CN113815943A - 一种包装机的变距送料机构 - Google Patents

一种包装机的变距送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113815943A
CN113815943A CN202111268197.3A CN202111268197A CN113815943A CN 113815943 A CN113815943 A CN 113815943A CN 202111268197 A CN202111268197 A CN 202111268197A CN 113815943 A CN113815943 A CN 113815943A
Authority
CN
China
Prior art keywords
variable
pitch
supporting plate
guide rail
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111268197.3A
Other languages
English (en)
Inventor
全越
叶雷
戴直增
蔡其啸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Qizhen Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Qizhen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Qizhen Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Qizhen Technology Co ltd
Priority to CN202111268197.3A priority Critical patent/CN113815943A/zh
Publication of CN113815943A publication Critical patent/CN113815943A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包装机的变距送料机构，包括有吸料件、变距部件、输送部件及升降部件，吸料件设置有若干个，且滑动设置在导轨上；变距部件包括有支撑板、滑块和变距主轴，导轨横向安装在支撑板上，滑块设有若干个，且分别与吸料件连接，变距主轴横向且转动安装在支撑板上，所述变距主轴的圆周表面设有若干道变距导轨，所述滑块滑动设置在变距导轨内；吸料件取料后，输送部件驱动吸料件向下料工位移动，在移动的过程中，变距主轴转动，滑块在变距导轨移动，变距导轨使滑块之间的间距变大，与滑块相邻的吸料件则在导轨上移动，使得相连的吸料件之间的间距变大，最后，吸料件移动至下料工位时，吸料件吸附的物料之间的间距满足加工需求。

