .A simpler embodiment of the supporting frame 10 could be achieved by removing the lower joint 60 and attaching only the lower section 30 directly to a wall or the like behind the operator seat 20. The operator seat 20 can then also be attached directly to a pin projecting axially. from the center joint 70 without the upper section 40 and the front section 50. In this case, the extra 1_O 1.55 22 (J 22 ES 3 O Ö NC) fl \ P4 F * z UI WP å f 'F' Ö š Û Z 'is eliminated U 2 UI Û! PJ W c O UI Vi F 01 O Û un) m “J. . ..... . Û I _. ...;: "° .__ .... 0 v I n ..... _... Ä.

.. ...... ..-I. dämpnings- och utjämnande effekten hos den övre och främre sektionen vilket ger ett större obehag för operatören... ...... ..- I. damping and leveling effect of the upper and front section, which gives a greater discomfort to the operator.

Operatörssätet 20 kan också fästas utan den övre sektionen 40, den främre sektionen 50, och mittleden 70 direkt på den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen 10 med hjälp av enbart en pinne vid den andra delen 30b, och en stödanordning i form av en ram för att hålla operatörs- sätet. Pinnen vid den andra delen kan antingen sticka ut i den vertikala riktningen, dvs. huvudsakligen i samma riktning som operatörens ryggrad när han sitter i operatörssätet, eller i den horisontella riktningen, dvs. huvudsakligen i samma riktning som den längsgående riktningen på fordonet. I detta fall elimineras den extra dämpande och utjämnande effekten hos den övre sektionen, den främre sektionen och mittleden vilket ger ett ännu större obehag för operatören.The operator seat 20 can also be attached without the upper section 40, the front section 50, and the center link 70 directly to the lower section 30 of the supporting frame 10 by means of only a pin at the second part 30b, and a support device in the form of a frame to hold the operator seat. The pin at the second part can either protrude in the vertical direction, ie. mainly in the same direction as the operator's spine when sitting in the operator's seat, or in the horizontal direction, ie. substantially in the same direction as the longitudinal direction of the vehicle. In this case, the extra damping and leveling effect of the upper section, the front section and the middle joint is eliminated, which gives an even greater discomfort to the operator.

Den nedre leden 60 är, företrädesvis, en tapp som stöds av ett hölje men skulle i stället kunna vara tillverkad av två plåtar som är svängbart fästa mot varandra. En plåt är fäst mot endera av den nedre sektionen 30 eller fästanordningen 110 och har en cirkulär upphöjning, och den andra plåten är fäst mot den andra sektionen och har ett cirkulärt spår. Upphöjningen och _ spåret passar ihop och de två plåtarna glider i förhållande till varandra under manövrering av fordonet. I detta fall drivs (vrids) den nedre leden 60 mekaniskt av en ej visad elektrisk motor tillsammans med nödvändiga regler- anordningar som är bekanta för en fackman. Som ett alternativ kan den nedre leden drivas med yttre anordningar eller befintliga drivdelar i fordonet som är bekanta för en fackman. De befintliga drivdelarna kan vara hydrauliska, luft- eller mekaniskt drivna och bekanta för en fackman.The lower joint 60 is, preferably, a pin supported by a housing but could instead be made of two plates which are pivotally attached to each other. One plate is attached to either of the lower section 30 or the fastener 110 and has a circular elevation, and the other plate is attached to the other section and has a circular groove. The elevation and the track fit together and the two plates slide relative to each other during operation of the vehicle. In this case, the lower joint 60 is mechanically driven (rotated) by an electric motor (not shown) together with the necessary control devices known to a person skilled in the art. As an alternative, the lower joint can be driven by external devices or existing drive parts in the vehicle which are known to a person skilled in the art. The existing drive parts can be hydraulic, air or mechanically driven and familiar to a person skilled in the art.

Vridningen av den nedre leden 60 kan vara automatiskt eller manuellt reglerad, t.ex. genom en regleranordning eller 10 15 20 25 30 35 av-Q.. 1 a av ø--- o _ I n Ir en .vI" o >,_' 'Inn Q 0 noe. o o 0 uu o - _ 0 u :que ao- e cooøoø c a 1 n - . nu .- osann- u > ou-.-4 OI Ina. 020611 MS Ez\PUBLIC\DOC\P\3618003SV.(105 1 8 7 0 7 10 operatören av fordonet, i förhållande till rörelserna eller vippningen av fordonet.The rotation of the lower joint 60 can be automatically or manually regulated, e.g. by a control device or 10 15 20 25 30 35 av-Q .. 1 a av ø --- o _ I n Ir en .vI "o>, _ '' Inn Q 0 noe. oo 0 uu o - _ 0 u : que ao- e cooøoø ca 1 n -. nu .- osann- u> ou -.- 4 OI Ina. 020611 MS Ez \ PUBLIC \ DOC \ P \ 3618003EN. (105 1 8 7 0 7 10 the operator of the vehicle, in relation to the movements or tilting of the vehicle.

