CN206264040U - 圆切机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆切机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。本实用新型包括位于地面上的升降装置、位于升降装置之间夹持的切割装置，以及位于升降装置一侧的检测装置；升降装置包括机架、支架、升降丝杠和升降伺服电机；切割装置包括传送辊、传动电机和切刀；检测装置包括旋转编码器、上限位接近开关和下限位接近开关，旋转编码器位于传送辊上，旋转编码器采用2000线的分辨率，线性四倍频后精度为每转8000线的分辨率；上限位接近开关和下限位接近开关分别位于支架升降的开始位置和结束位置。本实用新型通过采用旋转编码器和简单的结构，实现提高精度和精简结构的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆切机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。
背景技术
圆切机用于将类似海绵圆柱形的半成品，切割成一定厚度的海绵垫。传统的圆切机采用老式的码盘检测，检测传送速度和位置精准度较差。虽然随着技术进步，先进的技术需要对传统的设备进行革新，但是过于复杂的结构和高昂的成本将会限制圆切机的推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有传统圆切机存在的上述缺陷，提出了一种圆切机控制系统，通过采用旋转编码器和简单的结构，实现提高精度和精简结构的功能。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种圆切机控制系统，包括位于地面上的升降装置、位于升降装置之间夹持的切割装置，以及位于升降装置一侧的检测装置；升降装置包括机架、支架、升降丝杠和升降伺服电机，其中，位于地面上的机架采用卧式平台结构，机架上表面垂直安装有两根细长的升降丝杠，升降丝杠一端与位于机架内部的升降伺服电机相连且通过升降伺服电机的正反转进行上下运动，另一端与支架相连；支架水平架设于两根升降丝杠之间，支架上安装有待加工产品，待加工产品沿支架旋转运动；切割装置包括传送辊、传动电机和切刀，机架上表面还设置有至少两根传送辊和一根切刀，传送辊和切刀均位于升降丝杠之间，传送辊一端通过齿轮与传动电机相连，传送辊与待加工产品的底部之间有预紧力，传动电机驱动传送辊旋转以同步带动待加工产品转动；传送辊之间设置有切刀，切刀的刀刃水平设置；检测装置包括旋转编码器、上限位接近开关和下限位接近开关，旋转编码器位于传送辊上，旋转编码器采用2000线的分辨率，线性四倍频后精度为每转8000线的分辨率；上限位接近开关和下限位接近开关分别位于支架升降的开始位置和结束位置。
进一步地，本控制系统还包括主控制器，主控制器为OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分别与上述升降装置、切割装置和检测装置相连。
进一步地，主控制器驱动传动电机，带动传送辊旋转，从而带动圆柱形待加工产品旋转，从而被切刀分割成一定厚度的产品；主控制器控制升降伺服电机，带动升降丝杠旋转，从而带动待加工产品匀速下降，下降的速度通过切割厚度和传送辊的转速计算得来，直到下降至升降下限位为止，即切割结束；由安装在传送辊上的旋转编码器，将信号反馈给主控制器,再由主控制器根据反馈脉冲进行计算转动电机转速，再根据转动电机转速，计算出升降伺服电机的速度。
进一步地，待加工产品经过切刀切割成等厚度的产品，厚度范围为0.5mm-30mm。
进一步地，待加工产品通过与传送辊之间的摩擦力和预紧力转动。
进一步地，切刀的长度大于待加工产品的轴向长度，切刀的切割精度为±0.1mm，切割速度为110m/min。
进一步地，机架的高度大于升降丝杠的长度，升降丝杠的长度大于待加工产品的半径。
进一步地，机架上表面还设置有急停开关。
进一步地，待加工产品设置为海绵柱；产品为海绵垫。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型所述的圆切机控制系统，可以直接通过旋转编码器来控制切割厚度，不用交换齿轮或者更换齿轮，与传统的圆切机相比，它具有切割厚度更薄，切割精度更高，切割速度更快，机器的故障更少的优点，大大提高了产品的质量和工作效率；
(2)本实用新型所述的圆切机控制系统，通过升降装置、切割装置和检测装置等精简后的结构实现了圆切机的成本降低；本控制系统通过针对较为新颖的圆切机实现了更加稳定的控制，降低了对于待加工产品的废品率，不仅从结构上降低成本，还能从生产过程中降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的旋转编码器示意图。
图中：1、升降丝杠；2、支架；3、待加工产品；4、升降伺服电机；5、机架；6、传送辊；7、切刀；8、传动电机；9、旋转编码器；10、上限位接近开关；11、下限位接近开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种圆切机控制系统，包括位于地面上的升降装置、位于升降装置之间夹持的切割装置，以及位于升降装置一侧的检测装置；升降装置包括机架5、支架2、升降丝杠1和升降伺服电机4，其中，位于地面上的机架5采用卧式平台结构，机架5上表面垂直安装有两根细长的升降丝杠1，升降丝杠1一端与位于机架5内部的升降伺服电机4相连且通过升降伺服电机4的正反转进行上下运动，另一端与支架2相连；支架2水平架设于两根升降丝杠1之间，支架2上安装有待加工产品3，待加工产品3沿支架2旋转运动；切割装置包括传送辊6、传动电机8和切刀7，机架5上表面还设置有至少两根传送辊6和一根切刀7，传送辊6和切刀7均位于升降丝杠1之间，传送辊6一端通过齿轮与传动电机8相连，传送辊6与待加工产品3的底部之间有预紧力，传动电机8驱动传送辊6旋转以同步带动待加工产品3转动；传送辊6之间设置有切刀7，切刀7的刀刃水平设置；检测装置包括旋转编码器9、上限位接近开关10和下限位接近开关11。如图2所示，旋转编码器9位于传送辊6上，旋转编码器9采用2000线的分辨率，线性四倍频后精度为每转8000线的分辨率；上限位接近开关10和下限位接近开关11分别位于支架2升降的开始位置和结束位置。
本控制系统还包括主控制器，主控制器为OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分别与上述升降装置、切割装置和检测装置相连。
主控制器驱动传动电机8，带动传送辊6旋转，从而带动圆柱形待加工产品3旋转，从而被切刀7分割成一定厚度的产品；主控制器控制升降伺服电机4，带动升降丝杠1旋转，从而带动待加工产品3匀速下降，下降的速度通过切割厚度和传送辊6的转速计算得来，直到下降至升降下限位为止，即切割结束；由安装在传送辊6上的旋转编码器9，将信号反馈给主控制器,再由主控制器根据反馈脉冲进行计算转动电机转速，再根据转动电机转速，计算出升降伺服电机4的速度。
待加工产品3经过切刀7切割成等厚度的产品，厚度范围为0.5mm-30mm。
待加工产品3通过与传送辊6之间的摩擦力和预紧力转动。
切刀7的长度大于待加工产品3的轴向长度，切刀7的切割精度为±0.1mm，切割速度为110m/min。
机架5的高度大于升降丝杠1的长度，升降丝杠1的长度大于待加工产品3的半径。
机架5上表面还设置有急停开关。通过急停开关将快速将运转中的升降伺服电机4和转动电机停止，避免造成待加工产品3损失严重或者对人身财产造成伤害。
待加工产品3设置为海绵柱；产品为海绵垫。
本实用新型所述的圆切机控制系统，可以直接通过旋转编码器9来控制切割厚度，不用交换齿轮或者更换齿轮，与传统的圆切机相比，它具有切割厚度更薄，切割精度更高，切割速度更快，机器的故障更少的优点，大大提高了产品的质量和工作效率；
本实用新型所述的圆切机控制系统，通过升降装置、切割装置和检测装置等精简后的结构实现了圆切机的成本降低；本控制系统通过针对较为新颖的圆切机实现了更加稳定的控制，降低了对于待加工产品3的废品率，不仅从结构上降低成本，还能从生产过程中降低成本。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种圆切机控制系统，其特征在于：包括位于地面上的升降装置、位于升降装置之间夹持的切割装置，以及位于升降装置一侧的检测装置；升降装置包括机架(5)、支架(2)、升降丝杠(1)和升降伺服电机(4)，其中，位于地面上的机架(5)采用卧式平台结构，机架(5)上表面垂直安装有两根细长的升降丝杠(1)，升降丝杠(1)一端与位于机架(5)内部的升降伺服电机(4)相连且通过升降伺服电机(4)的正反转进行上下运动，另一端与支架(2)相连；支架(2)水平架设于两根升降丝杠(1)之间，支架(2)上安装有待加工产品(3)，待加工产品(3)沿支架(2)旋转运动；切割装置包括传送辊(6)、传动电机(8)和切刀(7)，机架(5)上表面还设置有至少两根传送辊(6)和一根切刀(7)，传送辊(6)和切刀(7)均位于升降丝杠(1)之间，传送辊(6)一端通过齿轮与传动电机(8)相连，传送辊(6)与待加工产品(3)的底部之间有预紧力，传动电机(8)驱动传送辊(6)旋转以同步带动待加工产品(3)转动；传送辊(6)之间设置有切刀(7)，切刀(7)的刀刃水平设置；检测装置包括旋转编码器(9)、上限位接近开关(10)和下限位接近开关(11)，旋转编码器(9)位于传送辊(6)上，旋转编码器(9)采用2000线的分辨率，线性四倍频后精度为每转8000线的分辨率；上限位接近开关(10)和下限位接近开关(11)分别位于支架(2)升降的开始位置和结束位置。
2.根据权利要求1所述的圆切机控制系统，其特征在于：本控制系统还包括主控制器，主控制器为OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分别与上述升降装置、切割装置和检测装置相连。
3.根据权利要求2所述的圆切机控制系统，其特征在于：主控制器驱动传动电机(8)，带动传送辊(6)旋转，从而带动圆柱形待加工产品(3)旋转，从而被切刀(7)分割成一定厚度的产品；主控制器控制升降伺服电机(4)，带动升降丝杠(1)旋转，从而带动待加工产品(3)匀速下降，下降的速度通过切割厚度和传送辊(6)的转速计算得来，直到下降至升降下限位为止，即切割结束；由安装在传送辊(6)上的旋转编码器(9)，将信号反馈给主控制器,再由主控制器根据反馈脉冲进行计算转动电机转速，再根据转动电机转速，计算出升降伺服电机(4)的速度。
4.根据权利要求3所述的圆切机控制系统，其特征在于：待加工产品(3)经过切刀(7)切割成等厚度的产品，厚度范围为0.5mm-30mm。
5.根据权利要求1或4所述的圆切机控制系统，其特征在于：待加工产品(3)通过与传送辊(6)之间的摩擦力和预紧力转动。
6.根据权利要求5所述的圆切机控制系统，其特征在于：切刀(7)的长度大于待加工产品(3)的轴向长度，切刀(7)的切割精度为±0.1mm，切割速度为110m/min。
7.根据权利要求6所述的圆切机控制系统，其特征在于：机架(5)的高度大于升降丝杠(1)的长度，升降丝杠(1)的长度大于待加工产品(3)的半径。
8.根据权利要求1或6所述的圆切机控制系统，其特征在于：机架(5)上表面还设置有急停开关。
9.根据权利要求1或3所述的圆切机控制系统，其特征在于：待加工产品(3)设置为海绵柱；产品为海绵垫。
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| CN (1) | CN206264040U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719402A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | 一种用于异形工件加工的托架控制机构 |
| CN114488956A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-13 | 湖南大麓科技有限公司 | 一种精确定位碾辊装置的伺服控制系统 |
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