Description

一种包装机的变距送料机构
技术领域
本发明涉及的是一种包装机的改进发明，特别涉及的是一种包装机的变距送料机构。
背景技术
塑料包装机是将物料放入塑料泡壳内，塑料泡壳再与纸板或片材热封；薄膜包装机则是将物料放在下薄膜上，下薄膜与上薄膜热封成型。在热封时，要预留热封模的位置，因此，相邻的薄膜、塑料泡壳、板材或纸板之间要有一定的间距，在送料时就需要将相邻间距较小的薄膜、塑料泡壳或物料或板材的间距变大，最终使其间距满足热封要求。发明名称为《物料输送的转序机构》、公告为CN102328762B解决了上述问题，但是，上述结构存在结构复杂、设备成本高等的问题。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种结构精简、送料稳定且加工成本较低的送料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种包装机的变距送料机构，其特征在于：包括有
吸料件，其设置有若干个，且滑动设置在导轨上；
变距部件，其包括有
支撑板，所述导轨横向安装在支撑板上，
滑块，其设有若干个，且分别与吸料件连接，
和变距主轴，其横向且转动安装在支撑板上，所述变距主轴的圆周表面设有若干道变距导轨，所述滑块滑动设置在变距导轨内；
驱动吸料件在取料工位和下料工位之间纵向移动的输送部件；
及驱动吸料件上下升降的升降部件。
本发明的吸料件在取料工位将物料吸附，输送部件驱动吸料件向下料工位移动，并且在移动的过程中，变距主轴转动，滑块在变距导轨移动，变距导轨使滑块之间的间距变大，与滑块相邻的吸料件则在导轨上移动，使得相连的吸料件之间的间距变大，吸料件从取料工位到下料工位，间距逐步变大，最后吸料件吸附的物料之间的间距满足加工需求。本发明与现有技术相比结构更为精简、安装更便利，加工成本更低，而且送料稳定。
作为优选，所述滑块一端安装有滚动轴承，所述滚动轴承与变距导轨滑动配合；所述滚动轴承在变距导轨内能够转动且移动，利于吸料件的横向变距。
作为优选，所述变距主轴与驱动其转动的电机连接，所述支撑板上设有限位块一，所述变距主轴上设有与限位块一感应配合的起点传感器和终点传感器；用于控制变距主轴转动的角度，继而控制吸料件的横向位置，使吸料件的横向位置满足生产需求。
作为优选，所述输送部件包括有
传动轮，其包括有主动轮和被动轮，且二者纵向排列；
传动带，其绕设在传动轮上，
及纵向导向组件，其包括有纵向设置的直线导轨一及滑动设置在直线导轨一上的滑座，所述滑座与传动带连接，所述支撑板安装在升降部件上，所述升降部件与滑座连接。
作为优选，所述滑座配设有与之感应配合的左位置传感器和右位置传感器，所述左位置传感器和右位置传感器安装在机架上。用于控制滑座纵向移动的行程，确保吸料件送料位置精准。
作为优选，所述升降部件包括有
偏心轮，其与电机连接，所述电机安装在安装板上，所述安装板与滑座连接，
连接件，其一端与偏心轮转动连接，其另一端与支撑板连接，
及竖向导向组件，其包括有竖直设置的直线导轨二及滑动设置在直线导轨二上滑块二，所述滑块二安装在安装板上，所述直线导轨二安装在支撑板上；机械结构升降稳定性更佳。
作为优选，所述安装板上安装有限位块二，所述支撑板上安装有与限位块儿感应配合的升降位置传感器；同样用于控制吸料件的升降高度，使吸料件吸料、送料稳定。
作为优选，在取料工位设有托料板，所述托料板与下料工位之间设有排废通道，所述托料板摆动安装在机架上，在排废时，所述托料板朝下料工位的该端向下摆动；使废料进入排废通道，避免影响后续的取料作业。
作为优选，所述变距主轴上的变距导轨左右对称设置，且向两端发散；取料时，吸料件聚集在中间位置，吸料时，吸料件向两边分散，设置在两端的吸料件相对于中间位置的吸料件在导轨上的移动的行程更长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的应用在包装机上的示意图。
图3为本发明变距部件的俯视图。
图4为本发明变距主轴的展开图。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图中，X轴为横向，也为左右方向，Y轴为纵向，也为前后方向，Z轴为竖向，也为上下方向。