CN106586567B - 用于控制传送系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及出料机以及用于控制传送系统的方法，出料系统包括：设置有传送组件和暂存组件的出料机，所述传送组件包括设置在同一水平面内且并排设置的多根辊轴以及用于驱动多个辊轴向同一方向转动的驱动装置，所述暂存组件包括前托架、后托架以及升降机构，其中，所述升降机构用于驱动前托架和后托架同时从辊轴之间的间隙中向上伸出。当传送组件上的物料无法被及时取走时，升降机构提升，前托架和后托架分别从物料的两端分别抬起物料而将传送组件腾出来，这样后续的物料能继续进入到传送组件内。

Description

用于控制传送系统的方法

技术领域

本领域涉及一种流水线设备，特别涉及出料机以及控制传送系统的方法。

背景技术

在传统的蚀刻生产设备包括取放料机器人，进料机，工艺设备和出料机。取放料机器人将玻璃基板放到进料机上，进料机将玻璃基板运输到工艺设备内。玻璃基板在工艺设备内被蚀刻，清洗和烘干，然后被传送到出料机上，取放料机器人将出料机上的玻璃基板取走。实际生产中，取放料机器人会连续地向进料机上放置玻璃基板，同时按相同的速度从取放机上取出玻璃基板，以使得玻璃基板在工艺设备内停留的时间相同。

但如果取放料机器人出故障，则会使得玻璃基板无法及时从出料机上取出，后续的那些玻璃基板则停留在工艺设备内。这些停留在工艺设备内的玻璃基板会因停留时间过长而导致过刻，从而导致这些玻璃基板报废。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种传出料机，其包括：传送组件和暂存组件，所述传送组件包括设置在同一水平面内且并排设置的多根辊轴以及用于驱动多个辊轴向同一方向转动的驱动装置，所述暂存组件包括并列设置的前托架、后托架以及支撑所述前托架和所述后托架的升降机构，其中，所述升降机构用于在辊轴上的物料无法及时取出时驱动前托架和后托架同时从辊轴之间的间隙中向上伸出。

在一个具体的实施例中，所述暂存组件还包括设置在辊轴下方且连接升降机构的支架，所述前托架和所述后托架分别从所述支架竖直向上延伸。

在一个具体的实施例中，所述前托架包括两根前立柱以及两根分别从两根前立柱伸出且相向延伸的前托杆，所述后托架包括两根后立柱以及两根分别从两根后立柱伸出且相向延伸的后托杆，所述前托杆和所述后托杆位于同一水平面。

在一个具体的实施例中，在同一高度上且分别位于两根前立柱上的两根前托杆和分别位于两根后立柱上的两根前托杆为一组托爪，所述暂存组件在不同高度上设置有多组所述托爪。

在一个具体的实施例中，所述支架构造为水平设置的矩形框。

在一个具体的实施例中，所述升降机构为竖直设置的伸缩气缸。

本发明还提出了一种用于控制传送系统的方法，所述传送系统包括如上所述的出料机，用于从辊轴上取走物料的取放机，设置在传送组件上用于感应物料位置的传感器，

所述方法包括以下步骤：步骤S10：传感器检测到物料进入到传送组件后，取放机进行取料操作并进入到步骤S20；步骤S20：判断取放机本次取料操作是否工作异常，若是则进入到步骤S30；步骤S30：根据传感器所检测到的信息判断辊轴上是否有物料，若是则控制升降机构提升使得前托架和后托架抬起辊轴上的物料。

在一个具体的实施例中，在步骤S20中判断取放机本次取料操作是否异常的步骤为：比较取放机正常状态下的最大响应时间T1与本次所检测到的实际的响应时间T2的大小，若T1大于T2则取放机本次取料操作工作正常，否则取放机本次取料操作工作异常。

在一个具体的实施例中，所述方法还包括步骤S40，在步骤S30中，在前托架和后托架抬起辊轴上的物料后进入到步骤S40；步骤S40：判断后续是否将有物料进入到出料机内，若是则控制取放机继续进行取料操作，否则先控制升降机构下降使得暂存组件内的物料落在辊轴上，取放机继续进行取料操作。

在一个具体的实施例中，在步骤S40中，判断后续是否将有物料进入到出料机内的步骤为：从上次出料机进料起在预设的进料时间间隔内传感器是否检测到物料进入到传送组件内，若是则将有物料进入到出料机内，否则不会有物料继续进入到出料机内。

当传送组件上的物料无法被及时取走时，升降机构提升，前托架和后托架分别从物料的两端分别抬起物料而将传送组件腾出来，这样后续的物料能继续进入到传送组件内。由此可以避免后续的物料在工艺设备内停留过长时间。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明的一个实施例中的传送系统的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中的出料机的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，传送系统1包括取放机2、进料机3、工艺设备4、出料机5和控制单元(未示出)。取放机2连接进料机3和出料机5。工艺设备4连接进料机3和出料机5。取放机2可以是机器人。取放机2用于将未加工的物料7放到进料机3上，将加工完的物料7从出料机5上取出。进料机3可以是传送带等传送装置。工艺设备4用于加工物料7，物料7经过工艺设备4而完成加工。物料7的传送方向为从取放机2进入到进料机3，然后进入到工艺设备4，再进入到出料机5，最后进入到取放机2。

如图2所示，出料机5包括传送组件51和暂存组件52。传送组件51用于传送物料7。传送组件51包括底座59、设置在底座59上的多根辊轴60和驱动装置(未示出)。多根辊轴60并排设置，并设置在同一平面内。多根辊轴60相互平行。辊轴60之间相互分隔开来形成间隙，相邻两根辊轴60之间的间隔均匀。驱动装置用于同时驱动多根辊轴60向同一方向转动。驱动装置包括电机和减速器。减速器与电机传动连接。多根辊轴60与减速器传动连接。减速器用于增大电机的输出转矩、降低输出转速。

暂存组件52包括前托架53、后托架54、支架63和升降机构62。升降机构62设置在传送组件51的下方。升降机构62的顶端连接支架63。升降机构62可以是伸缩气缸。升降机构62的伸缩方向为竖直方向。升降机构62可以提升或降低支架63的高度。前托架53和后托架54从支架63竖直向上伸出。前托架53与辊轴60组中的一个间隙对齐，后托架54与辊轴60组中的另一个间隙对齐。升降机构62伸展时，前托架53和后托架54分别从其对应的间隙穿过而向上伸出。

这样，当传送组件51上的物料7无法被及时取走时，升降机构62提升，前托架53和后托架54从物料7的两端分别抬起物料7而将传送组件51腾出来，这样后续的物料7能继续进入到传送组件51内。由此可以避免后续的物料7在工艺设备4内停留过长时间。

优选地，前托架53包括两根相互平行的前立柱56以及分别设置在两根前立柱56上的两根前托杆58。前立柱56竖直设置。前托杆58垂直于前立柱56。前托杆58和前立柱56位于同一竖直平面内。两根前托杆58相向延伸。后托架54包括两根相互平行的后立柱55以及分别设置在两根后立柱55上的两根后托杆57。后立柱55竖直设置。后托杆57垂直于后立柱55。后托杆57和后立柱55位于同一竖直平面内。两根后托杆57相向延伸。后托杆57和前托杆58位于同一个平面内。当升降机构62提升时，两根后托杆57和两根前托杆58分别从物料7的四个方位来支撑起物料7，这样抬起物料7更平稳。另外，这种结构的前托杆58和后托杆57的结构简单，制作简易。

优选地，在同一高度上且分别位于两根前立柱56上的两根前托杆58和分别位于两根后立柱55上的两根前托杆58为一组托爪61，暂存组件52在不同高度上设置有多组托爪61。这样，每组托爪61都能容纳一份物料7，能大大提升暂存组件52的存储容量。

优选地，支架63构造成矩形框结构。支架63水平设置。两根前立柱56和两根后立柱55分别设置在支架63的四个角上。这种支架63结构简单，并且物料7被托爪61抬起后托爪61的四个支点进行上下运动时能保持一致。

优选地，传送系统1还包括设置在传送组件51上用于感应物料7位置的传感器8以及连接于传感器8、取放机2和出料机5的控制单元。控制单元用于控制升降机构62和取放机2的运动。传感器8可以是激光传感器。

在控制单元中，采用以下控制方法对传送系统1进行自动控制，该方法包括以下步骤：

步骤S10：传感器8检测到物料7进入到传送组件51，控制取放机2进行取料操作并进入到步骤S20；

取料操作为从出料机5的辊轴上取走物料的操作。

步骤S20：判断取放机2本次取料操作是否工作异常，若是则进入到步骤S30，否则出料机5输出物料7，取放机2对出料机5上的物料7进行取料操作；

步骤S30：根据传感器8所检测到的信息判断传送组件51上是否有物料7，若是则控制升降机构62提升使得前托架53和后托架54抬起辊轴60上的物料7，否则不进行动作。采用这种控制方法能实现对升降机构62的自动控制。

优选地，判断取放机2本次取料操作是否异常的步骤为：比较取放机2正常状态下的最大响应时间T1与本次所检测到的实际的响应时间T2的大小，若T1大于T2则取放机2本次取料操作工作正常，否则取放机2本次取料操作工作异常。最大响应时间T1为预设的时间段。

优选地，控制方法还包括在步骤S30中，若判断辊轴60上有物料7，在完成步骤S30后进入到步骤S40；

步骤S40：判断后续是否将有物料7进入到出料机5内，若是则控制取放机2继续进行取料操作，否则先控制升降机构62下降使得暂存组件52内的物料7落在辊轴60上，取放机2继续进行取料操作。这样就实现了自动寻找空闲时间将暂存组件52中物料7取出。

优选地，在步骤S40中，判断后续是否将有物料7进入到出料机5内的步骤为：从上次出料机5进料起在预设的进料时间间隔内传感器8是否检测到物料7进入到传送组件51内，若是则将有物料7进入到出料机5内，否则不会有物料7继续进入到出料机5内。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于控制传送系统的方法，其特征在于，所述传送系统包括进料机和出料机、取放机以及设置在传送组件上用于感应物料位置的传感器；

所述取放机连接所述进料机和所述出料机，并用于将未加工的物料放到所述进料机上，将加工完的物料从所述出料机上取出；

所述出料机包括：传送组件和暂存组件，

所述传送组件包括设置在同一水平面内且并排设置的多根辊轴以及用于驱动多个辊轴向同一方向转动的驱动装置，

所述暂存组件包括并列设置的前托架、后托架以及支撑所述前托架和所述后托架的升降机构，

其中，所述升降机构用于在辊轴上的物料无法及时取出时驱动前托架和后托架同时从辊轴之间的间隙中向上伸出；

所述方法包括以下步骤：

步骤S10：传感器检测到物料进入到传送组件后，取放机进行取料操作并进入到步骤S20；

步骤S20：判断取放机本次取料操作是否工作异常，若是则进入到步骤S30；

步骤S30：根据传感器所检测到的信息判断辊轴上是否有物料，若是则控制升降机构提升使得前托架和后托架抬起辊轴上的物料；

步骤S40：判断后续是否将有物料进入到出料机内，若是则控制取放机继续进行取料操作；

否则先控制升降机构下降使得暂存组件内的物料落在辊轴上，取放机继续进行取料操作；

在步骤S20中，判断取放机本次取料操作是否异常的步骤为：比较取放机正常状态下的最大响应时间T1与本次所检测到的实际的响应时间T2的大小，若T1大于T2则取放机本次取料操作工作正常，否则取放机本次取料操作工作异常；

在步骤S40中，判断后续是否将有物料进入到出料机内的步骤为：从上次出料机进料起在预设的进料时间间隔内传感器是否检测到物料进入到传送组件内，若是则将有物料进入到出料机内，否则不会有物料继续进入到出料机内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂存组件还包括设置在辊轴下方且连接升降机构的支架，所述前托架和所述后托架分别从所述支架竖直向上延伸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前托架包括两根前立柱以及两根分别从两根前立柱伸出且相向延伸的前托杆，所述后托架包括两根后立柱以及两根分别从两根后立柱伸出且相向延伸的后托杆，所述前托杆和所述后托杆位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在同一高度上且分别位于两根前立柱上的两根前托杆和分别位于两根后立柱上的两根前托杆为一组托爪，所述暂存组件在不同高度上设置有多组所述托爪。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述支架构造为水平设置的矩形框。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述升降机构为竖直设置的伸缩气缸。