De två delarna 40b hos den övre sektionen 40 är fäst mot de två delarna 50b hos den främre sektionen 50 med hjälp av två i linje med varandra placerade främre leder 80. Varje del 40b är fäst mot den motsvarande ena av de två delarna 50b genom den tillhörande främre leden 80. De två främre lederna gör det möjligt för den främre sektionen och operatörssätet 20 att svänga runt axlarna 80' hos de främre lederna i förhållande till den övre sektionen 40 liknande en gunga för barn. Var och en av axlarna 80' motsvarar och sträcker sig genom centrumet hos de främre lederna 80 i linje med varandra. Varje axel 80' hos de främre lederna är vinkelrät mot de längsgående axlarna hos de två delarna 40b hos den övre sektionen, axeln 70' hos mittleden 70 och de längsgående axlarna hos de två delarna 50b hos den främre sektionen 50. Varje axel 80' är huvudsakligen parallell med den längsgående axeln hos den förbindande delen 40a hos den övre sektionen.The two parts 40b of the upper section 40 are fixed to the two parts 50b of the front section 50 by means of two aligned front joints 80. Each part 40b is fixed to the corresponding one of the two parts 50b by the associated with the front joint 80. The two front joints allow the front section and the operator seat 20 to pivot about the axes 80 'of the front joints relative to the upper section 40 similar to a child swing. Each of the shafts 80 'corresponds to and extends through the center of the front joints 80 in line with each other. Each axis 80 'of the front joints is perpendicular to the longitudinal axes of the two parts 40b of the upper section, the axis 70' of the middle joint 70 and the longitudinal axes of the two parts 50b of the front section 50. Each axis 80 'is substantially parallel to the longitudinal axis of the connecting portion 40a of the upper section.

Var och en av de två i linje med varandra placerade främre lederna 80 som förbinder den övre sektionen 40 och den främre sektionen 50 hos den stödjande ramen 10 har ett inre främre dämpningssystem 90 och ett yttre främre dämpningssystem 91. De två inre främre dämpningssystemen 90 används för att dämpa och jämna ut svängningen för den främre sektionen, och operatörssätet 20 i förhållande till den övre sektionen. De två yttre främre dämpningssystemen 91 dämpar rörelser och vibrationer som under drift överförs från fordonet till operatörssätet.Each of the two aligned front hinges 80 connecting the upper section 40 and the front section 50 of the support frame 10 has an inner front damping system 90 and an outer front damping system 91. The two inner front damping systems 90 are used. to dampen and smooth the oscillation of the front section, and the operator seat 20 relative to the upper section. The two outer front damping systems 91 dampen movements and vibrations transmitted during operation from the vehicle to the operator seat.

De två yttre främre dämpningssystemen 91 och delarna 50b hos den främre sektionen 50 är justerbara i deras längsgående riktning, dvs. i den vertikala riktningen sett ur operatörens vinkel. Detta möjliggör för operatörssätet 20 att justeras upp och ned i förhållande till den övre sektionen 40 hos ramen 10. Detta ger olika operatörer med 10 15 20 25 30 35 u n a. o n q u n n n. oo nu n som... 020611 Ms E;\plrßx.rc\noc\x>\ss1sooasv.dec 5 1 8 7 0 7 å". ffl: 3": E _.: .š êš", _ '- 11 " " ' ' olika kroppsformer en möjlighet att hitta en komfortabel ställning i den vertikala riktningen med bara nägra få och enkla justeringar av operatörssätet och de yttre främre dämpningssystemen 91 när fordonet manövreras. Medlen för justering kan vara av vilken som helst tillgänglig konstruktion, vilket inses av en fackman.The two outer front damping systems 91 and the portions 50b of the front section 50 are adjustable in their longitudinal direction, i.e. in the vertical direction seen from the operator's angle. This allows the operator seat 20 to be adjusted up and down relative to the upper section 40 of the frame 10. This provides different operators with 10 15 20 25 30 35 un a. Onqunn n. Oo nu n as ... 020611 Ms E; \ plrßx.rc \ noc \ x> \ ss1sooasv.dec 5 1 8 7 0 7 å ". f fl: 3": E _ .: .š êš ", _ '- 11" "' 'different body shapes an opportunity to find a comfortable position in the vertical direction with only a few and simple adjustments of the operator's seat and the outer front damping systems 91 when the vehicle is operated.The means of adjustment can be of any available construction, as will be appreciated by a person skilled in the art.