该种包装机的变距送料机构，包括有吸料件6、变距部件、驱动吸料件在取料工位和下料工位之间纵向移动的输送部件及驱动吸料件上下升降的升降部件，所述下料工位在取料工位的前方；所述吸料件6设置有若干个，且滑动设置在导轨2上，所述吸料件6可以采用吸嘴，所述导轨2可以采用直线导轨或导杆，附图中采用导杆，所述吸嘴安装在安装杆上，安装杆上开设有供导杆穿过的通孔，所述安装杆滑动设置在导杆上；所述变距部件包括有支撑板1、滑块5和变距主轴3，所述导轨2横向安装在支撑板1上，所述滑块5设有若干个，且分别与吸料件6连接，即一个吸料件6安装在一个滑块6上，所述变距主轴3横向且转动安装在支撑板1上，其与导轨2平行设置，驱动变距主轴转动可以采用气缸结合连杆机构，也可以采用电机，本实施例中，所述变距主轴3与伺服电机11传动连接，所述变距主轴的圆周表面设有若干道变距导轨4，所述滑块5滑动设置在变距导轨内，为了使滑块在变距导轨内滑动顺畅，所述滑块5一端安装有滚动轴承，所述滚动轴承与变距导轨滑动配合，滚动轴承在变距导轨4内能够转动且移动，变距主轴3转动时，滚动轴承在变距导轨内移动，变距导轨的轨道设计会改变滚动轴承横向位置，若变距主轴3上的变距导轨为直线型，则滚动轴承的横向位置不变，相邻吸料件6的间距也不变，见附图3和4，若所述变距主轴上的变距导轨4左右对称设置，且向两端发散，则变距导轨4使滚动轴承向两端移动，相邻的滚动轴承之间的间距则逐步变大，与滚动轴承连接的滑块5及吸料件6也随之移动，因此，可以根据需求设计变距导轨的形状及轨迹来满足生产需求。所述输送部件和升降部件可以采用气缸驱动，也可以采用机械式结构。见附图，所述输送部件包括有传动轮12、传动带13和纵向导向组件，所述传动轮12包括有主动轮和被动轮，所述主动轮与伺服电机11连接，所述主动轮和被动轮竖向设置且纵向排列，所述传动带13绕设在传动轮12上，伺服电机11驱动主动轮转动，使传动带进行纵向传动；所述纵向导向组件包括有纵向设置的直线导轨一18及滑动设置在直线导轨一上的滑座17，所述滑座与传动带13连接，所述支撑板1安装在升降部件上，所述升降部件与滑座17连接，所述传动带纵向传动时，带着滑座17、升降部件及支撑板1沿直线导轨一18纵向移动。所述升降部件包括有偏心轮9、连接件8及竖向导向组件，所述偏心轮与电机10连接，所述电机安装在安装板16上，所述安装板与滑座17连接，所述连接件2的一端与偏心轮9转动连接，所述连接件的另一端与支撑板1连接，所述竖向导向组件包括有竖直设置的直线导轨二7及滑动设置在直线导轨二上的滑块二27，所述直线导轨二安装在支撑板1上，滑块二安装在安装板16上，所述连接件8可以采用连杆，也可以采用滚针轴承，连接件的作用是偏心轮9转动时，支撑板1不转动，而是在偏心轮的带动下直线导轨二相对滑块二27升降，即电机驱动偏心轮9转动，与偏心轮转动连接的连接件8则随着偏心轮升高或下降，并且在直线导轨二的导向作用下，使得支撑板1上下升降。相对于气动传动，输送部件和升降部件采用机械结构传动稳定性更佳。
在取料工位，所述吸料件6将物料吸附，所述升降部件驱动吸料件上移，所述输送部件驱动吸料件向下料工位移动，在移动的过程中，所述变距主轴3转动，滑块5在变距导轨内移动，变距导轨4使滑块之间的间距变大，与滑块相连的吸料件6则在导轨2上移动，使得相邻的吸料件之间的间距逐步变大，吸料件达到下料工位，升降部件再次驱动吸料件下移，吸料件将物料置于下料工位，此时物料之间的间距满足加工需求；而后，升降部件驱动吸料件上移，所述变距主轴3则反向转动，使吸料件6向导轨2中心位置聚拢，所述输送部件驱动吸料件向取料工位移动，到达取料工位后，所述吸料件再次下移取料，如此反复。
为提高送料的精准度，所述支撑板1上设有限位块一，所述变距主轴上设有与限位块一感应配合的起点传感器14和终点传感器15，所述变距主轴3转动，当终点传感器检测到限位块一时，则将信号发送给控制器，控制器发送指令给伺服电机，使变距主轴停止转动，变距主轴反向转动时，当起点传感器检测到限位块一时，同样，控制器发送指令给伺服电机，使变距主轴3停止转动，控制变距主轴转动的角度，继而控制吸料件的横向位置，使吸料件在取料工位的横向位置能够与物料相对应，在送料工位的横向位置则与加工工位相对应。同样，所述滑座17配设有与之感应配合的左位置传感器20和右位置传感器21，所述左位置传感器和右位置传感器安装在机架上，左、右传感器用于控制滑座纵向移动的行程，确保吸料件纵向位置的精准；所述安装板16上安装有限位块二23，所述支撑板1上安装有与限位块儿感应配合的升降位置传感器22，用于控制吸料件的升降高度，使吸料件取料的高度与物料的高度相适应。所述起点传感器、终点传感器、左传感器、右传感器及升降位置传感器均可以采用光电开关、接近开关等。
见附图1，本发明用于片材输送时，在取料工位设有托料板24，塑料卷材被送至托料板上，裁切机构26将卷材切断成单元片材，片材至于托料板24上，吸料件6则移动至托料板的上方将片材吸附，若吸料件未能将托料板上的片材吸附，则托料板上的片材会影响后续卷材的输送及裁切，因此要及时去除托料板上的片材。所述托料板与下料工位之间设有排废通道，所述托料板摆动安装在机架上，在排废时，所述托料板24朝下料工位的该端向下摆动，即托料板的前端向下摆动，所述托料板的摆动可以采用气缸或电机驱动，所述托料板通过转轴25转动安装在机架上，所述转轴与驱动其转动的气缸或电机连接，所述吸料件取料上移后，所述托料板的前端向下摆动，使未取走的片材滑入排废通道，而后，托料板反向摆动复位，这样托料板上就不会有残留物。

Claims (9)

1.一种包装机的变距送料机构，其特征在于：包括有
吸料件，其设置有若干个，且滑动设置在导轨上；
变距部件，其包括有
支撑板，所述导轨横向安装在支撑板上，
滑块，其设有若干个，且分别与吸料件连接，
和变距主轴，其横向且转动安装在支撑板上，所述变距主轴的圆周表面设有若干道变距导轨，所述滑块滑动设置在变距导轨内；
驱动吸料件在取料工位和下料工位之间纵向移动的输送部件；
及驱动吸料件上下升降的升降部件。
2.根据权利要求1所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述滑块一端安装有滚动轴承，所述滚动轴承与变距导轨滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述变距主轴与驱动其转动的电机连接，所述支撑板上设有限位块一，所述变距主轴上设有与限位块一感应配合的起点传感器和终点传感器。
4.根据权利要求1所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述输送部件包括有
传动轮，其包括有主动轮和被动轮，且二者纵向排列；
传动带，其绕设在传动轮上，
及纵向导向组件，其包括有纵向设置的直线导轨一及滑动设置在直线导轨一上的滑座，所述滑座与传动带连接，所述支撑板安装在升降部件上，所述升降部件与滑座连接。
5.根据权利要求4所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述滑座配设有与之感应配合的左位置传感器和右位置传感器，所述左位置传感器和右位置传感器安装在机架上。
6.根据权利要求4所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述升降部件包括有
偏心轮，其与电机连接，所述电机安装在安装板上，所述安装板与滑座连接，
连接件，其一端与偏心轮转动连接，其另一端与支撑板连接，
及竖向导向组件，其包括有竖直设置的直线导轨二及滑动设置在直线导轨二上滑块二，所述滑块二安装在安装板上，所述直线导轨二安装在支撑板上。
7.根据权利要求6所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述安装板上安装有限位块二，所述支撑板上安装有与限位块儿感应配合的升降位置传感器。
8.根据权利要求1所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：在取料工位设有托料板，所述托料板与下料工位之间设有排废通道，所述托料板摆动安装在机架上，在排废时，所述托料板朝下料工位的该端向下摆动。
9.根据权利要求1所述的包装机的变距送料机构，其特征在于：所述变距主轴上的变距导轨左右对称设置，且向两端发散。
CN202111268197.3A 2021-10-29 2021-10-29 一种包装机的变距送料机构 Pending CN113815943A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111268197.3A CN113815943A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种包装机的变距送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111268197.3A CN113815943A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种包装机的变距送料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113815943A true CN113815943A (zh) 2021-12-21

Family

ID=78919207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111268197.3A Pending CN113815943A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种包装机的变距送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113815943A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285428A (zh) * 2022-08-04 2022-11-04 浙江诚达机械股份有限公司 一种转序输送机构
CN116443362A (zh) * 2023-06-15 2023-07-18 山东明佳科技有限公司 桶装泡面产线料包检测控制方法
WO2024108748A1 (zh) * 2022-11-25 2024-05-30 浙江舒康科技有限公司 纸浆容器盖多工位滚压设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285428A (zh) * 2022-08-04 2022-11-04 浙江诚达机械股份有限公司 一种转序输送机构
WO2024108748A1 (zh) * 2022-11-25 2024-05-30 浙江舒康科技有限公司 纸浆容器盖多工位滚压设备
CN116443362A (zh) * 2023-06-15 2023-07-18 山东明佳科技有限公司 桶装泡面产线料包检测控制方法
CN116443362B (zh) * 2023-06-15 2023-08-18 山东明佳科技有限公司 桶装泡面产线料包检测控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113815943A (zh) 一种包装机的变距送料机构
CN112548320A (zh) 一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法
CN102463739A (zh) 一种自动烫印机
CN101214681B (zh) 人造板生产线中的叠板装置
CN112606100A (zh) 用于纸张模切和压痕的设备
CN201941239U (zh) 一种自动烫印机
CN217396920U (zh) 一种包装机的变距送料机构
CN113443495A (zh) 一种用于分切机的自动换垛装置
KR102556678B1 (ko) 단속 운전이 가능한 고속 컷팅장치
CN210678755U (zh) 一种彩钢板翻转合板装置
CN117228257A (zh) 一种多功能旋转输送装置
CN206264040U (zh) 圆切机控制系统
CN216226596U (zh) 一种金属片材料的自动送料设备
CN214488604U (zh) 一种桶身全自动折弯机构
CN215824660U (zh) 一种电梯轿厢底座拼接工装
CN115592264A (zh) 一种激光设备用键盘壳导向装置及其方法
CN210024170U (zh) 焊机用升降式上料装置
CN107447381B (zh) 汽车座椅面套地图袋自动缝纫装置
CN206705269U (zh) 可调垛板机
CN220010234U (zh) 一种胶片的自动包装装置
CN213264312U (zh) 口罩机的罩片配送机构
CN214643987U (zh) 一种用于保温板的多功能切割装置
CN214691916U (zh) 一种转向机
CN214724876U (zh) 一种吸塑材料裁切机
CN108466297A (zh) 一种用于切割防撞材料的切割机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination