CN209896428U - 一种线束自动刺破移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线束自动刺破移送机构，包工作板所述工作板上设有线束刺破机构；所述线束刺破装置包括线束振动盘、线束推送装置、线束刺破装置和线束夹取推送装置；所述线束振动盘固定于工作板的后端，所述线束推送装置固定于线束振动盘的前侧，所述线束夹取推送装置固定于线束推送装置的后端，所述线束刺破装置固定于线束夹取推送装置的下方，所述线束夹取推送装置的后侧固定设有线束移送装置；本实用新型结构稳定、自动化程度高、生产效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种线束自动刺破移送机构

技术领域

本实用新型涉及到刺破领域，尤其涉及到一种线束自动刺破移送机构。

背景技术

一般来说，线束是指由铜材料冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件；在线束生产过程中一般分为两步，刺破和点胶；通常情况下都是人工使用简单的机械设备对线束进行刺破，刺破完成以后在收集起来送至点胶工序，使得生产效率较为低下，企业的人工成本较高，而且由于人工刺破，产品的良率也难以保证。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种线束自动刺破移送机构，通过设置线束推送装置，把线束振动盘内的线束推送至线束刺破装置内，由线束刺破装置对线束进行刺破，在刺破完成以后，顶升气缸把完成刺破的线束往上推送至线束夹取推送装置下方，通过线束夹取推送装置和线束移送装置的配合使用，把完成刺破的线束送至点胶工序，较大的缩减了企业的人工成本，提高了生产效率和提高了产品质量来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种线束自动刺破移送机构，包工作板，所述工作板上设有线束刺破机构；所述线束刺破机构包括线束振动盘、线束推送装置、线束刺破装置和线束夹取推送装置；所述线束振动盘固定于工作板的后端，所述线束推送装置固定于线束振动盘的前侧，所述线束夹取推送装置固定于线束推送装置的后端，所述线束刺破装置固定于线束夹取推送装置的下方，所述线束夹取推送装置的后侧固定设有线束移送装置，所述线束推送装置把线束送至线束刺破装置内，所述线束刺破装置对线束推送装置推送来的线束进行刺破，所述线束移送装置夹取线束推送装置送来的刺破完成的线束，使其进入下一工序。

优选的，所述线束推送装置包括推送支撑架、推送滑台气缸、第一伸缩气缸、推板定位板、推板滑座和推板；所述推送支撑架固定于线束振动盘的前侧，所述推送支撑架的顶端固定设有止振组件，所述止振组件的出料端固定设有滑台固定板，所述推送滑台气缸固定在滑台固定板上，所述滑台气缸的输出端固定连接线束接料轨，所述线束接料轨与止振组件的出料槽相对应，所述推板定位板固定于止振组件的后侧，所述推板滑座与推板定位板顶端的推板滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的固定端通过第一伸缩固定座固定在推送支撑架的后端，所述第一伸缩气缸的输出端与推板滑座后端的驱动板固定连接，所述推板固定于推板滑座的前端。

优选的，所述线束刺破装置包括顶升气缸、刺破支撑架、线束压紧组件和线束下压组件；所述刺破支撑架固定于工作板上，所述顶升气缸的固定端垂直固定于刺破支撑架的下方，所述线束压紧组件通过伸缩杆固定于刺破支撑架的顶端，且所述伸缩杆嵌入刺破支撑架内，所述线束下压组件固定于线束压紧组件的上方。

优选的，所述线束压紧组件包括压紧定位板、拇指气缸、左压紧滑板和右压紧滑板；所述压紧定位板固定于刺破支撑架上，所述压紧定位板的前后两端均设有压紧滑轨，左右压紧滑板通过底部的压紧滑座与压紧滑轨滑动连接，所述拇指气缸垂直固定于压紧定位板的前端，且所述拇指气缸输出端的两个夹爪依次与左右压紧滑板前端的压紧从动板固定连接，所述左压紧滑板的顶端固定设有压紧座，所述压紧座内卡接左压紧块，所述左压紧块的顶端设有刺破齿，所述右压紧滑板的结构与左压紧结构相同，且所述右压紧滑板上的右压紧块的水平高度比左压紧块高1-2.5cm，所述左压紧块和右压紧块的前端均设有滑道，所述推板把线束推送至滑道内。

优选的，所述线束下压组件包括下压气缸、下压支撑架、锁紧块和下压切板；所述下压支撑架固定于线束压紧组件上，所述下压气缸通过下压固定板固定于下压支撑架的顶端，所述锁紧块卡接在下压支撑架内壁上的滑槽上，且所述下压气缸的输出端贯穿下压固定板与锁紧块固定连接，所述下压切板固定在锁紧块的下端，且所述下压切板位于左右压紧滑板的上方，所述下压切板的底端设有刺破齿。

优选的，所述线束夹取推送装置包括推送固定架、推送定位板、上升气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、推送滑动座和推送滑动板；所述第三伸缩气缸水平固定于推送固定架上，所述推送固定架上固定设有位移滑轨，所述推送定位板通过底部的位移滑座与位移滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接推送定位板，所述上升气缸固定于推送固定架前壁的后端，所述上升气缸的输出端固定连接第二伸缩固定座，所述第二伸缩气缸固定在第二伸缩固定座上，所述推送滑动板底部的上升滑座与推送定位板前壁的上升滑轨滑动连接，所述推送滑动板套接在推送滑动座前壁的滑动光轴上，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接推送滑动板，且所述推送滑动板的右端固定设有第一夹取气缸，所述第一夹取气缸夹取线束。

优选的，所述线束移送装置包括移送支撑板、第四伸缩气缸和第二夹取气缸；所述移送支撑板固定于工作板上，所述第四伸缩气缸水平固定于移送支撑板前壁的上端，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接夹取固定板，所述第二夹取气缸的固定端固定于夹取固定板左壁的下端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置线束推送装置，把线束振动盘内的线束推送至线束刺破装置内，由线束刺破装置对线束进行刺破，在刺破完成以后，顶升气缸把完成刺破的线束往上推送至线束夹取推送装置下方，通过线束夹取推送装置和线束移送装置的配合使用，把完成刺破的线束送至点胶工序，较大的缩减了企业的人工成本，提高了生产效率和提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的线束推送装置部分结构示意图；

图3为本实用新型的线束刺破装置结构示意图；

图4为本实用新型的线束夹取推送装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作板；2、线束推送装置；3、线束刺破装置；4、线束夹取推送装置；5、线束振动盘；6、线束移送装置；21、第一伸缩气缸；22、驱动板；23、推板滑轨；24、推板滑座；31、顶升气缸；32、刺破支撑架；33、压紧定位板；34、拇指气缸；35、左压紧滑板；36、下压气缸；37、锁紧块；38、下压切板；39、压紧从动板；41、推送固定架；42、上升气缸；43、第二伸缩气缸；44、推送滑动座；45、推送滑动板；46、滑动光轴；47、推送定位板；48、第一夹取气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种线束自动刺破移送机构，包工作板1，所述工作板1上设有线束刺破机构；所述线束刺破机构包括线束振动盘5、线束推送装置2、线束刺破装置3和线束夹取推送装置4；所述线束振动盘5固定于工作板1的后端，所述线束推送装置2固定于线束振动盘5的前侧，所述线束夹取推送装置4固定于线束推送装置2的后端，所述线束刺破装置3固定于线束夹取推送装置4的下方，所述线束夹取推送装置4的后侧固定设有线束移送装置6，所述线束推送装置2把线束送至线束刺破装置3内，所述线束刺破装置3对线束推送装置2推送来的线束进行刺破，所述线束移送装置6夹取线束推送装置2送来的刺破完成的线束，使其进入下一工序。

优选的，所述线束推送装置2包括推送支撑架、推送滑台气缸、第一伸缩气缸21、推板定位板、推板滑座24和推板；所述推送支撑架固定于线束振动盘5的前侧，所述推送支撑架的顶端固定设有止振组件，所述止振组件的出料端固定设有滑台固定板，所述推送滑台气缸固定在滑台固定板上，所述滑台气缸的输出端固定连接线束接料轨，所述线束接料轨与止振组件的出料槽相对应，所述推板定位板固定于止振组件的后侧，所述推板滑座24与推板定位板顶端的推板滑轨23滑动连接，所述第一伸缩气缸21的固定端通过第一伸缩固定座固定在推送支撑架的后端，所述第一伸缩气缸21的输出端与推板滑座24后端的驱动板22固定连接，所述推板固定于推板滑座24的前端。

优选的，所述线束刺破装置3包括顶升气缸31、刺破支撑架32、线束压紧组件和线束下压组件；所述刺破支撑架32固定于工作板1上，所述顶升气缸31的固定端垂直固定于刺破支撑架32的下方，所述线束压紧组件通过伸缩杆固定于刺破支撑架32的顶端，且所述伸缩杆嵌入刺破支撑架32内，所述线束下压组件固定于线束压紧组件的上方。

优选的，所述线束压紧组件包括压紧定位板33、拇指气缸34、左压紧滑板35和右压紧滑板；所述压紧定位板33固定于刺破支撑架32上，所述压紧定位板33的前后两端均设有压紧滑轨，左右压紧滑板通过底部的压紧滑座与压紧滑轨滑动连接，所述拇指气缸34垂直固定于压紧定位板33的前端，且所述拇指气缸34输出端的两个夹爪依次与左右压紧滑板前端的压紧从动板39固定连接，所述左压紧滑板35的顶端固定设有压紧座，所述压紧座内卡接左压紧块，所述左压紧块的顶端设有刺破齿，所述右压紧滑板的结构与左压紧结构相同，且所述右压紧滑板上的右压紧块的水平高度比左压紧块高1-2.5cm，所述左压紧块和右压紧块的前端均设有滑道，所述推板把线束推送至滑道内。

优选的，所述线束下压组件包括下压气缸36、下压支撑架、锁紧块37和下压切板38；所述下压支撑架固定于线束压紧组件上，所述下压气缸36通过下压固定板固定于下压支撑架的顶端，所述锁紧块37卡接在下压支撑架内壁上的滑槽上，且所述下压气缸36的输出端贯穿下压固定板与锁紧块37固定连接，所述下压切板38固定在锁紧块37的下端，且所述下压切板38位于左右压紧滑板的上方，所述下压切板38的底端设有刺破齿。

优选的，所述线束夹取推送装置4包括推送固定架41、推送定位板47、上升气缸42、第二伸缩气缸43、第三伸缩气缸、推送滑动座44和推送滑动板45；所述第三伸缩气缸水平固定于推送固定架41上，所述推送固定架41上固定设有位移滑轨，所述推送定位板47通过底部的位移滑座与位移滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接推送定位板47，所述上升气缸42固定于推送固定架41前壁的后端，所述上升气缸42的输出端固定连接第二伸缩固定座，所述第二伸缩气缸43固定在第二伸缩固定座上，所述推送滑动板45底部的上升滑座与推送定位板47前壁的上升滑轨滑动连接，所述推送滑动板45套接在推送滑动座44前壁的滑动光轴46上，所述第二伸缩气缸43的输出端固定连接推送滑动板45，且所述推送滑动板45的右端固定设有第一夹取气缸48，所述第一夹取气缸48夹取线束。

优选的，所述线束移送装置6包括移送支撑板、第四伸缩气缸和第二夹取气缸；所述移送支撑板固定于工作板1上，所述第四伸缩气缸水平固定于移送支撑板前壁的上端，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接夹取固定板，所述第二夹取气缸的固定端于夹取固定板左壁的下端滑动连接。

进一步的，所述移动支撑板左端的顶部垂直设有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的输出端固定连接第二夹取气缸，所述第五伸缩气缸驱动第二夹取气缸上下运动。

进一步的，所述左压紧块和右压紧块两端的压紧紧固板的内壁上均设有紧固弹簧，在线束进入左右压紧块上的滑道时，紧固弹簧会驱使左右压紧块对线束进行压紧，所述左压紧板和右压紧板的前壁上均设有缓冲弹簧，在拇指气缸34驱使左右压紧滑板运动时对左右压紧滑板起到缓冲作用。

进一步的，所述止振组件是把线束振动盘5内的线束送至下一工序，只要是能达到止振组件效果的止振组件均可。

工作原理：

线束振动盘把线束送至止振组件的出料道内，线束通过止振组件的出料道进入推送滑台气缸顶端的接料道内，此时推送滑台气缸运动，使得顶端的接料道与线束刺破装置的接料道相对应，第一伸缩气缸驱动推板定位板，使得驱动推板定位板上的推板往前运动，把线束推送至线束刺破装置中的线束下压组件下方，随后线束压紧组件中的拇指气缸通过左右压紧滑板上的左右压紧块夹紧，把进入料道内的线束进行压紧，此时下压气缸驱动锁紧块上的下压切板下压，通过下压切板上的刺破齿和左右压紧块上的刺破齿配合对线束进行刺破，刺破完整以后，顶升气缸驱动线束刺破装置往上运动至线束夹取推送装置下方，上升气缸驱动第一夹取气缸往下运动，使得第一夹取气缸对刺破完成后的线束进行夹取，夹取完成以后，顶升气缸复位，第三伸缩气缸驱动推送定位板往前运动，直至第一夹取气缸不受线束刺破装置的影响，随后第二伸缩气缸驱动推送滑动座往前运动，使得第一夹取气缸与线束移送装置上的第二夹取气缸接触，第二夹取气缸夹取第一夹取气缸上的线束，第五伸缩气缸驱动第二夹取气缸往下运动，使得第二夹取气缸把线束送至下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置线束推送装置，把线束振动盘内的线束推送至线束刺破装置内，由线束刺破装置对线束进行刺破，在刺破完成以后，顶升气缸把完成刺破的线束往上推送至线束夹取推送装置下方，通过线束夹取推送装置和线束移送装置的配合使用，把完成刺破的线束送至点胶工序，较大的缩减了企业的人工成本，提高了生产效率和提高了产品质量。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种线束自动刺破移送机构，包工作板，其特征在于，所述工作板上设有线束刺破机构；所述线束刺破机构包括线束振动盘、线束推送装置、线束刺破装置和线束夹取推送装置；所述线束振动盘固定于工作板的后端，所述线束推送装置固定于线束振动盘的前侧，所述线束夹取推送装置固定于线束推送装置的后端，所述线束刺破装置固定于线束夹取推送装置的下方，所述线束夹取推送装置的后侧固定设有线束移送装置，所述线束推送装置把线束送至线束刺破装置内，所述线束刺破装置对线束推送装置推送来的线束进行刺破，所述线束移送装置夹取线束推送装置送来的刺破完成的线束，使其进入下一工序。

2.根据权利要求1所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束推送装置包括推送支撑架、推送滑台气缸、第一伸缩气缸、推板定位板、推板滑座和推板；所述推送支撑架固定于线束振动盘的前侧，所述推送支撑架的顶端固定设有止振组件，所述止振组件的出料端固定设有滑台固定板，所述推送滑台气缸固定在滑台固定板上，所述滑台气缸的输出端固定连接线束接料轨，所述线束接料轨与止振组件的出料槽相对应，所述推板定位板固定于止振组件的后侧，所述推板滑座与推板定位板顶端的推板滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的固定端通过第一伸缩固定座固定在推送支撑架的后端，所述第一伸缩气缸的输出端与推板滑座后端的驱动板固定连接，所述推板固定于推板滑座的前端。

3.根据权利要求2所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束刺破装置包括顶升气缸、刺破支撑架、线束压紧组件和线束下压组件；所述刺破支撑架固定于工作板上，所述顶升气缸的固定端垂直固定于刺破支撑架的下方，所述线束压紧组件通过伸缩杆固定于刺破支撑架的顶端，且所述伸缩杆嵌入刺破支撑架内，所述线束下压组件固定于线束压紧组件的上方。

4.根据权利要求3所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束压紧组件包括压紧定位板、拇指气缸、左压紧滑板和右压紧滑板；所述压紧定位板固定于刺破支撑架上，所述压紧定位板的前后两端均设有压紧滑轨，左右压紧滑板通过底部的压紧滑座与压紧滑轨滑动连接，所述拇指气缸垂直固定于压紧定位板的前端，且所述拇指气缸输出端的两个夹爪依次与左右压紧滑板前端的压紧从动板固定连接，所述左压紧滑板的顶端固定设有压紧座，所述压紧座内卡接左压紧块，所述左压紧块的顶端设有刺破齿，所述右压紧滑板的结构与左压紧结构相同，且所述右压紧滑板上的右压紧块的水平高度比左压紧块高1-2.5cm，所述左压紧块和右压紧块的前端均设有滑道，所述推板把线束推送至滑道内。

5.根据权利要求3所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束下压组件包括下压气缸、下压支撑架、锁紧块和下压切板；所述下压支撑架固定于线束压紧组件上，所述下压气缸通过下压固定板固定于下压支撑架的顶端，所述锁紧块卡接在下压支撑架内壁上的滑槽上，且所述下压气缸的输出端贯穿下压固定板与锁紧块固定连接，所述下压切板固定在锁紧块的下端，且所述下压切板位于左右压紧滑板的上方，所述下压切板的底端设有刺破齿。

6.根据权利要求1所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束夹取推送装置包括推送固定架、推送定位板、上升气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、推送滑动座和推送滑动板；所述第三伸缩气缸水平固定于推送固定架上，所述推送固定架上固定设有位移滑轨，所述推送定位板通过底部的位移滑座与位移滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接推送定位板，所述上升气缸固定于推送固定架前壁的后端，所述上升气缸的输出端固定连接第二伸缩固定座，所述第二伸缩气缸固定在第二伸缩固定座上，所述推送滑动板底部的上升滑座与推送定位板前壁的上升滑轨滑动连接，所述推送滑动板套接在推送滑动座前壁的滑动光轴上，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接推送滑动板，且所述推送滑动板的右端固定设有第一夹取气缸，所述第一夹取气缸夹取线束。

7.根据权利要求1所述一种线束自动刺破移送机构，其特征在于，所述线束移送装置包括移送支撑板、第四伸缩气缸和第二夹取气缸；所述移送支撑板固定于工作板上，所述第四伸缩气缸水平固定于移送支撑板前壁的上端，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接夹取固定板，所述第二夹取气缸的固定端固定于夹取固定板左壁的下端。

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