Svängningen av den nedre sektionen 30 och den övre sektionen 40 hos den stödjande ramen 40 i förhållande till varandra påverkas av vikten och placeringen av operatörens tyngdpunktcentrum. Detta uppnås i det att den främre sektionen 50, vilken håller operatörssätet 20, och att den övre sektionen hos den stödjande ramen är fritt uppstödda vid mittleden 70 och främre lederna 80. Detta betyder att när fordonet förflyttar sig pà ett vaggande sätt eller stannar/manövreras i en lutande position flyttas fordonet från en position, i vilken operatören stöds i en rakt vertikal riktning nedåt, dvs. i samma riktning som tyngdpunktskraften för operatören, till en position där operatören stöds i en vinklad position. Förskjutningen av tyngdpunktscentrumet för operatören åstadkommer sedan komponentkrafter som förflyttar eller svänger operatören och operatörssätet 20 i motsatt riktning i förhållande till rörelserna eller positionen för fordonet.The pivot of the lower section 30 and the upper section 40 of the supporting frame 40 relative to each other is affected by the weight and location of the center of gravity of the operator. This is achieved in that the front section 50, which holds the operator seat 20, and that the upper section of the supporting frame are freely supported at the center joint 70 and the front joints 80. This means that when the vehicle moves in a rocking manner or stops / is operated in an inclined position the vehicle is moved from a position in which the operator is supported in a straight vertical direction downwards, i.e. in the same direction as the center of gravity of the operator, to a position where the operator is supported in an angled position. The displacement of the center of gravity of the operator then produces component forces which move or pivot the operator and the operator seat 20 in the opposite direction to the movements or position of the vehicle.

Vart och ett av de främre dämpningssystemen 90 och 91 hos den främre sektionen 50 och de främre lederna 80 är mekaniskt, företrädesvis i form av åtminstone en spiralfjäder, och är placerat inuti eller på utsidan av den tillhörande främre leden 80 och delen 50b hos den främre sektionen 50. Som ett alternativ kan de främre dämpningssystemen vara hydrauliska eller luftdrivna system med olja eller luftcylindrar i stället för fjädrar, eller en kombination av fjädrar och olje- eller luftdrivna cylindrar. De olje- och luftdrivna cylindrarna kan placeras vid vilka som helst lämpliga positioner mellan den främre leden, den främre sektionen och den övre sektionen 40 hos 10 15 20 25 30 35 020611 Ms n=\1>uBL1c\Doc\P\3s1soo3sv.L-1oc 5 1 8 7 0 7 å". š"; 'if å 5 ." -2 IE". . u 12 stödramen 10. Samma dämpande effekt uppnås sedan genom det främre dämpningssystemet med fjädrar, vilket enkelt inses av en fackman.Each of the front damping systems 90 and 91 of the front section 50 and the front joints 80 is mechanical, preferably in the form of at least one coil spring, and is located inside or on the outside of the associated front joint 80 and the part 50b of the front section 50. Alternatively, the front damping systems may be hydraulic or air driven systems with oil or air cylinders instead of springs, or a combination of springs and oil or air driven cylinders. The oil and air driven cylinders can be placed at any suitable positions between the front joint, the front section and the upper section 40 of the Ms n = \ 1> -1oc 5 1 8 7 0 7 å ". Š"; 'if to 5. "-2 IU". . u 12 support frame 10. The same damping effect is then achieved through the front damping system with springs, which is easily recognized by a person skilled in the art.

Den stödjande ramen 10 är anordnad med en stöd- anordning 100 för att stödja styrpedaler och/eller spakar, styrspakar, styrrattar och/eller ej visade spakar, och operatörens händer, armbågar och fötter. Stödanordningen är fäst mot den förbindande delen 50a hos den främre sektionen 50 något nedanför och framför operatörssätet 20. Stöd- anordningen är justerbar genom att vippa och/eller förflytta stödanordningen i den framåtriktade, bakåt- riktade, uppåtriktade, och/eller nedåtriktade riktningen i förhållande till operatörens kroppsform. Stödanordningen 100 har ett huvudsakligen L-format tvärsnitt med två delar, en nedre del 100a och en övre del 100b. Den övre delen är fäst mot den förbindande delen 50a och den nedre delen sticker ut huvudsakligen parallellt med delarna 40b hos den övre sektionen 40. Den nedre delen 100a används för att fästa erforderliga organ för att manövrera fordonet och stödjer organen och operatörens fötter. Åtminstone en ytterligare stödanordning 100 kan också placeras vid vilken som helst position, företrädesvis nära operatörens händer eller armbågar för stöd under manövrering, såsom visas i FIG 2. ' Stödanordningen 100 kan också tillverkas i form av en plåt som är fäst mot den stödjande ramen 10 med hjälp av ett gångjärn. Gångjärnet är svängbart fram och tillbaka av operatören under manövrering av fordonet. Plåten kan vara förskjutningsbar i vilken som helst önskvärd riktning, vilket enkelt inses av en fackman.The support frame 10 is provided with a support device 100 for supporting control pedals and / or levers, joysticks, steering knobs and / or levers not shown, and the operator's hands, elbows and feet. The support device is attached to the connecting portion 50a of the front section 50 slightly below and in front of the operator seat 20. The support device is adjustable by tilting and / or moving the support device in the forward, backward, upward, and / or downward direction relative to the operator's body shape. The support device 100 has a substantially L-shaped cross section with two parts, a lower part 100a and an upper part 100b. The upper part is attached to the connecting part 50a and the lower part protrudes substantially parallel to the parts 40b of the upper section 40. The lower part 100a is used to attach the necessary means for maneuvering the vehicle and supports the means and the operator's feet. At least one further support device 100 may also be placed at any position, preferably close to the operator's hands or elbows for support during operation, as shown in Fig. 2. The support device 100 may also be made in the form of a plate attached to the support frame 10. using a hinge. The hinge is pivotable back and forth by the operator during operation of the vehicle. The plate can be displaceable in any desired direction, as will be readily appreciated by one skilled in the art.

Några fordon använder organ i form av joysticks för att manövrera fordonet och styra fordonet under körning, och några fordon använder en kombination av joysticks, pedaler, spakar och styrratt för att manövrera fordonet.Some vehicles use bodies in the form of joysticks to maneuver the vehicle and steer the vehicle while driving, and some vehicles use a combination of joysticks, pedals, levers and steering wheel to maneuver the vehicle.

FIG 2 visar exempel på ett standardsäte 20 som är fäst mot 10 15 20 25 30 020611 Ms s=\vusr..xc\ooc\Puslaoossmaoc 51 8 7 0 7 š".š": 1.: E E J' 'E ššn; - u '. En? 13 " ' ' den stödjande ramen 10 och utrustad med sådana anordningar.Fig. 2 shows an example of a standard seat 20 attached to 10 15 20 25 30 020611 Ms s = \ vusr..xc \ ooc \ Puslaoossmaoc 51 8 7 0 7 š ".š": 1 .: E E J '' E ššn; - u '. One? 13 "'' the supporting frame 10 and equipped with such devices.

FIG 2 har samma hänvisningsbeteckningar som i FIG 1.Fig. 2 has the same reference numerals as in Fig. 1.

Joysticks och knappar är placerade på stödanordningarna 100a, l00b och pedalerna är placerade på stödanordningen 100. Den stödjande ramen 10 med stödanordningarna 100, 100a och l00b är konstruerad för att uppfylla kraven för båda typer av fordon genom att använda vilka som helst tillgängliga justeranordningar som är tillgängliga på marknaden, vilket lätt inses av en fackman, för en enkel och snabb justering av stödanordningen. Stödanordningen 100 eliminerar behovet av komplicerade individuella anpassningar av operatörssätet 20 i förhållande till fasta/befintliga manövreringsorgan, såsom manöverpedaler, spakar och styrrattar, för olika operatörer som har olika kroppsform. Operatörssäten 20 av standardutformning kan enkelt fästas löstagbart mot den stödjande ramen 10, varigenom även ett enklare och snabbare utbyte av säten uppnås.Joysticks and buttons are located on the support devices 100a, 100b and the pedals are located on the support device 100. The support frame 10 with the support devices 100, 100a and 100b is designed to meet the requirements of both types of vehicles using any available adjusting devices that are available on the market, as will be readily appreciated by one skilled in the art, for a simple and rapid adjustment of the support device. The support device 100 eliminates the need for complicated individual adaptations of the operator seat 20 relative to fixed / existing actuators, such as control pedals, levers and steering knobs, for different operators having different body shapes. Operator seats 20 of standard design can be easily detachably attached to the supporting frame 10, whereby also a simpler and faster replacement of seats is achieved.

Mittleden 70 hos den stödjande ramen 10 är utrustad med ett övre dämpningssystem 120 som är tänkt att dämpa och utjämna svängningen hos den övre sektionen 40 och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen. Det övre dämpnings- systemet är mekaniskt, företrädesvis, i form av åtminstone en spiralfjäder, och är placerat inuti mittleden. Som ett alternativ kan det övre dämpningssystemet vara ett hydrauliskt eller luftdrivet system med olje- eller luft- cylindrar i stället för fjädrar, eller en kombination av fjädrar och olje- eller luftdrivna cylindrar.The center link 70 of the support frame 10 is equipped with an upper damping system 120 which is intended to dampen and smooth the oscillation of the upper section 40 and the lower section 30 of the supporting frame. The upper damping system is mechanical, preferably, in the form of at least one coil spring, and is located inside the center joint. As an alternative, the upper damping system may be a hydraulic or air driven system with oil or air cylinders instead of springs, or a combination of springs and oil or air driven cylinders.

