CN202150618U - 双头自动切线剥皮端子压着机 - Google Patents
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Abstract
一种双头自动切线剥皮端子压着机，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有一对输线轮，输线轮的后方设有一对切线刀；切线刀和输线轮之间设有前机械手，前机械手设有穿线通道，穿线通道与输线轮之间的输线通道对应；切线刀的后方还设有后机械手，后机械手与输线轮之间的输线通道对应；输线轮的两侧分别设有冲压台，冲压台上设有一端子头输送通道，端子头输送通道的上方设有用于输送端子头的端子头输送机构及冲压机构，冲压机构的输出端连接有冲压头。本实用新型可实现电线加工的自动化，大大提高了生产效率。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种双头自动切线剥皮端子压着机。
(二)背景技术
电线在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将电线切成段，两端切皮使得导线裸露，两端导线裸露端还设有端子。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。
(三)发明内容
为了克服现有技术中对电线进行加工效率较低的不足，本实用新型提供一种加工效率高的双头自动切线剥皮端子压着机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种双头自动切线剥皮端子压着机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述的工作平台上设有一对输线轮，所述输线轮的后方设有一对切线刀；
所述切线刀和所述的输线轮之间设有前机械手，所述的前机械手设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线轮之间的输线通道对应；
所述切线刀的后方还设有后机械手，所述的后机械手与所述输线轮之间的输线通道对应；
所述输线轮的两侧分别设有冲压台，所述的冲压台上设有一端子头输送通道，所述端子头输送通道的上方设有用于输送端子头的端子头输送机构及冲压机构，所述冲压机构的输出端连接有冲压头。
进一步，所述的冲压机构为竖向设置的冲压气缸，所述的冲压头与所述冲压气缸的活塞杆连接。
进一步，所述的端子头输送机构包括滑设在所述的机架上的可前后滑移的前后滑板，所述的前后滑板上设有由前自后向上倾斜的滑槽，所述的滑槽内设有推块，所述的推块与所述的冲压机构连接；还包括一推条，所述的推条枢接在所述的机架上，所述推条的头部设有向下折的推头，所述推条的尾部与所述的前后滑板之间通过拉簧连接，所述的推头位于所述的端子头输送通道上；所述的推条穿设在所述的前后滑板的下部。
进一步，所述输线轮的前方还设有两列线轮，所述的两列线轮分别位于所述输线轮之间的输线通道的两侧。
本实用新型在使用时，电线进入输线轮之间的输线通道并穿入前机械手的穿线通道，由输线轮将电线向前输送，电线的前端输送至切线刀处，由切线刀动作将电线的前端进行切线剥皮，然后前机械手动作，将电线移向一侧的冲压台，使电线的前端位于端子头和冲压头之间，冲压机构动作将冲压头下压，即可实现将端子头与电线的前端压在一起。完成上述动作后，前机械手复位，再次通过输线轮向前输送电线，并再次通过切线刀进行切线剥皮，由后机械手动作，将电线夹紧并移向另一侧的冲压台，使电线的后端位于端子头和冲压头之间，冲压机构动作将冲压头下压，即可实现将端子头与电线的后端压在一起。
端子头可连成一线卷绕在一卷绕盘上，然后通过端子头输送机构间歇地向前输送。
本实用新型的有益效果在于：可实现电线加工的自动化，大大提高了生产效率。
(四)附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是端子头输送机构的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种双头自动切线剥皮端子压着机，包括机架，所述的机架上设有工作平台1，所述的工作平台1上设有一对输线轮2，所述输线轮2的后方设有一对切线刀3；
所述切线刀3和所述的输线轮2之间设有前机械手4，所述的前机械手4设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线轮2之间的输线通道对应；
所述切线刀3的后方还设有后机械手5，所述的后机械手5与所述输线轮2之间的输线通道对应；
所述输线轮2的两侧分别设有冲压台，所述的冲压台上设有一端子头输送通道6，所述端子头输送通道6的上方设有用于输送端子头的端子头输送机构及冲压机构，所述冲压机构的输出端连接有冲压头。本实施例中所述的冲压机构为竖向设置的冲压气缸7，所述的冲压头与所述冲压气缸7的活塞杆连接。
本实施例中所述的端子头输送机构包括滑设在所述的机架上的可前后滑移的前后滑板8，所述的前后滑板8上设有由前自后向上倾斜的滑槽9，所述的滑槽9内设有推块，所述的推块与所述的冲压机构连接；还包括一推条10，所述的推条10枢接在所述的机架上，所述推条10的头部设有向下折的推头11，所述推条10的尾部与所述的前后滑板8之间通过拉簧12连接，所述的推头11位于所述的端子头输送通道6上；所述的推条10穿设在所述的前后滑板8的下部。
本实施例中，所述输线轮2的前方还设有两列线轮13，所述的两列线轮13分别位于所述输线轮2之间的输线通道的两侧。
使用时，电线进入两列线轮13之间、输线轮2之间的输线通道并穿入前机械手4的穿线通道，由输线轮2将电线向前输送，电线的前端输送至切线刀3处，由切线刀3动作将电线的前端进行切线剥皮，然后前机械手4动作，将电线移向一侧的冲压台，使电线的前端位于端子头和冲压头之间，冲压机构动作将冲压头下压，即可实现将端子头与电线的前端压在一起。完成上述动作后，前机械手4复位，再次通过输线轮2向前输送电线，并再次通过切线刀3进行切线剥皮，由后机械手5动作，将电线夹紧并移向另一侧的冲压台，使电线的后端位于端子头和冲压头之间，冲压机构动作将冲压头下压，即可实现将端子头与电线的后端压在一起。
端子头可连成一线卷绕在一卷绕盘上，然后通过端子头输送机构间歇地向前输送：当冲压机构向下冲压时，推块亦下行，由于推块位于由前自后向上倾斜的滑槽9内，因此推块下行时可推动前后滑板8向后滑移，前后滑板8向后滑移则带动推条10的尾部下压，此时本来位于端子头和端子头之间的推头11上抬。冲压头下压时，最前端的端子头被压离，在惯性力的作用下端子头线朝前运动一定距离，冲压机构复位时推条10的尾部再次上翘使得推头11再次位于端子头和端子头之间实现定位，如此则实现了端子头的自动输送。
Claims (4)
1.一种双头自动切线剥皮端子压着机，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述的工作平台上设有一对输线轮，所述输线轮的后方设有一对切线刀；
其特征在于：所述切线刀和所述的输线轮之间设有前机械手，所述的前机械手设有穿线通道，所述的穿线通道与所述的输线轮之间的输线通道对应；
所述切线刀的后方还设有后机械手，所述的后机械手与所述输线轮之间的输线通道对应；
所述输线轮的两侧分别设有冲压台，所述的冲压台上设有一端子头输送通道，所述端子头输送通道的上方设有用于输送端子头的端子头输送机构及冲压机构，所述冲压机构的输出端连接有冲压头。
2.如权利要求1所述的双头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述的冲压机构为竖向设置的冲压气缸，所述的冲压头与所述冲压气缸的活塞杆连接。
3.如权利要求1或2所述的双头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述的端子头输送机构包括滑设在所述的机架上的可前后滑移的前后滑板，所述的前后滑板上设有由前自后向上倾斜的滑槽，所述的滑槽内设有推块，所述的推块与所述的冲压机构连接；
还包括一推条，所述的推条枢接在所述的机架上，所述推条的头部设有向下折的推头，所述推条的尾部与所述的前后滑板之间通过拉簧连接，所述的推头位于所述的端子头输送通道上；
所述的推条穿设在所述的前后滑板的下部。
4.如权利要求1或2所述的双头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述输线轮的前方还设有两列线轮，所述的两列线轮分别位于所述输线轮之间的输线通道的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN102854440A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-02 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种线束机 |
| CN103022854A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 慈溪市宏晟机械设备有限公司 | 一种自动切线剥皮散端压着机 |
| CN103337816A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-02 | 艾柯电器（苏州）有限公司 | 一种电缆线两端线接头安装设备 |
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| CN102854440B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-07-23 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种线束机 |
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