CN218806906U

CN218806906U - 一种纸箱旋转定位设备

Info

Publication number: CN218806906U
Application number: CN202222668191.1U
Authority: CN
Inventors: 范雷; 朱小明
Original assignee: Kunshan Hanzhi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Hanzhi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2022-10-11
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2032-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱打包技术领域的一种纸箱旋转定位设备，旨在解决现有技术中机械手需垂直取放产品、垂直装箱的问题。其包括平皮带输送机构、阻挡机构、侧推机构和支架机构；所述平皮带输送机构的辊筒在调速电机的带动下，驱动平皮带流线传动，带动纸箱运动；所述阻挡机构设于所述平皮带流线的前端，用于阻挡纸箱前进；所述侧推机构设于所述平皮带流线的侧面，用于对纸箱进行定位；所述支架机构活动连接于所述平皮带流线的底端，用于支撑在地面；所述支架机构上设有角度调节气缸，用于控制平皮带流线的倾斜；本实用新型适用于产品装箱，纸箱旋转定位设备能够提高机械手对产品装箱的效率及安全性。

Description

一种纸箱旋转定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱旋转定位设备，属于纸箱打包技术领域。

背景技术

现有机械手装箱工艺，机械手需垂直取放产品再垂直装箱，装箱精度不高，竖直装箱产品，产品在纸箱内容易倒塌；垂直装箱状态下的机械手安装位置较高，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种纸箱旋转定位设备，能够配合提升机械手装箱的效率和精度。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种纸箱旋转定位设备，包括平皮带输送机构、阻挡机构、侧推机构和支架机构；所述平皮带输送机构的辊筒在调速电机的带动下，驱动平皮带流线传动，带动纸箱运动；

所述阻挡机构设于所述平皮带流线的前端，用于阻挡纸箱前进；

所述侧推机构设于所述平皮带流线的侧面，用于对纸箱进行定位；

所述支架机构活动连接于所述平皮带流线的底端，用于支撑在地面；所述支架机构上设有角度调节气缸，用于控制平皮带流线的倾斜。

进一步的，所述阻挡机构包括阻挡气缸、线轨、固定板和挡板；所述固定板固定在所述平皮带流线的前端；所述挡板通过线轨与所述固定板连接；所述阻挡气缸固定于固定板上；所述固定板上开设有空槽；所述阻挡气缸的活动端固连有浮动接头，所述浮动接头通过所述空槽与所述挡板连接。

进一步的，所述侧推机构包括定位板、侧推气缸和设于所述平皮带流线两侧的左右立板；所述侧推气缸固连于左立板上，所述侧推气缸的活动端穿通左立板与所述定位板连接。

进一步的，所述侧推机构还包括多个导向轴；所述导向支座固定于所述左立板上，所述导向轴的一端通过导向支座和左立板连接到所述定位板上。

进一步的，所述左立板或右立板上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于判断纸箱是否进入所述平皮带流线；所述第二感应器用于判断纸箱是否运送到位于所述平皮带流线。

进一步的，所述定位板接触纸箱的端面设有POM材质的接触面板。

进一步的，所述支架机构还包括焊接支架、支撑板和支脚底座；所述焊接支架固定在支撑板上；所述支撑板上设有第一气缸固定支座，用于连接角度调节气缸的固定端；所述支撑板底部设有支脚底座。

进一步的，所述平皮带流线的底部设有铰接支座和第二气缸固定座；所述焊接支架的上端通过销轴固定于所述铰接支座上；所述第二气缸固定座与所述角度调节气缸的活动端连接。

进一步的，所述焊接支架上设有第一下限位块；所述平皮带流线的底部设有第一上限位块；所述角度调节气缸带动所述平皮带流线转动，所述第一上限位块和下限位块接触，使得所述平皮带流线与地面呈水平状态。

进一步的，所述焊接支架上设有第二下限位块；所述平皮带流线的底部设有第二上限位块；与第二上限位块接触的第二下限位块的接触面与地面呈45°；所述角度调节气缸带动所述平皮带流线转动；所述第二上限位块和第二下限位块接触，使得所述平皮带流线与地面呈45°状态。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供的一种纸箱旋转定位设备，纸箱输送到平皮带输送机构上的平皮带流线上，阻挡机构和车侧推机构对纸箱进行阻挡和定位，使得纸箱固定；支架机构支撑整个平皮带流线，所述支架机构上的角度调节气缸控制平皮带流线的倾斜角度，便于外部设备中的机械手对产品进行装箱；降低机械手安装高度带来的安全风险。

焊接支架上设置的第一上/下限位块，能够保证角度调节气缸带动平皮带流线恢复至水平状态；焊接支架上设置的第二上/下限位块，能够保证角度调节气缸带动平皮带流线转动呈45°倾斜状态，保证机械手装箱更加便捷高效。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种纸箱旋转定位设备的结构示意图；

图2为图1 的主视图；

图3为图1的部分放大示意图；

图4为图1的部分放大示意图；

图中：1、平皮带输送机构；2、阻挡机构；3、侧推机构；4、支架机构；

11、平皮带流线；21、阻挡气缸；22、线轨；23、固定板；24、挡板；25、空槽；31、定位板；32、侧推气缸；33、左立板；34、右立板；35、导向轴；36、导向支座；37、第一感应器；38、第二感应器；41、焊接支架；42、支撑板；43、支脚底座；44、角度调节气缸；45、第一气缸固定座；46、第二气缸固定座；47、铰接支座；411、第一下限位块；412、第一上限位块；413、第二下限位块；414、第二上限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参见图1和图2所示，本实施例提供了一种纸箱旋转定位设备，包括平皮带输送机构1、阻挡机构2、侧推机构3和支架机构4。平皮带输送机构1包括辊筒、调速电机和平皮带流线11。调速电机控制辊筒转动带动平皮带流线11运动。平皮带流线11上放置纸箱，纸箱在平皮带流线11的带动下运行。平皮带流线11上设置有安装基板，阻挡机构2、侧推机构3和支架机构4通过安装基板与平皮带流线11进行连接。

阻挡机构2设置在平皮带流线11的前端，阻挡纸箱前行，并且防止从平皮带流线11掉落，侧推机构3设置在平皮带流线11的侧面，用于对纸箱进行固定和定位。

支架结构活动连接装配在平皮带流线11的底端，能够对平皮带；流线起到支撑作用。支架结构上安装有角度调节气缸44，便于控制平皮带流线11与地面倾角，使得外部装备中的机械手能够轻松便捷的对产品进行装箱。

实施例二：

参见图2所示，本实施例为实施例一提供了一种阻挡机构2，包括阻挡气缸21、线轨22、固定板23和挡板24。固定板23安装在平皮带流线11的前端的端面上，固定板23上固定连接有两条线轨22，挡板24通过线轨22上的滑块活动连接在固定板23外侧。固定板23上开设有个空槽25，阻挡气缸21装配在固定板23的内侧，阻挡气缸21的活动端固定连接有浮动接头，浮动接头通过空槽25和挡板24固定连接，阻挡气缸21的活动端伸缩时，带动浮动接头控制挡板24上下伸缩，此时线轨22能够保证挡板24上下移动的路径发生变化，保证路径的准确性。

实施例三：

参见图2和图3所示，本实施例为实施例一提供了一种侧推机构3，包括定位板31、侧推气缸32、左立板33和右立板34；左立板33和右立板34分别装配在平皮带流线11的两侧。侧推气缸32固定装配在左立板33上，侧推气缸32的活动端穿通左立板33和定位板31固定连接。侧推气缸32的活动端伸缩时，带动定位板31相对右立板34趋近或远离，定位板31和右立板34相互配合，能够对平皮带流线11上的纸箱，进行固定或解除固定。

可选的，侧推机构3还包括有多个导向轴35，导向支座36装配在左立板33上，导向轴35的一端穿通导向支座36和左立板33，并和定位板31连接。侧推气缸32推动定位板31左右移动时，多个导向轴35能够对定位板31的移动起到导向定位的作用，使得定位板31移动过程中不发生偏移，保证了固定纸箱的精确性。

可选的，在左立板33或者右立板34上设置有第一感应器37和第二感应器38，第一感应器37检测纸箱是否进入平皮带流线11的动作，第二感应器38为到位感应器，用于检测纸箱是否完全运送到平皮带流线11上。使用第一感应器37和第二感应器38检测，提升装箱过程的工作效率。

可选的，为了保护定位板31对纸箱的固定定位的安全性，在定位板31接触纸箱的端面设置有POM材质的接触面板，保证纸箱不受损坏。

实施例四：

参见图2、图3和图4所示，本实施例为实施例一提供了一种支架机构4，包括角度调节气缸44、焊接支架41、支撑板42和支脚底座43。焊接支架41和第一气缸固定座45分别固定连接在支撑板42上，角度调节气缸44的固定端和第一气缸固定座45固定连接，活动端和平皮带流线11固定连接。支撑板42底部固定连接有支脚底座43，平稳的支撑于地面。

可选的，平皮带流线11底部固定连接有铰接支座47和第二气缸固定座46。焊接支架41的上端通过销轴固定连接在铰接支座47上。第二气缸固定座46和角度调节气缸44的活动端连接。这样设置能够使得便捷地拆卸、替换和安装。

可选的，焊接支架41上设置有第一下限位块411，与此配合的在平皮带流线11的底部设置有第一上限位块412。角度调节气缸44带动所述平皮带流线11转动，使得第一下限位块411和第一上下位块接触达到平皮带流线11恢复至水平状态。

可选的，焊接支架41上设置有第二下限位块413，与此配合的在平皮带流线11的底部设置有第二上限位块414。与第二上限位块414接触的第二下限位块413的接触面和地面呈现45°夹角。当角度调节气缸44带动所述平皮带流线11转动倾斜时，第二下限位块413与第二上限位块414接触，使得平皮带流线11与地面呈45°状态，该状态下，能够更加便于机械手操作装箱活动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，包括平皮带输送机构、阻挡机构、侧推机构和支架机构；所述平皮带输送机构的辊筒在调速电机的带动下，驱动平皮带流线传动，带动纸箱运动；

2.根据权利要求1所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡气缸、线轨、固定板和挡板；所述固定板固定在所述平皮带流线的前端；所述挡板通过线轨与所述固定板连接；所述阻挡气缸固定于固定板上；所述固定板上开设有空槽；所述阻挡气缸的活动端固连有浮动接头，所述浮动接头通过所述空槽与所述挡板连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述侧推机构包括定位板、侧推气缸和设于所述平皮带流线两侧的左右立板；所述侧推气缸固连于左立板上，所述侧推气缸的活动端穿通左立板与所述定位板连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述侧推机构还包括多个导向轴；导向支座固定于所述左立板上，所述导向轴的一端通过导向支座和左立板连接到所述定位板上。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述左立板或右立板上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于判断纸箱是否进入所述平皮带流线；所述第二感应器用于判断纸箱是否运送到位于所述平皮带流线。

6.根据权利要求3所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述定位板接触纸箱的端面设有POM材质的接触面板。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述支架机构还包括焊接支架、支撑板和支脚底座；所述焊接支架固定在支撑板上；所述支撑板上设有第一气缸固定支座，用于连接角度调节气缸的固定端；所述支撑板底部设有支脚底座。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述平皮带流线的底部设有铰接支座和第二气缸固定座；所述焊接支架的上端通过销轴固定于所述铰接支座上；所述第二气缸固定座与所述角度调节气缸的活动端连接。

9.根据权利要求7所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述焊接支架上设有第一下限位块；所述平皮带流线的底部设有第一上限位块；所述角度调节气缸带动所述平皮带流线转动，所述第一上限位块和下限位块接触，使得所述平皮带流线与地面呈水平状态。

10.根据权利要求7所述的一种纸箱旋转定位设备，其特征在于，所述焊接支架上设有第二下限位块；所述平皮带流线的底部设有第二上限位块；与第二上限位块接触的第二下限位块的接触面与地面呈45°；所述角度调节气缸带动所述平皮带流线转动；所述第二上限位块和第二下限位块接触，使得所述平皮带流线与地面呈45°状态。