Cylindrarna kan placeras på utsidan och nära mittleden 70 vid lämpliga placeringar mellan den övre sektionen 40 och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen 10 och ger samma dämpningseffekt som vid användning av det övre dämpningssystemet 120 med fjädrar. Det övre dämpningssystemet eller cylindrarna kan vara förbundna med 10 15 20 25 30 35 à}É":ï5 fï'":;";¿j .:°"::.¿ 020611 Ms s=\1=uaz.1c\l>oc\1=\3s1aoo3sv.dec 5 1 8 Û z E". 2.2 2 i .' ': :g :. 2 . 2 ' 2 - . u - n .I.' ' g . 14 den stödjande ramen med hjälp av olika typer av stänger, stöd, ramar eller länksystem.The cylinders can be placed on the outside and near the center joint 70 at suitable locations between the upper section 40 and the lower section 30 of the supporting frame 10 and provide the same damping effect as when using the upper damping system 120 with springs. The upper damping system or cylinders may be connected to 10 15 20 25 30 35 à} É ": ï5 fï '":; "; ¿j.: °" ::. ¿020611 Ms s = \ 1 = uaz.1c \ l > oc \ 1 = \ 3s1aoo3sv.dec 5 1 8 Û z E ". 2.2 2 i. ' ':: g:. 2. 2' 2 -. u - n .I. ' 'g. 14 the supporting frame by means of different types of rods, supports, frames or link systems.

Det övre dämpningssystemet 120 hos mittleden 70 och de främre dämpningssystemen 90, 91 hos de främre lederna 80 kan i stället för fjädrar och cylindrar ha åtminstone ett utrymme fyllt med fluid. Utrymmet kan vara ett enda utrymme som inneslutes av ett membran eller vara uppdelat i mitten av ett membran som åstadkommer två utrymmen fyllda med fluid vid vardera sidan om membranet. Membranet är fäst mot endera av de svängande delarna i varje led 70, 80 hos den stödjande ramen 10. När de närliggande delarna svänger i förhållande till varandra rör sig membranet och komprimerar fluiden i motsvarande utrymme, varigenom en dämpning av svängningen uppnås.The upper damping system 120 of the center joint 70 and the front damping systems 90, 91 of the front joints 80 may, instead of springs and cylinders, have at least one space filled with fluid. The space may be a single space enclosed by a membrane or be divided in the middle by a membrane which provides two spaces filled with fluid at each side of the membrane. The diaphragm is attached to either of the pivoting portions of each link 70, 80 of the supporting frame 10. As the adjacent portions pivot relative to each other, the diaphragm moves and compresses the fluid in the corresponding space, thereby achieving a damping of the pivoting.

Den förbindande delen 40a hos den övre sektionen 40 i den stödjande ramen 10 är fäst mot mittleden 70, vilken förbinder den övre sektionen och den nedre sektionen 30 hos den stödjande ramen. Mittleden är förbunden mot det övre dämpningssystemet 120 och den nedre sektionen hos den stödjande ramen och är huvudsakligen i linje med operatörens midjelinje, dvs. är placerad huvudsakligen pà samma höjd i den vertikala riktningen som operatörens höft.The connecting portion 40a of the upper section 40 of the supporting frame 10 is attached to the center link 70, which connects the upper section and the lower section 30 of the supporting frame. The center joint is connected to the upper damping system 120 and the lower section of the supporting frame and is substantially in line with the operator's waistline, i.e. is located substantially at the same height in the vertical direction as the operator's hip.

Detta betyder att vippningscentrumet för operatören och operatörssätet 20 är placerade huvudsakligen i mitten av operatören, såsom visas schematiskt i vyn till vänster i FIG 3. Positionen för vippningscentrumet i den vertikala riktningen är schematiskt definierad av den horisontella streckade linjen i FIG 3. Vyn till höger visar schematiskt ett vippningscentrum som är placerat under operatörssätet.This means that the tilting center of the operator and the operator seat 20 are located substantially in the middle of the operator, as shown schematically in the view to the left in Fig. 3. The position of the tilting center in the vertical direction is schematically defined by the horizontal dashed line in Fig. 3. schematically shows a tilting center located under the operator's seat.

I FIG 3 visas schematiskt de olika utslagen för huvudet hos operatören beroende pà placeringen av operatörens vipp- ningscentrum. Ett stort avstånd mellan vippningscentrumet och operatörens huvud betyder ett stort utslag under svängning. En svängvinkel al i vyn till vänster i FIG 3 ger ett mindre utslag för operatörens huvud än en svängnings- 10 020611 MS E:\PUBLIC\DOC\P\3Sl8003SV.dO5 1 8 7 Û 7 15 vinkel az i vyn till höger i FIG 3. Pilarna i FIG 3 definierar en möjlig svängningsriktning, vilken annan riktning som helst är dock lika möjlig. När den nedre sektionen 30 svänger i förhållande till den övre sektionen 40, t.ex. när fordonet vaggar längs sin väg under drift och/eller manövrering, eller när fordonet står stilla till sjöss eller i en lutande position i svär terräng, och åstadkommer vibrationer under manövreringen dämpar det övre dämpningssystemet 120 svängningen. Dämpningssystemen och placeringen av vippningscentrumet i förhållande till operatörens huvud enligt uppfinningen betyder att vilka som helst vippningar av fordonet påverkar operatören mindre och mjukare.Fig. 3 schematically shows the different deflections of the operator's head depending on the location of the operator's tilting center. A large distance between the tilting center and the operator's head means a large stroke during oscillation. A pivot angle α1 in the view to the left in FIG. 3 gives a smaller deflection of the operator's head than a pivot angle αz in the view to the right in FIG. The arrows in FIG. 3 define a possible direction of rotation, however any other direction is equally possible. When the lower section 30 pivots relative to the upper section 40, e.g. when the vehicle is rocking along its path during operation and / or maneuvering, or when the vehicle is stationary at sea or in an inclined position in difficult terrain, and causes vibrations during maneuvering, the upper damping system 120 dampens the oscillation. The damping systems and the position of the tilting center in relation to the operator's head according to the invention mean that any tilting of the vehicle affects the operator less and softer.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 z -. va.. _. J.. _... J.. .u . u.. - v. in' 2"' 1.' I I .'.{ I"'. 020612 MS Ez\PUELIC\DOC\P\36l8003SVnyakrav1 o n n n u u u - u .Ü u ' . ø . . . . - . .n u u NYA PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 z -. va .. _. J .. _... J .. .u. u .. - v. in '2 "' 1. ' I I. '. {I "'. 020612 MS Ez \ PUELIC \ DOC \ P \ 36l8003SVnyakrav1 o n n n u u u - u .Ü u '. ø. . . . -. .n u u NEW PATENT REQUIREMENTS 1. l. Ram (10) i ett fordon, för uppstödning av ett operatörssäte (20) (10) som är svängbart fäst vid en första ände mot kännetecknad av att ramen innefattar en första del (30) fordonet med hjälp av en första led (60), och är svängbart fäst vid en andra ände mot operatörssätet med hjälp av en andra led (70), att ramen (10) innefattar en ytterligare andra del (40), vilken är placerad mellan den andra leden (70) och operatörssätet (20), där den andra delen är fäst vid ett första avsnitt (40a) mot den andra leden, och är svängbart (40b) mot en tredje del (50) hjälp av åtminstone en tredje led (80). fäst vid ett andra avsnitt med1. A frame (10) in a vehicle, for supporting an operator's seat (20) (10) which is pivotally attached to a first end, characterized in that the frame comprises a first part (30) of the vehicle by means of a first joint (60), and is pivotally attached at a second end to the operator seat by means of a second joint (70), that the frame (10) comprises a further second part (40), which is placed between the second joint (70) and the operator seat (20), wherein the second part is attached to a first section (40a) against the second joint, and is pivotable (40b) towards a third part (50) by means of at least one third joint (80). attached to a second section with 2. Ram (10) enligt krav 1, varvid den första delen (30) har två avsnitt, ett första avsnitt (30a) och ett andra avsnitt (30b).The frame (10) of claim 1, wherein the first portion (30) has two sections, a first section (30a) and a second section (30b). 3. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (60) (20) med ett fritt utrymme däremellan. varvid den första leden är placerad nedanför operatörssätetFrame (10) according to any one of the preceding claims, (60) (20) with a free space therebetween. the first joint being located below the operator's seat 4. Ram (10) leden (60) är placerad bakom operatörssätet varvid den första (20).The frame (10) joint (60) is located behind the operator seat, the first one (20). 5. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (50) enligt krav 1 eller 2, är fäst vid åtminstone ett (50b) mot den tredje leden (80), och fäst (50a) (20).A frame (10) according to any one of the preceding claims, (50) according to claim 1 or 2, is attached to at least one (50b) against the third joint (80), and attached (50a) (20). 6. Ram (10) enligt krav 5, varvid operatörssätet (8o') vilken är vinkelrät mot var och en varvid den tredje delen första avsnitt vid ett andra avsnitt mot operatörssätet (20) svänger medurs eller moturs runt en centrumaxel hos (80), av centrumaxlarna för den andra leden (70') den tredje leden och den första leden (60'), varigenom operatörssätet alltid hålls huvudsakligen horisontellt med hjälp av en tyngdkraft som verkar på operatören och operatörssätet.A frame (10) according to claim 5, wherein the operator seat (80 '') which is perpendicular to each one wherein the third part first section at a second section towards the operator seat (20) pivots clockwise or counterclockwise about a center axis of (80), of the center axes of the second joint (70 '), the third joint and the first joint (60'), whereby the operator seat is always kept substantially horizontal by means of a force of gravity acting on the operator and the operator seat. 7. Ram (10) (20) enligt krav 5 eller 6, varvid operatörssätet är fjädrande fäst mot den andra delen 10 15 20 25 30 35 (40) hos ramen (10) med hjälp av ett dämpningssystem (90, 91).A frame (10) (20) according to claim 5 or 6, wherein the operator seat is resiliently attached to the second part (40) of the frame (10) by means of a damping system (90, 91). 8. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (20) (70') hos den andra leden varvid operatörssätet svänger medurs eller moturs runt (70), vinkelrät mot centrumaxeln (60') hos den första leden (60), centrumaxeln vilken är och därigenom alltid håller operatörssätet (20) huvudsakligen horisontellt med hjälp av en tyngdkraft som verkar på operatören och operatörssätet.A frame (10) according to any one of the preceding claims, (20) (70 ') of the second joint, the operator seat pivoting clockwise or counterclockwise (70), perpendicular to the center axis (60') of the first joint (60), the center axis which is and thereby always holds the operator seat (20) substantially horizontally by means of a force of gravity acting on the operator and the operator seat. 9. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid ramen (10) svänger medurs eller moturs runt en centrumaxel (60') hos den första leden (60), vilken är huvudsakligen vinkelrät mot den längsgående axeln för fordonet.A frame (10) according to any one of the preceding claims, wherein the frame (10) pivots clockwise or counterclockwise about a center axis (60 ') of the first joint (60), which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle. 10. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid ramen (10) vrids medurs eller moturs runt en (60') huvudsakligen vinkelrät mot den längsgående axeln för hydrauliskt, luft- centrumaxel hos den första leden (60), vilken är fordonet, med hjälp av en elektriskt, eller mekaniskt driven motor.A frame (10) according to any one of the preceding claims, wherein the frame (10) is rotated clockwise or counterclockwise about a (60 ') substantially perpendicular to the longitudinal axis of hydraulic air center axis of the first joint (60), which is the vehicle, using an electrically or mechanically driven motor. 11. Ram (10) andra delen (40) hos ramen (10) är fjädrande uppstödd med enligt kraven 5 till 10, varvid den hjälp av ett dämpningssystem (120) vid den andra leden (70) mellan den andra delen och den första delen (30) hos ramen.The second part (40) of the frame (10) of the frame (10) is resiliently supported with according to claims 5 to 10, wherein it is assisted by a damping system (120) at the second joint (70) between the second part and the first part (30) of the frame. 12. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, (10) är anordnad med åtminstone en (100, l0Oa, l0Ob) fötter, händer, armbågar, manövreringspedaler, styrspakar, varvid ramen stödanordning för stöd av operatörens och styrrattar, varvid stödanordningen är placerad tillgänglig för operatören och är justerbar i den framåtriktade, bakåtriktade, uppåtriktade, och nedåtriktade riktningen i överensstämmelse med operatörens kroppsutformning.Frame (10) according to any one of the preceding claims, (10) is provided with at least one (100, 10aa, 10ob) feet, hands, elbows, operating pedals, joysticks, the frame support device for supporting the operator's and steering knobs, the support device is positioned accessible to the operator and is adjustable in the forward, backward, upward, and downward directions in accordance with the operator's body shape. 13. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid den andra leden (70) är placerad huvudsakligen i 10 15 I o nu: u 0 I I o 0 |í.l u u ß. 020612 MS E:\PUBLIC\DOC\P\3618Û03SVnyakIBV1 . 0 E ' I 18 o a u linje med operatörens höftlinje, så att rörelserna hos operatörens kropp minimeras när ramen svänger.Frame (10) according to any one of the preceding claims, wherein the second joint (70) is located substantially in 10 I o nu: u 0 II o 0 | í.luu ß. 020612 MS E: \ PUBLIC \ DOC \ P \ 3618Û03SVnyakIBV1. 0 E 'I 18 o a u line with the operator's hip line, so that the movements of the operator's body are minimized when the frame swings. 14. Ram (10) dämpningssystemen (90, 91, enligt krav 7 eller 11, varvid 120) luft eller elektriskt drivna cylindrar, mekaniska fjädrar antingen har hydrauliska, eller en kombination av dessa, eller ett utrymme som inneslutes av ett membran och är fyllt med fluid för dämpning och för att jämna ut svängningen för operatörs- (20).Frame (10) damping systems (90, 91, according to claim 7 or 11, wherein 120) air or electrically driven cylinders, mechanical springs either have hydraulic, or a combination thereof, or a space enclosed by a diaphragm and filled with fluid for damping and to smooth the oscillation of the operator (20). 15. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, sätet varvid svängningen av ramen (10) är begränsad inom en maximalt tillåten svängningsvinkel beroende på det erforderliga fria området runt operatören i förhållande till kroppsformen för operatören och det faktiska fria utrymmet i operatörshytten.A frame (10) according to any one of the preceding claims, the seat wherein the pivoting of the frame (10) is limited within a maximum permissible pivot angle depending on the required free area around the operator in relation to the body shape of the operator and the actual free space in the operator's cabin. 16. Ram (10) enligt något av de föregående kraven, varvid fordonet är en entreprenadmaskin.A frame (10) according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle is a construction machine.
SE0100452A 2001-02-13 2001-02-13 A support frame for a seat in a vehicle SE518707C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100452A SE518707C2 (en) 2001-02-13 2001-02-13 A support frame for a seat in a vehicle
PCT/SE2002/000245 WO2002064398A1 (en) 2001-02-13 2002-02-13 A supporting frame for a seat in a vechicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100452A SE518707C2 (en) 2001-02-13 2001-02-13 A support frame for a seat in a vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100452D0 SE0100452D0 (en) 2001-02-13
SE0100452L SE0100452L (en) 2002-08-14
SE518707C2 true SE518707C2 (en) 2002-11-12

Family

ID=20282945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100452A SE518707C2 (en) 2001-02-13 2001-02-13 A support frame for a seat in a vehicle

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE518707C2 (en)
WO (1) WO2002064398A1 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUD20060024A1 (en) * 2006-02-01 2007-08-02 Loris Luisotto FARM TRACTOR
DE202007005756U1 (en) 2007-04-19 2008-08-28 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine
DE102007023283A1 (en) * 2007-05-18 2008-11-20 Fischer, Hans-Dieter, Dipl.-Ing. (FH) Automotive seat has roll control sensor linked to tilt regulator responding to centrifugal force
US11993319B2 (en) * 2020-02-21 2024-05-28 Deere & Company Work vehicle operator station with swivel arm raise avoidance system
CN107878193A (en) * 2011-03-01 2018-04-06 乔伊·姆·特拉华公司 Seat module for a mining vehicle
EP2743122B1 (en) * 2011-08-10 2019-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle seat apparatus
JP5598557B2 (en) * 2013-01-10 2014-10-01 トヨタ自動車株式会社 Vehicle seat device
US10046677B2 (en) 2013-04-23 2018-08-14 Clearmotion Acquisition I Llc Seat system for a vehicle
EP2899063A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-29 BAE Systems PLC Self-levelling seating platform
DE102015110347A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Agricultural vehicle
DE102016009452A1 (en) * 2016-08-03 2018-02-08 Audi Ag Seat device for a motor vehicle
GB2564094B (en) * 2017-06-26 2020-04-08 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle seat assembly
WO2019234014A1 (en) * 2018-06-06 2019-12-12 Adient Engineering and IP GmbH Seat tilting system
CN109095354A (en) * 2018-09-12 2018-12-28 北京起重运输机械设计研究院有限公司 Automatic rotary seat and its method of controlling rotation
DE102018221385A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-18 Audi Ag Motor vehicle with a swiveling vehicle seat
US11975768B2 (en) 2020-02-21 2024-05-07 Deere & Company Work vehicle operator station with swivel arm swing avoidance system
IT202200010754A1 (en) * 2022-05-24 2023-11-24 Ferrari Spa MOTOR VEHICLE SEAT WITH INTEGRATED CONTROLS
DE102023002442A1 (en) 2023-06-16 2023-12-21 Mercedes-Benz Group AG Vehicle seating arrangement

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2061931A5 (en) * 1969-10-02 1971-06-25 Empis Charles
US4425863A (en) * 1981-03-03 1984-01-17 Cutler Terrill D Pendulum helmsman seat
DE3405921C2 (en) * 1984-02-18 1987-02-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Operating station for tractors and work machines
US4620686A (en) * 1984-10-29 1986-11-04 Warrior Yachts, Inc. Sportfishing fighting chair
US5119754A (en) * 1991-05-20 1992-06-09 Martinez Henry A Boat seat stabilizing apparatus
FI97457C (en) * 1993-08-20 1996-12-27 Loglift Oy Ab Operating location for operating a work machine
SE513691C2 (en) * 1997-09-30 2000-10-23 Tigercat Ind Inc Cab intended for above all off-road vehicles
US5871257A (en) * 1997-12-24 1999-02-16 Dundes, Sr.; Kenneth E. Self-leveling seat

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002064398A1 (en) 2002-08-22
SE0100452L (en) 2002-08-14
SE0100452D0 (en) 2001-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE518707C2 (en) A support frame for a seat in a vehicle
JP5216349B2 (en) Rotating seat and suspension system
CN101681180B (en) Operator-control device for a machine
CN107009929B (en) Vehicular vibration device
US5154402A (en) Vehicle seat suspension
CN101244703A (en) Height adjusting device for vehicle seat, vehicle seat mounted with the adjusting device
KR101377901B1 (en) Active suspension assembly for a vehicle
US10612211B2 (en) Control lever device for construction machine
US20160176326A1 (en) Seat Suspension System
US12012722B2 (en) Working machine
JP2014509989A (en) Adjustable seat
US9909280B2 (en) Mechanical linkage for control of power machine
JP2016034799A (en) Service car
JP2009018157A (en) Arm support, and seat support having such arm support
US4664221A (en) Function control linkage for a vehicle
EP3278323B1 (en) Motion arrangement
US7036250B2 (en) Latchless controller tower
CN106965722B (en) Vehicle vibration device
JP2007245263A (en) Noninertial type load handling device
JP2006103666A (en) Connection line structure for machine, and machine with the same
CN110536985A (en) Mechanical Driven controller for loading machine
JP2011105437A (en) Balancer device for holding tool
JP6511020B2 (en) Wheelchair access device
SE510615C2 (en) Motor vehicles with a shift mechanism that allows relative movements between the vehicle cab and framework
JP7517224B2 (en) Remote Control Device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed