JPH01102813A - 配線束の端部処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車や航空機などに用いる配線束の端部処
理方法及び装置に関する。

し従来の技術］ 自動車や航空機の配線に使われるワイヤハーネスは、多
数本の配線を実配線しやすいような形態にして束にし、
配線束の端部に端子等の端末部品を付けたものである。

このようなワイヤハーネスを作るに際しては、各配線の
端部処理を行なわなくてはならないが、配線の種類や配
線の長さ等が多種にわたり、かつ配線の本数が非常に多
いため、従来では各配線苺に色分けしたり識別番号を付
したりして、製造時及び実装時の誤配線を防止するよう
にしている。

このため、生産現場では、配線の数だけ色別の電線材を
用意し保管貯蔵し、また、製造にあたっては、配線数分
用意した電線材の中から必要なものを取り出して、側長
し、切断して１本ずつ配線を準備し、そして各配線に個
別に端部処理を施し、それから各配線を成形台上で色に
よって識別しながら手作業で布線成形し、配線束にし、
結束し、製品としてのワイヤハーネスを得るようにして
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のように配線の数だけ色分けした電
線材を巻線用スプールに用意すると、その分電線材の貯
蔵スペースが大きく必要である。

また、配線１本毎端部処理をしているので、作業の自動
化が容易に図れない上、製品変更の際の対応が容易にで
きない、等の問題があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の配線束端部処理方法は、上記問題点を解決する
ためになされたもので、配線束の端部近傍に、複数の配
線端部を平行に配列した状態で保持し得るアドレスブロ
ックを固定し、このアドレスブロックを前記配線端部の
配列方向に移送しつつ、アドレスブロック上の識別コー
ドを読み取ってそれによりアドレスブロック上の各配線
を識別し、その識別データに応じて各配線に対する作業
内容を選択し、そして前記アドレスブロックが移送され
る移送ラインに沿って配置された作業機器によって各配
線端部に対して選択した作業内容をそれぞれ実行するこ
とを特徴としている。

また、本発明の配線束端部処理装置は、配線束の端部近
傍に固定され、複数の配線端部を平行に配列した状態で
保持し得るアドレスブロックと、このアドレスブロック
を載置して位置決めする搬送器と、この搬送器を前記配
線端部の配列方向に沿って移送する配線束移送ラインと
、この移送ラインに沿って配置された作業機器と、前記
アドレスブロック上の識別コードを読み取ってアドレス
ブロック上の各配線を識別する識別装置と、この識別装
置の識別データに応じて予め記憶されていた当該配線に
対する作業内容を選択する選択装置と、この選択装置の
選択した作業内容を前記作業機器に実行させる作業機器
制御装置とからなることを特徴としている。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。こ
こでは配線束端部処理装置をワイヤハーネス製造装置に
組み入れた場合の例を説明する。

このワイヤハーネス製造装置は、第１図、第２図に示す
電線材供給装置Ａと、電線材を測長しかつ電線材の被覆
に識別コードを印刷する３台の測長・印刷装置Ｂと、電
線材を所定の形態に成形する６台の配線束成形装置Ｃと
、第３図に示す２台の配線束端部処理装置りと、上記各
装置間で中間製品やスプール等を搬送する搬送装置Ｅ１
、Ｅ２と、図示しないコンピュータ及び端末の制御装置
とから構成されている。なお、これら装置類は、工場内
においてグループ毎に整然と配置され、それぞれセクシ
ョンを構成している。

各装置について詳述すると、電線材供給装置Ａは、図示
しない電線材貯蔵装置と自動電線材選択装置とを備えて
おり、電線材貯蔵装置から必要な種類の電線材を取り出
して、要求場所に供給するものである。電線材貯蔵装置
には、ドラム単位で電線材が保管されており、この実施
例では目的のワイヤハーネスを製造するために必要な、
７種類の線径の異なる、白色基調で被覆を統一した電線
材が、それぞれドラムに収容されて保管されている。

また、各ドラムには、その電線材の種類（この場合線径
）を表す識別コードが記されている。そして、自動電線
材選択装置は、コンピュータの指示により電線材貯蔵装
置のドラムのコードを読み取り、その中から必要な電線
材を収容したドラムｌを選択し、図示のローラテーブル
２上に取り出す。なお、電線材供給装置Ａは、使用後の
ドラム１を前述の電線材貯蔵装置に戻す機能ら勿論在し
ている。

また、副長・印刷装置Ｂは、１！線材供給装置Ａから供
給される電線材ＷＰをコンピュータの指令により設定長
さずつ順次連続的εこ１１長する測長機構２１と、測長
した電線材ＷＰの被覆表面の所定箇所に識別コードを印
−する印−機構２２と、測長・印刷したｔｓｔｔｗｐを
！つのワイヤハーネス（製品としての配線束）に要する
分計側した終端で切断する切断ｌｌＩ横２３と、測長・
印刷済゛みの電線けを、スプール２４に巻き取る巻取機
構２５とを備えたしのである。ここで、ＷＰはドラムか
ら供給される１１１１材を示し、Ｗしは測長、印刷済み
の切断された単線の電線材を示す。

ｍ長機横２１は、基本的には、区つのワイヤハーネスを
作るのに要する長さ分だけ電線材ＷＰを電線供給装置ｆ
Ａから引出してスプール２４に巻いて用意するものであ
る。その場合、電線材ＷＰの８Ｍ毎にドラム璽を要求し
てその作業を行なう。

例えば、第６図に示すように、１つのワイヤハーネスを
作るのに、線径２■の配線をＩＭ、２Ｍ。

３Ｍ、２Ｍ・・・・・・の順に合計で１００Ｍ必要とす
る場合、測長機構２■はこの順に電線材ＷＰの始端から
連続して測長じていき、１００Ｍ１ｌｌＩ艮し終わった
ところでＩＩＩ長を完了する。また、線径３−一の配線
を２Ｍ、２Ｍ％　ＩＭ・・・・・・の順に合計で６０Ｍ
必要とする場合、測長機構２１はこの順に電線材ＷＰの
始端から連続して測長していき、６０ＭｌＮ４長し終わ
ったところで測長を完了する。ここでは。

図に示すように、便宜上１回の測長分を「ｌ測長」、合
計の測長分を「菫ロフト長」と言うことにする。

また、測長機構２１の後段に配置された印刷機構２２は
、測長機構２１と連動して作動する。この印刷機ｅｌ１
２２は、１回の測長毎に「ｌ測長」の電線材ＷＰの被覆
の表面の所定位置にその部分を特定する識別コードＸを
第６図に示す如く印刷するものである。識別コードＸは
、同図に示すように。

例えば「ｌ測長」の始めと終わりに記す。

この場合のコードとして、ここでは４つの色の組み合わ
せマークを採用している。例えば、赤、黒、緑、黄の４
色を用い、それらの色の適当な大きさの四角、または丸
等の印を４つ並べる。そして、その４つの印の色の配列
順序、色の組み合わせにより、その「１測長」分の電線
材を識別可能なものとする。なお、識別コードＸとして
は、バーコード、番号、記号等を採用してもよい。この
識別コードＸはコンピュータからの指示により、測長機
構２１の動作と関連して決められる。なお、この場合の
印刷機構２２は、４色のインクを吹付ける吹付は装置と
、その後段の乾燥装置とからなる。

また、切断機構２３は、測長装置２１に付随して設けら
れており、適宜コンビエータの指令により、ｒｌ（７ツ
ト長」分ｌｌ長した段階で作動するようになっている。

また、電線材ＷＰは連続して引き出され、測長され、識
別コードＸが印刷されるのであるが、その作業に伴って
電線材ＷＰは始めから順に巻取機構２５によりスプール
２４に巻かれる。この巻取機構２５は、空のスプール２
４°の受は取り及び保管し行なう。また、搬送装置１Ｅ
Ｉと関連して作動するように組まれている。

実際の稼動の際には、上記説明の測長・印刷装置１Ｂが
次々に線径の興なる電線材をｒｌｃｔブト長」ずつそれ
ぞれの線径別のスプール２４に巻いて用意する。そして
、用意された電線材は、搬送￥ＫＩＥｌによって、要求
される配線束成形装置Ｃに搬送される。

この場合の搬送装置ｇｔは、天井クレーン式のもので、
各測長・印刷装置Ｂと各配線束成形装置Ｃを自由に連絡
するものである。

次に、配線成形台上 配線束成形装置Ｃは、測長され識別コードが印刷された
電線材を、コンビエータから与えられる布線データに基
づいて連続したまま配線成形台上の標栓間に布線し、布
線検電線材を必要箇所で切断して配線束を構成し、さら
に配線束の端部近傍に、各配線端部を平行に配列した状
部で保持し得るアドレスブロック（配線治具）を固定す
る機能を有したものであり、配線成形台装置１４！と、
布線ロボット４２と、各種電線材を巻いた複数のスブ−
ルを保管し必要な電線材を布線ロボット４２に順次供給
する電線材供給装置４３と、図示しない布線ロボット制
御装置を主体にして構成されている。

配線成形台装置４１は、交互に水平位置に配置し得る２
つの配線成形台４４と、配線成形台４４を水平位置から
左右に傾動させる機能を有する台支持装置４５を備えて
おり、必要に応じて配線成形台４４を傾動させて特殊配
線の布線作業を自動作業外で実施することができるよう
になっている。

この場合、配線成形台４４を２つ設けているのは、１つ
の配線成形台４４について自動作業を行なっている間、
他方の配線成形台４４に対して自動外の特殊作業を行な
うことができるようにするため、また、配線束の成形後
の取り外しの際に、他方の配線成形台４４について自動
作業を行なうことができるようにするためである。

前記配線成形台４４の上面には、第４図に示すように、
布線経路を規定するための各種探検Ｈ１夏、Ｊが配設さ
れるとともに、アドレスブロック５０が配設されている
。探検Ｈ１■、Ｊは、成形するワイヤハーネスの種類に
応じて任意に位置や数を変えられるように備えられ、ま
たアドレスブロック５０も必要に応じて種類や数や位置
を変えられるよう着脱可能に備えられている。

探検Ｈ，Ｉ、Ｊのうち探検Ｈ，Ｉは端部探検であり、布
線時の配線束の端部を規定するものである。また、探検
Ｊは中間探検であり、布線経路を規定するものである。

また、アドレスブロック５０は、複数の配線端部を平行
に配列した状態で仮固定し、後段の端末処理自動化を容
易にするためのものであり、自身に付された識別コード
５０Ｘ及び配線の配列順番から各配線の識別を可能にす
るようになっている。

このアドレスブロック５０は、各端部探検Ｈ１■の手前
に、配線束の端部の数に応じて適当数設けられる。また
、アドレスブロック５０の外側で電線材を切断するため
の切断装置４６が、端部標栓Ｈ，Ｉの周囲に接近、離反
自在なるごとく設けられている。この切断装置４６は、
ロボット自体に切断刃を取り付け、その移動により前記
端部探検Ｈ，Ｉの外周囲に順次接近して、電線材を切断
するように構成してもよく、また、端部探検Ｈ１１の中
に可動の切断刃を設け、端部探検Ｈ，Ｉの内側からそれ
に設けたスリットを通して外方に該切断刃を突出させる
ことにより電線材を切断するように構成してもよい。

なお、アドレスブロック５０は予めコンピュータの指令
に従って所定の場所に位置決めされて配置される、した
がって、アドレスブロック５０に配線を固定することに
より、その配線の識別が可能になる。

また、布線ロボット４２は、縦移動台４７ａに上下自在
に支持されている布線ヘッド４７と、縦移動台４７ａを
縦方向（第１図の左右方向）に移動自在に支持する横移
動台４８と、該横移動台４８を横方向（第１図の上下方
向）に移動自在に支持する支持枠４９からなり、上記布
線ヘッド４７が三軸方向に可動になっているものであり
、アドレスブロック５０の識別コード５０Ｘを読み取る
機能を有している。また、この布線ロボット４２には、
成形した配線束を所定の位置で結束するための結束装置
（図示せず）が付設されている。

前記布線ヘッド４７は、第４図に示すように、配線成形
台４４上に、連続した電線材ＷＬを、端部探検■１、■
にて交互に折り返しながら端部探検Ｈ１ｉ間で往復させ
、かつ端部探検Ｈ１■の途中において各配線経路を決定
する所定の中間探検Ｊに絡ませながら電線材ＷＬを布線
するものであり、その動作制御は、コンピュータの指令
により端末の制御装置を介して行なわれる。また、前記
切断装置４６は、布線ヘッド４７が電線材ＷＬを布線し
た後、前記アドレスブロック５０の外側の電線材折り返
し部において連続した電線材ＷＬを切断するものであり
、同じくコンピュータにより作動が制御される。

この配線束成形装置Ｃで成形され、かつ端部にアドレス
ブロック５０が固定された配線束ＷＨは、結束された後
配線成形台４４から取り外され、搬送装置Ｅ２により次
の処理セクションである配線束端部処理装置りに向けて
搬送される。

ここで若干、搬送装置ＥＩＳＥ２について説明すると、
搬送装置Ｅｌは、前述のように測長・印刷装置Ｂから「
１０ツト長」の電線材を巻いたスプール２４を配線束成
形装置Ｃまで運び、また、それ以外に配線束成形装置Ｃ
において空になったスプール２４を測長・印刷装置ＭＢ
まで送り返す役目を担っている。

また、搬送装置Ｅ２は、同じく天井クレーン式のらので
、配線束成形装置Ｃにより成形された配線束Ｗ　Ｈを逆
Ｕ字状に吊り下げた状態で配線束端部処理装置りの近傍
の所定スペースＺに搬送する役目を担っている。

前述のスペースＺに運ばれた配線束Ｗは次に所定の搬送
器に載置されて端部処理される。その場合の配線束端部
処理装置りは、第５°図に示す搬送器６０と、前述のア
ドレスブロック５０と、第３図に示す配線束移送ライン
６１と、この配線束移送ライン６１に沿って配置された
各種作業機器６２．６３．６４．６５と、アドレスブロ
ック５０上の識別コード５０Ｘを読み取ってアドレスブ
ロック５０上の各配線を識別する識別装置（図示せず）
と、この識別装置の識別データに応じて予めコンピュー
タの記憶装置に記憶されていた当該配線に対する作業内
容を選択する選択装置（コンピュータ内あるいは端末制
御装置内に組み込まれている）と、この選択装置の選択
した作業内容を萌記作業機器６２〜６５に実行させる作
業機器制御装置（図示せず）とからなる。

搬送器６０は、第５図に示すように中央に凹部のある断
面Ｖ字状のもので、左右上縁部にアドレスブロック５０
を載置するインデックステーブル６７を有している。そ
して、中央の凹部内に配線束ＷＨの中央部を垂らした状
態で、両端部のアドレスブロック５０を、各配線ＷＥの
端部を搬送器６０の長手方向に対し直角になるように向
け、かつその配列方向を搬送器６０の長手方向に向ける
ようにして、それぞれ載置し位置決めできるようになっ
ている。

また、配線束移送ライン６１は、搬送器６０をその長手
方向、つまり配線束ＷＨの各配線ＷＥの配列方向に沿っ
て移送するものであり、上側で第３図中右端から左端に
向って配線束ＷＨを載せた搬送器６０を搬送し、下側で
空の搬送器６０を左端から右端に向って搬送する。この
場合の送りは、配線ＷＥの配列ピッチと等しい間隔毎の
間欠送りである。

また、作業機器としては、上流から下流にかけて移送ラ
イン６１に沿って、配線ＷＥの端部の曲がりを矯正する
伸直機６２、伸直状況を検査する測定器６６、配線ＷＥ
の端部の被覆を除去するストリップ機６３、配線ＷＥの
端部にウェザ−シールを挿入するウェザ−シール挿入機
６４、配線ＷＥの端部に圧着端子をプレスする圧着端子
装着機６５が並んでいる。

これらの機器は、配線ＷＥの種類つまりこの場合線径に
応じて、それに対応した処理を適宜実行できるよう、旋
回台に複数の作業ヘッドを持っている。そして、コンピ
ュータの指示にしたがって、旋回台を回転させて作業ヘ
ッドを自由に所要のものに取り替えることができるよう
になっている。

また、ここに上げた機器以外に、作業機器６２〜６５間
には作業が正しく行なわれたかどうかを検査する検査機
器（図示せず）が設けられている。たとえば、圧着端子
の装着状態を検査する機器、通電状態を検査する機器、
その他である。

そして、配線束移送ライン６１の終端で、製品としての
ワイヤハーネスが得られるようになっている。この段階
で、アドレスブロック５０は取り外され、再び配線束成
形装置Ｃに返送される。

また、中央のコンピュータは、少なくとも次の機能を持
っている。まず、電線材供給装置Ａに対して電線材の選
別を指令する機能、各装置の運転順序を指示する機能、
各装置間での物品の搬送順序を指示する機能、配線束成
形装置Ｃに対する成形制御機能、配線束端部処理装置り
に対する動作制御機能である。

次に、以上のように構成されたワイヤハーネス製造装置
の一連の動作を説明する。この装置においては、動作は
各装置で並行して行なわれるので、ここでは１つのワイ
ヤハーネスを作る場合の流れに従って説明する。

まず、あるワイヤハーネスを製造しようとする場合、予
めコンピュータに製造のためのデータを入力しておく。

そして、コンピュータの指令により各装置がシーケンス
動作する。

最初に、電線材供給装置Ａは、線径の異なる電線材ＷＰ
−１−ＷＰ−２から適宜必要なものを選択してローラコ
ンベヤ２上に電線材を収容したドラムｌを供給する。

そうすると、そのドラム１に収容された電線材ＷＰの始
端を測長・印刷装置Ｂに挿入することにより、測長・印
刷動作が開始する。例えば、１本のワイヤハーネスを構
成するのに、合計で電線材ＷＰ−１（測長、印刷、切断
されたしのはＷＬ−１となる。）が１００Ｍ、ＷＰ−２
（同様にＷＬ＝２となる。）が６０Ｍ１・・・・・・必
要な場合、まず電線材ｗｐ−ｉを測長・印刷装置Ｂに導
入することにより、自動的に測長が行なわれ前述したよ
うに所定位置に識別コードＸが印刷される。

そして１１０ツト長」分の電線材ＷＬ−１がスプール２
４に巻かれろ。このスプール２４は搬送装置Ｅｌに巻か
れた後、搬送装置Ｅｌにより所定の配線束成形装置Ｃに
送られる。また、同時に池の測長・印刷装置Ｂを稼動さ
せたり、または時間をずらして同一の測長・印刷装置Ｂ
を稼動させたりして、同じよ−うに電線材ＷＰ−２、以
下・・・・・の測長及び印刷を行なう。

この場合も電線材ＷＬはスプール２４に巻かれて搬送装
置Ｅｌにより所定の配線束成形装置Ｃに搬送される。こ
うして、順次必要な電線材ＷＬを巻いた複数のスプール
２４が配線束成形装置Ｃに届けられる。

一方、配線束成形装置Ｃは、布線ロボット４２等が作動
し、上記のように届けられる複数のスプール２４から必
要なものを順番に選択して、各スプール２４から電線材
を引き出し、配線成形台４４上で上記布線ロボット４２
の布線ヘッド４７が直角座標上をコンピュータの指令に
基づき移動することにより布線作業を行なう。布線作業
は、たとえば第４図に示すように、配線成形台４４上に
、連続した電線材ＷＬを、端部探検Ｈ％　Ｉにて交互に
折り返しながら端部探検Ｈ，１間で往復させ、かつ端部
探検Ｈ，Ｉの途中において各配線経路を決定する所定の
中間探検Ｊに絡ませながら行なう。

そして、次々にスプール２４を替えて、種類の異なる電
線材ＷＬを布線していく。この際、布線作業と同時に、
各端部探検Ｈ，Ｉの近傍の電線材ＷＬをアドレスブロッ
ク５０により配列状態を維持したまま仮固定する。１つ
のワイヤハーネス分の自動布線作業が終わったら、自動
布線作業を一旦中止し、配線成形台４４を傾動させ、自
動作業外で特殊配線の布線を行なう。そして布線を全て
終了したら、アドレスブロック５０の外側の電線材折り
返し部において、連続した電線材ＷＬを切断し、端部に
アドレスブロック５０の付いた配線束ＷＨを得る。

次に、この配線束ＷＨを配線成形台４４から取り外し、
搬送装置Ｅ２で配線束端部処理装置り近傍の所定スペー
スＺに運ぶ。そして、ここで配線束ＷＨを搬送装置Ｅ２
から降ろして、配線束端部処理装置りの搬送器６０に載
せる。この際、アドレスブロック５０を、正しい向きで
搬送器６０のインデックステーブル６７の上面に載置し
位置決めする。

配線束端部処理装置りにおいては、移送ライン６１上を
搬送器６０に載せられた配線束ＷＨが移動する。この場
合、適当箇所に設けられたコード読み取り装置により、
アドレスブロック５０上の識別コード５０Ｘが読み取ら
れ、当該アドレスブロック５０上の配線が識別される。

そして、その識別データに応じた作業指令がコンピュー
タから発せられ、次々に決められた作業が作業機器６２
〜６５により実行される。

すなわち、まずアドレスブロック５０に仮固定された各
配線ＷＥの端部の曲がりが仲直機６２により修正される
。次に、ストリップ機６３により配線端部の被覆が除去
される。ついで測定器６６で線の伸直状況が検査され、
ウェザーシール挿入機６４によりウェザ−シールが挿入
され、その状態で圧ｔｉ子装着機６５により圧着端子が
装着される。これらの作業の際、アドレスブロック５０
上の識別コード５０Ｘが読み取られることにより各配線
ＷＥが識別されており、その線径まで判別されている。

したがって、配ＩＷＥの種類に応じて自動的に作業内容
が選択され、実行される。

こうして、端部処理が終わりワイヤハーネスが製造され
る。そして最後に、不要になったアドレスブロック５０
が外され、アドレスブロック５０は再び配線束成形台ｇ
ＩＣに返送される。

以上のように、上記ワイヤハーネス製造装置によれば、
はとんど人手を要することなく自動的にワイヤハーネス
を得ることができる。

なお、上記実施例においては、電線材供給装置へと配線
束成形台ＷＣの間に測長・印刷装置Ｂを配置しているが
、上記測長・印刷５ＩＩＨにおいて印刷装置の機能部分
を削除して、その代わりに、配線束端部処理装置りの後
段に単なる識別コード印刷装置を配置してもよい。その
場合、アドレスブロックを外す前の工程にその装置を組
み込むことが望ましい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明においては、アドレスブロ
ックで配線端部を仮固定したものに対して端部処理を施
すようにしているので、各配線の位置が確定され、配線
束を移送しながら専用の作業＊ｉで順次配線端部処理を
施すことができ、確実な自動作業化が図れる。さらに、
アドレスブロックで配線を識別し、その識別データによ
り個々の配線に対する作業内容を決定して端部処理を行
なうようにしているので、作業内容の変更を配線毎に容
易に変更可能であり、製品変更に対応しやすい。また、
アドレスブロックで配線を識別するようにしているので
、予め色分けした多数種の電線材用巻線スプールを用意
する必要がなく、電線材貯蔵スペースの減少を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電線材供給装
置、測長・印刷装置及び配線束成形装置の平面図、第２
図は第１図に示した装置の側面図、第３図は配線束端部
処理ｖｔ［の平面図、第４図は配線束成形装置の概略詳
細を示す平面図、第５図は搬送器に配線束をＩＩｌ、！
！シた状態を示す斜視図、第６図は測長・印ｌＩｌｖＭ
Ｗ１による測長、印刷の要領を説明するための説明図で
ある。 Ａ・・・・・・電線材供給＊ａ Ｂ・・・・・・ｌ１ｌｌＩ艮・印刷装置Ｃ・・・・・・
配線束成形装置 Ｄ・・・・・・配線束端部処理＊＊ Ｚ・・・・・・配線束ＷＨの仮り置き場所Ｅ１・・・・
・・電線材Ｗしの搬送装置Ｅ２・・・・・・配線束ＷＨ
の搬送装置Ｈ・・・・・・端部探検 ■・・・・・・端部探検 Ｊ・・・・・・中間探検 ＷＰ・・・・・・ドラムから供給される電線材ＷＬ・・
・・・・測長、印刷、切断された単線の電線材Ｗ）Ｉ・
・・・・・配線束 ＷＥ・・・・・・配線束の中の単線の配線Ｘ・・・・・
・識別コード ２Ｉ・・・・・・１ｌｌｌｌ＆機構 ２２・・・・・・印−機構 ２３・・・・・・切断機構 ２４・・・・・・スプール ２５・・・・・・巻取機構 ４２・・・・・・布線ロボット ４４・・・・・・配線束成形台 ４６・・・・・・切断装置 ４７・・・・・・布線ヘッド ５０・・・・・・アドレスブロック ５０Ｘ・・・・・・識別コード ６０・・・・・・搬送器 ６１・・・・・・配線束移送ライン ６２〜６５・・・・・・作業＊１ｉ ６Ｂ・・・・・・仲直測定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）配線束の端部近傍に、複数の配線端部を平行に配
   列した状態で保持し得るアドレスブロックを固定し、こ
   のアドレスブロックを前記配線端部の配列方向に移送し
   つつ、アドレスブロック上の識別コードを読み取ってそ
   れによりアドレスブロック上の各配線を識別し、その識
   別データに応じて各配線に対する作業内容を選択し、そ
   して前記アドレスブロックが移送される移送ラインに沿
   つて配置された作業機器によって各配線端部に対して選
   択した作業内容をそれぞれ実行することを特徴とする配
   線束の端部処理方法。
2. （２）配線束の端部近傍に固定され、複数の配線端部を
   平行に配列した状態で保持し得るアドレスブロックと、
   このアドレスブロックを載置して位置決めする搬送器と
   、この搬送器を前記配線端部の配列方向に沿って移送す
   る配線束移送ラインと、この移送ラインに沿って配置さ
   れた作業機器と、前記アドレスブロック上の識別コード
   を読み取ってアドレスブロック上の各配線を識別する識
   別装置と、この識別装置の識別データに応じて予め記憶
   されていた当該配線に対する作業内容を選択する選択装
   置と、この選択装置の選択した作業内容を前記作業機器
   に実行させる作業機器制御装置とからなることを特徴と
   する配線束の端末処理装置。